CN215755112U - 异型屏调整搬运机械手 - Google Patents

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勾林阳
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Xiamen Zered Automation Technology Co ltd
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Xiamen Zered Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种异型屏调整搬运机械手,包括小龙门架、X轴模组、Z轴模组、移动座板、侧面夹爪机构、翻转夹爪机构;所述X轴模组安装在小龙门架的顶部,Z轴模组安装在X轴模组的滑块上并可沿水平方向移动,移动座板安装在Z轴模组的滑块上并可沿垂直方向移动,侧面夹爪机构和翻转夹爪机构皆安装在移动座板上且翻转夹爪机构位于侧面夹爪机构的中部。工作时,侧面夹爪机构可从左右两侧托着异型屏,翻转夹爪机构根据异型屏的形状,调整夹爪姿态,从顶面吸附住异型屏,将异型屏牢牢的夹持住,具有搬运安全、可靠的优点。

Description

异型屏调整搬运机械手
技术领域
本实用新型涉及液晶屏幕生产领域,特别是涉及一种异型屏调整搬运机械手。
背景技术
触摸屏包括显示屏和盖板,显示屏与盖板需通过胶水贴合在一起,异型触摸屏在贴合过程中,需要将异型触摸屏搬运到各个加工工位,需要用专门的搬运机械手,以保证异型触摸屏不会被损坏。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种搬运安全、可靠的异型屏调整搬运机械手。
为实现上述目的,本实用新型的技术解决方案是:
本实用新型是一种异型屏调整搬运机械手,包括小龙门架、X轴模组、Z轴模组、移动座板、侧面夹爪机构;
所述X轴模组安装在小龙门架上,Z轴模组安装在X轴模组的滑块上并可沿水平方向移动,移动座板安装在Z轴模组的滑块上并可沿垂直方向移动,侧面夹爪机构安装在移动座板;
所述侧面夹爪机构包括二个以上夹爪模组、二个以上平移板、二个以上侧面Y轴模组、二个以上托爪固定板、多个平移托爪;所述二个以上夹爪模组皆安装在移动座板上,二个以上平移板分别安装在二个以上夹爪模组的滑块上,二个以上侧面Y轴模组分别安装在二个以上平移板上,二个以上托爪固定板分别安装在二个以上侧面Y轴模组上且二个以上托爪固定板相对而设,多个平移托爪分别垂直安装在二个以上托爪固定板上。
本实用新型还包括翻转夹爪机构,所述翻转夹爪机构安装在移动座板上且翻转夹爪机构位于侧面夹爪机构的中部。
所述翻转夹爪机构包括翻转Y轴模组、翻转Z轴模组、翻转电机、电机安装板、翻转夹爪;所述翻转Y轴模组安装在移动座板上并可沿水平方向移动,翻转Z轴模组安装在翻转Y轴模组的滑块上并可沿垂直方向移动,电机安装板固定在翻转Z轴模组的滑块上,翻转电机安装在电机安装板上且翻转电机的输出轴与翻转夹爪的顶部连接,驱动翻转夹爪摆动。
所述翻转夹爪包括夹爪座、四个夹爪、四个吸盘;所述夹爪座的顶部与翻转电机的输出轴固接,四个夹爪的一端分别垂直固定在夹爪座的底面上,在夹爪的自由端安装有吸盘。
所述平移托爪的自由端安装有吸盘。
本实用新型还包括X轴导轨;所述X轴导轨安装在小龙门架的顶部,Z轴模组滑接在X轴导轨上。
采用上述方案后,由于本实用新型包括小龙门架、X轴模组、Z轴模组、移动座板、侧面夹爪机构、翻转夹爪机构,工作时,侧面夹爪机构可从左右两侧托着异型屏,翻转夹爪机构根据异型屏的形状,调整夹爪姿态,从顶面吸附住异型屏,将异型屏牢牢的夹持住,具有搬运安全、可靠的优点。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的俯视轴测图;
图2是本实用新型的仰视轴测图;
图3是本实用新型翻转夹爪机构的轴测图。
具体实施方式
如图1、图2所示,本实用新型是一种异型屏调整搬运机械手,包括小龙门架1、X轴模组2、Z轴模组3、移动座板4、侧面夹爪机构5、翻转夹爪机构6、X轴导轨7。
所述X轴模组2和X轴导轨7皆安装在小龙门架1的顶部,Z轴模组3安装在X轴模组2的滑块上且滑接在X轴导轨7上,Z轴模组3可沿水平方向移动,移动座板4安装在Z轴模组3的滑块上并可沿垂直方向移动,侧面夹爪机构5和翻转夹爪机构6皆安装在移动座板4上且翻转夹爪机构6位于侧面夹爪机构5的中部。
所述侧面夹爪机构5包括四个夹爪模组51、四个平移板52、四个侧面Y轴模组53、四个托爪固定板54、多个平移托爪55、吸盘56;所述四个夹爪模组51皆安装在移动座板4上,四个平移板52分别安装在四个夹爪模组51的滑块上,四个侧面Y轴模组53分别安装在四个平移板52上,四个托爪固定板54分别安装在四个侧面Y轴模组53上且四个托爪固定板54相对而设,多个平移托爪55分别垂直安装在四个托爪固定板54的底面,平移托爪55的自由端安装有吸盘56。
如图3所示,所述翻转夹爪机构6包括翻转Y轴模组61、翻转Z轴模组62、翻转电机63、电机安装板64、翻转夹爪65;所述翻转Y轴模组61安装在移动座板4上并可沿水平方向移动,翻转Z轴模组62安装在翻转Y轴模组61的滑块上并可沿垂直方向移动,电机安装板64固定在翻转Z轴模组62的滑块上,翻转电机63安装在电机安装板64上且翻转电机63的输出轴与翻转夹爪65的顶部连接,驱动翻转夹爪65摆动。
所述翻转夹爪65包括夹爪座651、四个夹爪652、四个吸盘653;所述夹爪座651的顶部与翻转电机63的输出轴固接,四个夹爪652的一端分别垂直固定在夹爪座651的底面上,在夹爪652的自由端安装有吸盘653。
本实用新型的工作原理:
如图1、图3所示,工作时,侧面夹爪机构5可从左右两侧托着异型屏10,可以依据异型屏的形状,通过四个夹爪模组51来调整四个平移板52的位置,进而达到调整托爪固定板54的位置,以适应异型屏的侧边位置;针对不在同一水平面上的异型屏,通过设置翻转夹爪机构6,可以从顶面吸住异型屏10,即翻转夹爪机构6根据异型屏10的形状,调整夹爪652姿态,从顶面吸附住异型屏10,将异型屏10牢牢的夹持住。
以上所述,仅为本实用新型较佳实施例而已,故不能以此限定本实用新型实施的范围,即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (6)

1.一种异型屏调整搬运机械手,其特征在于:包括小龙门架、X轴模组、Z轴模组、移动座板、侧面夹爪机构;
所述X轴模组安装在小龙门架上,Z轴模组安装在X轴模组的滑块上并可沿水平方向移动,移动座板安装在Z轴模组的滑块上并可沿垂直方向移动,侧面夹爪机构安装在移动座板;
所述侧面夹爪机构包括二个以上夹爪模组、二个以上平移板、二个以上侧面Y轴模组、二个以上托爪固定板、多个平移托爪;所述二个以上夹爪模组皆安装在移动座板上,二个以上平移板分别安装在二个以上夹爪模组的滑块上,二个以上侧面Y轴模组分别安装在二个以上平移板上,二个以上托爪固定板分别安装在二个以上侧面Y轴模组上且二个以上托爪固定板相对而设,多个平移托爪分别垂直安装在二个以上托爪固定板上。
2.根据权利要求1所述的异型屏调整搬运机械手,其特征在于:
还包括翻转夹爪机构,所述翻转夹爪机构安装在移动座板上且翻转夹爪机构位于侧面夹爪机构的中部。
3.根据权利要求2所述的异型屏调整搬运机械手,其特征在于:
所述翻转夹爪机构包括翻转Y轴模组、翻转Z轴模组、翻转电机、电机安装板、翻转夹爪;所述翻转Y轴模组安装在移动座板上并可沿水平方向移动,翻转Z轴模组安装在翻转Y轴模组的滑块上并可沿垂直方向移动,电机安装板固定在翻转Z轴模组的滑块上,翻转电机安装在电机安装板上且翻转电机的输出轴与翻转夹爪的顶部连接,驱动翻转夹爪摆动。
4.根据权利要求2所述的异型屏调整搬运机械手,其特征在于:所述翻转夹爪包括夹爪座、四个夹爪、四个吸盘;所述夹爪座的顶部与翻转电机的输出轴固接,四个夹爪的一端分别垂直固定在夹爪座的底面上,在夹爪的自由端安装有吸盘。
5.根据权利要求1所述的异型屏调整搬运机械手,其特征在于:所述平移托爪的自由端安装有吸盘。
6.根据权利要求1所述的异型屏调整搬运机械手,其特征在于:还包括X轴导轨;所述X轴导轨安装在小龙门架的顶部,Z轴模组滑接在X轴导轨上。
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