CN108891901A - 刹车泵制动片上料机的翻转换位装置 - Google Patents

刹车泵制动片上料机的翻转换位装置 Download PDF

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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种刹车泵制动片上料机的翻转换位装置,该刹车泵制动片上料机的翻转换位装置包括翻转安装板,翻转安装板的下平面固定有活塞杆向上的换位推拉气缸,换位推拉气缸的活塞杆穿过翻转安装板后固定有换位升降轴安装板,换位升降轴安装板的下平面位于换位推拉气缸活塞杆的两侧均固定有一根纵向的翻转升降轴,两根翻转升降轴的下端均穿过翻转安装板,换位升降轴安装板的上平面安装有两个工件放置座,两个工件放置座上均设有工件放置槽,两个工件放置座之间的换位升降轴安装板上固定有一块固定块。通过上述方式,本发明结构简单,操作简便,能够代替人工自动对工件进行翻转换位,实现了自动化作业。

Description

刹车泵制动片上料机的翻转换位装置
技术领域
本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种刹车泵制动片上料机的翻转换位装置。
背景技术
刹车泵由制动片、火花塞、橡胶圈等零部件组成,制动片是刹车泵必不可少的零件之一,在刹车泵的生产过程中,需要用到刹车泵制动片上料机的翻转换位装置,现有的刹车泵制动片上料机的翻转换位装置结构复杂,操作不简便,并且需要在人工的协助下完成翻转,有鉴于此,需要对现有的刹车泵制动片上料机的翻转换位装置进行改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵制动片上料机的翻转换位装置,结构简单,操作简便,能够代替人工自动对工件进行翻转换位,实现了自动化作业。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种刹车泵制动片上料机的翻转换位装置,该刹车泵制动片上料机的翻转换位装置包括翻转安装板,翻转安装板的下平面固定有活塞杆向上的换位推拉气缸,换位推拉气缸的活塞杆穿过翻转安装板后固定有换位升降轴安装板,换位升降轴安装板的下平面位于换位推拉气缸活塞杆的两侧均固定有一根纵向的翻转升降轴,两根翻转升降轴的下端均穿过翻转安装板,换位升降轴安装板的上平面安装有两个工件放置座,两个工件放置座上均设有工件放置槽,两个工件放置座之间的换位升降轴安装板上固定有一块固定块,翻转安装板的上平面位于翻转升降轴的一侧安装有两对翻转导向轴安装座,每对翻转导向轴安装座之间均安装有一根横向的翻转导向轴,两根翻转导向轴上通过直线轴承座安装有两块翻转导向板,翻转安装板的上平面位于两根翻转导向轴的下方固定有旋转台向上的第一换位旋转气缸,第一换位旋转气缸的旋转台上通过悬臂销销接有两根导向连杆,两根导向连杆的另一端通过悬臂销分别与两块翻转导向板的下平面销接,每块翻转导向板的上平面均安装有一块与之垂直的换位旋转气缸安装板,两块换位旋转气缸安装板的外侧面均固定有一个旋转台向外的第二换位旋转气缸,两个第二换位旋转气缸的旋转台上均固定有一块换位旋转气缸连接板,两块换位旋转气缸连接板的相对内侧面均安装有一块夹块,两块夹块的相对内侧面均设有向内凹的夹槽。
本发明的有益效果是:本发明一种刹车泵制动片上料机的翻转换位装置,结构简单,操作简便,能够代替人工自动对工件进行翻转换位,实现了自动化作业。
附图说明
图1是本发明刹车泵制动片上料机的翻转换位装置的结构示意图;
图2是本发明刹车泵制动片上料机的翻转换位装置的部分示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2,本发明实施例包括:
一种刹车泵制动片上料机的翻转换位装置,该刹车泵制动片上料机的翻转换位装置包括翻转安装板61,翻转安装板61的下平面固定有活塞杆向上的换位推拉气缸62,换位推拉气缸62的活塞杆穿过翻转安装板61后固定有换位升降轴安装板63,换位升降轴安装板63的下平面位于换位推拉气缸62活塞杆的两侧均固定有一根纵向的翻转升降轴64,两根翻转升降轴64的下端均穿过翻转安装板61,换位升降轴安装板63的上平面安装有两个工件放置座65,两个工件放置座65上均设有工件放置槽,两个工件放置座65之间的换位升降轴安装板63上固定有一块固定块66,翻转安装板61的上平面位于翻转升降轴64的一侧安装有两对翻转导向轴安装座67,每对翻转导向轴安装座67之间均安装有一根横向的翻转导向轴68,两根翻转导向轴68上通过直线轴承座安装有两块翻转导向板69,翻转安装板61的上平面位于两根翻转导向轴68的下方固定有旋转台向上的第一换位旋转气缸610,第一换位旋转气缸610的旋转台上通过悬臂销销接有两根导向连杆611,两根导向连杆611的另一端通过悬臂销分别与两块翻转导向板69的下平面销接,每块翻转导向板69的上平面均安装有一块与之垂直的换位旋转气缸安装板612,两块换位旋转气缸安装板612的外侧面均固定有一个旋转台向外的第二换位旋转气缸613,两个第二换位旋转气缸613的旋转台上均固定有一块换位旋转气缸连接板614,两块换位旋转气缸连接板614的相对内侧面均安装有一块夹块615,两块夹块615的相对内侧面均设有向内凹的夹槽。
本发明工作时,换位推拉气缸62的活塞杆伸出使得换位升降轴安装板63向上,制动片放置到工件放置座65上,第一换位旋转气缸610转动使得两根导向连杆611带动两块翻转导向板69相互靠拢,两块翻转导向板69靠拢使得两块夹块615将制动片卡住,制动片被卡住后,两个第二换位旋转气缸613带动与之对应的换位旋转气缸连接板614转动,两块换位旋转气缸连接板614转动将制动片翻转,翻转完成后,第一换位旋转气缸610转动使得两根导向连杆611带动两块翻转导向板69相互远离,两块翻转导向板69远离使得两块夹块615将制动片松开,完成上述步骤后,各零部件归位,机器重复以上步骤。
本发明一种刹车泵制动片上料机的翻转换位装置,结构简单,操作简便,能够代替人工自动对工件进行翻转换位,实现了自动化作业。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种刹车泵制动片上料机的翻转换位装置,其特征在于:该刹车泵制动片上料机的翻转换位装置包括翻转安装板,翻转安装板的下平面固定有活塞杆向上的换位推拉气缸,换位推拉气缸的活塞杆穿过翻转安装板后固定有换位升降轴安装板,换位升降轴安装板的下平面位于换位推拉气缸活塞杆的两侧均固定有一根纵向的翻转升降轴,两根翻转升降轴的下端均穿过翻转安装板,换位升降轴安装板的上平面安装有两个工件放置座,两个工件放置座上均设有工件放置槽,两个工件放置座之间的换位升降轴安装板上固定有一块固定块,翻转安装板的上平面位于翻转升降轴的一侧安装有两对翻转导向轴安装座,每对翻转导向轴安装座之间均安装有一根横向的翻转导向轴,两根翻转导向轴上通过直线轴承座安装有两块翻转导向板,翻转安装板的上平面位于两根翻转导向轴的下方固定有旋转台向上的第一换位旋转气缸,第一换位旋转气缸的旋转台上通过悬臂销销接有两根导向连杆,两根导向连杆的另一端通过悬臂销分别与两块翻转导向板的下平面销接,每块翻转导向板的上平面均安装有一块与之垂直的换位旋转气缸安装板,两块换位旋转气缸安装板的外侧面均固定有一个旋转台向外的第二换位旋转气缸,两个第二换位旋转气缸的旋转台上均固定有一块换位旋转气缸连接板,两块换位旋转气缸连接板的相对内侧面均安装有一块夹块,两块夹块的相对内侧面均设有向内凹的夹槽。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111003498A (zh) * 2019-12-26 2020-04-14 奇宓(上海)网络科技有限公司 一种新型夹杯倾倒装置
CN111591732A (zh) * 2020-04-13 2020-08-28 江苏大学 一种齿毂自动翻转装置及翻转方法

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