CN220077845U - 一种铝板堆垛搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铝板堆垛搬运装置，包括基座、Y轴直线电机、X轴直线电机、Z轴直线电机和搬运单元；搬运单元为第二搬运机构，第二搬运机构包括搬运固定架、第二升降气缸、夹爪气缸、第二吸盘和第三升降气缸，第二搬运板沿着Y轴方向两侧的底部均安装有夹爪气缸，第三搬运板的底部沿着X轴方向安装有至少一个第二吸盘。本实用新型的第二搬运机构包括第二吸盘以及相对于第二吸盘进行升降的第三吸盘，使得抓取机构的高度可调，便于对不规则铝板的抓取；通过中部的抓取平板可以对铝板件的中部位置进行辅助抓取处理。

Description

一种铝板堆垛搬运装置

技术领域

本实用新型涉及机械生产加工相关技术领域，尤其涉及一种铝板堆垛搬运装置。

背景技术

铝板是指用铝锭轧制加工而成的矩形板材，分为纯铝板，合金铝板，薄铝板，中厚铝板，花纹铝板，铝板在实际加工过程中的形状是各种各样的。

经过海量检索，发现现有技术公开号为CN217102086U，公开了一种真空吸盘取料装置，从上往下依次包括顶梁、电机驱动模块、气缸驱动模块和吸盘取料机构，顶梁的底部设置有电机驱动模块，转接台的底部设置有气缸驱动模块，Y轴气缸的驱动端通过Y轴气缸推板与沿着Y轴正方向一侧的吸盘取料机构驱动连接设置，吸盘安装架的底部沿着X轴方向均匀的安装有若干个吸盘。本实用新型一种真空吸盘取料装置，通过顶梁、电机驱动模块、气缸驱动模块和吸盘取料机构的结构设置，使得吸盘可以实现多轴方向上的取料操作，操作简单，使用方便；吸盘通过吸盘安装块、第一套块和第二套块的连接结构设置，使得吸盘的位置可调，进而改变夹取范围，灵活性较强。

同样的，如图1中的对比文件2所示，在基座1上设置有三轴移动机构，即Y轴直线电机2、X轴直线电机和Z轴直线电机4，可驱动上方的搬运单元也就是第一搬运机构6实现三轴方向上的运动，第一搬运机构6包括安装在移载转接架5上的第一升降气缸7，第一升降气缸7的底部可驱动下方的第一搬运板8沿着Z轴方向移动，第一搬运板8的底部安装有若干个第一吸盘9，通过若干个第一吸盘9进而实现对铝板的搬运处理。

综上所述，现有技术中，铝板的搬运机构通常是由固定不变的吸盘结构件等直接对其进行搬运处理，由于铝板在未处理之前的表面纹理和形状等是不规则的，因此，这样的吸盘结构件往往不能很好的将铝板进行抓取处理。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种铝板堆垛搬运装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种铝板堆垛搬运装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种铝板堆垛搬运装置，包括基座、Y轴直线电机、X轴直线电机、Z轴直线电机和搬运单元，基座上沿着X轴正方向的一侧安装有Y轴直线电机，Y轴直线电机可驱动上方的X轴直线电机沿着Y轴方向移动，X轴直线电机可驱动Z轴直线电机沿着X轴方向移动，Z轴直线电机可通过移载转接架驱动搬运单元沿着Z轴方向移动；

搬运单元为第二搬运机构，第二搬运机构包括搬运固定架、第二升降气缸、夹爪气缸、第二吸盘和第三升降气缸，搬运固定架上沿着X轴负方向的一侧安装有第二升降气缸，第二升降气缸可驱动下方的第二搬运板沿着Z轴方向移动，第二搬运板沿着Y轴方向两侧的底部均安装有夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪朝向Z轴的负方向一侧设置，搬运固定架上沿着Y轴方向的至少一侧安装有第三升降气缸，第三升降气缸可驱动下方的第三搬运板沿着Z轴方向移动，第三搬运板的底部沿着X轴方向安装有至少一个第二吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，搬运固定架的底部中间位置安装有旋转气缸，旋转气缸底部的驱动端上安装有Y轴微型滑台，Y轴微型滑台底部的驱动端上安装有抓取平板。

作为本实用新型的进一步改进，抓取平板为真空吸附板。

作为本实用新型的进一步改进，搬运固定架上沿着Y轴方向的两侧均安装有第三升降气缸。

作为本实用新型的进一步改进，第三搬运板上沿着X轴正方向的一侧还安装有第四升降气缸，第四升降气缸底部的驱动端上安装有第三吸盘。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的第二搬运机构包括第二吸盘以及相对于第二吸盘进行升降的第三吸盘，使得抓取机构的高度可调，便于对不规则铝板的抓取；通过中部的抓取平板可以对铝板件的中部位置进行辅助抓取处理。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是现有技术的对比文件2的结构示意图；

图2是本实用新型第一使用状态的结构示意图；

图3是本实用新型第二使用状态的结构示意图；

图4是图2或图3中第二搬运机构的结构示意图；

图5是图4的主视图；

图6是图4的侧视图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

基座1、Y轴直线电机2、X轴直线电机3、Z轴直线电机4、移载转接架5、第一搬运机构6、第一升降气缸7、第一搬运板8、第一吸盘9、第二搬运机构10、搬运固定架11、第二升降气缸12、第二搬运板13、夹爪气缸14、旋转气缸15、Y轴微型滑台16、抓取平板17、第二吸盘18、第三升降气缸19、第三搬运板20、第四升降气缸21、第三吸盘22。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图6所示，

如图1，现有技术的对比文件2，在基座1上设置有三轴移动机构，即Y轴直线电机2、X轴直线电机和Z轴直线电机4，可驱动上方的搬运单元也就是第一搬运机构6实现三轴方向上的运动，第一搬运机构6包括安装在移载转接架5上的第一升降气缸7，第一升降气缸7的底部可驱动下方的第一搬运板8沿着Z轴方向移动，第一搬运板8的底部安装有若干个第一吸盘9，通过若干个第一吸盘9进而实现对铝板的搬运处理。

如图2～图6，一种铝板堆垛搬运装置，包括基座1、Y轴直线电机2、X轴直线电机3、Z轴直线电机4和搬运单元，基座1上沿着X轴正方向的一侧安装有Y轴直线电机2，Y轴直线电机2可驱动上方的X轴直线电机3沿着Y轴方向移动，X轴直线电机3可驱动Z轴直线电机4沿着X轴方向移动，Z轴直线电机4可通过移载转接架5驱动搬运单元沿着Z轴方向移动，搬运单元为第二搬运机构10。

上述的第二搬运机构10包括搬运固定架11、第二升降气缸12、夹爪气缸14、抓取平板17、第二吸盘18、第三升降气缸19，搬运固定架11上沿着X轴负方向的一侧安装有第二升降气缸12，第二升降气缸12可驱动下方的第二搬运板13沿着Z轴方向移动，第二搬运板13沿着Y轴方向两侧的底部均安装有夹爪气缸14，夹爪气缸14的夹爪朝向Z轴的负方向一侧设置，搬运固定架11上沿着Y轴方向的两侧均安装有第三升降气缸19，第三升降气缸19可驱动下方的第三搬运板20沿着Z轴方向移动，第三搬运板20的底部沿着X轴方向安装有至少一个第二吸盘18。第三搬运板20上沿着X轴正方向的一侧还安装有第四升降气缸21，第四升降气缸21底部的驱动端上安装有第三吸盘22。

搬运固定架11的底部中间位置安装有旋转气缸15，旋转气缸15底部的驱动端上安装有Y轴微型滑台16，Y轴微型滑台16底部的驱动端上安装有抓取平板17，上述的抓取平板17为真空吸附板。其中上述的真空吸附板为本领域内的常规技术，在此不做型号规格上的限制。

本实用新型的工作过程简述：

Y轴直线电机2、X轴直线电机和Z轴直线电机4组成的三轴运动机构，可驱动上方的搬运单元也就是第二搬运机构10实现三轴方向上的运动。待抓取的铝板是放置在托盘内的，可以是叠放等状态的。首先可通过夹爪气缸14抓取住托盘沿着Y轴方向的两侧，可以将整个托盘转移至待处理的工位。之后，通过第二吸盘18、第三吸盘22和内部的抓取平板17的作用，可以对托盘内的吸盘进行抓取搬运处理，进而转移至待加工区域。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种铝板堆垛搬运装置，包括基座(1)、Y轴直线电机(2)、X轴直线电机(3)、Z轴直线电机(4)和搬运单元，所述基座(1)上沿着X轴正方向的一侧安装有Y轴直线电机(2)，所述Y轴直线电机(2)可驱动上方的X轴直线电机(3)沿着Y轴方向移动，所述X轴直线电机(3)可驱动Z轴直线电机(4)沿着X轴方向移动，所述Z轴直线电机(4)可通过移载转接架(5)驱动搬运单元沿着Z轴方向移动；其特征在于：

所述搬运单元为第二搬运机构(10)，所述第二搬运机构(10)包括搬运固定架(11)、第二升降气缸(12)、夹爪气缸(14)、第二吸盘(18)和第三升降气缸(19)，所述搬运固定架(11)上沿着X轴负方向的一侧安装有第二升降气缸(12)，所述第二升降气缸(12)可驱动下方的第二搬运板(13)沿着Z轴方向移动，所述第二搬运板(13)沿着Y轴方向两侧的底部均安装有夹爪气缸(14)，所述夹爪气缸(14)的夹爪朝向Z轴的负方向一侧设置，所述搬运固定架(11)上沿着Y轴方向的至少一侧安装有第三升降气缸(19)，所述第三升降气缸(19)可驱动下方的第三搬运板(20)沿着Z轴方向移动，所述第三搬运板(20)的底部沿着X轴方向安装有至少一个第二吸盘(18)。

2.如权利要求1所述的一种铝板堆垛搬运装置，其特征在于，所述搬运固定架(11)的底部中间位置安装有旋转气缸(15)，所述旋转气缸(15)底部的驱动端上安装有Y轴微型滑台(16)，所述Y轴微型滑台(16)底部的驱动端上安装有抓取平板(17)。

3.如权利要求2所述的一种铝板堆垛搬运装置，其特征在于，所述抓取平板(17)为真空吸附板。

4.如权利要求1所述的一种铝板堆垛搬运装置，其特征在于，所述搬运固定架(11)上沿着Y轴方向的两侧均安装有第三升降气缸(19)。

5.如权利要求1所述的一种铝板堆垛搬运装置，其特征在于，所述第三搬运板(20)上沿着X轴正方向的一侧还安装有第四升降气缸(21)，所述第四升降气缸(21)底部的驱动端上安装有第三吸盘(22)。