CN219870081U - 一种推拉力测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推拉力测试机，包括：机床本体、摇杆控制器、工作台、主轴、夹具、测试组件、勾刀和显微镜，所述显微镜、工作台和主轴设置在机床本体上，工作台可沿XY轴移动设计，主轴可沿Z轴移动设计，摇杆控制器控制工作台和主轴移动，夹具设置在工作台上，夹具用于固定需要测试的芯片，测试组件设置在主轴上，测试组件设置有传感器和勾刀；主轴上设置有安装导轨，夹具可拆卸地安装在安装导轨内。本实用新型可自由更换各类型测试治具，治具可360度旋转定位后锁紧螺杆，整机设备测试的效率和精度更高。

Description

一种推拉力测试机

技术领域

本实用新型涉及半导体等行业推拉力测试装置技术领域，具体为一种推拉力测试机。

背景技术

目前普遍用来测试半导体焊点强度的各类设备，存在以下问题：

1、结构简单、测试效率低及测试准确度不高。

2、推拉力传感器组不能更换各种规格和量程的测试头，在测试不同规格和量程时，非常麻烦，效率低下。

因此，我们提出一种推拉力测试机，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推拉力测试机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种推拉力测试机，包括：机床本体、摇杆控制器、工作台、主轴、夹具、测试组件、勾刀和显微镜，所述显微镜、工作台和主轴设置在机床本体上，工作台可沿XY轴移动设计，主轴可沿Z轴移动设计，摇杆控制器控制工作台和主轴移动，夹具设置在工作台上，夹具用于固定需要测试的芯片，测试组件设置在主轴上，测试组件设置有传感器和勾刀；

主轴上设置有安装导轨，夹具可拆卸地安装在安装导轨内。

优选的，所述机床本体包含机身部分外罩、机顶护罩和Z轴模组外罩，机顶护罩上设有气压调节阀，机顶护罩的侧面设有数字压力传感器和LED照明灯强弱调节器。

优选的，所述机床本体另一侧固定安装测试模块挂盘和辅助LED照明灯，辅助LED照明灯与LED照明灯强弱调节器电连接。

优选的，所述主轴包含Z轴模组，Z轴模组外套设Z轴模组外罩，Z轴模组外罩与机床本体固定安装，Z轴模组包含Z轴移动板，Z轴移动板两侧设有拉簧，Z轴移动板上安装有测试组件。

优选的，所述测试组件包含模块安装座槽板、电气路连接板和测试模块，所述模块安装座槽板与Z轴移动板固定安装，模块安装座槽板上安装有锁紧机构，模块安装座槽板一侧固定安装电气路连接板，电气路连接板上设有电路转接口和气路转接孔，模块安装座槽板下端安装防护架档柱。

优选的，所述测试模块包含模块安装板，所述模块安装板上固定安装防变形护块、位移传感器、弹性体、转接电路板，位移传感器和模块安装板之间设有微调螺丝，转接电路板固定连接有模块线路快接头。

优选的，所述测试模块还包含气路快接头、防护架和LED照明灯，所述测试模块下安装勾刀，勾刀包含推力传感器和拉力钩针。

优选的，所述显微镜固定安装于安全护板上，安全护板通过支撑臂与机床本体，安全护板与支撑臂上设有显微镜角度调节锁紧机构和显微镜高度调节机构。

优选的，所述工作台包含XY移动模组，XY移动模组上固定安装平具定位座，平具定位座上固定安装移动平台，平具定位座侧面安装锁紧螺杆，XY移动模组外套设XY移动平台护罩，XY移动平台护罩上设有移动护板，平具定位座上固定测试芯片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过对摇杆的操作，控制设备的XYZ三个方向轴移动，实现对测试产品位置的要求，通过测试按键实现对产品各种力的精确测试，并自动分析过程中的数据实现导出，操控左摇杆，使XY移动模组移动，同时操控右摇杆移动Z轴模组，使测试模块下移，直至推力传感器(或拉力钩针)下降至产品测试点合适位置暂停，通过测试按键确认，设备开始自动完成相应程序测试过程，并显示测试结果的各项数据；

Z轴模组移动上升到最高位，松开锁紧机构螺丝，顺槽位往右侧轻缓拔出，再换上相应的测试模块顺着导槽轻缓推进，直至模块线路快接头、气路快接头紧密地与电气路连接板接触，再通过锁紧机构锁紧，软件将自动初始化与新测试模块完成通讯连接；

Z轴模组移动上升到最高位，松开锁紧螺杆，可自由更换各类型测试治具，治具可360度旋转定位后锁紧螺杆，整机设备测试的效率和精度更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型的右侧视图；

图3为本实用新型的左侧视图；

图4为本实用新型中电气路连接板的结构示意图；

图5为本实用新型中控制器的结构示意图；

图6为本实用新型中模块安装板的结构示意图；

图7为本实用新型中模块安装板的内部结构示意图；

图8为本实用新型中模块线路快接头和拉力钩针的结构示意图。

图中：1、模块安装板；3、防变形护块；6、位移传感器；8、拉力钩针；9、转接电路板；11、弹性体；12、推力传感器；13、模块线路快接头；14、气路快接头；15、防护架；17、LED照明灯；18、微调螺丝；24、XY移动平台护罩；25、机身部分外罩；28、机顶护罩；30、测试模块挂盘；31、测试模块；42、Z轴模组外罩；43、Z轴模组；45、电气路连接板；50、Z轴移动板；57、拉簧；65、模块安装座槽板；69、电路转接口；70、气路转接孔；71、防护架档柱；92、锁紧机构；95、XY移动模组；101、移动护板；111、移动平台；112、平具定位座；113、锁紧螺杆；125、显微镜高度调节机构；126、显微镜角度调节锁紧机构；130、气压调节阀；133、数字压力传感器；135、摇杆；136、测试按键；137、紧急停止；167、LED照明灯强弱调节器；197、安全护板；201、机床本体；203、工作台；204、主轴；205、夹具；206、测试组件；207、辅助LED照明灯；208、勾刀；209、显微镜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种推拉力测试机，包括：机床本体201、摇杆控制器、工作台203、主轴204、夹具205、测试组件206、勾刀208和显微镜209，所述显微镜209、工作台203和主轴204设置在机床本体201上，工作台203可沿XY轴移动设计，主轴204可沿Z轴移动设计，摇杆控制器控制工作台203和主轴204移动，夹具205设置在工作台203上，夹具205用于固定需要测试的芯片，测试组件206设置在主轴204上，测试组件206设置有传感器和勾刀208；

主轴204上设置有安装导轨，夹具205可拆卸的安装在安装导轨内，移动工作台203将需要测试的芯片移动到主轴204下方，勾刀208下降，观察显微镜209，操作勾刀208勾中线路板上的细线，勾中后，控制勾刀208小力的上升，细线被绷紧，勾刀208被细线拉停，控制主轴204逐渐加大上升的力，直至细线绷断，勾刀208上升，测试勾断细线所需的力，传感器能感应勾刀208的升降并传递信息给上位系统，上位系统记录细线绷断时主轴204的力；

机床本体201包含机身部分外罩25、机顶护罩28和Z轴模组外罩42，机顶护罩28上设有气压调节阀130，机顶护罩28的侧面设有数字压力传感器133和LED照明灯强弱调节器167，数字压力传感器133用于设置气压上下限值的报警；

机床本体201另一侧固定安装测试模块挂盘30和辅助LED照明灯207，辅助LED照明灯207与LED照明灯强弱调节器167电连接；

主轴204包含Z轴模组43，Z轴模组43外套设Z轴模组外罩42，Z轴模组外罩42与机床本体201固定安装，Z轴模组43包含Z轴移动板50，Z轴移动板50两侧设有拉簧57，Z轴移动板50上安装有测试组件206；

测试组件206包含模块安装座槽板65、电气路连接板45和测试模块31，所述模块安装座槽板65与Z轴移动板50固定安装，模块安装座槽板65上安装有锁紧机构92，锁紧机构92手动锁紧测试模块31，模块安装座槽板65一侧固定安装电气路连接板45；

电气路连接板45上设有电路转接口69和气路转接孔70，模块安装座槽板65下端安装防护架档柱71，防护架档柱71使测试模块31插入到位后防护架15收起；

测试模块31包含模块安装板1，所述模块安装板1上固定安装防变形护块3、位移传感器6、弹性体11、转接电路板9，位移传感器6和模块安装板1之间设有微调螺丝18，转接电路板9固定连接有模块线路快接头13；

测试模块31还包含气路快接头14、防护架15和LED照明灯17，所述测试模块31下安装勾刀208，勾刀208包含推力传感器12和拉力钩针8；

显微镜209固定安装于安全护板197上，安全护板197通过支撑臂与机床本体201，安全护板197与支撑臂上设有显微镜角度调节锁紧机构126和显微镜高度调节机构125，通过显微镜角度调节锁紧机构126和显微镜高度调节机构125分别调节显微镜209的高度和固定角度；

工作台203包含XY移动模组95，XY移动模组95上固定安装平具定位座112，平具定位座112上固定安装移动平台111，平具定位座112侧面安装锁紧螺杆113，XY移动模组95外套设XY移动平台护罩24，XY移动平台护罩24上设有移动护板101，平具定位座112上固定测试芯片；

摇杆控制器包含摇杆135、测试按键136和紧急停止137。

工作原理：通过对摇杆135的操作，控制设备的XYZ三个方向轴移动，实现对测试产品位置的要求；

通过测试按键136实现对产品各种力的精确测试，并自动分析过程中的数据实现导出；

操控左摇杆135，使XY移动模组95移动，同时操控右摇杆135移动Z轴模组43，使测试模块31下移，直至推力传感器12(或拉力钩针8)下降至产品测试点合适位置暂停，通过测试按键136确认，设备开始自动完成相应程序测试过程，并显示测试结果的各项数据；

Z轴模组43移动上升到最高位，手动松开锁紧机构92螺丝，顺槽位往右侧轻缓拔出，再换上相应的测试模块31顺着导槽轻缓推进，直至模块线路快接头13、气路快接头14紧密地与电气路连接板45接触，再通过锁紧机构92锁紧，软件将自动初始化与新测试模块31完成通讯连接；

Z轴模组43移动上升到最高位，松开锁紧螺杆113，可自由更换各类型测试治具，治具可360度旋转定位后锁紧螺杆113，整机设备测试的效率和精度更高。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种推拉力测试机，包括：机床本体(201)、摇杆控制器、工作台(203)、主轴(204)、夹具(205)、测试组件(206)、勾刀(208)和显微镜(209)，其特征在于：所述显微镜(209)、工作台(203)和主轴(204)设置在机床本体(201)上，工作台(203)可沿XY轴移动设计，主轴(204)可沿Z轴移动设计，摇杆控制器控制工作台(203)和主轴(204)移动，夹具(205)设置在工作台(203)上，夹具(205)用于固定需要测试的芯片，测试组件(206)设置在主轴(204)上，测试组件(206)设置有传感器和勾刀(208)；

主轴(204)上设置有安装导轨，夹具(205)可拆卸地安装在安装导轨内。

2.根据权利要求1所述的一种推拉力测试机，其特征在于，所述机床本体(201)包含机身部分外罩(25)、机顶护罩(28)和Z轴模组外罩(42)，机顶护罩(28)上设有气压调节阀(130)，机顶护罩(28)的侧面设有数字压力传感器(133)和LED照明灯强弱调节器(167)。

3.根据权利要求2所述的一种推拉力测试机，其特征在于，所述机床本体(201)另一侧固定安装测试模块挂盘(30)和辅助LED照明灯(207)，辅助LED照明灯(207)与LED照明灯强弱调节器(167)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种推拉力测试机，其特征在于，所述主轴(204)包含Z轴模组(43)，Z轴模组(43)外套设Z轴模组外罩(42)，Z轴模组外罩(42)与机床本体(201)固定安装，Z轴模组(43)包含Z轴移动板(50)，Z轴移动板(50)两侧设有拉簧(57)，Z轴移动板(50)上安装有测试组件(206)。

5.根据权利要求4所述的一种推拉力测试机，其特征在于，所述测试组件(206)包含模块安装座槽板(65)、电气路连接板(45)和测试模块(31)，所述模块安装座槽板(65)与Z轴移动板(50)固定安装，模块安装座槽板(65)上安装有锁紧机构(92)，模块安装座槽板(65)一侧固定安装电气路连接板(45)，电气路连接板(45)上设有电路转接口(69)和气路转接孔(70)，模块安装座槽板(65)下端安装防护架档柱(71)。

6.根据权利要求5所述的一种推拉力测试机，其特征在于，所述测试模块(31)包含模块安装板(1)，所述模块安装板(1)上固定安装防变形护块(3)、位移传感器(6)、弹性体(11)、转接电路板(9)，位移传感器(6)和模块安装板(1)之间设有微调螺丝(18)，转接电路板(9)固定连接有模块线路快接头(13)。

7.根据权利要求6所述的一种推拉力测试机，其特征在于，所述测试模块(31)还包含气路快接头(14)、防护架(15)和LED照明灯(17)，所述测试模块(31)下安装勾刀(208)，勾刀(208)包含推力传感器(12)和拉力钩针(8)。

8.根据权利要求7所述的一种推拉力测试机，其特征在于，所述显微镜(209)固定安装于安全护板(197)上，安全护板(197)通过支撑臂与机床本体(201)，安全护板(197)与支撑臂上设有显微镜角度调节锁紧机构(126)和显微镜高度调节机构(125)。

9.根据权利要求1所述的一种推拉力测试机，其特征在于，所述工作台(203)包含XY移动模组(95)，XY移动模组(95)上固定安装平具定位座(112)，平具定位座(112)上固定安装移动平台(111)，平具定位座(112)侧面安装锁紧螺杆(113)，XY移动模组(95)外套设XY移动平台护罩(24)，XY移动平台护罩(24)上设有移动护板(101)，平具定位座(112)上固定测试芯片。