CN209492945U - 周转载具供料仓模组结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了周转载具供料仓模组结构，包括框架、依序设于框架上的放料区、空载具暂存区、满料载具暂存区，以及周转移动模组，所述框架的两侧顶部分别设有安装条，所述产品载具的两侧边缘置于安装条上，所述空载具暂存区的两侧分别设有上抬装置，所述满料载具暂存区的两侧分别设有推料装置，所述上抬装置包括横向对应插入空载具暂存区内相邻产品载具之间的间隙并上抬产品载具的第三抬板，所述推料装置包括延伸卡嵌至安装条内的推块、驱动推块上升的顶推气缸、以及设于安装条上的挡位组件。本实用新型实现产品载具有序堆叠储料以下料。

Description

周转载具供料仓模组结构

技术领域

本实用新型属于产品运输设备技术领域，尤其涉及一种周转载具供料仓模组结构。

背景技术

产品载具内承载产品在流水线内进行有序的上料和下料作业，传统的产品载具为单片进行运送，空的产品载具承载满产品后流转至需求工位，无法对产品载具进行有效堆叠，占用空间大，且储存产品的数量有限。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种周转载具供料仓模组结构，从而实现产品载具有序堆叠储料以下料。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

周转载具供料仓模组结构，包括框架、依序设于框架上的放料区、空载具暂存区、满料载具暂存区，以及周转移动模组，所述框架的两侧顶部分别设有安装条，所述产品载具的两侧边缘置于安装条上，所述空载具暂存区的两侧分别设有上抬装置，所述满料载具暂存区的两侧分别设有推料装置，所述空载具暂存区内堆叠若干产品载具，所述上抬装置包括横向对应插入空载具暂存区内相邻产品载具之间的间隙并上抬产品载具的第三抬板，所述推料装置包括延伸卡嵌至安装条内的推块、驱动推块上升的顶推气缸、以及设于安装条上的挡位组件，所述挡位组件包括设于产品载具侧边的挡板、设于挡板两侧倾斜延伸向上的斜挡块，所述斜挡块与挡板之间轴接旋转定位。

具体的，所述周转移动模组包括与框架同向延伸设置的KK模组、沿KK模组移动的连接板、设于连接板顶部的升降调节地顶板。

具体的，所述顶板上设有与产品载具相对应卡接的固定块，所述顶板位于框架内侧。

具体的，所述连接板与顶板之间设有顶升气缸。

具体的，所述上抬装置包括竖直的第一抬板、驱动第二抬板沿第一抬板移动的上抬气缸、设于第二抬板底部的第三抬板、水平连接第一抬板的第四抬板、驱动第四抬板移动的平推气缸。

具体的，所述推料装置还包括推板，所述推板两端设有延伸卡嵌至安装条内的推块，所述顶推气缸的顶部连接至推板的中部。

具体的，所述斜挡块连接有计数装置。

具体的，所述空载具暂存区和满料载具暂存区的四周边角均设有竖直的产品载具导向板。

与现有技术相比，本实用新型周转载具供料仓模组结构的有益效果主要体现在：

通过设置放料区、空载具暂存区、以及满料载具暂存区，对产品载具进行有序的流转和储料作业，空载具暂存区内的上抬装置有效逐一对产品载具进行分离，需要的空产品载具转移至放料区，剩余的空产品载具通过上抬装置暂停流转并架空不妨碍KK模组的转送，满料载具暂存区内的推料装置逐一对满的产品载具进行架空堆叠，并进行计数，实现产品载具内储料的最大化。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例上抬装置的结构示意图；

图3是本实施例推料装置的结构示意图；

图中数字表示：

12产品载具；

4周转载具供料仓模组结构、41框架、411安装条、42放料区、43空载具暂存区、431第一抬板、432第二抬板、433上抬气缸、434第三抬板、435第四抬板、436平推气缸、44满料载具暂存区、441推板、442推块、443顶推气缸、444挡板、445斜挡块、45周转移动模组、451KK模组、452连接板、453顶板、454固定块、455顶升气缸、46产品载具导向板。

具体实施方式

下面结合附图将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-3所示，本实施例是周转载具供料仓模组结构4，包括框架41、依序设于框架41上的放料区42、空载具暂存区43、满料载具暂存区44，以及设于框架41底部的周转移动模组45；

周转移动模组45包括与框架41同向延伸设置的KK模组451、沿KK模组451移动的连接板452、设于连接板452顶部的升降调节地顶板453；顶板453上设有与产品载具12相对应卡接的固定块454，顶板453位于框架41内侧，框架41的顶部两侧放置有产品载具12。连接板452与顶板453之间设有顶升气缸455。框架41的两侧顶部分别设有安装条411，安装条411的长度与框架41的顶部长度一致。产品载具12的两侧边缘置于安装条411上。

框架41上位于空载具暂存区43的两侧分别设有定位产品载具12的上抬装置；框架41上位于满料载具暂存区44的两侧分别设有储料产品载具12的推料装置。

上抬装置包括竖直的第一抬板431、驱动第二抬板432沿第一抬板431移动的上抬气缸433、设于第二抬板432底部的第三抬板434、水平连接第一抬板431的第四抬板435、驱动第四抬板435靠近框架41的平推气缸436。第三抬板434的侧边对应插入空载具暂存区43内相邻产品载具12之间的间隙，在空载具暂存区43内留下单片的产品载具12等待周转移动模组45将其转移至放料区42。

推料装置包括推板441、设于推板441两端延伸卡嵌至安装条411内的推块442、驱动推块442上升脱离安装条411的顶推气缸443。顶推气缸443的顶部连接至推板441的中部。推料装置还包括设于安装条411上的挡位组件，挡位组件包括设于产品载具12侧边的挡板444、设于挡板444两侧倾斜延伸向上的斜挡块445。斜挡块445与挡板444之间轴接旋转定位，推块442推出产品载具12上升至一定距离时，斜挡块445贴合产品载具12再旋转避让，斜挡块445连接有计数装置(图中未示出)，斜挡块445转动对产品载具12进行有效计数作业。斜挡块445的顶部逐一进行产品载具12的叠加支撑。

空载具暂存区43和满料载具暂存区44的四周边角均设有竖直的产品载具导向板46，用于规整堆叠的产品载具12。

空载具暂存区43内提供堆叠有一定数量的空的产品载具12，满料载具存放区44内的放满产品的产品载具12堆叠到一定数量后将满料载具存放区44内的全部产品载具从推料装置处取走进行下一工位的作业。

应用本实施例时，机械臂吸取组件(图中未示出)将产品转移至放料区42内的产品载具12内，上抬装置将空载具暂存区43的空产品载具通过KK模组451转移至放料区42内，装满产品的产品载具再通过KK模组451转移至满料载具暂存区44。

本实施例通过设置放料区42、空载具暂存区43、以及满料载具暂存区44，对产品载具12进行有序的流转和储料作业，空载具暂存区43内的上抬装置有效逐一对产品载具12进行分离，需要的空产品载具转移至放料区42，剩余的空产品载具通过上抬装置暂停流转并架空不妨碍KK模组451的转送，满料载具暂存区44内的推料装置逐一对满的产品载具12进行架空堆叠，并进行计数，实现产品载具内储料的最大化。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.周转载具供料仓模组结构，其特征在于：包括框架、依序设于框架上的放料区、空载具暂存区、满料载具暂存区，以及周转移动模组，所述框架的两侧顶部分别设有安装条，产品载具的两侧边缘置于安装条上，所述空载具暂存区的两侧分别设有上抬装置，所述满料载具暂存区的两侧分别设有推料装置，所述空载具暂存区内堆叠若干产品载具，所述上抬装置包括横向对应插入空载具暂存区内相邻产品载具之间的间隙并上抬产品载具的第三抬板，所述推料装置包括延伸卡嵌至安装条内的推块、驱动推块上升的顶推气缸、以及设于安装条上的挡位组件，所述挡位组件包括设于产品载具侧边的挡板、设于挡板两侧倾斜延伸向上的斜挡块，所述斜挡块与挡板之间轴接旋转定位。

2.根据权利要求1所述的周转载具供料仓模组结构，其特征在于：所述周转移动模组包括与框架同向延伸设置的KK模组、沿KK模组移动的连接板、设于连接板顶部的可升降调节的顶板。

3.根据权利要求2所述的周转载具供料仓模组结构，其特征在于：所述顶板上设有与产品载具相对应卡接的固定块，所述顶板位于框架内侧。

4.根据权利要求2所述的周转载具供料仓模组结构，其特征在于：所述连接板与顶板之间设有顶升气缸。

5.根据权利要求1所述的周转载具供料仓模组结构，其特征在于：所述上抬装置包括竖直的第一抬板、驱动第二抬板沿第一抬板移动的上抬气缸、设于第二抬板底部的第三抬板、水平连接第一抬板的第四抬板、驱动第四抬板移动的平推气缸。

6.根据权利要求1所述的周转载具供料仓模组结构，其特征在于：所述推料装置还包括推板，所述推板两端设有延伸卡嵌至安装条内的推块，所述顶推气缸的顶部连接至推板的中部。

7.根据权利要求1所述的周转载具供料仓模组结构，其特征在于：所述斜挡块连接有计数装置。

8.根据权利要求1所述的周转载具供料仓模组结构，其特征在于：所述空载具暂存区和满料载具暂存区的四周边角均设有竖直的产品载具导向板。