CN206552790U - 刹车泵密封圈上料机的换位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刹车泵密封圈上料机的换位机构，该刹车泵密封圈上料机的换位机构包括换位安装板，换位安装板上设有翻转换位装置和定位装置，翻转换位装置将密封圈输送到定位装置处，定位装置对密封圈定位；翻转换位装置包括设置在换位安装板上的翻转单元和换位单元，翻转单元位于定位装置的一侧并且与定位装置对应，翻转单元将密封圈送到换位单元的上方，换位单元将密封圈推送到定位装置处。通过上述方式，本实用新型在换位过程中全自动化作业，代替了人工对工件的换位，能够连续自动的对工件换位，翻转换位装置对工件进行翻转换位后，定位装置能够准确的对工件定位。

Description

刹车泵密封圈上料机的换位机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵密封圈上料机的换位机构。

背景技术

刹车泵由弹簧、密封圈、密封套等零部件组成，在密封圈的上料过程中，需要用到换位机构，现有的换位机构结构复杂，需要人工的配合工作，这样就使得工作效率低，有鉴于此，需要对现有的换位机构予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种刹车泵密封圈上料机的换位机构，在换位过程中全自动化作业，代替了人工对工件的换位，能够连续自动的对工件换位，翻转换位装置对工件进行翻转换位后，定位装置能够准确的对工件定位。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵密封圈上料机的换位机构，该刹车泵密封圈上料机的换位机构包括换位安装板，换位安装板上设有翻转换位装置和定位装置，翻转换位装置将密封圈输送到定位装置处，定位装置对密封圈定位；翻转换位装置包括设置在换位安装板上的翻转单元和换位单元，翻转单元位于定位装置的一侧并且与定位装置对应，翻转单元将密封圈送到换位单元的上方，换位单元将密封圈推送到定位装置处；

优选的是，翻转单元包括固定在换位安装板上平面的环形齿条安装座，环形齿条安装座上设有圆孔，环形齿条安装座的上平面位于圆孔的外围固定有环形齿条，换位安装板的下平面固定有电机安装座，电机安装座的下平面固定有电机，电机的转轴穿过电机安装座后通过联轴器连接有旋转轴，旋转轴的上端穿过换位安装板后通过油套固定有旋转板，旋转板位于环形齿条安装座的圆孔内，旋转板的下平面阵列有四个滚轮安装板，四块滚轮安装板上均安装有滚轮，四个滚轮均与换位安装板的上平面贴合，旋转板的上平面固定有四个换位直线轴承座，四个换位直线轴承座与四块滚轮安装板对应，四个换位直线轴承座内均插装有一根换位旋转轴，四根换位旋转轴均穿过与之对应的换位直线轴承座，四根换位旋转轴上均固定有一个齿轮，四个齿轮均与环形齿条啮合，四根换位旋转轴上位于齿轮的外侧均设有换位组件，四个换位组件的结构相同，换位安装板的上平面通过支撑板固定有弧形导向板，弧形导向板的弧长与两个相邻的换位组件之间的弧线长度相同，换位组件包括套装在换位旋转轴上的导向板，换位旋转轴上位于导向板的外侧固定有弹簧连接板，导向板上位于换位旋转轴的两侧均固定有与换位旋转轴平行的换位导向轴，两根换位导向轴穿过弹簧连接板后通过油套固定有工件放置块，工件放置块上设有开口朝外的“U”形放置槽，工件放置块上固定有盖板，盖板将工件放置块 上的“U”形放置槽盖住，盖板上设有两个开口朝外的 “U”形开口通槽，两个“U”形开口通槽对称设置，两根换位导向轴上均套装有弹簧，弹簧的两端分别与导向板和弹簧连接板的相对内侧面固定；

优选的是，换位单元包括通过支柱固定在换位安装板下平面的直线导轨安装板，直线导轨安装板的上平面固定有两个横向的直线导轨，两个直线导轨的滑块上固定有滑板，滑板的上平面通过加强筋固定有与之垂直的升降轴承座安装板，升降轴承座安装板的外侧面固定有两个纵向的升降轴承座，换位安装板上设有与两个升降轴承座对应的导向通槽，直线导轨安装板上设有与两个升降轴承座对应的升降轴避让通槽，直线导轨安装板的下平面固定有一块纵向的推拉气缸安装板和两块纵向的升降导向板，两块升降导向板位于推拉气缸安装板的一侧，两块升降导向板对称设置并且均设有一个直角导向滑道，两块升降导向板 上的直角导向滑道对称设置，推拉气缸安装板上安装有水平的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆穿过推拉气缸安装板后通过浮动接头固定有换位导向板安装块，换位导向板安装块上固定有换位导向板，换位导向板上位于推拉气缸活塞杆的两侧通过油套固定有与推拉气缸平行的横向换位导向轴，两根横向换位导向轴均穿过推拉气缸安装板，换位导向板上相对于两根横向换位导向轴的另一面固定有两块与换位导向板垂直的换位导向块，两块换位导向块上均设有一个向外倾斜的导向通道，两块换位导向块上的导向通道对称设置，两块换位导向块上的导向通道内插装有一根升降导向轴，升降导向轴的两端分别穿过两块升降导向板上的直角导向滑道，升降导向轴上固定有与两个升降轴承座对应的升降轴，两根升降轴分别位于两块换位导向块的外侧，两根升降轴的上端依次穿过与之对应的升降轴避让通槽、升降轴承座和导向通槽后固定有升降轴连接块，两块升降轴连接块的侧面固定有换位板，换位板上设有开口向上的“U”形换位开口；

优选的是，定位装置包括固定在换位安装板下平面的定位铰链座和两个活塞杆向上的定位导杆气缸，定位铰链座的两侧均销接有一根导向连杆，两个定位导杆气缸分别位于两根导向连杆的外侧，两个定位导杆气缸的活塞杆穿过换位安装板后均通过气缸连接器件固定有一块定位导向块，两块定位导向块的下平面均固定有一根纵向的定位导向轴，两根定位导向轴的下端穿过换位安装板后分别与两根导向连杆的一端的上平面贴合，两根导向连杆的另一端均固定有一根定位销轴，换位安装板上插装有两根纵向的第一定位升降轴和两根纵向的第二定位升降轴，两根第一定位升降轴和两根第二定位升降轴的下端穿过换位安装板后分别固定有第一升降板和第二升降板，第一升降板与第二升降板的下平面分别与两根定位销轴贴合，两根第一定位升降轴上位于换位安装板和第一升降板之间的位置均套装有复位弹簧，两根第二定位升降轴上位于换位安装板和第二升降板之间的位置也均套装有复位弹簧，两根第一定位升降轴的上端穿过换位安装板后固定有定位夹爪气缸安装块，定位夹爪气缸安装块上固定有纵向的定位夹爪气缸，换位安装板上位于定位夹爪气缸的下方设有气缸升降通槽，定位夹爪气缸的两个夹臂朝上并且均固定有定位夹片，两片定位夹片的相对内侧面均设有夹槽，两根第二定位升降轴的上端穿过换位安装板后固定有连杆安装板，连杆安装板上设有开口朝向第一定位升降轴的气缸避让开口，定位夹爪气缸的下部穿过气缸避让开口，连杆安装板的上平面位于气缸避让开口的两侧均固定有连杆安装座，两个连杆安装座上均销接有一根定位连杆，换位安装板上通过支柱固定有定位板，定位板位于连杆安装座的上方，定位板上位于定位夹片的上方设有矩形通槽，两片定位夹片穿过矩形通槽，定位板上位于矩形通槽的两侧设有开口向外的定位开口，其中一个定位开口的开口朝向定位导杆气缸，定位板上插装有两根定位块安装轴，两根定位块安装轴的中部分别位于两个定位开口内并且均活动安装有定位块，两块定位块分别与两根定位连杆的上端销接，两块定位块的相对内侧面均设有开口向上的“U”形定位槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种刹车泵密封圈上料机的换位机构，在换位过程中全自动化作业，代替了人工对工件的换位，能够连续自动的对工件换位，翻转换位装置对工件进行翻转换位后，定位装置能够准确的对工件定位。

附图说明

图1是本实用新型刹车泵密封圈上料机的换位机构的结构示意图；

图2是本实用新型刹车泵密封圈上料机的换位机构的翻转单元的结构示意图；

图3是本实用新型刹车泵密封圈上料机的换位机构的翻转单元的部分示意图；

图4是本实用新型刹车泵密封圈上料机的换位机构的换位单元的结构示意图；

图5是本实用新型刹车泵密封圈上料机的换位机构的换位单元的部分示意图之一；

图6是本实用新型刹车泵密封圈上料机的换位机构的换位单元的部分示意图之二；

图7是本实用新型刹车泵密封圈上料机的换位机构的定位装置的结构示意图；

图8是本实用新型刹车泵密封圈上料机的换位机构的定位装置的部分示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图8，本实用新型实施例包括：

一种刹车泵密封圈上料机的换位机构，该刹车泵密封圈上料机的换位机构包括换位安装板40，换位安装板40上设有翻转换位装置41和定位装置42，翻转换位装置41将密封圈输送到定位装置42处，定位装置42对密封圈定位；

翻转换位装置41包括设置在换位安装板40上的翻转单元411和换位单元412，翻转单元411位于定位装置42的一侧并且与定位装置42对应，翻转单元411将密封圈送到换位单元412的上方，换位单元412将密封圈推送到定位装置42处；

翻转单元411包括固定在换位安装板40上平面的环形齿条安装座4111，环形齿条安装座4111上设有圆孔，环形齿条安装座4111的上平面位于圆孔的外围固定有环形齿条4112，换位安装板40的下平面固定有电机安装座4113，电机安装座4113的下平面固定有电机4114，电机4114的转轴穿过电机安装座4113后通过联轴器连接有旋转轴4115，旋转轴4115的上端穿过换位安装板40后通过油套固定有旋转板4116，旋转板4116位于环形齿条安装座4111的圆孔内，旋转板4116的下平面阵列有四个滚轮安装板4117，四块滚轮安装板4117上均安装有滚轮4118，四个滚轮4118均与换位安装板40的上平面贴合，旋转板4116的上平面固定有四个换位直线轴承座4119，四个换位直线轴承座4119与四块滚轮安装板4117对应，四个换位直线轴承座4119内均插装有一根换位旋转轴41110，四根换位旋转轴41110均穿过与之对应的换位直线轴承座4119，四根换位旋转轴41110上均固定有一个齿轮41111，四个齿轮41111均与环形齿条4112啮合，四根换位旋转轴41110上位于齿轮41111的外侧均设有换位组件4110，四个换位组件4110的结构相同，换位安装板40的上平面通过支撑板固定有弧形导向板41112，弧形导向板41112的弧长与两个相邻的换位组件4110之间的弧线长度相同，换位组件4110包括套装在换位旋转轴41110上的导向板41101，换位旋转轴41110上位于导向板41101的外侧固定有弹簧连接板41102，导向板41101上位于换位旋转轴41110的两侧均固定有与换位旋转轴41110平行的换位导向轴41103，两根换位导向轴41103穿过弹簧连接板41102后通过油套固定有工件放置块41104，工件放置块41104上设有开口朝外的“U”形放置槽，工件放置块41104上固定有盖板41105，盖板41105将工件放置块41104上的“U”形放置槽盖住，盖板41105上设有两个开口朝外的 “U”形开口通槽，两个“U”形开口通槽对称设置，两根换位导向轴41103上均套装有弹簧，弹簧的两端分别与导向板41101和弹簧连接板41102的相对内侧面固定；

换位单元412包括通过支柱固定在换位安装板40下平面的直线导轨安装板4121，直线导轨安装板4121的上平面固定有两个横向的直线导轨4122，两个直线导轨4122的滑块上固定有滑板4123，滑板4123的上平面通过加强筋固定有与之垂直的升降轴承座安装板4124，升降轴承座安装板4124的外侧面固定有两个纵向的升降轴承座4125，换位安装板40上设有与两个升降轴承座4125对应的导向通槽4120，直线导轨安装板4121上设有与两个升降轴承座4125对应的升降轴避让通槽4126，直线导轨安装板4121的下平面固定有一块纵向的推拉气缸安装板4127和两块纵向的升降导向板4128，两块升降导向板4128位于推拉气缸安装板4127的一侧，两块升降导向板4128对称设置并且均设有一个直角导向滑道，两块升降导向板4128 上的直角导向滑道对称设置，推拉气缸安装板4127上安装有水平的推拉气缸4129，推拉气缸4129的活塞杆穿过推拉气缸安装板4127后通过浮动接头固定有换位导向板安装块41210，换位导向板安装块41210上固定有换位导向板41211，换位导向板41211上位于推拉气缸4129活塞杆的两侧通过油套固定有与推拉气缸4129平行的横向换位导向轴41212，两根横向换位导向轴41212均穿过推拉气缸安装板4127，换位导向板41211上相对于两根横向换位导向轴41212的另一面固定有两块与换位导向板41211垂直的换位导向块41213，两块换位导向块41213上均设有一个向外倾斜的导向通道，两块换位导向块41213上的导向通道对称设置，两块换位导向块41213上的导向通道内插装有一根升降导向轴41214，升降导向轴41214的两端分别穿过两块升降导向板4128上的直角导向滑道，升降导向轴41214上固定有与两个升降轴承座4125对应的升降轴41215，两根升降轴41215分别位于两块换位导向块41213的外侧，两根升降轴41215的上端依次穿过与之对应的升降轴避让通槽4126、升降轴承座4125和导向通槽4120后固定有升降轴连接块41216，两块升降轴连接块41216的侧面固定有换位板41217，换位板41217上设有开口向上的“U”形换位开口41218，“U”形换位开口41218位于换位旋转轴41110的下方；

定位装置42包括固定在换位安装板40下平面的定位铰链座421和两个活塞杆向上的定位导杆气缸422，定位铰链座421的两侧均销接有一根导向连杆423，两个定位导杆气缸422分别位于两根导向连杆423的外侧，两个定位导杆气缸422的活塞杆穿过换位安装板40后均通过气缸连接器件固定有一块定位导向块424，两块定位导向块424的下平面均固定有一根纵向的定位导向轴425，两根定位导向轴425的下端穿过换位安装板40后分别与两根导向连杆423的一端的上平面贴合，两根导向连杆423的另一端均固定有一根定位销轴426，换位安装板40上插装有两根纵向的第一定位升降轴427和两根纵向的第二定位升降轴428，两根第一定位升降轴427和两根第二定位升降轴428的下端穿过换位安装板40后分别固定有第一升降板429和第二升降板4210，第一升降板429与第二升降板4210的下平面分别与两根定位销轴426贴合，两根第一定位升降轴427上位于换位安装板40和第一升降板429之间的位置均套装有复位弹簧，两根第二定位升降轴428上位于换位安装板40和第二升降板4210之间的位置也均套装有复位弹簧，两根第一定位升降轴427的上端穿过换位安装板40后固定有定位夹爪气缸安装块4211，定位夹爪气缸安装块4211上固定有纵向的定位夹爪气缸4212，换位安装板40上位于定位夹爪气缸4212的下方设有气缸升降通槽4213，定位夹爪气缸4212的两个夹臂朝上并且均固定有定位夹片4214，两片定位夹片4214的相对内侧面均设有夹槽，两根第二定位升降轴428的上端穿过换位安装板40后固定有连杆安装板4215，连杆安装板4215上设有开口朝向第一定位升降轴427的气缸避让开口，定位夹爪气缸4212的下部穿过气缸避让开口，连杆安装板4215的上平面位于气缸避让开口的两侧均固定有连杆安装座4216，两个连杆安装座4216上均销接有一根定位连杆4217，换位安装板40上通过支柱固定有定位板4218，定位板4218位于连杆安装座4216的上方，定位板4218上位于定位夹片4214的上方设有矩形通槽，两片定位夹片4214穿过矩形通槽，定位板4218上位于矩形通槽的两侧设有开口向外的定位开口4219，其中一个定位开口4219的开口朝向定位导杆气缸422，定位板4218上插装有两根定位块安装轴42110，两根定位块安装轴42110的中部分别位于两个定位开口4219内并且均活动安装有定位块42111，两块定位块42111分别与两根定位连杆4217的上端销接，两块定位块42111的相对内侧面均设有开口向上的“U”形定位槽。

本实用新型工作时，工件放置到工件放置块41104 上的“U”形放置槽内后，翻转单元411的电机4114带动旋转轴4115使得旋转板4116转动，旋转板4116转动使得齿轮41111转动，齿轮41111转动使得放有工件的换位组件4110沿着弧形导向板41112的内侧面转动至弧形导向板41112的末端，此时，放有工件的换位组件4110的工件放置块41104位于盖板41105的上方，换位单元412的推拉气缸4129将活塞杆缩回，推拉气缸4129的活塞杆缩回使得升降导向轴41214的两端分别在两块升降导向板4128 上的直角导向滑道内滑动，升降导向轴41214的两端分别在两块升降导向板4128 上的直角导向滑道内滑动使得两根升降轴41215向上滑动，两根升降轴41215向上滑动使得换位板41217向上滑动，换位板41217向上滑动使得“U”形换位开口41218将齿轮41111与导向板41101之间的换位旋转轴41110卡住，“U”形换位开口41218将齿轮41111与导向板41101之间的换位旋转轴41110卡住后，推拉气缸4129的活塞杆继续缩回使得升降导向轴41214的两端分别在两块升降导向板4128 上的直角导向滑道的横边内滑动，升降导向轴41214的两端分别在两块升降导向板4128 上的直角导向滑道的横边内滑动使得换位板41217带动导向板41101向前滑动，导向板41101向前滑动使得工件放置块41104向前滑动，当工件放置块41104滑动至定位装置42的上方时，定位装置42的定位导杆气缸422将活塞杆缩回，定位导杆气缸422的活塞杆缩回使得与之对应的定位导向轴425向下滑动，定位导向轴425向下滑动使得与之对应的导向连杆423带动第一升降板429向上滑动，第一升降板429向上滑动使得定位夹爪气缸4212向上滑动，定位夹爪气缸4212向上滑动后带动两片定位夹片4214穿过盖板41105上的两个开口朝外的 “U”形开口通槽后将工件夹紧，工件被夹紧后，换位单元412的推拉气缸4129将活塞杆伸出使得换位板41217带动换位组件4110向后滑动，另一个定位导杆气缸422将活塞杆缩回使得与之对应的定位导向轴425向下滑动，定位导向轴425向下滑动使得与之对应的导向连杆423带动第二升降板4210向上滑动，第二升降板4210向上滑动使得连杆安装板4215向上滑动，连杆安装板4215向上滑动使得两块定位块42111将定位夹片4214卡紧。

本实用新型一种刹车泵密封圈上料机的换位机构，在换位过程中全自动化作业，代替了人工对工件的换位，能够连续自动的对工件换位，翻转换位装置对工件进行翻转换位后，定位装置能够准确的对工件定位。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种刹车泵密封圈上料机的换位机构，其特征在于：该刹车泵密封圈上料机的换位机构包括换位安装板，换位安装板上设有翻转换位装置和定位装置，翻转换位装置将密封圈输送到定位装置处，定位装置对密封圈定位；翻转换位装置包括设置在换位安装板上的翻转单元和换位单元，翻转单元位于定位装置的一侧并且与定位装置对应，翻转单元将密封圈送到换位单元的上方，换位单元将密封圈推送到定位装置处。

2.根据权利要求1所述的刹车泵密封圈上料机的换位机构，其特征在于：翻转单元包括固定在换位安装板上平面的环形齿条安装座，环形齿条安装座上设有圆孔，环形齿条安装座的上平面位于圆孔的外围固定有环形齿条，换位安装板的下平面固定有电机安装座，电机安装座的下平面固定有电机，电机的转轴穿过电机安装座后通过联轴器连接有旋转轴，旋转轴的上端穿过换位安装板后通过油套固定有旋转板，旋转板位于环形齿条安装座的圆孔内，旋转板的下平面阵列有四个滚轮安装板，四块滚轮安装板上均安装有滚轮，四个滚轮均与换位安装板的上平面贴合，旋转板的上平面固定有四个换位直线轴承座，四个换位直线轴承座与四块滚轮安装板对应，四个换位直线轴承座内均插装有一根换位旋转轴，四根换位旋转轴均穿过与之对应的换位直线轴承座，四根换位旋转轴上均固定有一个齿轮，四个齿轮均与环形齿条啮合，四根换位旋转轴上位于齿轮的外侧均设有换位组件，四个换位组件的结构相同，换位安装板的上平面通过支撑板固定有弧形导向板，弧形导向板的弧长与两个相邻的换位组件之间的弧线长度相同，换位组件包括套装在换位旋转轴上的导向板，换位旋转轴上位于导向板的外侧固定有弹簧连接板，导向板上位于换位旋转轴的两侧均固定有与换位旋转轴平行的换位导向轴，两根换位导向轴穿过弹簧连接板后通过油套固定有工件放置块，工件放置块上设有开口朝外的“U”形放置槽，工件放置块上固定有盖板，盖板将工件放置块 上的“U”形放置槽盖住，盖板上设有两个开口朝外的 “U”形开口通槽，两个“U”形开口通槽对称设置，两根换位导向轴上均套装有弹簧，弹簧的两端分别与导向板和弹簧连接板的相对内侧面固定。

3.根据权利要求1所述的刹车泵密封圈上料机的换位机构，其特征在于：换位单元包括通过支柱固定在换位安装板下平面的直线导轨安装板，直线导轨安装板的上平面固定有两个横向的直线导轨，两个直线导轨的滑块上固定有滑板，滑板的上平面通过加强筋固定有与之垂直的升降轴承座安装板，升降轴承座安装板的外侧面固定有两个纵向的升降轴承座，换位安装板上设有与两个升降轴承座对应的导向通槽，直线导轨安装板上设有与两个升降轴承座对应的升降轴避让通槽，直线导轨安装板的下平面固定有一块纵向的推拉气缸安装板和两块纵向的升降导向板，两块升降导向板位于推拉气缸安装板的一侧，两块升降导向板对称设置并且均设有一个直角导向滑道，两块升降导向板 上的直角导向滑道对称设置，推拉气缸安装板上安装有水平的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆穿过推拉气缸安装板后通过浮动接头固定有换位导向板安装块，换位导向板安装块上固定有换位导向板，换位导向板上位于推拉气缸活塞杆的两侧通过油套固定有与推拉气缸平行的横向换位导向轴，两根横向换位导向轴均穿过推拉气缸安装板，换位导向板上相对于两根横向换位导向轴的另一面固定有两块与换位导向板垂直的换位导向块，两块换位导向块上均设有一个向外倾斜的导向通道，两块换位导向块上的导向通道对称设置，两块换位导向块上的导向通道内插装有一根升降导向轴，升降导向轴的两端分别穿过两块升降导向板上的直角导向滑道，升降导向轴上固定有与两个升降轴承座对应的升降轴，两根升降轴分别位于两块换位导向块的外侧，两根升降轴的上端依次穿过与之对应的升降轴避让通槽、升降轴承座和导向通槽后固定有升降轴连接块，两块升降轴连接块的侧面固定有换位板，换位板上设有开口向上的“U”形换位开口。

4.根据权利要求1所述的刹车泵密封圈上料机的换位机构，其特征在于：定位装置包括固定在换位安装板下平面的定位铰链座和两个活塞杆向上的定位导杆气缸，定位铰链座的两侧均销接有一根导向连杆，两个定位导杆气缸分别位于两根导向连杆的外侧，两个定位导杆气缸的活塞杆穿过换位安装板后均通过气缸连接器件固定有一块定位导向块，两块定位导向块的下平面均固定有一根纵向的定位导向轴，两根定位导向轴的下端穿过换位安装板后分别与两根导向连杆的一端的上平面贴合，两根导向连杆的另一端均固定有一根定位销轴，换位安装板上插装有两根纵向的第一定位升降轴和两根纵向的第二定位升降轴，两根第一定位升降轴和两根第二定位升降轴的下端穿过换位安装板后分别固定有第一升降板和第二升降板，第一升降板与第二升降板的下平面分别与两根定位销轴贴合，两根第一定位升降轴上位于换位安装板和第一升降板之间的位置均套装有复位弹簧，两根第二定位升降轴上位于换位安装板和第二升降板之间的位置也均套装有复位弹簧，两根第一定位升降轴的上端穿过换位安装板后固定有定位夹爪气缸安装块，定位夹爪气缸安装块上固定有纵向的定位夹爪气缸，换位安装板上位于定位夹爪气缸的下方设有气缸升降通槽，定位夹爪气缸的两个夹臂朝上并且均固定有定位夹片，两片定位夹片的相对内侧面均设有夹槽，两根第二定位升降轴的上端穿过换位安装板后固定有连杆安装板，连杆安装板上设有开口朝向第一定位升降轴的气缸避让开口，定位夹爪气缸的下部穿过气缸避让开口，连杆安装板的上平面位于气缸避让开口的两侧均固定有连杆安装座，两个连杆安装座上均销接有一根定位连杆，换位安装板上通过支柱固定有定位板，定位板位于连杆安装座的上方，定位板上位于定位夹片的上方设有矩形通槽，两片定位夹片穿过矩形通槽，定位板上位于矩形通槽的两侧设有开口向外的定位开口，其中一个定位开口的开口朝向定位导杆气缸，定位板上插装有两根定位块安装轴，两根定位块安装轴的中部分别位于两个定位开口内并且均活动安装有定位块，两块定位块分别与两根定位连杆的上端销接，两块定位块的相对内侧面均设有开口向上的“U”形定位槽。