CN213264569U - 一种上料回流装置及铜板模组加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铜板模组加工设备技术领域，公开一种上料回流装置及铜板模组加工设备。其中上料回流装置包括上料组件和回流组件，其中上料组件包括上料输送件和沿上料输送件的输送方向依次设置的上料位、储料架以及抓取位，上料输送件用于输送工件，储料架能够选择性地暂存上料输送件上的工件或将暂存的工件置于上料输送件上；回流组件设置于抓取位的沿输送方向的后端，回流组件能将抓取位上的工件传出。本实用新型上料输送件上依次设置上料位、储料架和抓取位，保证了操作人员的安全，提高了效率，有效地减轻了操作人员的劳动强度；回流组件的设置无需操作人员特殊操作便能进行工件的回流，进一步减轻了劳动强度。

Description

一种上料回流装置及铜板模组加工设备

技术领域

本实用新型涉及铜板模组加工设备技术领域，尤其涉及一种上料回流装置及铜板模组加工设备。

背景技术

在铜板模组加工之前，铜板模组通常被放置于摆盘内，铜板模组加工设备能自动抓取摆盘上的铜板模组进行自动化加工，当一个摆盘上的铜板模组被抓取完后空的摆盘则被回流。

现有技术中，需要操作人员将摆好铜板模组的摆盘放置于正在运行的铜板模组加工设备中，该操作具有一定的安全隐患，且操作过程中易触发铜板模组加工设备的安全光栅，造成设备停机影响作业效率；另外，目前空的摆盘通常是累计到一定数量后由操作人员搬离铜板模组加工设备，加大了操作人员的工作量，同时也降低了铜板模组加工设备的工作效率。

所以，亟需一种上料回流装置及铜板模组加工设备，以解决上述问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种上料回流装置及铜板模组加工设备，安全系数高、劳动强度低，效率高。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种上料回流装置，包括：

上料组件，包括上料输送件和沿所述上料输送件的输送方向依次设置的上料位、储料架以及抓取位，所述上料输送件用于输送工件，所述储料架能够选择性地暂存所述上料输送件上的所述工件或将暂存的所述工件置于所述上料输送件上；

回流组件，设置于所述抓取位的沿所述输送方向的后端，所述回流组件能将所述抓取位上的所述工件传出。

作为一种上料回流装置的优选方案，所述储料架包括：

相对设置的两个支撑壁，所述支撑壁位于所述上料输送件的上方；

支撑件，每个所述支撑壁的内侧均活动设置有所述支撑件，所述支撑件能够在第一位置和第二位置间切换，所述支撑件位于所述第一位置时，能支撑所述工件的边缘，所述支撑件位于所述第二位置时，相对设置的两个支撑件之间能允许所述工件通过。

作为一种上料回流装置的优选方案，所述上料组件还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件能驱动所述上料输送件上的所述工件至两个所述支撑件之间。

作为一种上料回流装置的优选方案，所述支撑件与所述支撑壁滑动连接；

所述储料架还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件能驱动所述支撑件沿垂直所述支撑壁的方向滑动，以使所述支撑件在所述第一位置和所述第二位置间切换。

作为一种上料回流装置的优选方案，所述支撑件与所述支撑壁之间设置有弹性件，所述弹性件能驱动所述支撑件运动至所述第一位置；

所述支撑件朝向所述上料输送件的一侧设置有导向面，所述上料输送件上的所述工件能挤压所述导向面并推动所述支撑件运动至所述第二位置。

作为一种上料回流装置的优选方案，所述回流组件包括：

连接传送件，其一端与所述上料输送件连接；

第三驱动组件，能够驱动所述上料输送件的所述工件移动至所述连接传送件上；

回流输送件，所述连接传送件的另一端置于所述回流输送件的上方，所述回流输送件能承接所述连接传送件上的所述工件并传出。

作为一种上料回流装置的优选方案，所述连接传送件与所述上料输送件连接的一端高于置于所述回流输送件上方的一端。

作为一种上料回流装置的优选方案，所述回流输送件位于所述连接传送件的传输前端的一侧设置有限位板，所述限位板正对所述连接传送件设置。

作为一种上料回流装置的优选方案，所述回流输送件与所述上料输送件并行设置。

一种铜板模组加工设备，包括以上任一方案所述的上料回流装置。

本实用新型的有益效果为：通过在上料输送件上设置远离抓取位的上料位，有效地避免操作人员直接将工件放入抓取位，保证了操作人员的安全，同时还避免了铜板模组加工设备意外停机，提高了效率；通过在上料位和抓取位之间设置储料架，使储料架能够选择性地暂存上料输送件上的工件或将暂存的工件置于上料输送件上，当上料速度较快时，储料架能存储部分工件，当储料架上存储有工件时，操作人员可以适当降低上料速度，储料架上的工件可以向抓取位提供工件，无需操作人员根据铜板模组加工设备的加工速度进行上料，有效地减轻了操作人员的劳动强度；另外，回流组件能用于工件的回流，无需操作人员特殊操作，减轻了劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式提供的上料回流装置的示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的上料回流装置的俯视图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的工件的储料架的示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的铜板模组加工设备的示意图。

图中：

1、上料组件；11、上料输送件；12、上料位；13、储料架；131、支撑壁；132、加强壁；14、抓取位；151、气缸；152、承载板；16、第二驱动组件；

2、回流组件；21、连接传送件；22、回流输送件；23、第三驱动组件；24、限位板；

100、工件、101、抓取装置；102、加工装置；103、壳体。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实施方式提供一种用于铜板模组加工设备的上料回流装置，该上料回流装置包括上料组件1和回流组件2，其中上料组件1包括上料输送件11和沿上料输送件11的输送方向依次设置的上料位12、储料架13以及抓取位14，上料输送件11用于输送工件100，储料架13能够选择性地暂存上料输送件11上的工件100或将暂存的工件100置于上料输送件11上；回流组件2设置于抓取位14的沿输送方向的后端，回流组件2能将抓取位14上的工件100传出。

通过在上料输送件11上设置远离抓取位14的上料位12，有效地避免操作人员将工件100直接放入抓取位14，保证了操作人员的安全，同时还避免了铜板模组加工设备意外停机，提高了效率；通过在上料位12和抓取位14之间设置储料架13，使储料架13能够选择性地暂存上料输送件11上的工件100或将暂存的工件100置于上料输送件11上，当上料速度较快时，储料架13能存储部分工件100，当储料架13上存储有工件100时，操作人员可以适当降低上料速度，储料架13上的工件100可以向抓取位14提供工件100，无需操作人员根据铜板模组加工设备的加工速度进行上料，有效地减轻了操作人员的劳动强度；另外，回流组件2能用于工件100的回流，无需操作人员特殊操作，减轻了劳动强度。

上料回流装置的工作流程如下：操作人员将盛满铜板模组的工件100放在上料位12，当抓取位14没有工件100时，此时上料输送件11可以将工件100运送至抓取位14，当抓取位14已经有工件100时，此时工件100则会被运送至储料架13进行存储；若操作人员没有将盛满铜板模组的工件100放在上料位12，而储料架13上存储有工件100，此时若抓取位14没有工件100时，则储料架13上存储有工件100会被运送抓取位14。值得说明的是，判断上料位12、存储架和抓取位14是否有工件100可以采用传感器或接近开关，其连接方式和使用方法均为现有技术，在此不再具体赘述。

具体地，如图3所示，储料架13包括相对设置的两个支撑壁131，支撑壁131位于上料输送件11的上方，用于容置存储工件100，为加强支撑壁131的强度，两个支撑壁131之间还设置有加强壁132；为实现工件100在两个支撑壁131之间的选择性地暂存，每个支撑壁131的内侧均活动设置有支撑件，支撑件能够在第一位置和第二位置间切换，当支撑件位于第一位置时能支撑工件100的边缘，用于工件100的存储，当支撑件位于第二位置时，相对设置的两个支撑件之间能允许工件100通过。

本实施例中，储料架13还包括第二驱动组件16，第二驱动组件16能驱动支撑件沿垂直支撑壁131方向滑动，以在第一位置和第二位置间切换。

进一步地，支撑件与支撑壁131滑动连接，支撑件和支撑壁131之间设置有弹性件，弹性件能驱动支撑件运动至第一位置；支撑件朝向上料输送件11的一侧设置有导向面，上料输送件11上的工件100能挤压导向面并推动支撑件运动至第二位置。

具体地，导向面设置为斜面，且斜面与水平面呈锐角设置。当上料输送件11上的工件100需要暂存至储料架13中时，工件100能挤压导向面，其挤压力沿支撑壁131垂直方向的分力能使支撑件沿垂直支撑壁131的方向滑动，直至工件100移动至两个支撑件之间被支撑。当储料架13上的工件100需要回落至上料输送件11上时，第二驱动组件能驱动支撑件沿垂直支撑壁131的方向移动，使支撑件由第二位置运动至第一位置，以使支撑件脱离与工件100的边缘的支撑，此时，工件100则能回落至上料输送件11上，以便后续进入抓取位14。

优选地，上料组件1还包括第一驱动组件，用于驱动上料输送件11上位于储料架13下方的工件100，使工件100与导向面抵接，以便于工件100能被支撑于两个支撑件之间。

于其他实施例中，本领域技术人员可以根据实际需要设置支撑件的结构，只要能实现对工件100的存储和工件100的选择性通过即可，在此不做具体限定。

本实施例中，第一驱动组件包括气缸151和设置在气缸151的输出端的承载板152。气缸151竖直设置，气缸151的伸缩杆收回时，承载板152与上料输送件11的顶面平齐，以使工件100能够顺利由上料位12移动至抓取位14；当需要将上料输送件11上的工件100暂存于储料架13上时，气缸151的伸缩杆伸出，带动承载板152上升，以将承载板152上的工件100顶起至储料架13上。在其他实施例中，第一驱动组件可以为其他能驱动工件100进入储料架13上的结构。

回流组件2包括连接传送件21、第三驱动组件23和回流输送件22，因为在抓取位14的工件100上的铜板模组被抓取完后，空的工件100则需要被回流，所以连接传送件21的一端与上料输送件11连接；第三驱动组件23能够驱动上料输送件11的工件100移动至连接传送件21上；连接传送件21的另一端置于回流输送件22的上方，回流输送件22能承接连接传送件21上的工件100并传出。

进一步地，连接传送件21与上料输送件11连接的一端高于置于回流输送件22上方的一端，使被驱动脱离上料输送件11的工件100能依靠自重移动至回流输送件22上，减小了第三驱动组件23的驱动距离。

优选地，回流输送件22的位于连接传送件21的传输前端的一侧设置有限位板24，限位板24正对连接传送件21设置，能有效地避免工件100由于下落惯性过大而从回流输送件22上掉落，以保证工件100的顺利回流。

本实施例中，回流输送件22与上料输送件11并行设置，能减小上料回流装置尺寸，减小上料回流装置的占地面积，同时使操作人员上料和取空盘的位置较近，减小工作强度和人数。

本实施方式还公开一种铜板模组加工设备，用于加工摆盘上的铜排模板，包括如上任一方案所述的上料回流装置，当工件100为摆盘时，上料回流装置同样能用于摆盘的上料及回流。铜板模组加工装置还包括抓取装置101和加工装置102，抓取装置101置于抓取位14上方，用于在摆盘上抓取铜板模组，加工装置102靠近抓取位14设置，用于对抓取装置101抓取的铜板模组进行加工。

优选地，如图4所示，铜板模组加工设备还设置有壳体103，抓取装置101、加工装置102和上料组件1均置于壳体103内，用于保障操作人员的安全。值得说明的是，上料位12和回流组件2均位于壳体103外，便于操作人员的操作。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种上料回流装置，其特征在于，包括：

上料组件(1)，包括上料输送件(11)和沿所述上料输送件(11)的输送方向依次设置的上料位(12)、储料架(13)以及抓取位(14)，所述上料输送件(11)用于输送工件(100)，所述储料架(13)能够选择性地暂存所述上料输送件(11)上的所述工件(100)或将暂存的所述工件(100)置于所述上料输送件(11)上；

回流组件(2)，设置于所述抓取位(14)的沿所述输送方向的后端，所述回流组件(2)能将所述抓取位(14)上的所述工件(100)传出。

2.根据权利要求1所述的上料回流装置，其特征在于，所述储料架(13)包括：

相对设置的两个支撑壁(131)，所述支撑壁(131)位于所述上料输送件(11)的上方；

支撑件，每个所述支撑壁(131)的内侧均活动设置有所述支撑件，所述支撑件能够在第一位置和第二位置间切换，所述支撑件位于所述第一位置时，能支撑所述工件(100)的边缘，所述支撑件位于所述第二位置时，相对设置的两个支撑件之间能允许所述工件(100)通过。

3.根据权利要求2所述的上料回流装置，其特征在于，所述上料组件(1)还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件能驱动所述上料输送件(11)上的所述工件(100)至两个所述支撑件之间。

4.根据权利要求2所述的上料回流装置，其特征在于，所述支撑件与所述支撑壁(131)滑动连接；

所述储料架(13)还包括第二驱动组件(16)，所述第二驱动组件(16)能驱动所述支撑件沿垂直所述支撑壁(131)方向滑动，以使所述支撑件在所述第一位置和所述第二位置间切换。

5.根据权利要求4所述的上料回流装置，其特征在于，所述支撑件与所述支撑壁(131)之间设置有弹性件，所述弹性件能驱动所述支撑件运动至所述第一位置；

所述支撑件朝向所述上料输送件(11)的一侧设置有导向面，所述上料输送件(11)上的所述工件(100)能挤压所述导向面并推动所述支撑件运动至所述第二位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的上料回流装置，其特征在于，所述回流组件(2)包括：

连接传送件(21)，其一端与所述上料输送件(11)连接；

第三驱动组件(23)，能够驱动所述上料输送件(11)的所述工件(100)移动至所述连接传送件(21)上；

回流输送件(22)，所述连接传送件(21)的另一端置于所述回流输送件(22)的上方，所述回流输送件(22)能承接所述连接传送件(21)上的所述工件(100)并传出。

7.根据权利要求6所述的上料回流装置，其特征在于，所述连接传送件(21)与所述上料输送件(11)连接的一端高于置于所述回流输送件(22)上方的一端。

8.根据权利要求6所述的上料回流装置，其特征在于，所述回流输送件(22)位于所述连接传送件(21)的传输前端的一侧设置有限位板(24)，所述限位板(24)正对所述连接传送件(21)设置。

9.根据权利要求6所述的上料回流装置，其特征在于，所述回流输送件(22)与所述上料输送件(11)并行设置。

10.一种铜板模组加工设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的上料回流装置。

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