CN218311297U - 一种全自动攻牙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动攻牙机，涉及攻牙设备技术领域，包括机体，机体上设有旋转主轴、第一上料工位、第一夹套、第一下料工位、第二上料工位、第二夹套、第二下料工位、夹套移动装置和加工部，夹套移动装置用于移动第一夹套、第二夹套，加工部用于在旋转主轴带动产品进行旋转时对产品进行加工，通过夹套移动装置、第一夹套和第二夹套完成产品的上下料工序，无需人工上下料，更安全，第一夹套和第二夹套配合使用，第一夹套在对加工完成的产品进行下料的过程，第二夹套能同时将待加工的另一产品进行上料，上料和下料衔接紧密，有效缩减从产品加工完成到对另一产品进行加工的时间间隔，有效提升产量，能较好地满足不断增加的工业化需求。

Description

一种全自动攻牙机

技术领域

本实用新型涉及攻牙设备技术领域，具体为一种全自动攻牙机。

背景技术

攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。攻牙机又分钻孔攻牙机、扩孔攻牙机等。全自动攻牙机自动化程度最高，工作时，只要把零件毛坯放入料斗中即可自动进料，自动定位，自动夹紧，自动攻牙、自动卸料，一个工人可以同时操作多台设备，生产效率高，可显著节约劳动力成本，优质攻牙机具有设计新颖、结构合理、简便易用、自动化程度高、使用方便、效率高、免维护、性价比极高等特点，优质的螺母攻牙机加工出的各种螺母螺纹光洁度高，成品合格率高。

目前的全自动攻牙机在对产品进行攻牙后，通常是先通过机械手将加工完成的产品从旋转主轴上取下，待将加工完成的产品放置收集框后机械手返回夹取代加工的下一产品，然后将待加工的下一产品在夹至旋转主轴处，从而开始对下一产品的加工。

虽然能够减少人工的参与，但从产品加工完成到对下一产品进行加工的时间间隔并没有得到较好的缩减，随着我国工业的发展，工业化的需求也在不断的增加，同时工业上使用的零部件的数量也在不断的增加，开发能够缩短从产品加工完成到对下一产品进行加工的时间间隔，从而提高产量的全自动攻牙机已经成为被期盼多时。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动攻牙机，包括机体，机体上设有旋转主轴、第一上料工位、第一夹套、第一下料工位、第二上料工位、第二夹套、第二下料工位、夹套移动装置和加工部；夹套移动装置用于移动第一夹套、第二夹套；加工部用于在旋转主轴带动产品进行旋转时对产品进行加工；夹套移动装置具有用于将第一夹套从第一上料工位移动至旋转主轴处的第一移动状态、用于将第一夹套从旋转主轴处移动至第一下料工位的第二移动状态、以及用于将第一夹套从第一下料工位移动至第一上料工位的第三移动状态；夹套移动装置还具有用于将第二夹套从第二上料工位移动至旋转主轴处的第四移动状态、用于将第二夹套从旋转主轴处移动至第二下料工位的第五移动状态、以及用于将第二夹套从第二下料工位移动至第二上料工位的第六移动状态；夹套移动装置处于第一移动状态时，第一夹套用于将产品从第一上料工位夹至旋转主轴；夹套移动装置处于第二移动状态时，第一夹套用于将已加工的产品从旋转主轴夹至第一下料工位；夹套移动装置处于第四移动状态时，第二夹套用于将另一产品从第二上料工位夹至旋转主轴；夹套移动装置处于第五移动状态时，第二夹套用于将已加工的另一产品从旋转主轴夹至第二下料工位；第一移动状态和第五移动状态同时进行，第二移动状态和第四移动状态同时进行。

作为本实用新型进一步方案：夹套移动装置包括第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构和固定架；第一移动机构用于移动固定架，并使固定架的移动方向与旋转主轴的长度方向一致；第二移动机构用于移动固定架，并使固定架的移动方向与旋转主轴的长度方向垂直；第三移动机构用于移动固定架，并使固定架的移动方向与旋转主轴的长度方向垂直，且固定架被第二移动机构移动时的移动方向与固定架被第三移动机构移动时的移动方向垂直；第一夹套和第二夹套间隔设置在固定架上，第一夹套和第二夹套在固定架上的间隔方向与固定架被第二移动机构移动时的移动方向相同。

作为本实用新型进一步方案：固定架被第三移动机构移动时的移动方向为上下方向。

作为本实用新型进一步方案：第一移动机构包括固定在机体上的第一电机丝杆组件，第一电机丝杆组件的滑块上联接有第一安装板；第二移动机构包括固定在第一安装板上的第二电机丝杆组件，第二电机丝杆组件的滑块上联接有第二安装板；第三移动机构包括固定在第二安装板上的第三电机丝杆组件，固定架联接在第三电机丝杆组件的滑块上。

作为本实用新型进一步方案：配置有上料机构，上料机构用于顺序循环向第一上料工位、第二上料工位提供产品。

作为本实用新型进一步方案：上料机构包括产品排列机、第四移动机构和吸附件；产品排列机和第四移动机构安装在机体上；第四移动机构用于移动吸附件；第四移动机构具有用于将吸附件从产品排列机的产品出口处移动至第一上料工位的第七移动状态、用于将吸附件从第一上料工位移动至产品排列机的产品出口处的第八移动状态、用于将吸附件从产品排列机的产品出口处移动至第二上料工位的第九移动状态、以及用于将吸附件从第二上料工位移动至产品排列机的出口处的第十移动状态；第四移动机构顺序循环进行第七移动状态、第八移动状态、第九移动状态、第十移动状态；第四移动机构处于第七移动状态时，吸附件用于将产品从产品排列机的产品出口处吸附至第一上料工位；第四移动机构处于第九移动状态时，吸附件用于将另一产品从产品排列机的产品出口处吸附至第二上料工位。

作为本实用新型进一步方案：加工部包括第五移动机构和加工刀头；加工刀头与旋转主轴的夹头对应；第五移动机构用于移动加工刀头，并使加工刀头的移动方向与旋转主轴的长度方向一致。

作为本实用新型进一步方案：第五移动机构包括固定在机体上的第五电机丝杆组件，第五电机丝杆组件的滑块上联接有第五安装板；配置有第六移动机构，第六移动机构包括固定在第五安装板上的第六电机丝杆组件，第六电机丝杆组件的滑块上联接有第六安装板；第六电机丝杆组件移动第六安装板的移动方向与第五电机丝杆组件移动第五安装板的移动方向不一致；加工刀头设有多个，多个加工刀头间隔设置在第六安装板上，多个加工刀头在第六安装板上的间隔方向与第六电机丝杆组件移动第六安装板的移动方向相同。

作为本实用新型进一步方案：多个加工刀头由相同种类相同型号和/或相同种类不同型号和/或不同种类的加工刀头组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过夹套移动装置、第一夹套和第二夹套完成产品的上下料工序，无需人工上下料，更安全；第一夹套和第二夹套配合使用，第一夹套在对加工完成的产品进行下料的过程，第二夹套能同时将待加工的另一产品进行上料，上料和下料衔接紧密，有效缩减从产品加工完成到对另一产品进行加工的时间间隔，有效提升产量，能较好地满足不断增加的工业化需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处局部结构放大示意图；

图3是图1中B处局部结构放大示意图；

图4是本实用新型的工作流程图；

图中的附图标记及名称如下：

机体-1，旋转主轴-2，第一上料工位-3，第一夹套-4，第一下料工位-5，第二上料工位-6，第二夹套-7，第二下料工位-8，夹套移动装置-9，加工部-10，上料机构-11，升降气缸-12，第一翻转电机-13，第二翻转电机-14，第一移动机构-91，第二移动机构-92，第三移动机构-93，固定架-94，第五移动机构-101，加工刀头-102，第六移动机构-103，产品排列机-1101，第四移动机构-1102，吸附件-1103。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种全自动攻牙机，包括机体1，机体1上设有旋转主轴2、第一上料工位3、第一夹套4、第一下料工位5、第二上料工位6、第二夹套7、第二下料工位8、夹套移动装置9和加工部10。夹套移动装置9用于移动第一夹套4、第二夹套7；加工部10用于在旋转主轴2带动产品进行旋转时对产品进行加工。

夹套移动装置9具有用于将第一夹套4从第一上料工位3移动至旋转主轴2处的第一移动状态、用于将第一夹套4从旋转主轴2处移动至第一下料工位5的第二移动状态、以及用于将第一夹套4从第一下料工位5移动至第一上料工位3的第三移动状态；夹套移动装置9处于第一移动状态时，第一夹套4用于将产品从第一上料工位5夹至旋转主轴2；夹套移动装置9处于第二移动状态时，第一夹套4用于将已加工的产品从旋转主轴2处夹至第一下料工位5。

夹套移动装置9还具有用于将第二夹套7从第二上料工位6移动至旋转主轴2处的第四移动状态、用于将第二夹套7从旋转主轴2处移动至第二下料工位5的第五移动状态、以及用于将第二夹套7从第二下料工位8移动至第二上料工位6的第六移动状态。夹套移动装置9处于第四移动状态时，第二夹套7用于将另一产品从第二上料工位6夹至旋转主轴2；夹套移动装置9处于第五移动状态时，第二夹套7用于将已加工的另一产品从旋转主轴2处夹至第二下料工位8。

通过夹套移动装置9、第一夹套4和第二夹套7完成产品与旋转主轴2间的上下料工序，无需人工将产品放置至旋转主轴2处及从旋转主轴2处取下，更安全。

第一移动状态和第五移动状态同时进行，第二移动状态和第四移动状态同时进行。第一夹套4和第二夹套7配合使用，第一夹套4在对加工完成的产品进行下料的过程，第二夹套7能同时将待加工的另一产品进行上料，上料和下料衔接紧密，有效缩减从产品加工完成到对另一产品进行加工的时间间隔，有效提升产量，能较好地满足不断增加的工业化需求。

优选地，旋转主轴2具有夹头，夹头随旋转主轴2进行轴向旋转，夹头用于夹持和松开产品，旋转主轴2由一电机进行驱动，第一夹套4、第二夹套7均采用气动夹爪。

具体还示出了工作步骤：

步骤S1，第一夹套7在第一上料工位6夹持产品后，夹套移动装置9处于第一移动状态；

步骤S2，第一夹套7将产品夹至旋转主轴2后，夹套移动装置9处于第六移动状态，同时，夹套移动装置9带动第一夹套4远离旋转主轴2上的产品；

步骤S3，旋转主轴2带动产品进行旋转，加工部10对产品进行加工，并在加工部10对产品完成加工后，夹套移动装置9带动第一夹套4靠近产品以对加工完成的产品进行夹取；

步骤S4，第二夹套7在第二上料工位6夹持另一产品后，夹套移动装置9处于第四移动状态，同时，夹套移动装置处于第二移动状态；

步骤S5，第二夹套7将另一产品夹至旋转主轴2后，夹套移动装置9处于第三移动状态，同时，夹套移动装置9带动第二夹套7远离旋转主轴2上的另一产品；

步骤S6，旋转主轴2带动另一产品进行旋转，加工部10对另一产品进行加工，并在加工部10对另一产品完成加工后，夹套移动装置9带动第二夹套7靠近另一产品以对加工完成的另一产品进行夹取；

步骤S7，第一夹套4在第一上料工位3夹持下一产品后，夹套移动装置9处于第一移动状态，同时，夹套移动装置处于第五移动状态；

步骤S8，重复步骤S2-步骤S7。

应用上述工作步骤的全自动攻牙机有效缩减从产品加工完成到对另一产品进行加工的时间间隔，达到提升产量的目的。

进一步地，夹套移动装置9包括第一移动机构91、第二移动机构92、第三移动机构93和固定架94；第一移动机构91用于移动固定架94，并使固定架94的移动方向与旋转主轴2的长度方向一致；第二移动机构92用于移动固定架94，并使固定架94的移动方向与旋转主轴2的长度方向垂直；第三移动机构93用于移动固定架94，并使固定架94的移动方向与旋转主轴2的长度方向垂直，且固定架94被第二移动机构92移动时的移动方向与固定架94被第三移动机构93移动时的移动方向垂直；第一夹套4和第二夹套7间隔设置在固定架94上，第一夹套4和第二夹套7在固定架94上的间隔方向与固定架94被第二移动机构92移动时的移动方向相同。

优选地，固定架94被第三移动机构93移动时的移动方向为上下方向。

具体的，第一移动机构91包括固定在机体上的第一电机丝杆组件，第一电机丝杆组件的滑块上联接有第一安装板。第二移动机构92包括固定在第一安装板上的第二电机丝杆组件，第二电机丝杆组件的滑块上联接有第二安装板。第三移动机构93包括固定在第二安装板上的第三电机丝杆组件，固定架94联接在第三电机丝杆组件的滑块上。整体结构简洁、安装方便。

进一步地，配置有上料机构11，上料机构11用于顺序循环向第一上料工位3、第二上料工位6提供产品。

具体的，上料机构11包括产品排列机1101、第四移动机构1102和吸附件1103。产品排列机1101和第四移动机构1102安装在机体1上；第四移动机构1102用于移动吸附件1103。

第四移动机构1102具有用于将吸附件1103从产品排列机1101的产品出口处移动至第一上料工位3的第七移动状态、用于将吸附件1103从第一上料工位6移动至产品排列机1101的产品出口处的第八移动状态、用于将吸附件1103从产品排列机1101的产品出口处移动至第二上料工位6的第九移动状态、以及用于将吸附件1103从第二上料工位6移动至产品排列机1101的出口处的第十移动状态；第四移动机构1102处于第七移动状态时，吸附件1103用于将产品从产品排列机1101的产品出口处吸附至第一上料工位3；第四移动机构1102处于第九移动状态时，吸附件1103用于将另一产品从产品排列机1101的产品出口处吸附至第二上料工位6。

第四移动机构1102顺序循环进行第七移动状态、第八移动状态、第九移动状态、第十移动状态。

上料机构11可同时满足对第一上料工位3、第二上料工位6的自动化上料，有效节省生产成本。工作人员只需将产品放入产品排列机1101即可，控制该全自动攻牙机时更方便。

优选地，吸附件1103采用真空吸嘴。

如图1所示，第四移动机构1102可采用电机皮带组成的水平移动组件，吸附件1103联接在皮带的水平段上，通过电机带动皮带，从而带动皮带上的吸附件1103进行水平移动，在其他实施例中，第四移动机构1102也可以采用电机丝杆组件、气杆滑动组件等驱动组件，均落入本实用新型的保护范围。

为加快上料机构11的上料效率，第一上料工位3、第二上料工位6均配置有气动夹爪，上料机构11在将产品吸附至第一上料工位3或第二上料工位6时，第一上料工位3上的气动夹爪或第二上料工位6上的气动夹爪先将该产品进行夹持，此时上料机构11无需等待第一夹套4或第二夹套7，上料机构11可以继续吸附下一产品；第一上料工位3和第二上料工位6间隔设置在机体1上，第一上料工位3和第二上料工位6在机体1上的间隔方向与固定架94被第二移动机构92移动时的移动方向相同。

当产品待加工的部位为杆部时，产品为竖直振出产品排列机1101，为保证全自动攻牙机的各步骤顺利进行：第四移动机构1102上设置有升降气缸12，升降气缸12用于升起/降下吸附件1103。

固定架94上设置有第一翻转电机12、第二翻转电机13，第一翻转电机12用于翻转第一夹套4，第二翻转电机13用于翻转第二夹套7。吸附件1103吸附产品后，升降气缸12带动吸附件1103升起，使产品与产品排列机1101完全分离，第四移动机构1102将吸附件1103移动至第一上料工位3或第二上料工位6，此时产品为竖直状态；第一翻转电机13呈90°翻转第一夹套4或第二翻转电机14呈90°翻转第二夹套7，使第一夹套4或第二夹套7能正对位产品进行夹持；第一夹套4或第二夹套7完成夹持后，第一翻转电机13呈-90°翻转第一夹套4或第二翻转电机14呈-90°翻转第二夹套7，并在夹套移动装置9的移动下，使第一夹套4上的产品或第二夹套7上的产品能正对位旋转主轴2上的夹头。设计使得竖直振出产品排列机1101的产品能顺利与水平设置的旋转主轴2进行正对位，保证上料过程顺利进行。

进一步地，加工部10包括第五移动机构101和加工刀头102。加工刀头102与旋转主轴2的夹头对应，第五移动机构101用于移动加工刀头102，并使加工刀头102的移动方向与旋转主轴2的长度方向一致。在需要对产品进行加工时，第五移动机构101移动加工刀头102使加工刀头102靠近位于旋转主轴2上的待加工产品；其它非加工情况时，第五移动机构101可移动加工刀头102使加工刀头102远离旋转主轴2，避免影响第一夹套4、第二夹套7的上下料作业。

具体的，第五移动机构101包括固定在机体1上的第五电机丝杆组件，第五电机丝杆组件的滑块上联接有第五安装板；

优选地，配置有第六移动机构103，第六移动机构103包括固定在第五安装板上的第六电机丝杆组件，第六电机丝杆组件的滑块上联接有第六安装板；第六电机丝杆组件移动第六安装板的移动方向与第五电机丝杆组件移动第五安装板的移动方向不一致；加工刀头102设有多个，多个加工刀头间隔设置在第六安装板上，多个加工刀头在第六安装板上的间隔方向与第六电机丝杆组件移动第六安装板的移动方向相同。第六电机丝杆组件带动第六安装板进行移动时，可直接进行加工刀头102的切换。

更优选地，多个加工刀头由相同种类相同型号和/或相同种类不同型号和/或不同种类的加工刀头组成。不同种类的加工刀头可以是丝攻钻头、打点钻头、打孔钻嘴、车刀等，在此不一一例举。当配置不同种类的加工刀头时，用户可快速切换加工刀头，以满足不同加工面的需求。当配置相同种类的加工刀头时，在断刀、钝刀或需扩面等情况下时可快速切换加工刀头。

为便于收集已加工完的产品，第一下料工位5、第二下料工位6均配置有收集框；第一下料工位5和第二下料工位8间隔设置在机体1上，第一下料工位5和第二下料工位6在机体1上的间隔方向与固定架64被第二移动机构92移动时的移动方向相同。第一夹套4在第一下料工位8可直接松开产品，产品可直接落在第一下料工位3的收集框上；第二夹套7在第二下料工位6可直接松开产品，产品可直接落在第二下料工位6的收集框上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种全自动攻牙机，包括机体，其特征在于，机体上设有旋转主轴、第一上料工位、第一夹套、第一下料工位、第二上料工位、第二夹套、第二下料工位、夹套移动装置和加工部；

夹套移动装置包括第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构和固定架，第一移动机构的安装部设置在机体上，第二移动机构的安装部设置在第一移动结构的移动端上，第三移动机构的安装部设置在第二移动机构的移动端上，安装架联接在第三移动机构的移动端上；第一移动机构移动固定架的移动方向与旋转主轴的长度方向一致，第二移动机构移动固定架的移动方向与旋转主轴的长度方向垂直，第三移动机构移动固定架的移动方向与旋转主轴的长度方向垂直，且固定架被第二移动机构移动时的移动方向与固定架被第三移动机构移动时的移动方向垂直；

第一夹套和第二夹套间隔设置在固定架上，第一夹套和第二夹套在固定架上的间隔方向与固定架被第二移动机构移动时的移动方向相同；

第一上料工位和第二上料工位间隔设置在机体上，第一上料工位和第二上料工位在机体上的间隔方向与固定架被第二移动机构移动时的移动方向相同；

第一夹套与第一上料工位、旋转主轴、第一下料工位对应，第二夹套与第二上料工位、旋转主轴、第二下料工位对应；

加工部与旋转主轴对应。

2.根据权利要求1所述的一种全自动攻牙机，其特征在于，固定架被第三移动机构移动时的移动方向为上下方向。

3.根据权利要求1所述的一种全自动攻牙机，其特征在于，第一移动机构包括固定在机体上的第一电机丝杆组件，第一电机丝杆组件的滑块上联接有第一安装板；

第二移动机构包括固定在第一安装板上的第二电机丝杆组件，第二电机丝杆组件的滑块上联接有第二安装板；

第三移动机构包括固定在第二安装板上的第三电机丝杆组件，固定架联接在第三电机丝杆组件的滑块上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动攻牙机，其特征在于，加工部包括第五移动机构和加工刀头；

加工刀头设置在第五移动机构的移动端上，第五移动机构移动加工刀头的移动方向与旋转主轴的长度方向一致；

加工刀头与旋转主轴的夹头对应。

5.根据权利要求4所述的一种全自动攻牙机，其特征在于，

第五移动机构包括固定在机体上的第五电机丝杆组件，第五电机丝杆组件的滑块上联接有第五安装板；

配置有第六移动机构，第六移动机构包括固定在第五安装板上的第六电机丝杆组件，第六电机丝杆组件的滑块上联接有第六安装板；

第六电机丝杆组件移动第六安装板的移动方向与第五电机丝杆组件移动第五安装板的移动方向不一致；

加工刀头设有多个，多个加工刀头间隔设置在第六安装板上，多个加工刀头在第六安装板上的间隔方向与第六电机丝杆组件移动第六安装板的移动方向相同。

6.根据权利要求5所述的一种全自动攻牙机，其特征在于，多个加工刀头由相同种类相同型号和/或相同种类不同型号和/或不同种类的加工刀头组成。

7.根据权利要求1所述的一种全自动攻牙机，其特征在于，配置有上料机构，上料机构包括产品排列机、第四移动机构和吸附件；

产品排列机和第四移动机构安装在机体上；

吸附件设置在第四移动机构的移动端上，吸附件与产品排列机的产品出口处、第一上料工位对应、第二上料工位对应。

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