CN109019010A - 刹车泵制动片上料机的换位夹爪组件 - Google Patents

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CN109019010A CN201810775054.3A CN201810775054A CN109019010A CN 109019010 A CN109019010 A CN 109019010A CN 201810775054 A CN201810775054 A CN 201810775054A CN 109019010 A CN109019010 A CN 109019010A
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鲍敏辉
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种刹车泵制动片上料机的换位夹爪组件,该刹车泵制动片上料机的换位夹爪组件包括换位导向板,换位导向板的上平面安装有活塞杆向下的换位升降气缸,换位升降气缸的活塞杆向下,换位升降气缸的活塞杆穿过换位导向板后固定有换位升降连接板,换位升降连接板上位于换位升降气缸活塞杆的两侧均插装有一根纵向的换位升降轴,两根换位升降轴的上端均依次穿过换位升降连接板和换位导向板,两根换位升降轴的下端穿过换位升降连接板后通过油套固定有换位升降板。通过上述方式,本发明结构简单,操作简便,能够代替人工自动将工件夹起,实现了自动化作业。

Description

刹车泵制动片上料机的换位夹爪组件
技术领域
本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种刹车泵制动片上料机的换位夹爪组件。
背景技术
刹车泵由制动片、火花塞、橡胶圈等零部件组成,制动片是刹车泵必不可少的零件之一,在刹车泵的生产过程中,需要用到刹车泵制动片上料机的换位夹爪组件,现有的刹车泵制动片上料机的换位夹爪组件结构复杂,操作不简便,并且需要在人工的协助下完成上料,有鉴于此,需要对现有的刹车泵制动片上料机的换位夹爪组件进行改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵制动片上料机的换位夹爪组件,结构简单,操作简便,能够代替人工自动将工件夹起,实现了自动化作业。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种刹车泵制动片上料机的换位夹爪组件,该刹车泵制动片上料机的换位夹爪组件包括换位导向板,换位导向板的上平面安装有活塞杆向下的换位升降气缸,换位升降气缸的活塞杆向下,换位升降气缸的活塞杆穿过换位导向板后固定有换位升降连接板,换位升降连接板上位于换位升降气缸活塞杆的两侧均插装有一根纵向的换位升降轴,两根换位升降轴的上端均依次穿过换位升降连接板和换位导向板,两根换位升降轴的下端穿过换位升降连接板后通过油套固定有换位升降板,换位升降连接板的下平面位于两根换位升降轴之间的位置固定有两根纵向的换位导向轴,两根换位导向轴的下端穿过换位升降板后固定有换位连杆,换位升降连接板与换位升降板之间的换位导向轴上均套装有缓冲弹簧,换位升降板的下平面位于两根换位导向轴的外侧均固定有一个换位铰链座,两个换位铰链座上均销接有一片带有斜面的换位夹片,两片换位夹片的内侧面均向内设有延伸边,两片换位夹片的延伸边上均销接有一根换位摆杆,两根换位摆杆的上端均与换位连杆销接,换位升降板上位于两个换位铰链座的外侧均插装有四根换位螺栓,换位铰链座同一侧的四根换位螺栓为一组,两组换位螺栓的螺杆穿过换位升降板后均固定有一块压板,两块压板分别与两片换位夹片对应,每块压板分别位于与之对应的换位夹片斜面的上方,每块压板与换位升降板之间的换位螺栓的螺杆上均套装有缓冲弹簧。
本发明的有益效果是:本发明一种刹车泵制动片上料机的换位夹爪组件,结构简单,操作简便,能够代替人工自动将工件夹起,实现了自动化作业。
附图说明
图1是本发明刹车泵制动片上料机的换位夹爪组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1,本发明实施例包括:
一种刹车泵制动片上料机的换位夹爪组件,该刹车泵制动片上料机的换位夹爪组件包括换位导向板524,换位导向板524的上平面安装有活塞杆向下的换位升降气缸501,换位升降气缸501的活塞杆向下,换位升降气缸501的活塞杆穿过换位导向板524后固定有换位升降连接板502,换位升降连接板502上位于换位升降气缸501活塞杆的两侧均插装有一根纵向的换位升降轴503,两根换位升降轴503的上端均依次穿过换位升降连接板502和换位导向板524,两根换位升降轴503的下端穿过换位升降连接板502后通过油套固定有换位升降板504,换位升降连接板502的下平面位于两根换位升降轴503之间的位置固定有两根纵向的换位导向轴505,两根换位导向轴505的下端穿过换位升降板504后固定有换位连杆506,换位升降连接板502与换位升降板504之间的换位导向轴505上均套装有缓冲弹簧,换位升降板504的下平面位于两根换位导向轴505的外侧均固定有一个换位铰链座507,两个换位铰链座507上均销接有一片带有斜面的换位夹片508,两片换位夹片508的内侧面均向内设有延伸边,两片换位夹片508的延伸边上均销接有一根换位摆杆509,两根换位摆杆509的上端均与换位连杆506销接,换位升降板504上位于两个换位铰链座507的外侧均插装有四根换位螺栓5010,换位铰链座507同一侧的四根换位螺栓5010为一组,两组换位螺栓5010的螺杆穿过换位升降板504后均固定有一块压板5011,两块压板5011分别与两片换位夹片508对应,每块压板5011分别位于与之对应的换位夹片508斜面的上方,每块压板5011与换位升降板504之间的换位螺栓5010的螺杆上均套装有缓冲弹簧。
本发明工作时,换位升降气缸501带动换位升降连接板502向下滑动使得两块压板5011将制动片压住,换位升降气缸501的活塞杆继续伸出使得两片换位夹片508向外将制动片卡住。
本发明一种刹车泵制动片上料机的换位夹爪组件,结构简单,操作简便,能够代替人工自动将工件夹起,实现了自动化作业。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种刹车泵制动片上料机的换位夹爪组件,其特征在于:该刹车泵制动片上料机的换位夹爪组件包括换位导向板,换位导向板的上平面安装有活塞杆向下的换位升降气缸,换位升降气缸的活塞杆向下,换位升降气缸的活塞杆穿过换位导向板后固定有换位升降连接板,换位升降连接板上位于换位升降气缸活塞杆的两侧均插装有一根纵向的换位升降轴,两根换位升降轴的上端均依次穿过换位升降连接板和换位导向板,两根换位升降轴的下端穿过换位升降连接板后通过油套固定有换位升降板,换位升降连接板的下平面位于两根换位升降轴之间的位置固定有两根纵向的换位导向轴,两根换位导向轴的下端穿过换位升降板后固定有换位连杆,换位升降连接板与换位升降板之间的换位导向轴上均套装有缓冲弹簧,换位升降板的下平面位于两根换位导向轴的外侧均固定有一个换位铰链座,两个换位铰链座上均销接有一片带有斜面的换位夹片,两片换位夹片的内侧面均向内设有延伸边,两片换位夹片的延伸边上均销接有一根换位摆杆,两根换位摆杆的上端均与换位连杆销接,换位升降板上位于两个换位铰链座的外侧均插装有四根换位螺栓,换位铰链座同一侧的四根换位螺栓为一组,两组换位螺栓的螺杆穿过换位升降板后均固定有一块压板,两块压板分别与两片换位夹片对应,每块压板分别位于与之对应的换位夹片斜面的上方,每块压板与换位升降板之间的换位螺栓的螺杆上均套装有缓冲弹簧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114590580A (zh) * 2022-02-24 2022-06-07 盐城国投中科新能源科技有限公司 一种电芯堆叠夹爪装置

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