CN109051679A - 刹车泵制动片上料机的上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刹车泵制动片上料机的上料机构,该刹车泵制动片上料机的上料机构包括安装在地面上的机架，机架上依次安装有供料装置和翻转换位装置，供料装置包括安装在机架上的供料单元和换位单元，换位单元位于供料单元的上方，供料单元将制动片输送至换位单元的下方，换位单元将制动片输送到翻转换位装置的一侧，翻转换位装置将制动片翻转。通过上述方式，本发明结构简单，操作简便，能够代替人工自动对制动片进行上料，实现了自动化作业，提高了工作效率。

Description

刹车泵制动片上料机的上料机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵制动片上料机的上料机构。

背景技术

刹车泵由制动片、火花塞、橡胶圈等零部件组成，制动片是刹车泵必不可少的零件之一，在刹车泵的生产过程中，需要用到刹车泵制动片上料机的上料机构，现有的刹车泵制动片上料机的上料机构结构复杂，操作不简便，并且需要在人工的协助下完成上料，有鉴于此，需要对现有的刹车泵制动片上料机的上料机构进行改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵制动片上料机的上料机构, 结构简单，操作简便，能够代替人工自动对制动片进行上料，实现了自动化作业，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵制动片上料机的上料机构, 该刹车泵制动片上料机的上料机构包括安装在地面上的机架，机架上依次安装有供料装置和翻转换位装置，供料装置包括安装在机架上的供料单元和换位单元，换位单元位于供料单元的上方，供料单元将制动片输送至换位单元的下方，换位单元将制动片输送到翻转换位装置的一侧，翻转换位装置将制动片翻转；

优选的是，供料单元包括两块固定在机架上的立板，两块立板均纵向设置，每块立板上均安装有一个导向组件，两个导向组件相对设置并且结构相同，供料单元还包括安装在两块立板上的供料组件和定位组件，定位组件位于供料组件的一侧，导向组件对供料组件进行导向，供料组件滑动到指定位置时，定位组件将供料组件定住；

优选的是，导向组件包括安装在立板外侧面的导向旋转气缸，导向旋转气缸纵向设置并且旋转台朝内，立板上设有与导向旋转气缸的旋转台对应的正方形通槽，导向旋转气缸的旋转台穿过正方形通槽后固定有两块导向板，立板的内侧面安装有多个铝合金支架，多个铝合金支架与立板的内侧面形成一个第一直角滑槽、一个第二直角滑槽、一个第三直角滑槽和一个纵向的导向滑槽，第一直角滑槽、第二直角滑槽、第三直角滑槽和导向滑槽槽的宽度与两块导向板之间的宽度相同，第一直角滑槽位于第二直角滑槽的外侧，第二直角滑槽与第三直角滑槽相对设置并且分别位于正方形通槽的两侧，导向滑槽位于正方形通槽的上方，第一直角滑槽、第二直角滑槽、第三直角滑槽和导向滑槽的一端与正方形通槽相通，第一直角滑槽、第二直角滑槽、第三直角滑槽和导向滑槽另一端外侧的立板上固定有两块横向的挡板，两块挡板与立板的内侧面形成滚轮导向滑道，两块挡板之间的立板上设有一个横向的导向通槽；

优选的是，供料组件包括插装在两块立板上的第一旋转轴，第一旋转轴的两端穿过立板后均套装有一个从动齿轮，两块立板上位于第一旋转轴的垂直上方均插装有一根与立板垂直的第二旋转轴，两根第二旋转轴的一端穿过与之对应的立板后均套装有一个主动齿轮，同一块立板上的主动齿轮与从动齿轮对应，主动齿轮和与之对应的从动齿轮通过链条连接，其中一块立板的外侧面安装有供料电机安装台，供料电机安装台的外侧面安装有供料电机，供料电机的转轴穿过供料电机安装台后通过联轴器与第二旋转轴连接，两根第二旋转轴的另一端穿过与之对应的立板后均通过油套固定有一块旋转板，每块旋转板上均固定有一对导向轴，每对导向轴上均套装有一块导向块，每对导向轴上位于导向块与旋转板之间的位置均套装有弹簧，供料组件还包括两个供料旋转气缸，两个供料旋转气缸的旋转台相对设置，两个供料旋转气缸分别与两块导向块对应，每个供料旋转气缸的外侧面均固定有一块供料旋转气缸连接板，每块供料旋转气缸连接板上通过滚轮安装柱安装有与第三直角滑槽和导向滑槽对应的导向滚轮，两个导向滚轮分别嵌入到与之对应的第三直角滑槽和导向滑槽内，每个供料旋转气缸的旋转台穿过与之对应的导向块后均固定有一块导向板，两块导向板的上平面通过加强筋安装有一个第一工件放置部件，第一工件放置部件包括通过加强筋安装在两块导向板上平面的工件放置板，工件放置板的上平面安装有均匀分布的二十个工件固定块，每块工件固定块的上部均设有工件卡槽，同一列的工件固定块为一组，相邻两组工件固定块之间的工件放置板上均固定有五对工件放置块，工件放置板的上平面安装有两对定位块；供料组件还包括两个横向设置的供料滑台气缸，两个供料滑台气缸分别固定在两块立板的外侧面，同一块立板上的供料滑台气缸位于导向通槽的下方，两个供料滑台气缸的滑台上均固定有一块供料滑板，两块供料滑板穿过与之对应的导向通槽后均固定有一块旋转气缸安装板，每块旋转气缸安装板通过滚轮安装柱安装有一对与滚轮导向滑槽对应的滚轮，每对滚轮分别嵌入到与之对应的滚轮导向滑槽内，两块旋转气缸安装板的内侧面均固定有一个旋转气缸，两个旋转气缸的旋转台相对设置，两个旋转气缸的旋转台上均固定有一块旋转气缸连接板，两块旋转气缸连接板的上平面安装有第二工件放置部件，第二工件放置部件与第一工件放置部件的结构相同；

优选的是，定位组件包括安装在其中一块立板上的定位电机，定位电机的转轴穿过立板后套装有主动轮，两块立板上插装有一根定位旋转轴，定位旋转轴上套装有与主动轮对应的从动轮，主动轮与从动轮通过皮带连接，定位旋转轴的两个端头穿过立板后均固定有一个定位导向块，两块定位导向块的外边沿均设有一个定位导向滑道，每块立板上位于定位导向块的上方均安装有一个定位部件，两个定位部件相对设置并且结构相同，定位部件包括两根通过油套固定在立板外侧面的定位导向轴，两根定位导向轴均与定位旋转轴平行，两根定位导向轴上套装有一块定位连杆，定位连杆的下平面固定有定位导向螺栓，定位导向螺栓的螺帽嵌入到定位导向滑道内，立板的外侧面位于定位导向轴的上方固定有铰链座，铰链座上销接有一根折形连杆，折形连杆的下部与定位连杆的上部销接，折形连杆的上部设有开口向上的开口通槽，立板上位于铰链座的上方插装有两根与立板垂直的定位杆，两根定位杆的一端穿过立板后固定有与定位杆垂直的导向杆，导向杆穿过折形连杆上的开口通槽，两根定位杆的另一端均穿过立板，两根定位杆之间的宽度与每对定位块之间的宽度相同；

优选的是，换位单元包括两块固定在机架上的垫板，两块垫板的上平面均固定有一对换位滑块，每对换位滑块上均安装有一个与之配合运动的换位滑轨，两个换位滑轨相互平行，每个换位滑轨的上平面均固定有一块与之平行的换位滑板，两块换位滑板的上平面均通过气缸安装座安装有一个与换位滑轨平行的第一推拉气缸，每块垫板的上平面位于第一推拉气缸活塞杆的外侧均固定有一个第一推拉气缸连接座，两个第一推拉气缸连接座分别和与之对应的第一推拉气缸的活塞杆固定，每块换位滑板的上平面位于第一推拉气缸的一侧均固定有一个第一连接座和一个第二连接座，两个第一连接座之间安装有一根与换位滑轨垂直的第一导向轴，两个第二连接座之间安装有一根与第一导向轴平行的第二导向轴，第二导向轴与第一导向轴上套装有一块推拉气缸安装板，推拉气缸安装板上固定有一个与第二导向轴平行的第二推拉气缸，其中一块换位滑板的上平面固定有与第二推拉气缸活塞杆对应的第二推拉气缸连接座，第二推拉气缸的活塞杆穿过推拉气缸安装板后与第二推拉气缸连接座固定，每块换位滑板上位于第一推拉气缸的内侧均固定有一个第三连接座，两个第三连接座之间安装有一根与第二导向轴平行的第三导向轴，第三导向轴、第二导向轴和第一导向轴上均套装有一对第一轴承座，三对第一轴承座上固定有一块换位安装板，换位安装板上设有一个换位导向开口，换位安装板的上平面位于推拉气缸安装板的外侧通过气缸安装座安装有与第二推拉气缸运动方向相同的第三推拉气缸，第三推拉气缸的活塞杆与推拉气缸安装板的侧面固定，换位安装板的上平面位于第三推拉气缸的下方通过气缸安装座安装有两个双行程气缸，两个双行程气缸的运动方向相同并且均与第三推拉气缸垂直，换位安装板的下平面通过导向轴安装座安装有两根与第三导向轴垂直的第四导向轴，两根第四导向轴上套装有一块换位连接板，换位连接板的上部穿过换位导向开口，两个双行程气缸的活塞杆均与换位连接板的侧面固定，两根第四导向轴上均套装有一个第二轴承座，两个第二轴承座上固定有一块换位导向板，换位导向板的上平面通过气缸安装座安装有两个第四推拉气缸，两个第四推拉气缸的活塞杆与双行程气缸的活塞杆相对设置，两个第四推拉气缸的活塞杆与换位连接板的侧面固定，换位导向板上位于两个第四推拉气缸之间的位置安装有换位夹爪组件；换位夹爪组件组件包括固定在换位导向板上平面的换位升降气缸，换位升降气缸的活塞杆向下，换位升降气缸的活塞杆穿过换位导向板后固定有换位升降连接板，换位升降连接板上位于换位升降气缸活塞杆的两侧均插装有一根纵向的换位升降轴，两根换位升降轴的上端均依次穿过换位升降连接板和换位导向板，两根换位升降轴的下端穿过换位升降连接板后通过油套固定有换位升降板，换位升降连接板的下平面位于两根换位升降轴之间的位置固定有两根纵向的换位导向轴，两根换位导向轴的下端穿过换位升降板后固定有换位连杆，换位升降连接板与换位升降板之间的换位导向轴上均套装有缓冲弹簧，换位升降板的下平面位于两根换位导向轴的外侧均固定有一个换位铰链座，两个换位铰链座上均销接有一片带有斜面的换位夹片，两片换位夹片的内侧面均向内设有延伸边，两片换位夹片的延伸边上均销接有一根换位摆杆，两根换位摆杆的上端均与换位连杆销接，换位升降板上位于两个换位铰链座的外侧均插装有四根换位螺栓，换位铰链座同一侧的四根换位螺栓为一组，两组换位螺栓的螺杆穿过换位升降板后均固定有一块压板，两块压板分别与两片换位夹片对应，每块压板分别位于与之对应的换位夹片斜面的上方，每块压板与换位升降板之间的换位螺栓的螺杆上均套装有缓冲弹簧；

优选的是，翻转换位装置包括固定在机架上的翻转安装板，翻转安装板的下平面固定有活塞杆向上的换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆穿过翻转安装板后固定有换位升降轴安装板，换位升降轴安装板的下平面位于换位推拉气缸活塞杆的两侧均固定有一根纵向的翻转升降轴，两根翻转升降轴的下端均穿过翻转安装板，换位升降轴安装板的上平面安装有两个工件放置座，两个工件放置座上均设有工件放置槽，两个工件放置座之间的换位升降轴安装板上固定有一块固定块，翻转安装板的上平面位于翻转升降轴的一侧安装有两对翻转导向轴安装座，每对翻转导向轴安装座之间均安装有一根横向的翻转导向轴，两根翻转导向轴上通过直线轴承座安装有两块翻转导向板，翻转安装板的上平面位于两根翻转导向轴的下方固定有旋转台向上的第一换位旋转气缸，第一换位旋转气缸的旋转台上通过悬臂销销接有两根导向连杆，两根导向连杆的另一端通过悬臂销分别与两块翻转导向板的下平面销接，每块翻转导向板的上平面均安装有一块与之垂直的换位旋转气缸安装板，两块换位旋转气缸安装板的外侧面均固定有一个旋转台向外的第二换位旋转气缸，两个第二换位旋转气缸的旋转台上均固定有一块换位旋转气缸连接板，两块换位旋转气缸连接板的相对内侧面均安装有一块夹块，两块夹块的相对内侧面均设有向内凹的夹槽。

本发明的有益效果是：本发明一种刹车泵制动片上料机的上料机构, 结构简单，操作简便，能够代替人工自动对制动片进行上料，实现了自动化作业，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明刹车泵制动片上料机的上料机构的结构示意图；

图2是本发明刹车泵制动片上料机的上料机构的供料单元的结构示意图之一；

图3是本发明刹车泵制动片上料机的上料机构的供料单元的结构示意图之二；

图4是本发明刹车泵制动片上料机的上料机构的导向组件的结构示意图；

图5是本发明刹车泵制动片上料机的上料机构的供料组件的部分示意图之一；

图6是本发明刹车泵制动片上料机的上料机构的供料组件的部分示意图之二；

图7是本发明刹车泵制动片上料机的上料机构的供料组件的部分示意图之三；

图8是本发明刹车泵制动片上料机的上料机构的供料组件的部分示意图之四；

图9是本发明刹车泵制动片上料机的上料机构的供料组件的部分示意图之五；

图10是本发明刹车泵制动片上料机的上料机构的定位组件的结构示意图之一；

图11是本发明刹车泵制动片上料机的上料机构的定位组件的结构示意图之二；

图12是本发明刹车泵制动片上料机的上料机构的换位单元的结构示意图；

图13是本发明刹车泵制动片上料机的上料机构的换位单元的部分示意图之一；

图14是本发明刹车泵制动片上料机的上料机构的换位单元的部分示意图之二；

图15是本发明刹车泵制动片上料机的上料机构的换位单元的部分示意图之三；

图16是本发明刹车泵制动片上料机的上料机构的换位夹爪组件的结构示意图；

图17是本发明刹车泵制动片上料机的上料机构的翻转换位装置的结构示意图；

图18是本发明刹车泵制动片上料机的上料机构的翻转换位装置的部分示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图18，本发明实施例包括：

一种刹车泵制动片上料机的上料机构，该刹车泵制动片上料机的上料机构包括安装在地面上的机架1，机架1上依次安装有供料装置3和翻转换位装置6，供料装置3包括安装在机架1上的供料单元4和换位单元5，换位单元5位于供料单元4的上方，供料单元4将制动片输送至换位单元5的下方，换位单元5将制动片输送到翻转换位装置6的一侧，翻转换位装置6将制动片翻转；

供料单元4包括两块固定在机架上的立板41，两块立板41均纵向设置，每块立板41上均安装有一个导向组件42，两个导向组件42相对设置并且结构相同，供料单元4还包括安装在两块立板41上的供料组件43和定位组件44，定位组件44位于供料组件43的一侧，导向组件42对供料组件43进行导向，供料组件43滑动到指定位置时，定位组件44将供料组件43定住；

导向组件42包括安装在立板41外侧面的导向旋转气缸421，导向旋转气缸421纵向设置并且旋转台朝内，立板41上设有与导向旋转气缸421的旋转台对应的正方形通槽，导向旋转气缸421的旋转台穿过正方形通槽后固定有两块导向板423，立板41的内侧面安装有多个铝合金支架424，多个铝合金支架424与立板41的内侧面形成一个第一直角滑槽425、一个第二直角滑槽426、一个第三直角滑槽427和一个纵向的导向滑槽428，第一直角滑槽425、第二直角滑槽426、第三直角滑槽427和导向滑槽428槽的宽度与两块导向板423之间的宽度相同，第一直角滑槽425位于第二直角滑槽426的外侧，第二直角滑槽426与第三直角滑槽427相对设置并且分别位于正方形通槽的两侧，导向滑槽428位于正方形通槽的上方，第一直角滑槽425、第二直角滑槽426、第三直角滑槽427和导向滑槽428的一端与正方形通槽相通，第一直角滑槽425、第二直角滑槽426、第三直角滑槽427和导向滑槽428另一端外侧的立板41上固定有两块横向的挡板429，两块挡板429与立板41的内侧面形成滚轮导向滑道，两块挡板429之间的立板41上设有一个横向的导向通槽4210；

供料组件43包括插装在两块立板41上的第一旋转轴431，第一旋转轴431的两端穿过立板41后均套装有一个从动齿轮432，两块立板41上位于第一旋转轴431的垂直上方均插装有一根与立板41垂直的第二旋转轴433，两根第二旋转轴433的一端穿过与之对应的立板41后均套装有一个主动齿轮434，同一块立板41上的主动齿轮434与从动齿轮432对应，主动齿轮434和与之对应的从动齿轮432通过链条435连接，其中一块立板41的外侧面安装有供料电机安装台436，供料电机安装台436的外侧面安装有供料电机437，供料电机437的转轴穿过供料电机安装台436后通过联轴器与第二旋转轴433连接，两根第二旋转轴433的另一端穿过与之对应的立板41后均通过油套固定有一块旋转板438，每块旋转板438上均固定有一对导向轴439，每对导向轴439上均套装有一块导向块4310，每对导向轴439上位于导向块4310与旋转板438之间的位置均套装有弹簧，供料组件43还包括两个供料旋转气缸4311，两个供料旋转气缸4311的旋转台相对设置，两个供料旋转气缸4311分别与两块导向块4310对应，每个供料旋转气缸4311的外侧面均固定有一块供料旋转气缸连接板4312，每块供料旋转气缸连接板4312上通过滚轮安装柱安装有与第三直角滑槽427和导向滑槽428对应的导向滚轮4313，两个导向滚轮4313分别嵌入到与之对应的第三直角滑槽427和导向滑槽428内，每个供料旋转气缸4311的旋转台穿过与之对应的导向块4310后均固定有一块导向板4314，两块导向板4314的上平面通过加强筋安装有一个第一工件放置部件430，第一工件放置部件430包括通过加强筋安装在两块导向板4314上平面的工件放置板4301，工件放置板4301的上平面安装有均匀分布的二十个工件固定块4302，每块工件固定块4302的上部均设有工件卡槽，同一列的工件固定块4302为一组，相邻两组工件固定块4302之间的工件放置板4301上均固定有五对工件放置块4303，工件放置板4301的上平面安装有两对定位块4304；供料组件43还包括两个横向设置的供料滑台气缸4315，两个供料滑台气缸4315分别固定在两块立板41的外侧面，同一块立板41上的供料滑台气缸4315位于导向通槽4210的下方，两个供料滑台气缸4315的滑台上均固定有一块供料滑板4316，两块供料滑板4316穿过与之对应的导向通槽4210后均固定有一块旋转气缸安装板4317，每块旋转气缸安装板4317通过滚轮安装柱安装有一对与滚轮导向滑槽对应的滚轮4318，每对滚轮4318分别嵌入到与之对应的滚轮导向滑槽内，两块旋转气缸安装板4317的内侧面均固定有一个旋转气缸4319，两个旋转气缸4319的旋转台相对设置，两个旋转气缸4319的旋转台上均固定有一块旋转气缸连接板4320，两块旋转气缸连接板4320的上平面安装有第二工件放置部件4321，第二工件放置部件4321与第一工件放置部件430的结构相同；

定位组件44包括安装在其中一块立板41上的定位电机441，定位电机441的转轴穿过立板41后套装有主动轮442，两块立板41上插装有一根定位旋转轴443，定位旋转轴443上套装有与主动轮442对应的从动轮444，主动轮442与从动轮444通过皮带445连接，定位旋转轴443的两个端头穿过立板41后均固定有一个定位导向块446，两块定位导向块446的外边沿均设有一个定位导向滑道447，每块立板41上位于定位导向块446的上方均安装有一个定位部件448，两个定位部件448相对设置并且结构相同，定位部件448包括两根通过油套固定在立板41外侧面的定位导向轴4481，两根定位导向轴4481均与定位旋转轴443平行，两根定位导向轴4481上套装有一块定位连杆4482，定位连杆4482的下平面固定有定位导向螺栓4483，定位导向螺栓4483的螺帽嵌入到定位导向滑道447内，立板41的外侧面位于定位导向轴4481的上方固定有铰链座4484，铰链座4484上销接有一根折形连杆4485，折形连杆4485的下部与定位连杆4482的上部销接，折形连杆4485的上部设有开口向上的开口通槽，立板41上位于铰链座4484的上方插装有两根与立板41垂直的定位杆4486，两根定位杆4486的一端穿过立板41后固定有与定位杆4486垂直的导向杆4487，导向杆4487穿过折形连杆4485上的开口通槽，两根定位杆4486的另一端均穿过立板41，两根定位杆4486之间的宽度与每对定位块4304之间的宽度相同；

换位单元5包括两块固定在机架1上的垫板51，两块垫板51的上平面均固定有一对换位滑块52，每对换位滑块52上均安装有一个与之配合运动的换位滑轨53，两个换位滑轨53相互平行，每个换位滑轨53的上平面均固定有一块与之平行的换位滑板54，两块换位滑板54的上平面均通过气缸安装座安装有一个与换位滑轨53平行的第一推拉气缸55，每块垫板51的上平面位于第一推拉气缸55活塞杆的外侧均固定有一个第一推拉气缸连接座56，两个第一推拉气缸连接座56分别和与之对应的第一推拉气缸55的活塞杆固定，每块换位滑板54的上平面位于第一推拉气缸55的一侧均固定有一个第一连接座57和一个第二连接座58，两个第一连接座57之间安装有一根与换位滑轨53垂直的第一导向轴59，两个第二连接座58之间安装有一根与第一导向轴59平行的第二导向轴510，第二导向轴510与第一导向轴59上套装有一块推拉气缸安装板511，推拉气缸安装板511上固定有一个与第二导向轴510平行的第二推拉气缸512，其中一块换位滑板54的上平面固定有与第二推拉气缸512活塞杆对应的第二推拉气缸连接座513，第二推拉气缸512的活塞杆穿过推拉气缸安装板511后与第二推拉气缸连接座513固定，每块换位滑板54上位于第一推拉气缸55的内侧均固定有一个第三连接座514，两个第三连接座514之间安装有一根与第二导向轴510平行的第三导向轴515，第三导向轴515、第二导向轴510和第一导向轴59上均套装有一对第一轴承座516，三对第一轴承座516上固定有一块换位安装板517，换位安装板517上设有一个换位导向开口518，换位安装板517的上平面位于推拉气缸安装板511的外侧通过气缸安装座安装有与第二推拉气缸512运动方向相同的第三推拉气缸519，第三推拉气缸519的活塞杆与推拉气缸安装板511的侧面固定，换位安装板517的上平面位于第三推拉气缸519的下方通过气缸安装座安装有两个双行程气缸520，两个双行程气缸520的运动方向相同并且均与第三推拉气缸519垂直，换位安装板517的下平面通过导向轴安装座安装有两根与第三导向轴515垂直的第四导向轴521，两根第四导向轴521上套装有一块换位连接板522，换位连接板522的上部穿过换位导向开口518，两个双行程气缸520的活塞杆均与换位连接板522的侧面固定，两根第四导向轴521上均套装有一个第二轴承座523，两个第二轴承座523上固定有一块换位导向板524，换位导向板524的上平面通过气缸安装座安装有两个第四推拉气缸525，两个第四推拉气缸525的活塞杆与双行程气缸520的活塞杆相对设置，两个第四推拉气缸525的活塞杆与换位连接板522的侧面固定，换位导向板524上位于两个第四推拉气缸525之间的位置安装有换位夹爪组件50；换位夹爪组件50组件包括固定在换位导向板524上平面的换位升降气缸501，换位升降气缸501的活塞杆向下，换位升降气缸501的活塞杆穿过换位导向板524后固定有换位升降连接板502，换位升降连接板502上位于换位升降气缸501活塞杆的两侧均插装有一根纵向的换位升降轴503，两根换位升降轴503的上端均依次穿过换位升降连接板502和换位导向板524，两根换位升降轴503的下端穿过换位升降连接板502后通过油套固定有换位升降板504，换位升降连接板502的下平面位于两根换位升降轴503之间的位置固定有两根纵向的换位导向轴505，两根换位导向轴505的下端穿过换位升降板504后固定有换位连杆506，换位升降连接板502与换位升降板504之间的换位导向轴505上均套装有缓冲弹簧，换位升降板504的下平面位于两根换位导向轴505的外侧均固定有一个换位铰链座507，两个换位铰链座507上均销接有一片带有斜面的换位夹片508，两片换位夹片508的内侧面均向内设有延伸边，两片换位夹片508的延伸边上均销接有一根换位摆杆509，两根换位摆杆509的上端均与换位连杆506销接，换位升降板504上位于两个换位铰链座507的外侧均插装有四根换位螺栓5010，换位铰链座507同一侧的四根换位螺栓5010为一组，两组换位螺栓5010的螺杆穿过换位升降板504后均固定有一块压板5011，两块压板5011分别与两片换位夹片508对应，每块压板5011分别位于与之对应的换位夹片508斜面的上方，每块压板5011与换位升降板504之间的换位螺栓5010的螺杆上均套装有缓冲弹簧；

翻转换位装置6包括固定在机架1上的翻转安装板61，翻转安装板61的下平面固定有活塞杆向上的换位推拉气缸62，换位推拉气缸62的活塞杆穿过翻转安装板61后固定有换位升降轴安装板63，换位升降轴安装板63的下平面位于换位推拉气缸62活塞杆的两侧均固定有一根纵向的翻转升降轴64，两根翻转升降轴64的下端均穿过翻转安装板61，换位升降轴安装板63的上平面安装有两个工件放置座65，两个工件放置座65上均设有工件放置槽，两个工件放置座65之间的换位升降轴安装板63上固定有一块固定块66，翻转安装板61的上平面位于翻转升降轴64的一侧安装有两对翻转导向轴安装座67，每对翻转导向轴安装座67之间均安装有一根横向的翻转导向轴68，两根翻转导向轴68上通过直线轴承座安装有两块翻转导向板69，翻转安装板61的上平面位于两根翻转导向轴68的下方固定有旋转台向上的第一换位旋转气缸610，第一换位旋转气缸610的旋转台上通过悬臂销销接有两根导向连杆611，两根导向连杆611的另一端通过悬臂销分别与两块翻转导向板69的下平面销接，每块翻转导向板69的上平面均安装有一块与之垂直的换位旋转气缸安装板612，两块换位旋转气缸安装板612的外侧面均固定有一个旋转台向外的第二换位旋转气缸613，两个第二换位旋转气缸613的旋转台上均固定有一块换位旋转气缸连接板614，两块换位旋转气缸连接板614的相对内侧面均安装有一块夹块615，两块夹块615的相对内侧面均设有向内凹的夹槽。

本发明工作时，供料电机437带动第一旋转轴431转动使得两根第二旋转轴433转动，两根第二旋转轴433转动使得与之对应的导向块4310滑动，两块导向块4310滑动使得导向滚轮4313在与之对应的第三直角滑槽427和导向滑槽428滑动，导向滚轮4313在第三直角滑槽427和导向滑槽428中滑动使得第一工件放置部件430滑动至换位单元5的下方，两个供料旋转气缸4311带动与之对应的导向板4314转动使得工件放置板4301呈水平放置，定位电机441带动定位旋转轴443转动使得两个定位导向块446转动，两个定位导向块446转动使得与之对应的定位连杆4482向上摆动，两块定位连杆4482向上摆动使得定位杆4486向前伸入到与之对应的定位块4304中，当工件放置板4301的制动片都被取走后，供料电机437带动第一旋转轴431转动使得两根第二旋转轴433转动，两根第二旋转轴433转动使得与之对应的导向块4310滑动，两块导向块4310滑动使得导向滚轮4313在与之对应的第三直角滑槽427和导向滑槽428由上到下滑动，两个供料滑台气缸4315带动与之对应的供料滑板4316使得第二工件放置部件4321滑动至换位单元5的下方，两个旋转气缸4319带动第二工件放置部件4321转动至第二工件放置部件4321呈水平放置，定位电机441带动定位旋转轴443转动使得两个定位导向块446转动，两个定位导向块446转动使得与之对应的定位连杆4482向上摆动，两块定位连杆4482向上摆动使得定位杆4486向前伸入到与之对应的定位块4304中，换位升降气缸501带动换位升降连接板502向下滑动使得两块压板5011将制动片压住，换位升降气缸501的活塞杆继续伸出使得两片换位夹片508向外将制动片卡住，两个第一推拉气缸55将活塞杆伸出使得与之对应的换位滑板54水平滑动，两块换位滑板54水平滑动使得夹有制动片的换位夹爪组件50水平滑动至翻转换位装置6的上方，换位推拉气缸62的活塞杆伸出使得换位升降轴安装板63向上，制动片放置到工件放置座65上，换位升降气缸501带动换位升降连接板502向上滑动使得两块压板5011将制动片松开，换位升降气缸501的活塞杆继续缩回使得两片换位夹片508向外将制动片松开，第一换位旋转气缸610转动使得两根导向连杆611带动两块翻转导向板69相互靠拢，两块翻转导向板69靠拢使得两块夹块615将制动片卡住，制动片被卡住后，两个第二换位旋转气缸613带动与之对应的换位旋转气缸连接板614转动，两块换位旋转气缸连接板614转动将制动片翻转，翻转完成后，第一换位旋转气缸610转动使得两根导向连杆611带动两块翻转导向板69相互远离，两块翻转导向板69远离使得两块夹块615将制动片松开，完成上述步骤后，各零部件归位，机器重复以上步骤。

本发明一种刹车泵制动片上料机的上料机构, 结构简单，操作简便，能够代替人工自动对制动片进行上料，实现了自动化作业，提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种刹车泵制动片上料机的上料机构，其特征在于：该刹车泵制动片上料机的上料机构包括安装在地面上的机架，机架上依次安装有供料装置和翻转换位装置，供料装置包括安装在机架上的供料单元和换位单元，换位单元位于供料单元的上方，供料单元将制动片输送至换位单元的下方，换位单元将制动片输送到翻转换位装置的一侧，翻转换位装置将制动片翻转。

2.根据权利要求1所述的刹车泵制动片上料机的上料机构，其特征在于：供料单元包括两块固定在机架上的立板，两块立板均纵向设置，每块立板上均安装有一个导向组件，两个导向组件相对设置并且结构相同，供料单元还包括安装在两块立板上的供料组件和定位组件，定位组件位于供料组件的一侧，导向组件对供料组件进行导向，供料组件滑动到指定位置时，定位组件将供料组件定住。

3.根据权利要求2所述的刹车泵制动片上料机的上料机构，其特征在于：导向组件包括安装在立板外侧面的导向旋转气缸，导向旋转气缸纵向设置并且旋转台朝内，立板上设有与导向旋转气缸的旋转台对应的正方形通槽，导向旋转气缸的旋转台穿过正方形通槽后固定有两块导向板，立板的内侧面安装有多个铝合金支架，多个铝合金支架与立板的内侧面形成一个第一直角滑槽、一个第二直角滑槽、一个第三直角滑槽和一个纵向的导向滑槽，第一直角滑槽、第二直角滑槽、第三直角滑槽和导向滑槽槽的宽度与两块导向板之间的宽度相同，第一直角滑槽位于第二直角滑槽的外侧，第二直角滑槽与第三直角滑槽相对设置并且分别位于正方形通槽的两侧，导向滑槽位于正方形通槽的上方，第一直角滑槽、第二直角滑槽、第三直角滑槽和导向滑槽的一端与正方形通槽相通，第一直角滑槽、第二直角滑槽、第三直角滑槽和导向滑槽另一端外侧的立板上固定有两块横向的挡板，两块挡板与立板的内侧面形成滚轮导向滑道，两块挡板之间的立板上设有一个横向的导向通槽。

4.根据权利要求3所述的刹车泵制动片上料机的上料机构，其特征在于：供料组件包括插装在两块立板上的第一旋转轴，第一旋转轴的两端穿过立板后均套装有一个从动齿轮，两块立板上位于第一旋转轴的垂直上方均插装有一根与立板垂直的第二旋转轴，两根第二旋转轴的一端穿过与之对应的立板后均套装有一个主动齿轮，同一块立板上的主动齿轮与从动齿轮对应，主动齿轮和与之对应的从动齿轮通过链条连接，其中一块立板的外侧面安装有供料电机安装台，供料电机安装台的外侧面安装有供料电机，供料电机的转轴穿过供料电机安装台后通过联轴器与第二旋转轴连接，两根第二旋转轴的另一端穿过与之对应的立板后均通过油套固定有一块旋转板，每块旋转板上均固定有一对导向轴，每对导向轴上均套装有一块导向块，每对导向轴上位于导向块与旋转板之间的位置均套装有弹簧，供料组件还包括两个供料旋转气缸，两个供料旋转气缸的旋转台相对设置，两个供料旋转气缸分别与两块导向块对应，每个供料旋转气缸的外侧面均固定有一块供料旋转气缸连接板，每块供料旋转气缸连接板上通过滚轮安装柱安装有与第三直角滑槽和导向滑槽对应的导向滚轮，两个导向滚轮分别嵌入到与之对应的第三直角滑槽和导向滑槽内，每个供料旋转气缸的旋转台穿过与之对应的导向块后均固定有一块导向板，两块导向板的上平面通过加强筋安装有一个第一工件放置部件，第一工件放置部件包括通过加强筋安装在两块导向板上平面的工件放置板，工件放置板的上平面安装有均匀分布的二十个工件固定块，每块工件固定块的上部均设有工件卡槽，同一列的工件固定块为一组，相邻两组工件固定块之间的工件放置板上均固定有五对工件放置块，工件放置板的上平面安装有两对定位块；供料组件还包括两个横向设置的供料滑台气缸，两个供料滑台气缸分别固定在两块立板的外侧面，同一块立板上的供料滑台气缸位于导向通槽的下方，两个供料滑台气缸的滑台上均固定有一块供料滑板，两块供料滑板穿过与之对应的导向通槽后均固定有一块旋转气缸安装板，每块旋转气缸安装板通过滚轮安装柱安装有一对与滚轮导向滑槽对应的滚轮，每对滚轮分别嵌入到与之对应的滚轮导向滑槽内，两块旋转气缸安装板的内侧面均固定有一个旋转气缸，两个旋转气缸的旋转台相对设置，两个旋转气缸的旋转台上均固定有一块旋转气缸连接板，两块旋转气缸连接板的上平面安装有第二工件放置部件，第二工件放置部件与第一工件放置部件的结构相同。

5.根据权利要求4所述的刹车泵制动片上料机的上料机构，其特征在于：定位组件包括安装在其中一块立板上的定位电机，定位电机的转轴穿过立板后套装有主动轮，两块立板上插装有一根定位旋转轴，定位旋转轴上套装有与主动轮对应的从动轮，主动轮与从动轮通过皮带连接，定位旋转轴的两个端头穿过立板后均固定有一个定位导向块，两块定位导向块的外边沿均设有一个定位导向滑道，每块立板上位于定位导向块的上方均安装有一个定位部件，两个定位部件相对设置并且结构相同，定位部件包括两根通过油套固定在立板外侧面的定位导向轴，两根定位导向轴均与定位旋转轴平行，两根定位导向轴上套装有一块定位连杆，定位连杆的下平面固定有定位导向螺栓，定位导向螺栓的螺帽嵌入到定位导向滑道内，立板的外侧面位于定位导向轴的上方固定有铰链座，铰链座上销接有一根折形连杆，折形连杆的下部与定位连杆的上部销接，折形连杆的上部设有开口向上的开口通槽，立板上位于铰链座的上方插装有两根与立板垂直的定位杆，两根定位杆的一端穿过立板后固定有与定位杆垂直的导向杆，导向杆穿过折形连杆上的开口通槽，两根定位杆的另一端均穿过立板，两根定位杆之间的宽度与每对定位块之间的宽度相同。

6.根据权利要求1所述的刹车泵制动片上料机的上料机构，其特征在于：换位单元包括两块固定在机架上的垫板，两块垫板的上平面均固定有一对换位滑块，每对换位滑块上均安装有一个与之配合运动的换位滑轨，两个换位滑轨相互平行，每个换位滑轨的上平面均固定有一块与之平行的换位滑板，两块换位滑板的上平面均通过气缸安装座安装有一个与换位滑轨平行的第一推拉气缸，每块垫板的上平面位于第一推拉气缸活塞杆的外侧均固定有一个第一推拉气缸连接座，两个第一推拉气缸连接座分别和与之对应的第一推拉气缸的活塞杆固定，每块换位滑板的上平面位于第一推拉气缸的一侧均固定有一个第一连接座和一个第二连接座，两个第一连接座之间安装有一根与换位滑轨垂直的第一导向轴，两个第二连接座之间安装有一根与第一导向轴平行的第二导向轴，第二导向轴与第一导向轴上套装有一块推拉气缸安装板，推拉气缸安装板上固定有一个与第二导向轴平行的第二推拉气缸，其中一块换位滑板的上平面固定有与第二推拉气缸活塞杆对应的第二推拉气缸连接座，第二推拉气缸的活塞杆穿过推拉气缸安装板后与第二推拉气缸连接座固定，每块换位滑板上位于第一推拉气缸的内侧均固定有一个第三连接座，两个第三连接座之间安装有一根与第二导向轴平行的第三导向轴，第三导向轴、第二导向轴和第一导向轴上均套装有一对第一轴承座，三对第一轴承座上固定有一块换位安装板，换位安装板上设有一个换位导向开口，换位安装板的上平面位于推拉气缸安装板的外侧通过气缸安装座安装有与第二推拉气缸运动方向相同的第三推拉气缸，第三推拉气缸的活塞杆与推拉气缸安装板的侧面固定，换位安装板的上平面位于第三推拉气缸的下方通过气缸安装座安装有两个双行程气缸，两个双行程气缸的运动方向相同并且均与第三推拉气缸垂直，换位安装板的下平面通过导向轴安装座安装有两根与第三导向轴垂直的第四导向轴，两根第四导向轴上套装有一块换位连接板，换位连接板的上部穿过换位导向开口，两个双行程气缸的活塞杆均与换位连接板的侧面固定，两根第四导向轴上均套装有一个第二轴承座，两个第二轴承座上固定有一块换位导向板，换位导向板的上平面通过气缸安装座安装有两个第四推拉气缸，两个第四推拉气缸的活塞杆与双行程气缸的活塞杆相对设置，两个第四推拉气缸的活塞杆与换位连接板的侧面固定，换位导向板上位于两个第四推拉气缸之间的位置安装有换位夹爪组件；换位夹爪组件组件包括固定在换位导向板上平面的换位升降气缸，换位升降气缸的活塞杆向下，换位升降气缸的活塞杆穿过换位导向板后固定有换位升降连接板，换位升降连接板上位于换位升降气缸活塞杆的两侧均插装有一根纵向的换位升降轴，两根换位升降轴的上端均依次穿过换位升降连接板和换位导向板，两根换位升降轴的下端穿过换位升降连接板后通过油套固定有换位升降板，换位升降连接板的下平面位于两根换位升降轴之间的位置固定有两根纵向的换位导向轴，两根换位导向轴的下端穿过换位升降板后固定有换位连杆，换位升降连接板与换位升降板之间的换位导向轴上均套装有缓冲弹簧，换位升降板的下平面位于两根换位导向轴的外侧均固定有一个换位铰链座，两个换位铰链座上均销接有一片带有斜面的换位夹片，两片换位夹片的内侧面均向内设有延伸边，两片换位夹片的延伸边上均销接有一根换位摆杆，两根换位摆杆的上端均与换位连杆销接，换位升降板上位于两个换位铰链座的外侧均插装有四根换位螺栓，换位铰链座同一侧的四根换位螺栓为一组，两组换位螺栓的螺杆穿过换位升降板后均固定有一块压板，两块压板分别与两片换位夹片对应，每块压板分别位于与之对应的换位夹片斜面的上方，每块压板与换位升降板之间的换位螺栓的螺杆上均套装有缓冲弹簧。

7.根据权利要求1所述的刹车泵制动片上料机的上料机构，其特征在于：翻转换位装置包括固定在机架上的翻转安装板，翻转安装板的下平面固定有活塞杆向上的换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆穿过翻转安装板后固定有换位升降轴安装板，换位升降轴安装板的下平面位于换位推拉气缸活塞杆的两侧均固定有一根纵向的翻转升降轴，两根翻转升降轴的下端均穿过翻转安装板，换位升降轴安装板的上平面安装有两个工件放置座，两个工件放置座上均设有工件放置槽，两个工件放置座之间的换位升降轴安装板上固定有一块固定块，翻转安装板的上平面位于翻转升降轴的一侧安装有两对翻转导向轴安装座，每对翻转导向轴安装座之间均安装有一根横向的翻转导向轴，两根翻转导向轴上通过直线轴承座安装有两块翻转导向板，翻转安装板的上平面位于两根翻转导向轴的下方固定有旋转台向上的第一换位旋转气缸，第一换位旋转气缸的旋转台上通过悬臂销销接有两根导向连杆，两根导向连杆的另一端通过悬臂销分别与两块翻转导向板的下平面销接，每块翻转导向板的上平面均安装有一块与之垂直的换位旋转气缸安装板，两块换位旋转气缸安装板的外侧面均固定有一个旋转台向外的第二换位旋转气缸，两个第二换位旋转气缸的旋转台上均固定有一块换位旋转气缸连接板，两块换位旋转气缸连接板的相对内侧面均安装有一块夹块，两块夹块的相对内侧面均设有向内凹的夹槽。