CN217996049U - 空满料盘转移结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了空满料盘转移结构，包括：机架，该机架上的左右两侧各设有堆垛区，其中一个堆垛区用来存储满料盘，另外一个堆垛区用来存储空料盘，左右两个堆垛区的之间作为中间作业区；顶升机构，用于将堆垛区内放置的满料盘或空料盘向上托起；高度保持机构，设于堆垛区的下部，在堆垛区内满料盘或空料盘处于被托起的状态下，由高度保持机构承托住被托起的满料盘或空料盘；料盘输送机构，设于机架内，用于将其中一个堆垛区内的满料盘或空料盘输送至中间作业区，待作业完成后，再将空料盘或满料盘输送至另外一个堆垛区内。本实用新型利用结构相同的两个堆垛区分别实现满料盘和空料盘的存放，如此实现对批量空料盘或批量满料盘的集中存储。

Description

空满料盘转移结构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是涉及空满料盘转移结构。

背景技术

目前产品加工设备中一般都会应用到料盘，如用空料盘来运输产品时，当料盘中装满产品后需要对这些料盘进行堆叠，而装有产品的满料盘在其上的产品被取下后，需要将空的料盘取走，目前主要是通过人工来转移以及收集空料盘或满料盘的，这在工业生产方面，效率普遍低下，人力浪费较大，不利于工业生产。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供空满料盘转移结构，能够实现对批量空料盘或批量满料盘的集中存储。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种空满料盘转移结构，包括：

机架，该机架上的左右两侧各设有堆垛区，其中一个堆垛区用来存储满料盘，另外一个堆垛区用来存储空料盘，左右两个堆垛区的之间作为中间作业区；

顶升机构，设于堆垛区的下方，用于将堆垛区内放置的满料盘或空料盘向上托起；

高度保持机构，设于堆垛区的下部，在堆垛区内满料盘或空料盘处于被托起的状态下，由高度保持机构承托住被托起的满料盘或空料盘；

料盘输送机构，设于机架内，用于将其中一个堆垛区内的满料盘或空料盘输送至中间作业区，待作业完成后，再将空料盘或满料盘输送至另外一个堆垛区内。

进一步地，所述机架呈长方形框体结构且顶部敞口，机架的前后两侧顶端分别沿机架长度方向形成有料盘滑道，所述堆垛区由四个呈四角分布的侧架构成，其中，呈前后的两对侧架分别固设在机架的前后两侧顶端。

进一步地，所述高度保持机构包括分别布置在每个所述侧架中下部的安装载座，且四个安装载座处于同一高度，所述安装载座内可转动的设置有旋转体，旋转体的上端弯折形成承托部，旋转体的下端连接一驱动气缸的输出端，由驱动气缸控制旋转体发生旋转运动。

进一步地，所述顶升机构包括固设于所述机架底端的顶升支架，所述顶升支架上固设有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端通过连接板体连接四个顶升杆部，顶升杆部穿插经过机架后伸向堆垛区内，并且相邻一对顶升杆部的头端之间共同连接一顶升板体。

进一步地，所述料盘输送机构包括设于机架内且沿机架长度方向布置的丝杆模组，丝杆模组具有一移动端，所述移动端上设有向上突出的卡勾块。

进一步地，其中一个堆垛区的外侧上方设有满料传感器，另外一个堆垛区的外侧下方设有空料传感器。

通过上述方案，本实用新型利用结构相同的两个堆垛区分别实现满料盘和空料盘的存放。当执行的是产品上料任务时，由料盘输送机构将空料盘输送至中间作业区，完成产品上料后，再由料盘输送机构将满料盘输送至另外一个堆垛区内进行存放；当执行的是产品下料任务时，由料盘输送机构将满料盘输送至中间作业区，完成产品下料后，再由料盘输送机构将空料盘输送至另外一个堆垛区内进行存放。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是示出本实用新型实施例的空满料盘转移结构的结构示意图；

图2是示出本实用新型实施例的堆垛区的相关结构示意图；

图3是示出本实用新型实施例的高度保持机构的相关结构示意图；

图4是示出本实用新型实施例的顶升机构的相关结构示意图；

图5是示出本实用新型实施例的料盘输送机构的相关结构示意图；

图中，各附图标记为：

10-机架，20-堆垛区，30-中间作业区，40-顶升机构，50-高度保持机构，60-料盘输送机构，110-料盘滑道，201-侧架，202-限位边部，210-满料传感器，220-空料传感器，410-顶升支架，420-顶升气缸，430-连接板体，440-顶升杆部，450-顶升板体，510-安装载座，520-旋转体，521-承托部，530-驱动气缸，610-丝杆模组，620-移动端，630-卡勾块。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以通过可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实施例提供一种空满料盘转移机构，包括机架10，该机架10上的左右两侧各设有堆垛区20，其中一个堆垛区20用来存储满料盘，另外一个堆垛区20用来存储空料盘，左右两个堆垛区20的之间作为中间作业区30；顶升机构40，设于堆垛区20的下方，用于将堆垛区20内放置的满料盘或空料盘向上托起；高度保持机构50，设于堆垛区20的下部，在堆垛区20内满料盘或空料盘处于被托起的状态下，由高度保持机构50承托住被托起的满料盘或空料盘；料盘输送机构60，设于机架10内，用于将其中一个堆垛区20内的满料盘或空料盘输送至中间作业区30，待作业完成后，再将空料盘或满料盘输送至另外一个堆垛区20内。

请参阅图2，具体地，机架10呈长方形框体结构且顶部敞口，机架10的前后两侧顶端分别沿机架10长度方向形成有料盘滑道110，该料盘滑道110作为满料盘或空料盘在机架10上左右移动的轨道，堆垛区20由四个呈四角分布的侧架201构成，其中，呈前后的两对侧架201分别固设在机架10的前后两侧顶端，每个侧架201的内侧边均设有与侧架201相垂直的限位边部202，从俯视视角看，限位边部202与侧架201是构成一个垂直夹角，如此，通过前、后、左、右四个垂直夹角便能构成一个长方体的腔室，此腔室的长、宽根据实际料盘的尺寸进行调整，以便堆叠存放批量的料盘。

需要说明的是，构成堆垛区的四个侧架中，位置靠内的两个侧架上的限位边部的底端面是与料盘滑道表面之间留有一定间隙的(该间隙的高度至少要能满足一个满料盘或空料盘能在中间作业区与堆垛区之间顺利转移)。

请参阅图3，具体地，高度保持机构50包括分别布置在每个侧架201中下部的安装载座510，且四个安装载座510处于同一高度，安装载座510内可转动的设置有旋转体520，旋转体520的上端弯折形成承托部521，旋转体520的下端连接一驱动气缸530的输出端，由驱动气缸530控制旋转体520发生旋转运动。

需要说明的是，实际生产过程中，上下堆叠的满料盘或空料盘两两之间是存在有一定间隙的，为了方便人员分离、拿取，一般的料盘都具有相应的结构设计特征以满足此要求，本文不作相应说明，本领域技术人员是清楚明白的。

当料盘输送机构60需要从一个堆垛区20内转移出一个满料盘或空料盘时，先由顶升机构40将目标堆垛区内的满料盘或空料盘向上托起一定高度，再控制各个驱动气缸530工作以使旋转体520朝向堆垛区内部20方向进行旋转运动，直至将旋转体520头端的承托部521插入倒数第一个满料盘(空料盘)与倒数第二个满料盘(空料盘)之间，以此实现对堆垛区内最下层一个满料盘(空料盘)的分离，如此，料盘输送机构60便能顺利地将最下层一个满料盘(空料盘)从目标堆垛区内顺利地输送至中间作业区30，完成满料盘(空料盘)的移取后，再控制各个驱动气缸530工作以使旋转体520朝向远离堆垛区20的方向进行旋转运动，直至使旋转体520头端的承托部521脱离之前满料盘(空料盘)的下方。

当料盘输送机构60需要将中间作业区30内放置的满料盘(空料盘)输送至另外一个堆垛区20内时，先由顶升机构40将目标堆垛区内的所有满料盘或空料盘向上托起一定高度，再控制各个驱动气缸530工作以使旋转体520朝向堆垛区20方向进行旋转运动，直至将旋转体520头端的承托部521旋转至倒数第一个满料盘(空料盘)的下方，以此承托住所有满料盘或空料盘，如此，该堆垛区的下方便形成了一个存放空间，料盘输送机构60便能顺利地将中间作业区30内放置的满料盘(空料盘)输送至目标堆垛区的，完成满料盘(空料盘)的存放后，再控制各个驱动气缸530工作以使旋转体520朝向远离堆垛区20的方向进行旋转运动，直至使旋转体520头端的承托部521脱离之前满料盘(空料盘)的下方。

请参阅图4，具体地，顶升机构40包括固设于机架10底端的顶升支架410，顶升支架410上固设有顶升气缸420，顶升气缸420的输出端通过连接板体430连接四个顶升杆部440，顶升杆部440穿插经过机架10后伸向堆垛区20内，顶升杆部440与机架10之间通过导柱导套件进行滑动连接，并且相邻一对顶升杆部440的头端之间共同连接一顶升板体450。

顶升机构40工作时：顶升气缸420开始工作，其输出端控制连接板体430带动四个顶升杆部440同时向上移动，以此通过前、后两个顶升板体450将目标堆垛区20内的所有满料盘或空料盘向上抬升一定的高度。

请参阅图5，具体地，料盘输送机构60包括设于机架10内且沿机架10长度方向布置的丝杆模组610，丝杆模组610具有一移动端620，移动端620上设有向上突出的卡勾块630。丝杆模组基于目前技术，由丝杆模组控制移动端进行左右往复运动，料盘底端具有能够被卡勾块勾住的结构特征设计，这在上文中有一定说明，料盘之间需要通过这种结构特征设计保证层叠之后的二者之间能够形成一定的间隙。

结合图1所示，在本实施例中，其中一个堆垛区20的外侧上方设有满料传感器210，当该堆垛区内的空料盘或满料盘存放满了之后，满料传感器210会进行相应的预警提示该堆垛区已满料，另外一个堆垛区20的外侧下方设有空料传感器220，当该堆垛区内的空料盘或满料盘被移取完之后，空料传感器220会进行相应的预警提示该堆垛区已空料。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (6)

1.空满料盘转移结构，其特征在于，包括：

机架，该机架上的左右两侧各设有堆垛区，其中一个堆垛区用来存储满料盘，另外一个堆垛区用来存储空料盘，左右两个堆垛区的之间作为中间作业区；

顶升机构，设于堆垛区的下方，用于将堆垛区内放置的满料盘或空料盘向上托起；

高度保持机构，设于堆垛区的下部，在堆垛区内满料盘或空料盘处于被托起的状态下，由高度保持机构承托住被托起的满料盘或空料盘；

料盘输送机构，设于机架内，用于将其中一个堆垛区内的满料盘或空料盘输送至中间作业区，待作业完成后，再将空料盘或满料盘输送至另外一个堆垛区内。

2.根据权利要求1所述的空满料盘转移结构，其特征在于，所述机架呈长方形框体结构且顶部敞口，机架的前后两侧顶端分别沿机架长度方向形成有料盘滑道，所述堆垛区由四个呈四角分布的侧架构成，其中，呈前后的两对侧架分别固设在机架的前后两侧顶端。

3.根据权利要求2所述的空满料盘转移结构，其特征在于，所述高度保持机构包括分别布置在每个所述侧架中下部的安装载座，且四个安装载座处于同一高度，所述安装载座内可转动的设置有旋转体，旋转体的上端弯折形成承托部，旋转体的下端连接一驱动气缸的输出端，由驱动气缸控制旋转体发生旋转运动。

4.根据权利要求1所述的空满料盘转移结构，其特征在于，所述顶升机构包括固设于所述机架底端的顶升支架，所述顶升支架上固设有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端通过连接板体连接四个顶升杆部，顶升杆部穿插经过机架后伸向堆垛区内，并且相邻一对顶升杆部的头端之间共同连接一顶升板体。

5.根据权利要求1所述的空满料盘转移结构，其特征在于，所述料盘输送机构包括设于机架内且沿机架长度方向布置的丝杆模组，丝杆模组具有一移动端，所述移动端上设有向上突出的卡勾块。

6.根据权利要求1所述的空满料盘转移结构，其特征在于，其中一个堆垛区的外侧上方设有满料传感器，另外一个堆垛区的外侧下方设有空料传感器。

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