CN214685373U - 一种全自动数控四头四工位智能倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及倒角设备技术领域，具体为一种全自动数控四头四工位智能倒角机，包括工作台、控制面板、液压缸、伺服电机一与倒角刀具，工作台的顶部边缘处安装的便于定位工件以及排屑的翻转机构；该种全自动数控四头四工位智能倒角机，通过设置有定位块，定位块共四个，呈环形阵列于托板的顶部，通过四个定位块可从四个方向对工件进行定位，且定位块顶部的坡面使得工件无需刻意对准托板，即可被定位与托板的正中心，从而便于夹块对其进行夹持，节省了时间且提高了加工的效率。

Description

一种全自动数控四头四工位智能倒角机

技术领域

本实用新型涉及倒角设备技术领域，具体为一种全自动数控四头四工位智能倒角机。

背景技术

倒角是对工件的棱角进行斜面的加工，经过倒角能够将工件边缘上的毛刺取出，并且使工件锋利的棱角变得圆润，便于工件装配的同时消除了工件的应力，强化了工件的机械强度；

经检索发现，目前专利申请号ZL201820710469.8的一种多工位倒角机自动倒角设备，借助托板等一系列结构，对工件进行定位，同时可对工件进行连续倒角，达到提高加工效率的效果；

但在将工件放置于托板上时，被放置在托板上的工件需要反复移动位置才能被夹盘夹持住，同时倒角时产生的碎屑掉落在托板上，每放置一次工件都需要清理一次，操作较为繁琐；

为此，我们提出一种新的全自动数控四头四工位智能倒角机，以解决上述装置的操作不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动数控四头四工位智能倒角机，以解决上述背景技术中提出的操作不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动数控四头四工位智能倒角机，包括工作台、控制面板、液压缸、伺服电机一与倒角刀具，工作台的正面右侧安装有控制面板，工作台的顶部中心处环形阵列有四个液压缸，液压缸的底部安装有伺服电机一，伺服电机一的输出端固定连接有倒角刀具；

工作台的顶部边缘处安装有便于定位工件以及排屑的翻转机构。

优选的，所述翻转机构包括：支架、伺服电机二、电动推杆一、夹块、电动推杆二、托板与定位块；

所述伺服电机二安装于支架的底部中心处，所述电动推杆一共两个，两个所述电动推杆一分别安装于支架的内部左右侧壁，半月形的所述夹块安装于电动推杆一的另一端，所述电动推杆二安装于支架的内部底端中心处，所述定位块安装于电动推杆二的顶部，所述定位块共四个，四个所述定位块环形阵列于定位块的顶部。

优选的，所述支架、伺服电机二、电动推杆二、托板与伺服电机一的中轴线均重合设置。

优选的，所述定位块的上端面向托板中心处倾斜设置，所述定位块靠近托板的一侧为内凹弧面设置。

优选的，所述托板的横截面为等腰梯形设置。

优选的，所述定位块与托板的外侧面均为抛光设置。

优选的，所述翻转机构的数量与液压缸的数量相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该种全自动数控四头四工位智能倒角机，通过设置有定位块，定位块共四个，呈环形阵列于托板的顶部，通过四个定位块可从四个方向对工件进行定位，且定位块顶部的坡面使得工件无需刻意对准托板，即可被定位与托板的正中心，从而便于夹块对其进行夹持，节省了时间且提高了加工的效率。

2、其次，该种全自动数控四头四工位智能倒角机，通过设置有托板，托板为等腰梯形设置，且其外侧面均为磨砂设置，倒角时产生的碎屑掉落在托板上时能够直接随着托板的倾斜面滑落，因此能够减少碎屑堆积在托板上的情况，省去了大量的清理时间，使用更加简便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构右视图；

图3是本实用新型的托板局部结构示意图；

图4是本实用新型的图3中沿A-A处剖视图。

图中：工作台1、控制面板2、液压缸3、伺服电机一4、倒角刀具5、支架601、伺服电机二602、电动推杆一603、夹块604、电动推杆二605、托板606、定位块607。

具体实施方式

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种全自动数控四头四工位智能倒角机，包括工作台1、控制面板2、液压缸3、伺服电机一4与倒角刀具5，工作台1的正面右侧安装有控制面板2，工作台1的顶部中心处环形阵列有四个液压缸3，液压缸3的底部安装有伺服电机一4，伺服电机一4的输出端固定连接有倒角刀具5；

工作台1的顶部边缘处安装有便于定位工件以及排屑的翻转机构。

进一步的，翻转机构包括：支架601、伺服电机二602、电动推杆一603、夹块604、电动推杆二605、托板606与定位块607；

伺服电机二602安装于支架601的底部中心处，电动推杆一603共两个，两个电动推杆一603分别安装于支架601的内部左右侧壁，半月形的夹块604安装于电动推杆一603的另一端，电动推杆二605安装于支架601的内部底端中心处，定位块606安装于电动推杆二605的顶部，定位块607共四个，四个定位块607环形阵列于定位块606的顶部；

通过两个电动推杆一603带动两个夹块604相向移动，进而实现对工件的夹持，同时半月形的夹块604能够贴合于圆柱形工件的外侧面，达到稳定的夹持效果。

进一步的，支架601、伺服电机二602、电动推杆二605、托板606与伺服电机一4的中轴线均重合设置；

进一步的，翻转机构的数量与液压缸3的数量相对应；

通过液压缸3带动伺服电机一4下行，同时伺服电机一4启动带动倒角刀具5高速旋转，对位于倒角刀具5下方的工件的一端进行倒角工作，当工件的一端倒角完成之后，松开工件并对工件进行翻转，重新夹紧工件对其另一端进行倒角作业；

同时四个液压缸3、四个伺服电机一4以及四个倒角刀具5的设置使得四个工位能够同时进行加工，提高加工的效率。

进一步的，定位块607的上端面向托板606中心处倾斜设置，定位块607靠近托板606的一侧为内凹弧面设置，定位块607顶部的坡面设计，在将工件放置于托板606顶部时，使工件能够顺着坡面流畅的滑至托板606的中心处，同时在定位块607的限位下，工件不会出现倾斜或者滑动的情况，因此能够大大节省操作人员翻转翻转工件的时间，提高生产效率。

进一步的，托板606的横截面为等腰梯形设置，工件放置于托板606上时，工件的下端面与托板606的上端面重合，而倒角时产生的碎屑在工件上掉落时能够直接沿着托板606的倾斜面掉落，进而减少碎屑堆积在托板606上的情况，省去了大量的清理时间，使用更加简便。

进一步的，定位块607与托板606的外侧面均为抛光设置，抛光设计大大减少了定位块607与托板606外侧的摩擦力，碎屑能够更加轻松的从定位块607与托板606上掉落。

其中，液压缸3、伺服电机一4、电动推杆一603、电动推杆二605以及控制面板2均设置有与之匹配的电源，液压缸3、伺服电机一4、电动推杆一603、电动推杆二605的信号接收端均与控制面板2的信号发射端信号连接，控制面板2是用于装置整体其余电子元件的组合及编程，实现智能化数控的单元。

工作原理：

首先，将工件沿着定位块607顶部的坡面放下，工件滑至托板606的顶部，在定位块607的限位下，工件能够被很好的定位在托板606的顶部中心处，然后，由两个电动推杆一603带动两个夹块604相向移动，夹持住工件，液压缸3带动伺服电机一4下行，伺服电机二602带动支架601以及工件旋转，同时伺服电机一4启动带动倒角刀具5高速旋转，对位于倒角刀具5下方的工件的一端进行倒角工作；

接着，倒角时产生的碎屑在工件上掉落时能够直接沿着托板606的倾斜面掉落，进而减少碎屑堆积在托板606上的情况，工件的一端倒角完成时，松开对夹块604，将工件翻转之后重复上述步骤，最终，工件的两端均完成倒角工作之后，更换下一批次工件即可。

Claims (7)

1.一种全自动数控四头四工位智能倒角机，包括工作台(1)、控制面板(2)、液压缸(3)、伺服电机一(4)与倒角刀具(5)，工作台(1)的正面右侧安装有控制面板(2)，工作台(1)的顶部中心处环形阵列有四个液压缸(3)，液压缸(3)的底部安装有伺服电机一(4)，伺服电机一(4)的输出端固定连接有倒角刀具(5)；

其特征在于：工作台(1)的顶部边缘处安装有便于定位工件以及排屑的翻转机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动数控四头四工位智能倒角机，其特征在于：所述翻转机构包括：夹块(604)、电动推杆二(605)、托板(606)与定位块(607)；

半月形的所述夹块(604)安装于电动推杆一(603)的另一端，所述电动推杆二(605)安装于支架(601)的内部底端中心处，所述托板(606)安装于电动推杆二(605)的顶部，所述定位块(607)共四个，四个所述定位块(607)环形阵列于托板(606)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种全自动数控四头四工位智能倒角机，其特征在于：所述支架(601)、伺服电机二(602)、电动推杆二(605)、托板(606)与伺服电机一(4)的中轴线均重合设置。

4.根据权利要求2所述的一种全自动数控四头四工位智能倒角机，其特征在于：所述定位块(607)的上端面向托板(606)中心处倾斜设置，所述定位块(607)靠近托板(606)的一侧为内凹弧面设置。

5.根据权利要求2所述的一种全自动数控四头四工位智能倒角机，其特征在于：所述托板(606)的横截面为等腰梯形设置。

6.根据权利要求2所述的一种全自动数控四头四工位智能倒角机，其特征在于：所述定位块(607)与托板(606)的外侧面均为抛光设置。

7.根据权利要求1所述的一种全自动数控四头四工位智能倒角机，其特征在于：所述翻转机构的数量与液压缸(3)的数量相对应。

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