CN109081113A - 刹车泵制动片上料机的下料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种刹车泵制动片上料机的下料机构，该刹车泵制动片上料机的下料机构包括下料安装板，下料安装板上设有下料矩形通槽，下料安装板的上平面位于下料矩形通槽长边的外侧均安装有一个下料滑台气缸，两个下料滑台气缸的滑台上均固定有一块下料滑台气缸连接板，每块下料滑台气缸连接板上均插装有一对与下料滑台气缸平行的下料导向轴，每个下料滑台气缸内侧的下料安装板上均安装有一个与下料滑台气缸平行的下料直线导轨，两个下料直线导轨的滑块上固定有下料滑板。通过上述方式，本发明结构简单，操作简便，能够代替人工自动对制动片进行下料，实现了自动化作业，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵制动片上料机的下料机构。
背景技术
刹车泵由制动片、火花塞、橡胶圈等零部件组成，制动片是刹车泵必不可少的零件之一，在刹车泵的生产过程中，需要用到刹车泵制动片上料机的下料机构，现有的刹车泵制动片上料机的下料机构结构复杂，操作不简便，并且需要在人工的协助下完成下料，有鉴于此，需要对现有的刹车泵制动片上料机的下料机构进行改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵制动片上料机的下料机构，结构简单，操作简便，能够代替人工自动对制动片进行下料，实现了自动化作业，提高了工作效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵制动片上料机的下料机构，该刹车泵制动片上料机的下料机构包括下料安装板，下料安装板上设有下料矩形通槽，下料安装板的上平面位于下料矩形通槽长边的外侧均安装有一个下料滑台气缸，两个下料滑台气缸的滑台上均固定有一块下料滑台气缸连接板，每块下料滑台气缸连接板上均插装有一对与下料滑台气缸平行的下料导向轴，每个下料滑台气缸内侧的下料安装板上均安装有一个与下料滑台气缸平行的下料直线导轨，两个下料直线导轨的滑块上固定有下料滑板，下料滑板上固定有与两对下料导向轴对应的下料导向轴固定板，每对下料导向轴的两端均和与之对应的下料导向轴固定板的内侧面固定，每块下料导向轴固定板与下料滑台气缸连接板之间的下料导向轴上均套装有缓冲弹簧，下料滑板上插装有四根呈矩形排布的下料升降轴，四根下料升降轴纵向设置，四根下料升降轴的上端穿过下料滑板后固定有下料连接板，下料连接板与下料滑板之间的下料升降轴上固定有弹簧垫片，弹簧垫片与下料连接板之间的下料升降轴上均套装有缓冲弹簧，四根下料升降轴的下端依次穿过下料滑板和下料矩形通槽后固定有下料旋转气缸安装板，下料旋转气缸安装板的下平面安装有下料夹爪单元，下料安装板的上平面位于下料矩形通槽短边的外侧均安装有一个下料定位单元，两个下料定位单元相对设置并且的结构相同；
优选的是，下料夹爪单元包括固定在下料旋转气缸安装板下平面的下料旋转气缸，下料旋转气缸的旋转台向下并且固定有下料旋转气缸连接板，下料旋转气缸连接板的下平面两端均固定有一块下料推拉气缸安装板，两块下料推拉气缸安装板上均安装有一个下料夹爪组件，两个下料夹爪组件相对设置并且结构相同，下料夹爪组件包括安装在下料推拉气缸安装板侧面的下料推拉气缸，下料推拉气缸的活塞杆朝向另一个下料夹爪组件，下料推拉气缸的活塞杆穿过下料推拉气缸安装板后固定有下料推拉气缸连接板，下料推拉气缸安装板上位于下料推拉气缸的两侧均插装有一根与下料推拉气缸平行的下料导向杆，两根下料导向杆的一端穿过下料推拉气缸安装板后均固定有一块弹簧安装垫块，每块弹簧安装垫块与下料推拉气缸安装板之间的下料导向杆上均套装有缓冲弹簧，两根下料导向杆的另一端依次穿过下料推拉气缸安装板和下料推拉气缸连接板后均套装有一个套筒，两个套筒之间的下料推拉气缸连接板上插装有两根与下料导向杆平行的下料螺栓，两根下料螺栓位于下料推拉气缸活塞杆的两侧，两根下料螺栓的螺杆穿过下料推拉气缸连接板后固定有下料螺栓连接板，下料螺栓连接板与下料推拉气缸连接板之间的下料螺栓的螺杆上均套装有缓冲弹簧，下料螺栓连接板的外侧面固定有下料固定块，下料固定块上设有向内凹的工件固定槽；
优选的是，下料定位单元包括两块固定在下料安装板上平面的下料连杆安装板，两块下料连杆安装板上均销接有一块下料连杆，两根下料连杆的中部均向内设有延伸边，两根下料连杆的上端之间固定有定位连接轴，定位连接轴上套装有定位套筒，两根下料连杆的下端之间安装有一根拉伸弹簧安装轴，拉伸弹簧安装轴与下料安装板的上平面之间通过拉伸弹簧安装座安装有四根相互平行的拉伸弹簧，拉伸弹簧安装轴下方的下料安装板上固定有拉伸弹簧安装轴定位块，拉伸弹簧安装轴定位块的内侧面固定有定位螺栓安装块，定位螺栓安装块与下料安装板的上平面固定，定位螺栓安装块上安装有两根平行的定位螺栓，两根定位螺栓的螺帽朝外。
本发明的有益效果是：本发明一种刹车泵制动片上料机的下料机构，结构简单，操作简便，能够代替人工自动对制动片进行下料，实现了自动化作业，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明刹车泵制动片上料机的下料机构的结构示意图；
图2是本发明刹车泵制动片上料机的下料机构的部分示意图；
图3是本发明刹车泵制动片上料机的下料机构的下料夹爪组件的结构示意图；
图4是本发明刹车泵制动片上料机的下料机构的下料定位单元的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，本发明实施例包括：
一种刹车泵制动片上料机的下料机构，该刹车泵制动片上料机的下料机构包括下料安装板73，下料安装板73上设有下料矩形通槽74，下料安装板73的上平面位于下料矩形通槽74长边的外侧均安装有一个下料滑台气缸75，两个下料滑台气缸75的滑台上均固定有一块下料滑台气缸连接板76，每块下料滑台气缸连接板76上均插装有一对与下料滑台气缸75平行的下料导向轴77，每个下料滑台气缸75内侧的下料安装板73上均安装有一个与下料滑台气缸75平行的下料直线导轨78，两个下料直线导轨78的滑块上固定有下料滑板79，下料滑板79上固定有与两对下料导向轴77对应的下料导向轴固定板710，每对下料导向轴77的两端均和与之对应的下料导向轴固定板710的内侧面固定，每块下料导向轴固定板710与下料滑台气缸连接板76之间的下料导向轴77上均套装有缓冲弹簧，下料滑板79上插装有四根呈矩形排布的下料升降轴711，四根下料升降轴711纵向设置，四根下料升降轴711的上端穿过下料滑板79后固定有下料连接板712，下料连接板712与下料滑板79之间的下料升降轴711上固定有弹簧垫片，弹簧垫片与下料连接板712之间的下料升降轴711上均套装有缓冲弹簧，四根下料升降轴711的下端依次穿过下料滑板79和下料矩形通槽74后固定有下料旋转气缸安装板713，下料旋转气缸安装板713的下平面安装有下料夹爪单元71，下料安装板73的上平面位于下料矩形通槽74短边的外侧均安装有一个下料定位单元72，两个下料定位单元72相对设置并且的结构相同；
下料夹爪单元71包括固定在下料旋转气缸安装板713下平面的下料旋转气缸715，下料旋转气缸715的旋转台向下并且固定有下料旋转气缸连接板716，下料旋转气缸连接板716的下平面两端均固定有一块下料推拉气缸安装板717，两块下料推拉气缸安装板717上均安装有一个下料夹爪组件714，两个下料夹爪组件714相对设置并且结构相同，下料夹爪组件714包括安装在下料推拉气缸安装板717侧面的下料推拉气缸7141，下料推拉气缸7141的活塞杆朝向另一个下料夹爪组件714，下料推拉气缸7141的活塞杆穿过下料推拉气缸安装板717后固定有下料推拉气缸连接板7142，下料推拉气缸安装板717上位于下料推拉气缸7141的两侧均插装有一根与下料推拉气缸7141平行的下料导向杆7143，两根下料导向杆7143的一端穿过下料推拉气缸安装板717后均固定有一块弹簧安装垫块，每块弹簧安装垫块与下料推拉气缸安装板717之间的下料导向杆7143上均套装有缓冲弹簧，两根下料导向杆7143的另一端依次穿过下料推拉气缸安装板717和下料推拉气缸连接板7142后均套装有一个套筒7144，两个套筒7144之间的下料推拉气缸连接板7142上插装有两根与下料导向杆7143平行的下料螺栓7145，两根下料螺栓7145位于下料推拉气缸7141活塞杆的两侧，两根下料螺栓7145的螺杆穿过下料推拉气缸连接板7142后固定有下料螺栓连接板7146，下料螺栓连接板7146与下料推拉气缸连接板7142之间的下料螺栓7145的螺杆上均套装有缓冲弹簧，下料螺栓连接板7146的外侧面固定有下料固定块7147，下料固定块7147上设有向内凹的工件固定槽；
下料定位单元72包括两块固定在下料安装板73上平面的下料连杆安装板721，两块下料连杆安装板721上均销接有一块下料连杆722，两根下料连杆722的中部均向内设有延伸边，两根下料连杆722的上端之间固定有定位连接轴723，定位连接轴723上套装有定位套筒724，两根下料连杆722的下端之间安装有一根拉伸弹簧安装轴725，拉伸弹簧安装轴725与下料安装板73的上平面之间通过拉伸弹簧安装座安装有四根相互平行的拉伸弹簧726，拉伸弹簧安装轴725下方的下料安装板73上固定有拉伸弹簧安装轴定位块727，拉伸弹簧安装轴定位块727的内侧面固定有定位螺栓安装块728，定位螺栓安装块728与下料安装板73的上平面固定，定位螺栓安装块728上安装有两根平行的定位螺栓729，两根定位螺栓729的螺帽朝外。
本发明工作时，两个下料推拉气缸7141将活塞杆伸出使得两块下料固定块7147将制动片夹住，两个下料滑台气缸75带动下料滑板79水平滑动至两根定位螺栓729将下料滑板79抵住时停止滑动，此时，夹有制动片的下料夹爪单元71位于下料处的上方，两个下料推拉气缸7141的活塞杆缩回使得制动片落入到下料处，下料完成后，上述部件结构均回位，机器重复以上步骤。
本发明一种刹车泵制动片上料机的下料机构，结构简单，操作简便，能够代替人工自动对制动片进行下料，实现了自动化作业，提高了工作效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种刹车泵制动片上料机的下料机构，其特征在于：该刹车泵制动片上料机的下料机构包括下料安装板，下料安装板上设有下料矩形通槽，下料安装板的上平面位于下料矩形通槽长边的外侧均安装有一个下料滑台气缸，两个下料滑台气缸的滑台上均固定有一块下料滑台气缸连接板，每块下料滑台气缸连接板上均插装有一对与下料滑台气缸平行的下料导向轴，每个下料滑台气缸内侧的下料安装板上均安装有一个与下料滑台气缸平行的下料直线导轨，两个下料直线导轨的滑块上固定有下料滑板，下料滑板上固定有与两对下料导向轴对应的下料导向轴固定板，每对下料导向轴的两端均和与之对应的下料导向轴固定板的内侧面固定，每块下料导向轴固定板与下料滑台气缸连接板之间的下料导向轴上均套装有缓冲弹簧，下料滑板上插装有四根呈矩形排布的下料升降轴，四根下料升降轴纵向设置，四根下料升降轴的上端穿过下料滑板后固定有下料连接板，下料连接板与下料滑板之间的下料升降轴上固定有弹簧垫片，弹簧垫片与下料连接板之间的下料升降轴上均套装有缓冲弹簧，四根下料升降轴的下端依次穿过下料滑板和下料矩形通槽后固定有下料旋转气缸安装板，下料旋转气缸安装板的下平面安装有下料夹爪单元，下料安装板的上平面位于下料矩形通槽短边的外侧均安装有一个下料定位单元，两个下料定位单元相对设置并且的结构相同。
2.根据权利要求1所述的刹车泵制动片上料机的下料机构，其特征在于：下料夹爪单元包括固定在下料旋转气缸安装板下平面的下料旋转气缸，下料旋转气缸的旋转台向下并且固定有下料旋转气缸连接板，下料旋转气缸连接板的下平面两端均固定有一块下料推拉气缸安装板，两块下料推拉气缸安装板上均安装有一个下料夹爪组件，两个下料夹爪组件相对设置并且结构相同，下料夹爪组件包括安装在下料推拉气缸安装板侧面的下料推拉气缸，下料推拉气缸的活塞杆朝向另一个下料夹爪组件，下料推拉气缸的活塞杆穿过下料推拉气缸安装板后固定有下料推拉气缸连接板，下料推拉气缸安装板上位于下料推拉气缸的两侧均插装有一根与下料推拉气缸平行的下料导向杆，两根下料导向杆的一端穿过下料推拉气缸安装板后均固定有一块弹簧安装垫块，每块弹簧安装垫块与下料推拉气缸安装板之间的下料导向杆上均套装有缓冲弹簧，两根下料导向杆的另一端依次穿过下料推拉气缸安装板和下料推拉气缸连接板后均套装有一个套筒，两个套筒之间的下料推拉气缸连接板上插装有两根与下料导向杆平行的下料螺栓，两根下料螺栓位于下料推拉气缸活塞杆的两侧，两根下料螺栓的螺杆穿过下料推拉气缸连接板后固定有下料螺栓连接板，下料螺栓连接板与下料推拉气缸连接板之间的下料螺栓的螺杆上均套装有缓冲弹簧，下料螺栓连接板的外侧面固定有下料固定块，下料固定块上设有向内凹的工件固定槽。
3.根据权利要求1所述的刹车泵制动片上料机的下料机构，其特征在于：下料定位单元包括两块固定在下料安装板上平面的下料连杆安装板，两块下料连杆安装板上均销接有一块下料连杆，两根下料连杆的中部均向内设有延伸边，两根下料连杆的上端之间固定有定位连接轴，定位连接轴上套装有定位套筒，两根下料连杆的下端之间安装有一根拉伸弹簧安装轴，拉伸弹簧安装轴与下料安装板的上平面之间通过拉伸弹簧安装座安装有四根相互平行的拉伸弹簧，拉伸弹簧安装轴下方的下料安装板上固定有拉伸弹簧安装轴定位块，拉伸弹簧安装轴定位块的内侧面固定有定位螺栓安装块，定位螺栓安装块与下料安装板的上平面固定，定位螺栓安装块上安装有两根平行的定位螺栓，两根定位螺栓的螺帽朝外。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114619160A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-06-14 | 济南森峰激光科技股份有限公司 | 一种叉齿与吸盘复合上下料装置及方法 |
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2018
- 2018-07-16 CN CN201810775152.7A patent/CN109081113A/zh active Pending
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| CN114619160A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-06-14 | 济南森峰激光科技股份有限公司 | 一种叉齿与吸盘复合上下料装置及方法 |
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