CN220739195U - 一种农机轮毂冲孔上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种农机轮毂冲孔上料机构，涉及设备自动化技术领域，包括工作台，在工作台上设置的调节组件、推料组件、放料板；所述放料板，用于支撑工件；所述调节组件，用于调节工件行程角度；所述推料组件，用于带动工件横向移动；所述放料板通过调节组件调整行程角度，驱动推料组件带动工件沿输送方向向靠近冲孔工位的方向移动，进而实现上料；通过设计拉料气缸和推动气缸，由于冲孔模具为垂直下压的，但是轮毂气门孔和轮毂自身存在一定角度，为了满足冲孔角度的需要，需将轮毂拉起相应角度输送至冲孔模具处冲孔至指定角度，通过拉料气缸和推动气缸的配合使用，根据拉料气缸调整行程以及配合机械限位满足轮毂的角度拉起。

Description

一种农机轮毂冲孔上料机构

技术领域

本实用新型涉及设备自动化技术领域，尤其是涉及一种农机轮毂冲孔上料机构。

背景技术

在农机车轮生产线设备生产的自动化发展进程中，现有技术也一直在追寻更创新更便捷的上下料方式，为达到人工操作大型农机轮辋更便捷更省力的目的，探索更新的生产技术以满足企业的需求，轮毂在实际上下料过程中，仍发现以下缺陷：

由于轮毂的气门孔角度具有明确要求，在上下料过程中需要将轮毂提升至不同数值，甚至农业轮毂型面的特殊性，喇叭口的位置在平进平出必然会导致压平冲孔模具与轮毂型面的干涉，针对于上料过程轮毂的输送角度的准确性还有待商讨，目前无法完美解决该技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农机轮毂冲孔上料机构，以解决现有技术中存在的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种农机轮毂冲孔上料机构，包括工作台，在工作台上设置的调节组件、推料组件、放料板；

所述放料板，用于支撑工件；

所述调节组件，用于调节工件行程角度；

所述推料组件，用于带动工件横向移动；

所述放料板通过调节组件调整行程角度，驱动推料组件带动工件沿输送方向向靠近冲孔工位的方向移动，进而实现上料。

进一步地，还包括设置于工作台一侧的冲孔模具，用于工件的冲孔操作。

进一步地，还包括用于承载工件的承载台，所述承载台可靠近或远离冲孔工位（即冲孔模具正下方的工位）地设置于工作台上；所述承载台和推料组件连接，所述承载台通过推料组件将工件输送至冲孔工位。

进一步地，所述放料板可翻转地设置于承载台上；所述调节组件设置于承载台远离冲孔工位的一侧。

进一步地，还包括设置于放料板上的支撑架，所述调节组件可活动设置于支架上。

进一步地，还包括设置于放料板上的连接头，所述连接头设置于放料板靠近调节组件的一端，所述连接头与调节组件连接。

进一步地，还包括设置于放料板上的推料座，所述推料组件设置于工作台上，所述推料组件与推料座连接。

进一步地，还包括设置于承载台上的导向组件，用于对承载台的移动起到导向作用。

进一步地，还包括角度提升组件，用于躲避工件型面的干涉。

进一步地，所述角度提升组件优选为双导杆气缸。

其中，由于轮毂型面的特殊性，喇叭口位置在平进平出必然会导致冲孔模具与轮毂的干涉，双导杆气缸在此角度的技术上再次向上提升一定角度，使得工件高度高于冲孔工位，随后采用再次下落的方式到达冲孔工位，解决了干涉问题并将工件准确输送至冲孔工位。

进一步地，所述调节组件优选为拉料气缸。

进一步地，所述推料组件优选为推料气缸。

进一步地，还包括仿形模板，用于控制工件沿输送方向移动时的轨迹。

进一步地，还包括弹簧，所述仿形模板可移动设置在承载台上；所述弹簧沿纵向方向设置于仿形模板和承载台之间，所述弹簧趋向于迫使仿形模板向上移动，进而贴紧工件。

其中，仿形板通过弹簧弹力作用将其接触工件，使得形板与工件形成摩擦力，提高工件的支撑力，保证工件移动过程中始终保持同一角度的移动轨迹，提高冲孔精度。

进一步地，还包括设置承载台上弹簧导柱，所述弹簧导柱与弹簧下端连接；

还包括安装座，所述仿形模板固定设置在安装座上，所述弹簧上端设置于安装座上。

其中，当移动过程中工件两端的圆周面不平稳发生窜动时，弹簧可以对工件的移动过程起到缓冲作用。

进一步地，还包括设置于放料板上的移动板，用于工件端面的限位。

进一步地，还包括设置在放料板和移动板上的调节杆，用于移动板位置调节，以应对不同宽度工件端面的支撑。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种农机轮毂冲孔上料机构，通过设计拉料气缸和推动气缸，由于冲孔模具为垂直下压的，但是轮毂气门孔和轮毂自身存在一定角度，为了满足冲孔角度的需要，需将轮毂拉起相应角度输送至冲孔模具处冲孔至指定角度，通过拉料气缸和推动气缸的配合使用，根据拉料气缸调整行程以及配合机械限位满足轮毂的角度拉起；同时设计仿形模板用于接触轮毂，增加摩擦力，双导杆气缸再将轮毂单独提升至一定角度，实现躲避模具与轮毂的干涉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的上料机构的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的上料机构的正视图；

图3为本实用新型另一实施例提供的上料机构中移动板的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的上料机构的双导杆气缸的局部示意图。

附图标记：

100-上料架、110-上料架底座、120-导向槽、130-挡块、200-放料板、210-连接头、220-长轴支座、230-转轴、240-连接臂、250-调节杆、260-移动板、270-限位螺母、300-工件、400-拉料气缸、410-支架、420-气缸转轴安装座、500-双导杆气缸、510顶起板、600-承载台、610-导向轮、620-凸轮随动器、700-推料气缸、710-推料座、800-仿形模板、810-弹簧、820-弹簧导柱、830-安装座、900-冲孔模具。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步的解释说明。

如图1-4所示，本实施例提供的一种农机轮毂冲孔上料机构，包括工作台，工作台由上料架100以及可高度调节的上料架底座110组成，冲孔模具900设置在上料架100右侧，固定在上料架底座110上。在上料架100上可翻转设置有放料板200，工件300端部抵靠在放料板200上，另外，上料架100上还设置有拉料气缸400，放料板200靠近拉料气缸400的一端设置有连接头210，拉料气缸400的伸缩端与连接头210连接并向外拉起一定距离将工件300拉起一定角度。冲孔模具900包括模具本体、设置于模具本体上的冲孔台以及垂直于冲孔台可沿纵向移动的冲孔部，轮毂输送至冲孔台处，冲孔部垂直向下对轮毂冲孔。

为保证轮毂气门孔的冲孔角度，使用拉料气缸400作为主要动力将轮毂以及放料板200拉起至一定角度，满足了轮毂的水平和一定角度的提升移动。

在本实施例中，上料架100靠近冲孔模具900的一端设置有双导杆气缸500，双导杆气缸500的伸缩端设置有顶起板510，双导杆气缸500纵向伸缩推动顶起板510向上顶起并将工件300单独提升至一定角度，用于躲避工件300与冲孔模具900的干涉。

其中，由于轮毂型面的特殊性，由于冲孔模具是垂直下压冲孔的，但是轮毂气门孔与轮毂自身存在一定角度，喇叭口位置在平进平出必然会导致冲孔模具900与轮毂的干涉，为了满足冲孔角度的需要，需将轮毂拉起相应角度输送至冲孔模具处才能冲孔出指定角度，为此，双导杆气缸500在此角度的基础上再次向上提升一定角度，使得工件300高度高于冲孔工位，随后采用再次下落的方式到达冲孔工位，解决了干涉问题并将工件300准确输送至冲孔工位。

本实施例还包括设置于上料架100上的承载台600，承载台600可靠近或远离冲孔模具900地设置于上料架100上，在上料架100上设置有推料气缸700，承载台600上设置有推料座710，推料气缸700通过气缸接头和推料座710连接，拉料气缸400、放料板200、双导杆气缸500设置于承载台600上，承载台600通过推料气缸700将工件300沿长度方向输送至冲孔模具900处进行冲孔操作。

在本实施例中，承载台600通过导向组件可移动设置于上料架100上。具体地，在上料架100的输送方向上设置有导向槽120，在承载台600上通过安装板设置有导向轮610，导向轮610滑动设置于导向槽120，安装板两侧还设置有凸轮随动器620，凸轮随动器620在导向槽120内移动对导向轮610的移动起到导向作用，摩擦力小，使用方便。另外，承载台600上还设置有支架410，用于安装拉料气缸400。支架410上还设置有气缸转轴230安装座830，拉料气缸400通过转轴230可翻转设置于气缸转轴230安装座830上。

在本实施例中，在承载台600宽度方向上设置长轴支座220，长轴支座220上通过转轴230可摆转设置有连接臂240，连接臂240与放料板200连接，放料板200通过拉料气缸400拉动，使得连接臂240向外摆动将工件300拉起一定角度。

本实施例还包括设置于工件300正下方的仿形模板800，仿形模板800由聚氨酯板构成的截面呈V字型结构，上端用于接触工件300，下端固定设置于承载台600上，用于控制工件300沿输送方向移动时的轨迹。其次，仿形模板800通过安装座830设置于承载台600上，在承载台600和安装座830之间设置弹簧810，弹簧810连接弹簧导柱820内，弹簧810迫使仿形模板800向上移动，进而贴紧工件300。

其中，仿形板通过弹簧810弹力作用将其接触工件300，使得仿形模板800与工件300形成摩擦力，提高工件300的支撑力，保证工件300移动过程中始终保持同一角度的移动轨迹，提高冲孔精度。

当移动过程中工件300两端的圆周面不平稳发生窜动时，弹簧810可以对工件300的移动过程起到缓冲作用。

在本实施例中，仿形模板800底部设置有纵板，双导杆气缸500通过连接板安装在纵板侧面，不会妨碍移动上料。

在另一实施方式中，在放料板200下端贯穿设置有调节杆250，调节杆250优选为螺纹杆，螺纹杆上可滑动设置有移动板260，移动板260可根据不同宽度工件300调节至合适位置，对工件300端面进行有效限位和支撑，移动板260和放料板200两侧通过限位螺母270固定。

在另一实施方式中，在上料架100的两端设置有挡块130，对于承载台600的移动进行限制。

工作原理：首先将轮毂到位，轮毂置于放料板200与仿形模板800之间，启动拉料气缸400，将放料板和轮毂拉起一定角度，为了保证上料过程中轮毂不受到剐蹭，启动双导杆气缸500，顶料板将轮毂右端再向上提升一段距离，使其躲避冲孔模具900与轮毂的干涉，其次，启动推料气缸700，驱动承载台600向冲孔模具900的方向输送，将轮毂输送至冲孔模具900的加工工位，双导杆气缸500收缩，仿形模板800与轮毂脱离，轮毂再次落在正确角度的放料板200上，同时可正确放置在冲孔模具900上完成冲孔操作，冲孔结束后，双导杆气缸500再次提升避让开干涉位置，承载台600被推料气缸700驱动向反方向移动至初始位置，双导杆气缸500将轮毂再次落下，拉料气缸400落下将轮毂调整至水平放置最初位置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种农机轮毂冲孔上料机构，其特征在于，包括工作台，在工作台上设置的调节组件、推料组件、放料板（200）；

所述放料板（200），用于支撑工件（300）；

所述调节组件，用于调节工件（300）行程角度；

所述推料组件，用于带动工件（300）横向移动；

所述放料板（200）通过调节组件调整行程角度，驱动推料组件带动工件（300）沿输送方向向靠近冲孔工位的方向移动，进而实现上料。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，还包括用于承载工件（300）的承载台（600），所述承载台（600）可靠近或远离冲孔工位地设置于工作台上；所述承载台（600）和推料组件连接，所述承载台（600）通过推料组件将工件（300）输送至冲孔工位。

3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述放料板（200）可翻转地设置于承载台（600）上；所述调节组件设置于承载台（600）远离冲孔工位的一侧。

4.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，还包括设置于承载台（600）上的导向组件，用于对承载台（600）的移动起到导向作用。

5.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，还包括角度提升组件，用于躲避工件（300）型面的干涉。

6.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，还包括仿形模板（800），用于控制工件（300）沿输送方向移动时的轨迹。

7.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，还包括弹簧（810），所述仿形模板（800）可移动设置在承载台（600）上；所述弹簧（810）沿纵向方向设置于仿形模板（800）和承载台（600）之间，所述弹簧（810）趋向于迫使仿形模板（800）向上移动，进而贴紧工件（300）。

8.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，还包括设置承载台（600）上弹簧（810）导柱，所述弹簧（810）导柱与弹簧（810）下端连接；

还包括安装座（830），所述仿形模板（800）固定设置在安装座（830）上，所述弹簧（810）上端设置于安装座（830）上。

9.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，还包括设置于放料板（200）上的移动板（260），用于工件（300）端面的限位。

10.根据权利要求9所述的上料机构，其特征在于，还包括设置在放料板（200）和移动板（260）上的调节杆，用于移动板（260）位置调节，以应对不同宽度工件（300）端面的支撑。