CN114348520B - 一种用于搬运物流包裹的物流码垛设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于搬运物流包裹的物流码垛设备，包括底座，底座上表面对称固定连接有两个固定板，两个固定板之间固定连接有两个隔板，每个隔板上均对称固定连接有调节轨，每个调节轨上均活动连接有多个调节板，每个调节板的两侧均设置有挤压板，挤压板与对应的调节板之间均等距固定连接有多个挤压弹簧和多个限位伸缩杆，每个隔板的下方均固定连接有底架，每相邻两个调节板之间均活动连接有一个顶起板，每个顶起板远离底板的一侧均转动连接有伸缩连接板，伸缩连接板远离顶起板的一侧转动连接于调节板上。本发明可实现间距调节，防止因挤压造成包裹损坏，提高包裹存放的安全性，提高空间利用率，进而提高该码垛设备的使用价值。

Description

一种用于搬运物流包裹的物流码垛设备

技术领域

本发明涉及物流包裹码垛的技术领域，尤其涉及一种用于搬运物流包裹的物流码垛设备。

背景技术

物流原意为"实物分配"或"货物配送"，是供应链活动的一部分，物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步，物流是为了满足客户的需要，以最低的成本通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。

现在搬运物流包裹需要通过码垛设备对包裹进行堆放，现有的码垛设备在使用过程中，其每个隔间上的空间是一定的，进行不同体积的包裹堆放时，为了提高堆放后的包裹的稳定性，需要通过夹持设备对包裹进行限定，物流包裹外面的包装一般都是纸盒，夹持设备对包裹进行夹持时，容易造成纸盒发生形变，同时，相同的存放体积来存放体积不同的包裹，容易造成堆放空间的浪费，降低码垛设备的使用价值。因此，本发明提供了一种用于搬运物流包裹的物流码垛设备。

发明内容

本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，为此提供一种用于搬运物流包裹的物流码垛设备。

本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：

一种用于搬运物流包裹的物流码垛设备，包括底座，所述底座上表面对称固定连接有两个固定板，两个所述固定板之间固定连接有两个隔板，两个所述隔板一上一下平行设置，每个所述隔板上均对称固定连接有调节轨，两个所述调节轨与固定板垂直设置，每个所述调节板上均对称固定连接有两个与调节轨相适配的滑动块，每个所述调节板均通过滑动块滑动连接于位于同一个隔板上的两个调节轨上，每个调节板的两侧均设置有挤压板，所述挤压板与对应的调节板之间均等距固定连接有多个挤压弹簧和多个限位伸缩杆，所述限位伸缩杆均匀分布于挤压弹簧的两侧，每个所述挤压板两侧均活动连接有导向板，每个所述导向板均铰接于调节板上，两个所述固定板顶部之间固定连接有安装架，所述安装架上设置有机械臂，每个所述隔板的下方均固定连接有底架，所述底架固定连接于两个固定板之间，每相邻两个调节板之间均活动连接有一个顶起板，每个所述顶起板与底架之间均设置有二号液压缸，每个所述顶起板远离底板的一侧均转动连接有伸缩连接板，所述伸缩连接板远离顶起板的一侧转动连接于调节板上。

作为本发明进一步的方案，两个所述固定板之间固定连接有两个侧架，两个所述侧架一上一下平行设置，每两个相邻的所述调节板之间均设置有一个气缸，所述气缸均固定连接于对应侧架靠近调节板的一侧，所述气缸的伸缩端固定连接有中空气板，所述中空气板靠近调节板的一侧等距离开设有若干气孔，中空气板背离气孔的一侧固定连接有机架，所述机架上固定连接有鼓风机，鼓风机的输出端通过管道与中空气板相连通，所述中空气板上设置有拨离组件，所述拨离组件与调节板活动相连，每个所述挤压板远离调节板的一侧均转动连接有多个滑动辊，每个所述滑动辊等距均匀分布于挤压板上，每个所述挤压板两侧均设置有轴板，每个所述轴板均固定连接于对应侧的导向板上，多个所述滑动辊均转动连接于对应的两个轴板之间。

作为本发明进一步的方案，所述拨离组件包括两组拨离部件，两组所述拨离部件分别对称设置于中空气板两侧，所述拨离部件包括限位架和三号液压缸，所述限位架固定连接于三号液压缸的输出端，每个所述三号液压缸上均固定连接有安装板，每个所述三号液压缸均通过安装板固定连接于中空气板上，所述限位架的侧边转动连接于中空气板上，所述限位架可与调节板相抵触。

作为本发明进一步的方案，每个所述隔板的一侧均设置有下料板，每个所述下料板远离隔板的一侧均开设有调节槽，所述调节槽内滑动连接有调节内板。

作为本发明进一步的方案，每个所述下料板表面均固定连接有两个安装块，每个所述安装块上均固定连接有一号液压缸，每个所述一号液压缸的伸缩端均固定连接有调节块，所述调节块固定连接于对应的调节内板上。

作为本发明进一步的方案，所述调节内板远离下料板的一侧上表面转动连接有缓冲板，所述缓冲板的下方等距离固定连接有多个缓冲弹簧，每个缓冲弹簧均固定连接于调节内板和缓冲板之间。

作为本发明进一步的方案，所述缓冲板背离缓冲弹簧的一侧等距离设有多个导流弧片，所述缓冲板远离调节内板的一侧固定连接有导向圆杆，所述导向圆杆与导流弧片平行设置。

本发明中的有益效果为：

1、在进行物流包裹码垛操作时，通过机械臂对包裹进行夹持，然后将包裹放置于各个隔板上，包裹放置的过程中，在导向板的作用下移动至两个调节板之间，调节板上的挤压弹簧被压缩，则通过挤压板对包裹进行限定；限定的过程中，若是两个挤压板上的滑动辊对包裹造成的挤压力度较大，则滑动块在调节轨的内壁滑动，实现调节板之间的间距调节，防止因挤压造成包裹损坏，提高包裹存放的安全性；同时，针对不同体积的包裹来说，其在存放的过程中，占据隔板上的空间均不同，合理的利用每个隔板上方的空间，提高空间利用率，进而提高该码垛设备的使用价值。

2、在通过叉车进行包裹的移动时，调节一号液压缸带动调节内板从下料板的内部移出，从而使得调节内板接近于叉车，确保包裹在下料过程中，可以顺利的落入叉车上，不会因距离过长而出现包裹掉落的情况，提高包裹下料的便捷性，进而提高物流运输效率。

3、包裹下料时，从下料板滑入调节内板的底端，包裹首先在导流弧片的导向下与导向圆杆接触，接触的过程中，包裹对缓冲板造成挤压，使得缓冲板下方的缓冲弹簧被压缩，从而将包裹下滑的冲力降至最低，再慢慢的在导向圆杆的导向下移动至叉车上，确保包裹下料过程中不会因冲击过大造成损坏，进一步提高该码垛设备使用过程中的安全性。

4、在进行包裹下料操作时，气缸带动中空气板前进的过程中，启动鼓风机，中空气板上的限位架首先与调节板接触，接触的过程中，调节三号液压缸带动限位架对调节板进行推动，使得位于两个调节板之间的包裹处于无挤压的状态，鼓风机通过中空气板上的气孔对包裹进行吹动，使得包裹在各个滑动辊的作用下，缓慢的移动至下料板上，实现包裹的推料操作，包裹推出过程中，处于无接触的状态，更进一步防止包裹外侧的包装盒受到损坏，更进一步提高该码垛设备的使用价值。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于搬运物流包裹的物流码垛设备的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于搬运物流包裹的物流码垛设备的主视图；

图3为本发明提出的一种用于搬运物流包裹的物流码垛设备的调节板的结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于搬运物流包裹的物流码垛设备的下料板和调节内板的结构示意图；

图5为图4的A部分结构放大图；

图6为本发明提出的一种用于搬运物流包裹的物流码垛设备的限位架和中空气板的结构示意图。

图中：1、底座；2、一号液压缸；3、调节内板；4、调节块；5、下料板；6、固定板；7、安装架；8、调节板；9、机械臂；10、调节轨；11、顶起板；12、侧架；13、隔板；14、底架；15、二号液压缸；16、导向板；17、挤压板；18、挤压弹簧；19、伸缩连接板；20、滑动块；21、轴板；22、滑动辊；23、限位伸缩杆；24、安装块；25、限位架；26、导向圆杆；27、缓冲弹簧；28、导流弧片；29、缓冲板；30、机架；31、鼓风机；32、气孔；33、中空气板；34、三号液压缸；35、安装板；36、气缸。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式，对本发明中的技术方案作进一步说明，清楚、完整地描述本发明的技术方案。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-6所示，一种用于搬运物流包裹的物流码垛设备，包括底座1，底座1上表面对称固定连接有两个固定板6，两个固定板6之间固定连接有两个隔板13，两个隔板13一上一下平行设置，每个隔板13上均对称固定连接有调节轨10，两个调节轨10与固定板6垂直设置，每个调节板8上均对称固定连接有两个与调节轨10相适配的滑动块20，每个调节板8均通过滑动块20滑动连接于位于同一个隔板13上的两个调节轨10上，每个调节板8的两侧均设置有挤压板17，挤压板17与对应的调节板8之间均等距固定连接有多个挤压弹簧18和多个限位伸缩杆23，限位伸缩杆23均匀分布于挤压弹簧18的两侧，每个挤压板17两侧均活动连接有导向板16，每个导向板16均铰接于调节板8上，两个固定板6顶部之间固定连接有安装架7，安装架7上设置有机械臂9，每个隔板13的下方均固定连接有底架14，底架14固定连接于两个固定板6之间，每相邻两个调节板8之间均活动连接有一个顶起板11，每个顶起板11与底架14之间均设置有二号液压缸15，每个顶起板11远离底板的一侧均转动连接有伸缩连接板19，伸缩连接板19远离顶起板11的一侧转动连接于调节板8上。

通过上述技术方案，在进行物流包裹码垛操作时，通过机械臂9将包裹放置于各个隔板13上，包裹放置的过程中，在导向板16的作用下移动至两个调节板8之间，调节板8上的挤压弹簧18被压缩，则通过挤压板17对包裹进行限定；限定的过程中，若是两个挤压板17对包裹造成的挤压力度较大，则滑动块20在调节轨10的内壁滑动，实现调节板8之间的间距调节，防止因挤压造成包裹损坏，提高包裹存放的安全性。

同时，针对不同体积的包裹来说，其在存放的过程中，占据隔板13上的空间均不同，通过二号液压杆调节顶起板11的位置，从而合理的利用每个隔板13上方的空间，提高空间利用率，进而提高该码垛设备的使用价值。

两个固定板6之间固定连接有两个侧架12，两个侧架12一上一下平行设置，每两个相邻的调节板8之间均设置有一个气缸36，气缸36均固定连接于对应侧架12靠近调节板8的一侧，气缸36的伸缩端固定连接有中空气板33，中空气板33靠近调节板8的一侧等距离开设有若干气孔32，中空气板33背离气孔32的一侧固定连接有机架30，机架30上固定连接有鼓风机31，鼓风机31的输出端通过管道与中空气板33相连通，中空气板33上设置有拨离组件，拨离组件与调节板8活动相连，每个挤压板17远离调节板8的一侧均转动连接有多个滑动辊22，每个滑动辊22等距均匀分布于挤压板17上，每个挤压板17两侧均设置有轴板21，每个轴板21均固定连接于对应侧的导向板16上，多个滑动辊22均转动连接于对应的两个轴板21之间。

拨离组件包括两组拨离部件，两组拨离部件分别对称设置于中空气板33两侧，拨离部件包括限位架25和三号液压缸34，限位架25固定连接于三号液压缸34的输出端，每个三号液压缸34上均固定连接有安装板35，每个三号液压缸34均通过安装板35固定连接于中空气板33上，限位架25的侧边转动连接于中空气板33上，限位架25可与调节板8相抵触。

通过上述技术方案，在进行包裹下料操作时，气缸36带动中空气板33前进的过程中，启动鼓风机31，中空气板33上的限位架25首先与调节板8接触，接触的过程中，调节三号液压缸34带动限位架25对调节板8进行推动，使得位于两个调节板8之间的包裹处于无挤压的状态，鼓风机31通过中空气板33上的气孔32对包裹进行吹动，使得包裹在各个滑动辊22的作用下，缓慢的移动至下料板5上，实现包裹的推料操作，包裹推出过程中，处于无接触的状态，更进一步防止包裹外侧的包装盒受到损坏，更进一步提高该码垛设备的使用价值。

每个隔板13的一侧均设置有下料板5，每个下料板5远离隔板13的一侧均开设有调节槽，调节槽内滑动连接有调节内板3。

每个下料板5表面均固定连接有两个安装块24，每个安装块24上均固定连接有一号液压缸2，每个一号液压缸2的伸缩端均固定连接有调节块4，调节块4固定连接于对应的调节内板3上。

通过上述技术方案，通过叉车进行包裹的移动时，包裹从码垛设备上下料的过程中，调节一号液压缸2带动调节内板3从下料板5的内部移出，从而使得调节内板3接近于叉车，确保包裹在下料过程中，可以顺利的落入叉车上，不会因距离过长而出现包裹掉落的情况，提高包裹下料的便捷性，进而提高物流运输效率。

调节内板3远离下料板5的一侧上表面转动连接有缓冲板29，缓冲板29的下方等距离固定连接有多个缓冲弹簧27，每个缓冲弹簧27均固定连接于调节内板3和缓冲板29之间。

缓冲板29背离缓冲弹簧27的一侧等距离设有多个导流弧片28，缓冲板29远离调节内板3的一侧固定连接有导向圆杆26，导向圆杆26与导流弧片28平行设置。

通过上述技术方案，包裹从下料板5滑入调节内板3的底端，包裹首先在导流弧片28的导向下与导向圆杆26接触，接触的过程中，包裹对缓冲板29造成挤压，使得缓冲板29下方的缓冲弹簧27被压缩，从而将包裹下滑的冲力降至最低，继而其慢慢的在导向圆杆26的导向下移动至叉车上，确保包裹下料过程中不会因冲击过大造成损坏，进一步提高该码垛设备使用过程中的安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于搬运物流包裹的物流码垛设备，包括底座(1)，所述底座(1)上表面对称固定连接有两个固定板(6)，两个所述固定板(6)之间固定连接有两个隔板(13)，两个所述隔板(13)一上一下平行设置，每个所述隔板(13)上均对称固定连接有调节轨(10)，两个所述调节轨(10)与固定板(6)垂直设置，每个调节板(8)上均对称固定连接有两个与调节轨(10)相适配的滑动块(20)，每个所述调节板(8)均通过滑动块(20)滑动连接于位于同一个隔板(13)上的两个调节轨(10)上，每个调节板(8)的两侧均设置有挤压板(17)，所述挤压板(17)与对应的调节板(8)之间均等距固定连接有多个挤压弹簧(18)和多个限位伸缩杆(23)，所述限位伸缩杆(23)均匀分布于挤压弹簧(18)的两侧，每个所述挤压板(17)两侧均活动连接有导向板(16)，每个所述导向板(16)均铰接于调节板(8)上，两个所述固定板(6)顶部之间固定连接有安装架(7)，所述安装架(7)上设置有机械臂(9)，每个所述隔板(13)的下方均固定连接有底架(14)，所述底架(14)固定连接于两个固定板(6)之间，每相邻两个调节板(8)之间均活动连接有一个顶起板(11)，每个所述顶起板(11)与底架(14)之间均设置有二号液压缸(15)，每个所述顶起板(11)远离底板的一侧均转动连接有伸缩连接板(19)，所述伸缩连接板(19)远离顶起板(11)的一侧转动连接于调节板(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛设备，其特征在于：两个所述固定板(6)之间固定连接有两个侧架(12)，两个所述侧架(12)一上一下平行设置，每两个相邻的所述调节板(8)之间均设置有一个气缸(36)，所述气缸(36)均固定连接于对应侧架(12)靠近调节板(8)的一侧，所述气缸(36)的伸缩端固定连接有中空气板(33)，所述中空气板(33)靠近调节板(8)的一侧等距离开设有若干气孔(32)，中空气板(33)背离气孔(32)的一侧固定连接有机架(30)，所述机架(30)上固定连接有鼓风机(31)，鼓风机(31)的输出端通过管道与中空气板(33)相连通，所述中空气板(33)上设置有拨离组件，所述拨离组件与调节板(8)活动相连，每个所述挤压板(17)远离调节板(8)的一侧均转动连接有多个滑动辊(22)，每个所述滑动辊(22)等距均匀分布于挤压板(17)上，每个所述挤压板(17)两侧均设置有轴板(21)，每个所述轴板(21)均固定连接于对应侧的导向板(16)上，多个所述滑动辊(22)均转动连接于对应的两个轴板(21)之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛设备，其特征在于：所述拨离组件包括两组拨离部件，两组所述拨离部件分别对称设置于中空气板(33)两侧，所述拨离部件包括限位架(25)和三号液压缸(34)，所述限位架(25)固定连接于三号液压缸(34)的输出端，每个所述三号液压缸(34)上均固定连接有安装板(35)，每个所述三号液压缸(34)均通过安装板(35)固定连接于中空气板(33)上，所述限位架(25)的侧边转动连接于中空气板(33)上，所述限位架(25)可与调节板(8)相抵触。

4.根据权利要求1-3中任一所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛设备，其特征在于：每个所述隔板(13)的一侧均设置有下料板(5)，每个所述下料板(5)远离隔板(13)的一侧均开设有调节槽，所述调节槽内滑动连接有调节内板(3)。

5.根据权利要求4所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛设备，其特征在于：每个所述下料板(5)表面均固定连接有两个安装块(24)，每个所述安装块(24)上均固定连接有一号液压缸(2)，每个所述一号液压缸(2)的伸缩端均固定连接有调节块(4)，所述调节块(4)固定连接于对应的调节内板(3)上。

6.根据权利要求4所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛设备，其特征在于：所述调节内板(3)远离下料板(5)的一侧上表面转动连接有缓冲板(29)，所述缓冲板(29)的下方等距离固定连接有多个缓冲弹簧(27)，每个缓冲弹簧(27)均固定连接于调节内板(3)和缓冲板(29)之间。

7.根据权利要求6所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛设备，其特征在于：所述缓冲板(29)背离缓冲弹簧(27)的一侧等距离设有多个导流弧片(28)，所述缓冲板(29)远离调节内板(3)的一侧固定连接有导向圆杆(26)，所述导向圆杆(26)与导流弧片(28)平行设置。

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