CN109081111A - 刹车泵橡胶圈上料机的换位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种刹车泵橡胶圈上料机的换位机构，该刹车泵橡胶圈上料机的换位机构包括换位安装板，换位安装板的上平面安装有换位电机安装座，换位电机安装座的上平面安装有转轴向下的换位电机，换位电机的转轴穿过换位电机安装座后通过联轴器连接有换位旋转轴，换位旋转轴的下端穿过换位安装板后安装有主动齿轮，换位旋转轴的上部安装有主动滚轮，换位安装板上位于换位旋转轴的外侧插装有一根从动齿轮安装轴，从动齿轮安装轴的下端穿过换位安装板后安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合。通过上述方式，本发明结构简单，操作简便，能够代替人工自动对橡胶圈进行换位，能够同时对两个工件换位,实现了自动化作业，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵橡胶圈上料机的换位机构。
背景技术
刹车泵由制动片、火花塞、橡胶圈等零部件组成，橡胶圈是刹车泵必不可少的零件之一，在刹车泵的生产过程中，需要用到刹车泵橡胶圈上料机的换位机构，现有的刹车泵橡胶圈上料机的换位机构结构复杂，操作不简便，并且需要在人工的协助下完成上料，有鉴于此，需要对现有的刹车泵橡胶圈上料机的换位机构进行改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵橡胶圈上料机的换位机构，结构简单，操作简便，能够代替人工自动对橡胶圈进行换位，能够同时对两个工件换位,实现了自动化作业，提高了工作效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵橡胶圈上料机的换位机构，该刹车泵橡胶圈上料机的换位机构包括换位安装板，换位安装板的上平面安装有换位电机安装座，换位电机安装座的上平面安装有转轴向下的换位电机，换位电机的转轴穿过换位电机安装座后通过联轴器连接有换位旋转轴，换位旋转轴的下端穿过换位安装板后安装有主动齿轮，换位旋转轴的上部安装有主动滚轮，换位安装板上位于换位旋转轴的外侧插装有一根从动齿轮安装轴，从动齿轮安装轴的下端穿过换位安装板后安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮安装轴的上部套装有第一滚轮，换位安装板的两端均插装有一根滚轮安装轴，两根滚轮安装轴的上部分别套装有一个第二滚轮和一个第三滚轮，第二滚轮与第一滚轮通过第一皮带连接，第三滚轮与主动滚轮通过第二皮带连接，换位安装板的下平面安装与两根滚轮安装轴对应的换位轴承座，两根滚轮安装轴的下端依次穿过换位安装板和与之对应的换位轴承座，两根滚轮安装轴的上端均固定有一个滑台气缸安装座，两个滑台气缸安装座的外侧面均安装有一个纵向的滑台气缸，两个滑台气缸的外侧面均固定有一个导杆气缸安装座，两个导杆气缸安装座的下平面均安装有一个换位组件，两个换位组件的结构相同，换位组件包括固定在导杆气缸安装座下平面的导杆气缸，导杆气缸的导杆向下，导杆气缸的导杆上固定有一块圆板，圆板的外边沿向外延伸形成三等分的延伸边，导杆气缸安装座的下平面位于导杆气缸的外围固定有三个换位铰链座，每个换位铰链座上均销接有一根夹杆，每根夹杆的下平面均安装有一块弧形夹片，每根夹杆的下部均销接有两根连杆，同一根夹杆上的两根连杆为一组，三组连杆分别与三个延伸边对应，三组连杆的上端分别和与之对应的延伸边销接。
本发明的有益效果是：本发明提供一种刹车泵橡胶圈上料机的换位机构，结构简单，操作简便，能够代替人工自动对橡胶圈进行换位，能够同时对两个工件换位,实现了自动化作业，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明刹车泵橡胶圈上料机的换位机构的结构示意图；
图2是本发明刹车泵橡胶圈上料机的换位机构的部分示意图；
图3是本发明刹车泵橡胶圈上料机的换位机构的换位组件的结构示意图；
图4是本发明刹车泵橡胶圈上料机的换位机构的换位组件的部分示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，本发明实施例包括：
一种刹车泵橡胶圈上料机的换位机构，该刹车泵橡胶圈上料机的换位机构包括换位安装板41，换位安装板41的上平面安装有换位电机安装座42，换位电机安装座42的上平面安装有转轴向下的换位电机43，换位电机43的转轴穿过换位电机安装座42后通过联轴器连接有换位旋转轴44，换位旋转轴44的下端穿过换位安装板41后安装有主动齿轮45，换位旋转轴44的上部安装有主动滚轮46，换位安装板41上位于换位旋转轴44的外侧插装有一根从动齿轮安装轴47，从动齿轮安装轴47的下端穿过换位安装板41后安装有从动齿轮48，从动齿轮48与主动齿轮45啮合，从动齿轮安装轴47的上部套装有第一滚轮49，换位安装板41的两端均插装有一根滚轮安装轴410，两根滚轮安装轴410的上部分别套装有一个第二滚轮411和一个第三滚轮412，第二滚轮411与第一滚轮49通过第一皮带413连接，第三滚轮412与主动滚轮46通过第二皮带414连接，换位安装板41的下平面安装与两根滚轮安装轴410对应的换位轴承座415，两根滚轮安装轴410的下端依次穿过换位安装板41和与之对应的换位轴承座415，两根滚轮安装轴410的上端均固定有一个滑台气缸安装座416，两个滑台气缸安装座416的外侧面均安装有一个纵向的滑台气缸417，两个滑台气缸417的外侧面均固定有一个导杆气缸安装座418，两个导杆气缸安装座418的下平面均安装有一个换位组件40，两个换位组件40的结构相同，换位组件40包括固定在导杆气缸安装座418下平面的导杆气缸401，导杆气缸401的导杆向下，导杆气缸401的导杆上固定有一块圆板402，圆板402的外边沿向外延伸形成三等分的延伸边403，导杆气缸安装座418的下平面位于导杆气缸401的外围固定有三个换位铰链座404，每个换位铰链座404上均销接有一根夹杆405，每根夹杆405的下平面均安装有一块弧形夹片406，每根夹杆405的下部均销接有两根连杆407，同一根夹杆405上的两根连杆407为一组，三组连杆407分别与三个延伸边403对应，三组连杆407的上端分别和与之对应的延伸边403销接。
本发明工作时，两个导杆气缸401将活塞杆缩回使得弧形夹片406将橡胶圈夹住，橡胶圈被夹住后，换位电机43带动换位旋转轴44转动使得两个换位组件40转动至下料处的上方，两个滑台气缸417带动与之对应的导杆气缸安装座418向下滑动使得两个橡胶圈放置到下料处，两个导杆气缸401将活塞杆伸出使得弧形夹片406将橡胶圈松开。
本发明一种刹车泵橡胶圈上料机的换位机构，结构简单，操作简便，能够代替人工自动对橡胶圈进行换位，能够同时对两个工件换位,实现了自动化作业，提高了工作效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种刹车泵橡胶圈上料机的换位机构，其特征在于：该刹车泵橡胶圈上料机的换位机构包括换位安装板，换位安装板的上平面安装有换位电机安装座，换位电机安装座的上平面安装有转轴向下的换位电机，换位电机的转轴穿过换位电机安装座后通过联轴器连接有换位旋转轴，换位旋转轴的下端穿过换位安装板后安装有主动齿轮，换位旋转轴的上部安装有主动滚轮，换位安装板上位于换位旋转轴的外侧插装有一根从动齿轮安装轴，从动齿轮安装轴的下端穿过换位安装板后安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮安装轴的上部套装有第一滚轮，换位安装板的两端均插装有一根滚轮安装轴，两根滚轮安装轴的上部分别套装有一个第二滚轮和一个第三滚轮，第二滚轮与第一滚轮通过第一皮带连接，第三滚轮与主动滚轮通过第二皮带连接，换位安装板的下平面安装与两根滚轮安装轴对应的换位轴承座，两根滚轮安装轴的下端依次穿过换位安装板和与之对应的换位轴承座，两根滚轮安装轴的上端均固定有一个滑台气缸安装座，两个滑台气缸安装座的外侧面均安装有一个纵向的滑台气缸，两个滑台气缸的外侧面均固定有一个导杆气缸安装座，两个导杆气缸安装座的下平面均安装有一个换位组件，两个换位组件的结构相同，换位组件包括固定在导杆气缸安装座下平面的导杆气缸，导杆气缸的导杆向下，导杆气缸的导杆上固定有一块圆板，圆板的外边沿向外延伸形成三等分的延伸边，导杆气缸安装座的下平面位于导杆气缸的外围固定有三个换位铰链座，每个换位铰链座上均销接有一根夹杆，每根夹杆的下平面均安装有一块弧形夹片，每根夹杆的下部均销接有两根连杆，同一根夹杆上的两根连杆为一组，三组连杆分别与三个延伸边对应，三组连杆的上端分别和与之对应的延伸边销接。
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|---|---|---|---|---|
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