CN113511510A - 应用于柔性oled显示屏的自动化抚平装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种应用于柔性OLED显示屏的自动化抚平装置，包括真空吸附载台机构、接料升降机构、同步运动机构和搬运机构，同步运动机构安装在真空吸附载台机构上，接料升降机构通过同步运动机构与安装在下方的真空吸附载台机构上，同步运动机构顶部四周的驱动端均与上方的接料升降机构驱动连接设置，搬运机构位于真空吸附载台机构的上方位置。本发明在对产品进行吸附搬运时稳定性较好，既不会损坏产品，也不会产生褶皱。

Description

应用于柔性OLED显示屏的自动化抚平装置

技术领域

本发明涉及显示屏加工相关技术领域，尤其涉及一种应用于柔性OLED显示屏的自动化抚平装置，具体涉及一种应用于G6Half尺寸柔性OLED显示屏自动化抚平装置。

背景技术

柔性OLED显示屏即柔性屏幕，柔性屏幕的成功量产不仅重大利好于新一代高端智能手机的制造，也因其低功耗、可弯曲的特性对可穿戴式设备的应用带来深远的影响，未来柔性屏幕将随着个人智能终端的不断渗透而广泛应用。

传统的柔性OLED显示屏在加工搬运过程中具有以下缺点：

1、柔性OLED显示屏在用吸盘取放时会有鼓起和褶皱现象产生；

2、柔性OLED显示屏的抚平一般是人工干预或者机械式抚平，人工干预的方式自动化程度较低，机械式抚平的方式会增加产品的不良率。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种应用于柔性OLED显示屏的自动化抚平装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种应用于柔性OLED显示屏的自动化抚平装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

应用于柔性OLED显示屏的自动化抚平装置，一种应用于柔性OLED显示屏的自动化抚平装置，包括真空吸附载台机构、接料升降机构、同步运动机构和搬运机构，同步运动机构安装在真空吸附载台机构上，接料升降机构通过同步运动机构与安装在下方的真空吸附载台机构上，同步运动机构顶部四周的驱动端均与上方的接料升降机构驱动连接设置，搬运机构位于真空吸附载台机构的上方位置；

真空吸附载台机构包括底板，底板上的顶部设置有真空载台单元；

接料升降机构包括升降框架，同步运动机构顶部四周的驱动端均与上方的升降框架驱动连接设置，升降框架上设置有若干个吸盘机构；

搬运机构从上往下依次包括组合框架和多孔陶瓷载台，组合框架通过若干个搬运气缸与下方的多孔陶瓷载台驱动连接设置。

作为本发明的进一步改进，还包括规整置中机构，规整置中机构分为两组且分别设置在真空吸附载台机构上沿着X轴方向上的两侧位置，一组规整置中机构的数量为两个且分别设置在真空吸附载台机构靠近Y轴方向上的两侧。

作为本发明的进一步改进，规整置中机构从下往上依次包括固定块、规整气缸、一维移动平台和规整块，规整气缸通过底部的固定块安装在真空吸附载台机构的底板上，规整气缸的驱动端通过连接板与上方的一维移动平台在X轴方向上驱动连接设置，一维移动平台通过移动板与上方的规整块相连接。

作为本发明的进一步改进，规整块为橡胶块。

作为本发明的进一步改进，真空载台单元包括第一真空载台和第二真空载台，底板上的顶部沿着X轴负方向的一侧设置有若干个第一真空载台，底板上的顶部沿着X轴正方向的一侧设置有若干个第二真空载台，若干个第一真空载台和若干个第二真空载台均沿着Y轴方向并列设置。

作为本发明的进一步改进，吸盘机构包括若干个盘状吸盘、若干个短条陶瓷吸盘、若干个方形陶瓷吸盘和若干个长条陶瓷吸盘，真空载台单元上开设有若干个供盘状吸盘、短条陶瓷吸盘、方形陶瓷吸盘和长条陶瓷吸盘自由穿过的开孔，盘状吸盘、短条陶瓷吸盘和方形陶瓷吸盘沿着X轴方向设置在升降框架上沿着Y轴方向的两侧，若干个长条陶瓷吸盘沿着Y轴方向均匀的设置在升降框架的内侧且长条陶瓷吸盘沿着X轴方向设置。

作为本发明的进一步改进，真空吸附载台机构还包括传感器，传感器安装在底板上沿着X轴方向上的一侧。

作为本发明的进一步改进，搬运机构还包括CCD影像，CCD影像安装在组合框架上沿着X轴方向上的一侧。

作为本发明的进一步改进，同步运动机构顶部四周的驱动端之间相互连接设置有联动杆。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

1、本发明在对产品进行吸附搬运时稳定性较好，既不会损坏产品，也不会产生褶皱；

2、本发明自动化程度较高，可以适用于多种尺寸的产品，通用性强。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一种应用于柔性OLED显示屏的自动化抚平装置的结构示意图；

图2是图1中真空吸附载台机构的结构示意图；

图3是图1中接料升降机构的结构示意图；

图4是图1中规整置中机构的结构示意图；

图5是图1中同步运动机构的结构示意图；

图6是图1中搬运机构的结构示意图；

图7是图6中多孔陶瓷载台的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1真空吸附载台机构 2接料升降机构

3规整置中机构 4同步运动机构

5搬运机构 11第一真空载台

12第二真空载台 13底板

14传感器 21盘状吸盘

22短条陶瓷吸盘 23方形陶瓷吸盘

24长条陶瓷吸盘 25升降框架

31固定块 32规整气缸

33连接板 34一维移动平台

35移动板 36规整块

51组合框架 52多孔陶瓷载台

53搬运气缸 54CCD影像

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1～图7所示，

一种应用于柔性OLED显示屏的自动化抚平装置，包括真空吸附载台机构1、接料升降机构2、同步运动机构4和搬运机构5，同步运动机构4安装在真空吸附载台机构1上，接料升降机构2通过同步运动机构4与安装在下方的真空吸附载台机构1上，同步运动机构4顶部四周的驱动端均与上方的接料升降机构2驱动连接设置，搬运机构5位于真空吸附载台机构1的上方位置；

真空吸附载台机构1包括底板13，底板13上的顶部设置有真空载台单元；

接料升降机构2包括升降框架25，同步运动机构4顶部四周的驱动端均与上方的升降框架25驱动连接设置，升降框架25上设置有若干个吸盘机构；

搬运机构5从上往下依次包括组合框架51和多孔陶瓷载台52，组合框架51通过若干个搬运气缸53与下方的多孔陶瓷载台52驱动连接设置。

优选的，还包括规整置中机构3，规整置中机构3分为两组且分别设置在真空吸附载台机构1上沿着X轴方向上的两侧位置，一组规整置中机构3的数量为两个且分别设置在真空吸附载台机构1靠近Y轴方向上的两侧。

优选的，规整置中机构3从下往上依次包括固定块31、规整气缸32、一维移动平台34和规整块36，规整气缸32通过底部的固定块31安装在真空吸附载台机构1的底板13上，规整气缸32的驱动端通过连接板33与上方的一维移动平台34在X轴方向上驱动连接设置，一维移动平台34通过移动板35与上方的规整块36相连接。

优选的，规整块36为橡胶块。

优选的，真空载台单元包括第一真空载台11和第二真空载台12，底板13上的顶部沿着X轴负方向的一侧设置有若干个第一真空载台11，底板13上的顶部沿着X轴正方向的一侧设置有若干个第二真空载台12，若干个第一真空载台11和若干个第二真空载台12均沿着Y轴方向并列设置。

优选的，吸盘机构包括若干个盘状吸盘21、若干个短条陶瓷吸盘22、若干个方形陶瓷吸盘23和若干个长条陶瓷吸盘24，真空载台单元上开设有若干个供盘状吸盘21、短条陶瓷吸盘22、方形陶瓷吸盘23和长条陶瓷吸盘24自由穿过的开孔，盘状吸盘21、短条陶瓷吸盘22和方形陶瓷吸盘23沿着X轴方向设置在升降框架25上沿着Y轴方向的两侧，若干个长条陶瓷吸盘24沿着Y轴方向均匀的设置在升降框架25的内侧且长条陶瓷吸盘24沿着X轴方向设置。

优选的，真空吸附载台机构1还包括传感器14，传感器14安装在底板13上沿着X轴方向上的一侧。

优选的，搬运机构5还包括CCD影像54，CCD影像54安装在组合框架51上沿着X轴方向上的一侧。

优选的，同步运动机构4顶部四周的驱动端之间相互连接设置有联动杆。

如图1所示，本发明包括真空吸附载台机构1、接料升降机构2、规整置中机构3、同步运动机构4、搬运机构5以及其他功能模块。同步运动机构4安装在真空吸附载台机构1上，接料升降机构2通过同步运动机构4与真空吸附载台机构1连接，实现OLED显示屏的传递动作，规整置中机构3安装于真空吸附载台机构1的侧面，完成对柔性显示屏的规整动作，搬运机构5通过运动模组(图中未示出)实现OLED显示屏的吸附和搬运动作。

如图2所示，真空吸附载台机构1包含真空载台单元，真空载台单元包括第一真空载台11和第二真空载台12，5个第一真空载台11和5个第二真空载台12对称布置安装于底板13上，优点在于可以单独控制各第一真空载台11和第二真空载台12以达到控制不同区域真空吸附的目的。传感器14安装在底板13上，用于检测接料升降机构2实际工作时的位置信息。

如图5所示，所述同步运动机构4固装在底板13上，由电机驱动，依靠彼此间的联动配合，保证四个支撑点同步升降，进而实现工作平台的平稳升降，其四个支撑点的同步误差较小。

如图3所示，所述接料升降机构2包含吸盘机构，吸盘机构包括若干个盘状吸盘21、若干个短条陶瓷吸盘22、若干个方形陶瓷吸盘23和若干个长条陶瓷吸盘24。盘状吸盘21的数量为两个，且对称安装在升降框架25沿着X轴负方向上一侧的两端位置。短条陶瓷吸盘22的数量为12个均分为两组，两组短条陶瓷吸盘22对称安装在升降框架25两端的内侧。方形陶瓷吸盘23的数量为四个均分为两组，两组方形陶瓷吸盘23对称安装在升降框架25中部和沿着X轴正方向一侧的两端。长条陶瓷吸盘24的数量为四个且均匀的沿着Y轴方向分布设置在升降框架25的内侧，长条陶瓷吸盘24沿着X轴方向贯穿设置在升降框架25的内侧。

吸盘机构在真空状态下吸附由机械手抓取来的柔性OLED显示屏，完成接料动作。升降框架25通过同步运动机构4与真空吸附载台机构1连接，同步完成接料升降机构2的送料动作。真空吸附载台机构1开真空吸附柔性OLED显示屏，同时吸盘机构反向吹气破真空放料。

如图4所示，规整置中机构3的数量为四个且分为两组，两组规整置中机构3对称安装在真空吸附载台机构1沿着X轴方向上的两侧，一组的两个规整置中机构3分别沿着Y轴方向设置在真空吸附载台机构1靠近两侧的位置。

规整置中机构3包含固定块31、规整气缸32、连接板33、一维移动平台34、移动板35和树脂的规整块36。固定块31安装在真空吸附载台机构1上，规整气缸32安装在固定块31上，通过气路控制完成树脂的规整块36的规整置中动作。一维移动平台34通过连接板33固定在规整气缸上，微调节一维移动平台34来可靠规整置中柔性OLED显示屏。规整块36通过移动板35安装在一维移动平台34上，树脂材质的规整块36在规整柔性显示屏时能很好的保护显示屏。

如图6所示，搬运机构5包含组合框架51、多孔陶瓷载台52、搬运气缸53和CCD影像54。CCD影像54安装在组合框架51的侧面，检测柔性OLED显示屏的状态，用于判断是否继续下一步的吸附搬运指令。多孔陶瓷载台52通过多个搬运气缸53与组合框架51连接，用来真空吸料。真空吸附载台机构1反向吹气(破真空)使产品保持悬浮状态，规整置中机构3将产品置中。

如图7，多孔陶瓷载台52被分成A、B、C、D、E五个区域，其中，图中A、B、C、D、E五个区域之间的实线表示分割线。

开真空时，先开区域C真空，然后再开区域B、D真空，最后开区域A、E真空，产品被多孔陶瓷载台52吸起；组合框架51安装在运动模组上，实现整个搬运机构5的真空吸料和搬运物料动作。

本发明的产品是保持悬浮起来的时候被多孔陶瓷从中间往两边依次吸起，所以不会损坏产品，也不会产生褶皱；

本发明适用于多种尺寸的产品，通用性强。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.应用于柔性OLED显示屏的自动化抚平装置，其特征在于，包括真空吸附载台机构(1)、接料升降机构(2)、同步运动机构(4)和搬运机构(5)，所述同步运动机构(4)安装在真空吸附载台机构(1)上，所述接料升降机构(2)通过同步运动机构(4)与安装在下方的真空吸附载台机构(1)上，所述同步运动机构(4)顶部四周的驱动端均与上方的接料升降机构(2)驱动连接设置，所述搬运机构(5)位于真空吸附载台机构(1)的上方位置；

所述真空吸附载台机构(1)包括底板(13)，所述底板(13)上的顶部设置有真空载台单元；

所述接料升降机构(2)包括升降框架(25)，所述同步运动机构(4)顶部四周的驱动端均与上方的升降框架(25)驱动连接设置，所述升降框架(25)上设置有若干个吸盘机构；

所述搬运机构(5)从上往下依次包括组合框架(51)和多孔陶瓷载台(52)，所述组合框架(51)通过若干个搬运气缸(53)与下方的多孔陶瓷载台(52)驱动连接设置。

2.如权利要求1所述的应用于柔性OLED显示屏的自动化抚平装置，其特征在于，还包括规整置中机构(3)，所述规整置中机构(3)分为两组且分别设置在真空吸附载台机构(1)上沿着X轴方向上的两侧位置，一组所述规整置中机构(3)的数量为两个且分别设置在真空吸附载台机构(1)靠近Y轴方向上的两侧。

3.如权利要求2所述的应用于柔性OLED显示屏的自动化抚平装置，其特征在于，所述规整置中机构(3)从下往上依次包括固定块(31)、规整气缸(32)、一维移动平台(34)和规整块(36)，所述规整气缸(32)通过底部的固定块(31)安装在真空吸附载台机构(1)的底板(13)上，所述规整气缸(32)的驱动端通过连接板(33)与上方的一维移动平台(34)在X轴方向上驱动连接设置，所述一维移动平台(34)通过移动板(35)与上方的规整块(36)相连接。

4.如权利要求3所述的应用于柔性OLED显示屏的自动化抚平装置，其特征在于，所述规整块(36)为橡胶块。

5.如权利要求1所述的应用于柔性OLED显示屏的自动化抚平装置，其特征在于，所述真空载台单元包括第一真空载台(11)和第二真空载台(12)，所述底板(13)上的顶部沿着X轴负方向的一侧设置有若干个第一真空载台(11)，所述底板(13)上的顶部沿着X轴正方向的一侧设置有若干个第二真空载台(12)，所述若干个第一真空载台(11)和若干个第二真空载台(12)均沿着Y轴方向并列设置。

6.如权利要求1所述的应用于柔性OLED显示屏的自动化抚平装置，其特征在于，所述吸盘机构包括若干个盘状吸盘(21)、若干个短条陶瓷吸盘(22)、若干个方形陶瓷吸盘(23)和若干个长条陶瓷吸盘(24)，所述真空载台单元上开设有若干个供盘状吸盘(21)、短条陶瓷吸盘(22)、方形陶瓷吸盘(23)和长条陶瓷吸盘(24)自由穿过的开孔，所述盘状吸盘(21)、短条陶瓷吸盘(22)和方形陶瓷吸盘(23)沿着X轴方向设置在升降框架(25)上沿着Y轴方向的两侧，所述若干个长条陶瓷吸盘(24)沿着Y轴方向均匀的设置在升降框架(25)的内侧且长条陶瓷吸盘(24)沿着X轴方向设置。

7.如权利要求1所述的应用于柔性OLED显示屏的自动化抚平装置，其特征在于，所述真空吸附载台机构(1)还包括传感器(14)，所述传感器(14)安装在底板(13)上沿着X轴方向上的一侧。

8.如权利要求1所述的应用于柔性OLED显示屏的自动化抚平装置，其特征在于，所述搬运机构(5)还包括CCD影像(54)，所述CCD影像(54)安装在组合框架(51)上沿着X轴方向上的一侧。

9.如权利要求1所述的应用于柔性OLED显示屏的自动化抚平装置，其特征在于，所述同步运动机构(4)顶部四周的驱动端之间相互连接设置有联动杆。

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