CN108890672A - 刹车泵制动片上料机的下料夹爪单元 - Google Patents
刹车泵制动片上料机的下料夹爪单元 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108890672A CN108890672A CN201810774994.0A CN201810774994A CN108890672A CN 108890672 A CN108890672 A CN 108890672A CN 201810774994 A CN201810774994 A CN 201810774994A CN 108890672 A CN108890672 A CN 108890672A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- blanking
- push
- pull cylinder
- brake
- mounting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种刹车泵制动片上料机的下料夹爪单元,该刹车泵制动片上料机的下料夹爪单元包括下料旋转气缸,下料旋转气缸的旋转台向下并且固定有下料旋转气缸连接板,下料旋转气缸连接板的下平面两端均固定有一块下料推拉气缸安装板,两块下料推拉气缸安装板上均安装有一个下料夹爪组件,两个下料夹爪组件相对设置并且结构相同,下料夹爪组件包括安装在下料推拉气缸安装板侧面的下料推拉气缸,下料推拉气缸的活塞杆朝向另一个下料夹爪组件。通过上述方式,本发明结构简单,操作简便,能够代替人工自动对制动片进行下料,实现了自动化作业,提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种刹车泵制动片上料机的下料夹爪单元。
背景技术
刹车泵由制动片、火花塞、橡胶圈等零部件组成,制动片是刹车泵必不可少的零件之一,在刹车泵的生产过程中,需要用到刹车泵制动片上料机的下料夹爪单元,现有的刹车泵制动片上料机的下料夹爪单元结构复杂,操作不简便,并且需要在人工的协助下完成下料,有鉴于此,需要对现有的刹车泵制动片上料机的下料夹爪单元进行改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵制动片上料机的下料夹爪单元,结构简单,操作简便,能够代替人工自动对制动片进行下料,实现了自动化作业,提高了工作效率。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种刹车泵制动片上料机的下料夹爪单元,该刹车泵制动片上料机的下料夹爪单元包括下料旋转气缸,下料旋转气缸的旋转台向下并且固定有下料旋转气缸连接板,下料旋转气缸连接板的下平面两端均固定有一块下料推拉气缸安装板,两块下料推拉气缸安装板上均安装有一个下料夹爪组件,两个下料夹爪组件相对设置并且结构相同,下料夹爪组件包括安装在下料推拉气缸安装板侧面的下料推拉气缸,下料推拉气缸的活塞杆朝向另一个下料夹爪组件,下料推拉气缸的活塞杆穿过下料推拉气缸安装板后固定有下料推拉气缸连接板,下料推拉气缸安装板上位于下料推拉气缸的两侧均插装有一根与下料推拉气缸平行的下料导向杆,两根下料导向杆的一端穿过下料推拉气缸安装板后均固定有一块弹簧安装垫块,每块弹簧安装垫块与下料推拉气缸安装板之间的下料导向杆上均套装有缓冲弹簧,两根下料导向杆的另一端依次穿过下料推拉气缸安装板和下料推拉气缸连接板后均套装有一个套筒,两个套筒之间的下料推拉气缸连接板上插装有两根与下料导向杆平行的下料螺栓,两根下料螺栓位于下料推拉气缸活塞杆的两侧,两根下料螺栓的螺杆穿过下料推拉气缸连接板后固定有下料螺栓连接板,下料螺栓连接板与下料推拉气缸连接板之间的下料螺栓的螺杆上均套装有缓冲弹簧,下料螺栓连接板的外侧面固定有下料固定块,下料固定块上设有向内凹的工件固定槽。
本发明的有益效果是:本发明一种刹车泵制动片上料机的下料夹爪单元,结构简单,操作简便,能够代替人工自动对制动片进行下料,实现了自动化作业,提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明刹车泵制动片上料机的下料夹爪单元的结构示意图;
图2是本发明刹车泵制动片上料机的下料夹爪单元的下料夹爪组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2,本发明实施例包括:
一种刹车泵制动片上料机的下料夹爪单元,该刹车泵制动片上料机的下料夹爪单元包括下料旋转气缸715,下料旋转气缸715的旋转台向下并且固定有下料旋转气缸连接板716,下料旋转气缸连接板716的下平面两端均固定有一块下料推拉气缸安装板717,两块下料推拉气缸安装板717上均安装有一个下料夹爪组件714,两个下料夹爪组件714相对设置并且结构相同,下料夹爪组件714包括安装在下料推拉气缸安装板717侧面的下料推拉气缸7141,下料推拉气缸7141的活塞杆朝向另一个下料夹爪组件714,下料推拉气缸7141的活塞杆穿过下料推拉气缸安装板717后固定有下料推拉气缸连接板7142,下料推拉气缸安装板717上位于下料推拉气缸7141的两侧均插装有一根与下料推拉气缸7141平行的下料导向杆7143,两根下料导向杆7143的一端穿过下料推拉气缸安装板717后均固定有一块弹簧安装垫块,每块弹簧安装垫块与下料推拉气缸安装板717之间的下料导向杆7143上均套装有缓冲弹簧,两根下料导向杆7143的另一端依次穿过下料推拉气缸安装板717和下料推拉气缸连接板7142后均套装有一个套筒7144,两个套筒7144之间的下料推拉气缸连接板7142上插装有两根与下料导向杆7143平行的下料螺栓7145,两根下料螺栓7145位于下料推拉气缸7141活塞杆的两侧,两根下料螺栓7145的螺杆穿过下料推拉气缸连接板7142后固定有下料螺栓连接板7146,下料螺栓连接板7146与下料推拉气缸连接板7142之间的下料螺栓7145的螺杆上均套装有缓冲弹簧,下料螺栓连接板7146的外侧面固定有下料固定块7147,下料固定块7147上设有向内凹的工件固定槽。
本发明工作时,两个下料推拉气缸7141将活塞杆伸出使得两块下料固定块7147将制动片夹住。
本发明一种刹车泵制动片上料机的下料夹爪单元,结构简单,操作简便,能够代替人工自动对制动片进行下料,实现了自动化作业,提高了工作效率。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种刹车泵制动片上料机的下料夹爪单元,其特征在于:该刹车泵制动片上料机的下料夹爪单元包括下料旋转气缸,下料旋转气缸的旋转台向下并且固定有下料旋转气缸连接板,下料旋转气缸连接板的下平面两端均固定有一块下料推拉气缸安装板,两块下料推拉气缸安装板上均安装有一个下料夹爪组件,两个下料夹爪组件相对设置并且结构相同,下料夹爪组件包括安装在下料推拉气缸安装板侧面的下料推拉气缸,下料推拉气缸的活塞杆朝向另一个下料夹爪组件,下料推拉气缸的活塞杆穿过下料推拉气缸安装板后固定有下料推拉气缸连接板,下料推拉气缸安装板上位于下料推拉气缸的两侧均插装有一根与下料推拉气缸平行的下料导向杆,两根下料导向杆的一端穿过下料推拉气缸安装板后均固定有一块弹簧安装垫块,每块弹簧安装垫块与下料推拉气缸安装板之间的下料导向杆上均套装有缓冲弹簧,两根下料导向杆的另一端依次穿过下料推拉气缸安装板和下料推拉气缸连接板后均套装有一个套筒,两个套筒之间的下料推拉气缸连接板上插装有两根与下料导向杆平行的下料螺栓,两根下料螺栓位于下料推拉气缸活塞杆的两侧,两根下料螺栓的螺杆穿过下料推拉气缸连接板后固定有下料螺栓连接板,下料螺栓连接板与下料推拉气缸连接板之间的下料螺栓的螺杆上均套装有缓冲弹簧,下料螺栓连接板的外侧面固定有下料固定块,下料固定块上设有向内凹的工件固定槽。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810774994.0A CN108890672A (zh) | 2018-07-16 | 2018-07-16 | 刹车泵制动片上料机的下料夹爪单元 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810774994.0A CN108890672A (zh) | 2018-07-16 | 2018-07-16 | 刹车泵制动片上料机的下料夹爪单元 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108890672A true CN108890672A (zh) | 2018-11-27 |
Family
ID=64349793
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810774994.0A Pending CN108890672A (zh) | 2018-07-16 | 2018-07-16 | 刹车泵制动片上料机的下料夹爪单元 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108890672A (zh) |
-
2018
- 2018-07-16 CN CN201810774994.0A patent/CN108890672A/zh active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204831903U (zh) | 一种可更换式的钢丝绳拉力试验机夹具 | |
CN106002139B (zh) | 限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手 | |
CN106363559B (zh) | 电磁阀隔磁组件装配机的夹紧组件 | |
CN106425597A (zh) | 一种锯床夹具 | |
CN202137568U (zh) | 安装管接头装置 | |
CN106903632A (zh) | 一种用于加工消音器壳体的气动夹紧装置 | |
CN103358150A (zh) | 连杆大头孔精镗夹具 | |
CN108890672A (zh) | 刹车泵制动片上料机的下料夹爪单元 | |
CN109081113A (zh) | 刹车泵制动片上料机的下料机构 | |
CN208103305U (zh) | 一种用于石油检测设备的同步夹取组件 | |
CN102922455A (zh) | 自动夹紧装置 | |
CN206084503U (zh) | 支架液压四轴夹具 | |
CN208305104U (zh) | 一种配合机器人作业的多工位抓具 | |
CN203171466U (zh) | 自动夹紧装置 | |
CN208179340U (zh) | 一种加热管用夹紧工装 | |
CN206316634U (zh) | 电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手 | |
CN207840713U (zh) | 后钢板弹簧吊耳加工夹具 | |
CN205733679U (zh) | 限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手 | |
CN109019010A (zh) | 刹车泵制动片上料机的换位夹爪组件 | |
CN104551779A (zh) | 发动机缸体铣端面工装 | |
CN108714872B (zh) | Gdi纱架挂纱杆支臂的快速安装工装 | |
CN205147894U (zh) | 一种多工位液压夹具 | |
CN214692079U (zh) | 用于杆件的定位滑台送料机构 | |
CN105880963B (zh) | 汽车排气管组装机的上料机械手 | |
CN108891918A (zh) | 刹车泵密封套上料机的下料组件 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181127 |