CN216071865U - 一种恒定料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种恒定料架，包括支架、用于将装有材料的料箱运输至取料机构的进料机构、用于取出料箱中的材料并得到空箱的取料机构、用于放置空箱的放料机构、及用于运输放料机构上的空箱的返料机构；所述进料机构与返料机构均固定安装在所述支架上；所述取料机构与放料机构均与所述支架滑动连接；在所述支架上设置有控制器、用于检测进料机构的料箱的第一对射开关和用于检测放料机构的空箱的第二对射开关；所述控制器分别与所述第一对射开关、第二对射开关、取料机构和放料机构电连接。本申请的恒定料架，能实现料箱和空箱的恒定放置，有利于提高工作效率。

Description

一种恒定料架

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，更具体地说，它涉及一种恒定料架。

背景技术

在生产流水线边，为配合流水线生产，通常将装有配件的料箱配送到流水线边，相应配件在流水线上线或者在线边单工位组装后加入流水线。

当取出料箱内的配件后，通常需要人工手动将空箱搬运回空箱收集处，再进行装料工作；采用工人运输的方式，不仅工作效率低下，而且对工人而言，其工作强度非常大，不能满足生产作业的要求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种恒定料架，能实现料箱和空箱的恒定放置，有利于提高工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种恒定料架，包括支架、用于将装有材料的料箱运输至取料机构的进料机构、用于取出料箱中的材料并得到空箱的取料机构、用于放置空箱的放料机构、及用于运输放料机构上的空箱的返料机构；所述进料机构与返料机构均固定安装在所述支架上；所述取料机构与放料机构均与所述支架滑动连接；在所述支架上设置有控制器、用于检测进料机构的料箱的第一对射开关和用于检测放料机构的空箱的第二对射开关；所述控制器分别与所述第一对射开关、第二对射开关、取料机构和放料机构电连接。

进一步地，所述取料机构包括取料架、取料辊道和第一气缸；所述取料辊道固定安装在所述取料架上；所述第一气缸的一端与所述支架固定连接，另一端与所述取料架固定连接；所述第一气缸电连接所述控制器。

进一步地，在所述支架上对应所述取料架的位置处设置有第一密封门。

进一步地，在所述取料辊道的两端均设置有取料挡板。

进一步地，所述放料机构包括放料架、放料辊道和第二气缸；所述放料辊道固定安装在所述放料架上；所述第二气缸的一端与所述支架固定连接，另一端与所述放料架固定连接；所述第二气缸电连接所述控制器。

进一步地，在所述支架上对应所述放料架的位置处设置有第二密封门。

进一步地，在所述放料辊道的两端均设置有放料挡板。

进一步地，所述进料机构包括进料辊道和两个进料挡板；两个所述进料挡板对称设置在所述支架上；所述进料辊道的一端与其中一个所述进料挡板固定连接，另一端与另一个所述进料挡板固定连接。

进一步地，所述返料机构包括返料辊道和两个返料挡板；两个所述返料挡板对称设置在所述支架上；所述返料辊道的一端与其中一个所述返料挡板固定连接，另一端与另一个所述返料挡板固定连接。

进一步地，在所述支架底部的四个端点均设置有支脚。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的恒定料架，通过进料机构将装有材料的多个料箱运输至取料机构，工作人员在取料机构可取出最上面的料箱内的材料后，将空箱搬运至放料机构上；此时，第一对射开关检测到取料机构对应第一对射开关的位置处并未放置有料箱，控制器会控制取料机构沿支架向上移动，待取料机构上的料箱移动至与第一对射开关相对位置时，取料机构会停止移动；在工作人员将取料机构上的空箱搬运至放料机构上的，此时，第二对射开关检测到放料机构对应第二对射开关的位置处放置有空箱，控制器会控制放料机构沿支架向下移动，待放料机构上的空箱移动至不再与第二对射开关相对位置时，放料机构会停止移动；以此实现料箱和空箱的恒定放置，在放料机构上的空箱到达一定数量时，通过返料机构进行运输，方便工作人员装配材料。本申请的恒定料架，实现料箱和空箱的恒定放置，有利于减少工作人员的工作强度，进一步提高工作效率，实用性更强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型中第一气缸和取料架的结构示意图；

图4是本实用新型中第二气缸和放料架的结构示意图；

图5是本实用新型的电路框图。

图中：1、支架；2、进料机构；21、进料辊道；22、进料挡板；3、取料机构；31、取料架；32、取料辊道；33、第一气缸；4、放料机构；41、放料架； 42、放料辊道；43、第二气缸；5、返料机构；51、返料辊道；52、返料挡板； 6、控制器；7、第一对射开关；8、第二对射开关；9、第一密封门；10、取料挡板；11、第二密封门；12、放料挡板；13、支脚。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本申请提供了一种恒定料架,如图1、图2和图5所示，包括支架1、用于将装有材料的料箱运输至取料机构3的进料机构2、用于取出料箱中的材料并得到空箱的取料机构3、用于放置空箱的放料机构4、及用于运输放料机构4上的空箱的返料机构5；所述进料机构2与返料机构5均固定安装在所述支架1上；所述取料机构3与放料机构4均与所述支架1滑动连接；在所述支架1上设置有控制器6、用于检测进料机构2的料箱的第一对射开关7和用于检测放料机构 4的空箱的第二对射开关8；所述控制器6分别与所述第一对射开关7、第二对射开关8、取料机构3和放料机构4电连接。

在实际应用中，先将装有材料的多个料箱通过进料机构2移动至取料机构3 上，其中，多个料箱成竖直重叠放置；工作人员在取料机构3可取出最上面的料箱内的材料后，并将空箱搬运至放料机构4上；此时，第一对射开关7检测到取料机构3对应第一对射开关7的位置处并未放置有料箱，控制器6会控制取料机构3沿支架1向上移动，待取料机构3上的料箱移动至与第一对射开关7 相对位置时，取料机构3会停止移动。在工作人员将取料机构3上的空箱搬运至放料机构4上的，此时，第二对射开关8检测到放料机构4对应第二对射开关8的位置处放置有空箱，控制器6会控制放料机构4沿支架1向下移动，待放料机构4上的空箱移动至不再与第二对射开关8相对位置时，放料机构4会停止移动；以此实现料箱和空箱的恒定放置，在放料机构4上的空箱到达一定数量时，通过返料机构5进行运输，方便工作人员装配材料。

本申请的恒定料架，能实现料箱和空箱的恒定放置，有利于减少工作人员的工作强度，进一步提高工作效率，实用性更强。

进一步地，如图1和图2所示，所述进料机构2包括进料辊道21和两个进料挡板22；两个所述进料挡板22对称设置在所述支架1上；所述进料辊道21 的一端与其中一个所述进料挡板22固定连接，另一端与另一个所述进料挡板22 固定连接。

在进料时，先在料箱中装上所需的材料，再将装有材料的料箱放置在进料辊道21上，料箱沿进料辊道21滑动至取料机构3处并停止，工作人员可在取料机构3取出料箱内的材料；进料辊道21中进料辊的数量可根据支架1以及运输的料箱大小适当增加或减少；通过设置有进料辊道21，可进一步提高料箱的进料速度，从而提高工作效率；通过设置有进料挡板22，减少料箱在进料的晃动，有利于提高料箱的进料速度。

进一步地，如图1、图3和图5所示，所述取料机构3包括取料架31、取料辊道32和第一气缸33；所述取料辊道32固定安装在所述取料架31上；所述第一气缸33的一端与所述支架1固定连接，另一端与所述取料架31固定连接；所述第一气缸33电连接所述控制器6。

料箱沿进料辊道21滑动至取料架31上的取料辊道32，取料架31上的料箱沿竖直方向重叠放置，工作人员打开最上面的料箱，取出料箱内的材料并得到空箱，并将空箱放置在放料机构4上，此时，取料架31上相对第一对射开关7 的位置处并未放置有料箱，第一对射开关7会将检测到信息传输至控制器6，控制器6会控制第一气缸33带动取料架31沿支架1向上移动，带动取料架31上的料箱一起向上移动，待料箱移动至与第一对射开关7相对位置时，第一对射开关7检测到料箱的存在，第一气缸33会停止移动。由此实现取料架31上的料箱的自动上升，进一步提高了工作效率，减轻工人的劳动强度。

进一步地，如图1和图2所示，在所述支架1上对应所述取料架31的位置处设置有第一密封门9。第一密封门9可避免由进料辊道21滑动进取料架31的料箱出现滑出支架1的情况。

进一步地，如图1所示，在所述取料辊道32的两端均设置有取料挡板10。取料挡板10可保证在第一气缸33推动取料架31移动时料箱的稳定，避免竖直重叠的料箱出现倾斜或错乱的现象。

进一步地，如图2、图4和图5所示，所述放料机构4包括放料架41、放料辊道42和第二气缸43；所述放料辊道42固定安装在所述放料架41上；所述第二气缸43的一端与所述支架1固定连接，另一端与所述放料架41固定连接；所述第二气缸43电连接所述控制器6。

在工作的初始状态时，放料架41位于支架1的顶部，工作人员将取出材料后的空箱放置在放料架41上，此时，放料架41上相对第二对射开关8的位置处放置有空箱，第二对射开关8会将检测到信息传输至控制器6，控制器6会控制第二缸带动放料架41沿支架1向下移动；待放料架41下滑至第二对射开关8 不再检测到放料架41上的空箱时，第二气缸43停止工作，放料架41保持稳定，等待下一个空箱的放置；放料架41上的空箱数量到达一定数量时，通过返料机构5将空箱运输至空箱收集处，进行材料装箱操作。

进一步地，如图1和图2所示，在所述支架1上对应所述放料架41的位置处设置有第二密封门11。第二密封门11可避免由放料架41的空箱出现滑出支架1的情况。

进一步地，在所述放料辊道42的两端均设置有放料挡板12。放料挡板12 可保证在第二气缸43推动放料架41移动时空箱的稳定，避免竖直重叠的空箱出现倾斜或错乱的现象，可有效减少后续工作人员的整理时间，减轻工作人员的工作强度。

进一步地，如图2所示，所述返料机构5包括返料辊道51和两个返料挡板 52；两个所述返料挡板52对称设置在所述支架1上；所述返料辊道51的一端与其中一个所述返料挡板52固定连接，另一端与另一个所述返料挡板52固定连接。

在返料时，多个空箱沿返料辊道51滑动至空箱收集处，返料辊道51中进料辊的数量可根据支架1以及运输的空箱大小适当增加或减少；通过设置有返料辊道51，可进一步提高空箱的返料速度，从而提高工作效率；通过设置有返料挡板52，减少空箱在进料的晃动，有利于提高空箱的进料速度。

进一步地，如图1所示，在所述支架1底部的四个端点均设置有支脚13。第一气缸33和第二气缸43在进行工作时，可能会带动支架1产生晃动；支脚 13能作为支撑件，能为支架1起到支撑、减震、防滑等作用。

本实用新型的恒定料架，能实现料箱和空箱的恒定放置，有利于提高工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种恒定料架，其特征在于，包括支架、用于将装有材料的料箱运输至取料机构的进料机构、用于取出料箱中的材料并得到空箱的取料机构、用于放置空箱的放料机构、及用于运输放料机构上的空箱的返料机构；所述进料机构与返料机构均固定安装在所述支架上；所述取料机构与放料机构均与所述支架滑动连接；在所述支架上设置有控制器、用于检测进料机构的料箱的第一对射开关和用于检测放料机构的空箱的第二对射开关；所述控制器分别与所述第一对射开关、第二对射开关、取料机构和放料机构电连接。

2.根据权利要求1所述的恒定料架，其特征在于，所述取料机构包括取料架、取料辊道和第一气缸；所述取料辊道固定安装在所述取料架上；所述第一气缸的一端与所述支架固定连接，另一端与所述取料架固定连接；所述第一气缸电连接所述控制器。

3.根据权利要求2所述的恒定料架，其特征在于，在所述支架上对应所述取料架的位置处设置有第一密封门。

4.根据权利要求2所述的恒定料架，其特征在于，在所述取料辊道的两端均设置有取料挡板。

5.根据权利要求1所述的恒定料架，其特征在于，所述放料机构包括放料架、放料辊道和第二气缸；所述放料辊道固定安装在所述放料架上；所述第二气缸的一端与所述支架固定连接，另一端与所述放料架固定连接；所述第二气缸电连接所述控制器。

6.根据权利要求5所述的恒定料架，其特征在于，在所述支架上对应所述放料架的位置处设置有第二密封门。

7.根据权利要求5所述的恒定料架，其特征在于，在所述放料辊道的两端均设置有放料挡板。

8.根据权利要求1所述的恒定料架，其特征在于，所述进料机构包括进料辊道和两个进料挡板；两个所述进料挡板对称设置在所述支架上；所述进料辊道的一端与其中一个所述进料挡板固定连接，另一端与另一个所述进料挡板固定连接。

9.根据权利要求1所述的恒定料架，其特征在于，所述返料机构包括返料辊道和两个返料挡板；两个所述返料挡板对称设置在所述支架上；所述返料辊道的一端与其中一个所述返料挡板固定连接，另一端与另一个所述返料挡板固定连接。

10.根据权利要求1所述的恒定料架，其特征在于，在所述支架底部的四个端点均设置有支脚。

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