CN217147716U - 架体自动上料系统装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于裤架装配设备领域，涉及一种架体自动上料系统装置，包括上料基座，上料基座一端设有垂直自动上料机构，上料基座上设有输送机构，输送机构尾端靠近垂直自动上料机构；输送机构上方设有上料摆臂机构和水平运移机构，上料摆臂机构和水平运移机构分别对应输送机构的头端和尾端。本实用新型能够轻松实现塑料架体的精准上料，上料过程简单方便，上料效率高。

Description

架体自动上料系统装置

技术领域

本实用新型涉及一种架体自动上料系统装置，属于裤架装配设备领域。

背景技术

在裤架的生产过程种，塑料架体以及弯管等配件都能实现自动成型下料。然而，目前塑料架体和弯管在装配上却依赖于人工来完成裤架整体的装配任务；在裤架的装配过程中，弯管于裤架本体间隙较小，仅仅为0.1-0.2mm，需精准对齐，人工装入困难。塑料帽头压入需要小锤敲击完成，人工装配难度大，并且在装配的过程中，容易造成产品出现损伤，影响产品质量。人工装配作业难度大，并且效率极低，极大的影响了产能。尤其是在塑料架体的上料上，目前没有适合塑料架体上料的装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种架体自动上料系统装置，该架体自动上料系统装置能够轻松实现塑料架体的精准上料，上料过程简单方便，上料效率高。

本实用新型所述的架体自动上料系统装置，包括上料基座，上料基座一端设有垂直自动上料机构，上料基座上设有输送机构，输送机构尾端靠近垂直自动上料机构；输送机构上方设有上料摆臂机构和水平运移机构，上料摆臂机构和水平运移机构分别对应输送机构的头端和尾端。

塑料架体由水平运移机构不断从垂直自动上料机构运送到输送机构尾端，然后塑料架体由输送机构尾端运输至靠近上料摆臂机构的一端，最后上料摆臂机构将塑料架体吸附甩出至下一工序的塑料架体固定装置上，整个上料过程简单方便且高效。

优选的，所述的垂直自动上料机构包括垂直上料机构机架，垂直上料机构机架上设有上料支撑板，上料支撑板上方设有架体放置板，垂直上料机构机架上还设有垂直上料丝杠，垂直上料丝杠上设有丝杠螺母，丝杠螺母与架体放置板固定连接，垂直上料丝杠由丝杠驱动单元驱动；上料支撑板上方设有架体定位单元。丝杠驱动单元可以选用电机等；正常工作状态下塑料架体放置在架体放置板上，且塑料架体通过架体定位单元定位在固定位置上不会发生偏移，上料过程中，当上顶端的塑料架体被水平运移机构运送到输送机构上时，丝杠驱动单元则驱动垂直上料丝杠旋转一定角度，控制丝杠螺母带动架体放置板和塑料架体上升一定的高度，以适合下次水平运移机构吸附运送。

优选的，所述的架体定位单元包括若干根靠轴，靠轴底端与上料支撑板固定连接，靠轴上部贯穿架体放置板。靠轴的设置不影响架体放置板的上下运动，且架体放置板上下运动的过程中，靠轴也始终起到限制塑料架体随意移位的作用；若干根靠轴分散布置，塑料架体前后左右四个方向的运动均被限制。

优选的，所述的上料支撑板上方设有多根上料导向轴，多根上料导向轴布置在架体放置板四周，上料导向轴上下两端分别与上料支撑板和垂直上料机构机架上部固定，且上料导向轴贯穿架体放置板，上料导向轴与架体放置板之间设有直线轴承。多根上料导向轴的而设置能够有效避免架体放置板上升过程中随意晃动，保证架体放置板能够带动塑料架体上升到指定位置，较为精确，与水平运移机构和上料摆臂机构共同配合完成精准上料。

优选的，所述的水平运移机构包括与上料基座固定的水平运移机架，水平运移机架上设有水平运移气缸，水平运移气缸上固定有水平运移伸出气缸，水平运移伸出气缸上固定有吸盘安装座板，吸盘安装座板下表面设有上料吸盘。上料运移过程中，水平运移气缸带动水平运移伸出气缸和上料吸盘移动至垂直自动上料机构上方，然后水平运移伸出气缸活塞杆伸出，上料吸盘将直自动上料机构上的塑料架体吸附固定，随后水平运移伸出气缸活塞杆回缩，上料吸盘带动塑料架体升高，然后水平运移气缸反向运动带动上料吸盘和塑料架体移动至输送机构尾端上方，水平运移伸出气缸活塞杆再次伸出，上料吸盘控制吸附力消失，塑料架体被放置在输送机构尾端上，水平运移伸出气缸活塞杆回缩进入下一个运料循环中。

优选的，所述的上料摆臂机构包括上料摆臂安装板，上料摆臂安装板与输送机构上方的上料基座固定，上料摆臂安装板上固定有上料旋转气缸，上料旋转气缸上安装有上料摆臂，上料摆臂的摆动端固定有上料摆臂伸出气缸，上料摆臂伸出气缸的活塞杆上固定有上料摆臂吸盘安装板，上料摆臂吸盘安装板上固定有上料摆臂吸盘。上料过程中，上料摆臂伸出气缸的活塞杆伸出，带动上料摆臂吸盘将输送机构上的塑料架体吸附固定，然后上料摆臂伸出气缸的活塞杆回缩，随后上料旋转气缸带动上料摆臂旋转，上料摆臂旋转带动上料摆臂伸出气缸和塑料架体旋转，塑料架体上的弯管孔由水平状态转变为竖直状态，且塑料架体旋转过程中直接旋转至下一工位中塑料架体的固定夹持机构内，随后上料摆臂吸盘吸附力消失，上料旋转气缸带动上料摆臂反向旋转，完成一次旋转上料。

优选的，所述的垂直上料机构机架底面四周设有带制动移动滚轮，当垂直自动上料机构上的塑料架体用完后，可以直接更换已经满料的另外一个垂直自动上料机构，移动滚轮的设置方便位置移动。

优选的，所述的输送机构包括与上料基座固定的承托框架和输送皮带，承托框架两端分被设有主动轴和从动轴，输送皮带设在承托框架外周且由主动轴和从动轴带动运转；承托框架表面设有承托沟槽，承托沟槽沿输送皮带的传动方向布置，主动轴和从动轴上与承托沟槽对应的位置均设有轴沟槽，输送皮带上设有导向条，导向条位于承托沟槽和轴沟槽内。承托沟槽和轴沟槽与输送皮带上导向条的配合可以有效避免输送皮带跑偏。

优选的，所述的从动轴通过从动轴连接板与承托框架连接，从动轴两端与从动轴连接板转动连接，从动轴连接板上设有中心定位孔和安装定位孔，从动轴连接板通过安装定位孔中配合连接的螺栓与承托框架固定，从动轴连接板通过中心定位孔中的安装的中心轴与承托框架转动连接。当安装或者拆卸输送皮带时，可以将安装定位孔中的螺栓拆除，然后使从动轴连接板带动从动轴以中心定位孔内中心轴为轴线向下旋转，安装或者拆卸完毕后，将从动轴连接板带动从动轴复位，重新通过螺栓将从动轴连接板与承托框架固定即可。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，能够轻松实现塑料架体的精准上料，上料过程简单方便，上料效率高。

附图说明

图1是架体自动上料系统装置结构示意图；

图2是垂直自动上料机构结构示意图一；

图3是垂直自动上料机构结构示意图二；

图4是上料摆臂机构结构示意图；

图5是水平运移机构结构示意图；

图6是输送机构结构示意图。

图中：1、垂直自动上料机构；11、垂直上料机构机架；12、上料支撑板；13、上料导向轴；14、垂直上料丝杠；15、靠轴；16、移动滚轮；17、丝杠驱动单元；18、直线轴承；19、架体放置板；

2、输送机构；21、承托框架；22、输送皮带；23、主动轴；24、中心定位孔；25、安装定位孔；26、从动轴连接板；27、轴沟槽；28、从动轴；29、承托沟槽；

3、上料摆臂机构；31、上料摆臂安装板；32、上料旋转气缸；33、上料摆臂； 34、上料摆臂伸出气缸；35、上料摆臂吸盘安装板；36、上料摆臂吸盘；

4、水平运移机构；41、水平运移机架；42、水平运移气缸；43、水平运移伸出气缸；44、吸盘安装座板；45、上料吸盘；

5、上料基座；

6、塑料架体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

如图1-图6，本实用新型所述的架体自动上料系统装置，包括上料基座5，上料基座5一端设有垂直自动上料机构1，上料基座5上设有输送机构2，输送机构2尾端靠近垂直自动上料机构1；输送机构2上方设有上料摆臂机构3和水平运移机构4，上料摆臂机构3和水平运移机构4分别对应输送机构2的头端和尾端。

本实施例中：

垂直自动上料机构1包括垂直上料机构机架11，垂直上料机构机架11上设有上料支撑板12，上料支撑板12上方设有架体放置板19，垂直上料机构机架11上还设有垂直上料丝杠14，垂直上料丝杠14上设有丝杠螺母，丝杠螺母与架体放置板19固定连接，垂直上料丝杠14由丝杠驱动单元17驱动；上料支撑板12上方设有架体定位单元。丝杠驱动单元17可以选用电机等；正常工作状态下塑料架体6放置在架体放置板19上，且塑料架体6通过架体定位单元定位在固定位置上不会发生偏移，上料过程中，当上顶端的塑料架体6被水平运移机构4运送到输送机构2上时，丝杠驱动单元17则驱动垂直上料丝杠14旋转一定角度，控制丝杠螺母带动架体放置板19和塑料架体6上升一定的高度，以适合下次水平运移机构4吸附运送。

架体定位单元包括若干根靠轴15，靠轴15底端与上料支撑板12固定连接，靠轴 15上部贯穿架体放置板19。靠轴15的设置不影响架体放置板19的上下运动，且架体放置板19上下运动的过程中，靠轴15也始终起到限制塑料架体6随意移位的作用；若干根靠轴15分散布置，塑料架体6前后左右四个方向的运动均被限制。

上料支撑板12上方设有多根上料导向轴13，多根上料导向轴13布置在架体放置板19四周，上料导向轴13上下两端分别与上料支撑板12和垂直上料机构机架11上部固定，且上料导向轴13贯穿架体放置板19，上料导向轴13与架体放置板19之间设有直线轴承18。多根上料导向轴13的而设置能够有效避免架体放置板19上升过程中随意晃动，保证架体放置板19能够带动塑料架体6上升到指定位置，较为精确，与水平运移机构4和上料摆臂机构3共同配合完成精准上料。

水平运移机构4包括与上料基座5固定的水平运移机架41，水平运移机架41上设有水平运移气缸42，水平运移气缸42上固定有水平运移伸出气缸43，水平运移伸出气缸43上固定有吸盘安装座板44，吸盘安装座板44下表面设有上料吸盘45。上料运移过程中，水平运移气缸42带动水平运移伸出气缸43和上料吸盘45移动至垂直自动上料机构1上方，然后水平运移伸出气缸43活塞杆伸出，上料吸盘45将直自动上料机构上的塑料架体6吸附固定，随后水平运移伸出气缸43活塞杆回缩，上料吸盘45带动塑料架体6升高，然后水平运移气缸42反向运动带动上料吸盘45和塑料架体6移动至输送机构2尾端上方，水平运移伸出气缸43活塞杆再次伸出，上料吸盘45控制吸附力消失，塑料架体6被放置在输送机构2尾端上，水平运移伸出气缸43活塞杆回缩进入下一个运料循环中。

上料摆臂机构3包括上料摆臂安装板31，上料摆臂安装板31与输送机构2上方的上料基座5固定，上料摆臂安装板31上固定有上料旋转气缸32，上料旋转气缸32上安装有上料摆臂33，上料摆臂33的摆动端固定有上料摆臂伸出气缸34，上料摆臂伸出气缸34的活塞杆上固定有上料摆臂吸盘安装板35，上料摆臂吸盘安装板35上固定有上料摆臂吸盘36。上料过程中，上料摆臂伸出气缸34的活塞杆伸出，带动上料摆臂吸盘36 将输送机构2上的塑料架体6吸附固定，然后上料摆臂伸出气缸34的活塞杆回缩，随后上料旋转气缸32带动上料摆臂33旋转，上料摆臂33旋转带动上料摆臂伸出气缸34 和塑料架体6旋转，塑料架体6上的弯管孔由水平状态转变为竖直状态，且塑料架体6 旋转过程中直接旋转至下一工位中塑料架体6的固定夹持机构内，随后上料摆臂吸盘36 吸附力消失，上料旋转气缸32带动上料摆臂33反向旋转，完成一次旋转上料。

垂直上料机构机架11底面四周设有带制动移动滚轮16，当垂直自动上料机构1上的塑料架体6用完后，可以直接更换已经满料的另外一个垂直自动上料机构1，移动滚轮16的设置方便位置移动。

输送机构2包括与上料基座5固定的承托框架21和输送皮带22，承托框架21两端分被设有主动轴23和从动轴28，输送皮带22设在承托框架21外周且由主动轴23和从动轴28带动运转；承托框架21表面设有承托沟槽29，承托沟槽29沿输送皮带22的传动方向布置，主动轴23和从动轴28上与承托沟槽29对应的位置均设有轴沟槽27，输送皮带22上设有导向条，导向条位于承托沟槽29和轴沟槽27内。承托沟槽29和轴沟槽27与输送皮带22上导向条的配合可以有效避免输送皮带22跑偏。

从动轴28通过从动轴连接板26与承托框架21连接，从动轴28两端与从动轴连接板26转动连接，从动轴连接板26上设有中心定位孔24和安装定位孔25，从动轴连接板26通过安装定位孔25中配合连接的螺栓与承托框架21固定，从动轴连接板26通过中心定位孔24中的安装的中心轴与承托框架21转动连接。当安装或者拆卸输送皮带22 时，可以将安装定位孔25中的螺栓拆除，然后使从动轴连接板26带动从动轴28以中心定位孔24内中心轴为轴线向下旋转，安装或者拆卸完毕后，将从动轴连接板26带动从动轴28复位，重新通过螺栓将从动轴连接板26与承托框架21固定即可。

塑料架体6由水平运移机构不断从垂直自动上料机构1运送到输送机构2尾端，然后塑料架体6由输送机构2尾端运输至靠近上料摆臂机构3的一端，最后上料摆臂机构 3将塑料架体6吸附甩出至下一工序的塑料架体6固定装置上，整个上料过程简单方便且高效。

Claims (9)

1.一种架体自动上料系统装置，其特征在于：包括上料基座(5)，上料基座(5)一端设有垂直自动上料机构(1)，上料基座(5)上设有输送机构(2)，输送机构(2)尾端靠近垂直自动上料机构(1)；输送机构(2)上方设有上料摆臂机构(3)和水平运移机构(4)，上料摆臂机构(3)和水平运移机构(4)分别对应输送机构(2)的头端和尾端。

2.根据权利要求1所述的架体自动上料系统装置，其特征在于：垂直自动上料机构(1)包括垂直上料机构机架(11)，垂直上料机构机架(11)上设有上料支撑板(12)，上料支撑板(12)上方设有架体放置板(19)，垂直上料机构机架(11)上还设有垂直上料丝杠(14)，垂直上料丝杠(14)上设有丝杠螺母，丝杠螺母与架体放置板(19)固定连接，垂直上料丝杠(14)由丝杠驱动单元(17)驱动；上料支撑板(12)上方设有架体定位单元。

3.根据权利要求2所述的架体自动上料系统装置，其特征在于：架体定位单元包括若干根靠轴(15)，靠轴(15)底端与上料支撑板(12)固定连接，靠轴(15)上部贯穿架体放置板(19)。

4.根据权利要求3所述的架体自动上料系统装置，其特征在于：上料支撑板(12)上方设有多根上料导向轴(13)，多根上料导向轴(13)布置在架体放置板(19)四周，上料导向轴(13)上下两端分别与上料支撑板(12)和垂直上料机构机架(11)上部固定，且上料导向轴(13)贯穿架体放置板(19)，上料导向轴(13)与架体放置板(19)之间设有直线轴承(18)。

5.根据权利要求1所述的架体自动上料系统装置，其特征在于：水平运移机构(4)包括与上料基座(5)固定的水平运移机架(41)，水平运移机架(41)上设有水平运移气缸(42)，水平运移气缸(42)上固定有水平运移伸出气缸(43)，水平运移伸出气缸(43)上固定有吸盘安装座板(44)，吸盘安装座板(44)下表面设有上料吸盘(45)。

6.根据权利要求1所述的架体自动上料系统装置，其特征在于：上料摆臂机构(3)包括上料摆臂安装板(31)，上料摆臂安装板(31)与输送机构(2)上方的上料基座(5)固定，上料摆臂安装板(31)上固定有上料旋转气缸(32)，上料旋转气缸(32)上安装有上料摆臂(33)，上料摆臂(33)的摆动端固定有上料摆臂伸出气缸(34)，上料摆臂伸出气缸(34)的活塞杆上固定有上料摆臂吸盘安装板(35)，上料摆臂吸盘安装板(35)上固定有上料摆臂吸盘(36)。

7.根据权利要求1所述的架体自动上料系统装置，其特征在于：垂直上料机构机架(11)底面四周设有带制动移动滚轮(16)。

8.根据权利要求1所述的架体自动上料系统装置，其特征在于：输送机构(2)包括与上料基座(5)固定的承托框架(21)和输送皮带(22)，承托框架(21)两端分被设有主动轴(23)和从动轴(28)，输送皮带(22)设在承托框架(21)外周且由主动轴(23)和从动轴(28)带动运转；承托框架(21)表面设有承托沟槽(29)，承托沟槽(29)沿输送皮带(22)的传动方向布置，主动轴(23)和从动轴(28)上与承托沟槽(29)对应的位置均设有轴沟槽(27)，输送皮带(22)上设有导向条，导向条位于承托沟槽(29)和轴沟槽(27)内。

9.根据权利要求8所述的架体自动上料系统装置，其特征在于：从动轴(28)通过从动轴连接板(26)与承托框架(21)连接，从动轴(28)两端与从动轴连接板(26)转动连接，从动轴连接板(26)上设有中心定位孔(24)和安装定位孔(25)，从动轴连接板(26)通过安装定位孔(25)中配合连接的螺栓与承托框架(21)固定，从动轴连接板(26)通过中心定位孔(24)中的安装的中心轴与承托框架(21)转动连接。

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