CN106002139B - 限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手，该限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手包括第一安装板、第二安装板、底座换位机械手、缓冲器安装板、缓冲器、第一推拉气缸、推板、第一滑块、第一滑轨、升降气缸、平夹气缸和上料夹爪，第一安装板和第二安装板上端安装有底座换位机械手，第一安装板上还安装有横向的第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆与推板固定，推板后侧面安装有第一滑块，第一安装板上设有与之配合的第一滑轨，推板前侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆通过连接板与平夹气缸固定连接，平夹气缸的两个夹臂上均安装有上料夹爪。通过上述方式，本发明能够替代工人自动对操作杆底座进行换位处理。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手。
背景技术
限位开关又称行程开关，限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，限位开关广泛用于各类机床的起重机械，现阶段限位开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手，结构紧凑，能够替代工人自动对操作杆底座进行换位处理，节约劳动力。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手，该限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手包括第一安装板、第二安装板、底座换位机械手、缓冲器安装板、缓冲器、第一推拉气缸、推板、第一滑块、第一滑轨、升降气缸、平夹气缸和上料夹爪，所述第一安装板和第二安装板互相垂直，第一安装板和第二安装板上端安装有底座换位机械手，第一安装板侧面安装有两个互相平行的缓冲器安装板，两个缓冲器安装板上均安装有缓冲器，第一安装板上还安装有横向的第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆穿过右侧的缓冲器安装板与推板固定连接，两个缓冲器均对着推板，推板后侧面安装有第一滑块，第一安装板上设有与之对应的第一滑轨，第一滑块与第一滑轨配合，推板前侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆通过连接板与平夹气缸固定连接，平夹气缸的两个夹臂上均安装有上料夹爪，所述底座换位机械手包括换位安装板、换位推拉气缸、换位卡接头、换位连接板、换位推板、换位滑轨、换位滑块、升降气缸安装板、换位升降气缸、换位平夹气缸和换位夹爪，所述换位安装板固定于第一安装板和第二安装板上端，换位安装板上平面安装有换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆通过换位卡接头与换位连接板固定连接，换位连接板侧面安装有与之互相垂直的换位推板，换位推板下平面安装有换位滑轨，换位安装板上设有与之对应的换位滑块，换位滑块与换位滑轨配合，换位推板前部下端安装有升降气缸安装板，升降气缸安装板侧面安装有换位升降气缸，换位升降气缸的工作台通过连接板与换位平夹气缸固定连接，换位平夹气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪。
本发明的有益效果是：本发明一种限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手，结构紧凑，能够替代工人自动对操作杆底座进行换位处理，节约劳动力。
附图说明
图1是本发明限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手的结构示意图；
图2是本发明限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手，该限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手包括第一安装板331、第二安装板332、底座换位机械手333、缓冲器安装板334、缓冲器335、第一推拉气缸336、推板337、第一滑块338、第一滑轨339、升降气缸3310、平夹气缸3311和上料夹爪3312，所述第一安装板331和第二安装板332互相垂直，第一安装板331和第二安装板332上端安装有底座换位机械手333，第一安装板331侧面安装有两个互相平行的缓冲器安装板334，两个缓冲器安装板334上均安装有缓冲器335，第一安装板331上还安装有横向的第一推拉气缸336，第一推拉气缸336的活塞杆穿过右侧的缓冲器安装板334与推板337固定连接，两个缓冲器335均对着推板337，推板337后侧面安装有第一滑块338，第一安装板331上设有与之对应的第一滑轨339，第一滑块338与第一滑轨339配合，推板337前侧面安装有升降气缸3310，升降气缸3310的活塞杆通过连接板与平夹气缸3311固定连接，平夹气缸3311的两个夹臂上均安装有上料夹爪3312，所述底座换位机械手333包括换位安装板3331、换位推拉气缸3332、换位卡接头3333、换位连接板3334、换位推板3335、换位滑轨3336、换位滑块3337、升降气缸安装板3338、换位升降气缸3339、换位平夹气缸33310和换位夹爪33311，所述换位安装板3331固定于第一安装板331和第二安装板332上端，换位安装板3331上平面安装有换位推拉气缸3332，换位推拉气缸3332的活塞杆通过换位卡接头3333与换位连接板3334固定连接，换位连接板3334侧面安装有与之互相垂直的换位推板3335，换位推板3335下平面安装有换位滑轨3336，换位安装板3331上设有与之对应的换位滑块3337，换位滑块3337与换位滑轨3336配合，换位推板3335前部下端安装有升降气缸安装板3338，升降气缸安装板3338侧面安装有换位升降气缸3339，换位升降气缸3339的工作台通过连接板与换位平夹气缸33310固定连接，换位平夹气缸33310的两个夹臂上均安装有换位夹爪33311。
本发明限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手，结构紧凑，能够替代工人自动对操作杆底座进行换位处理，节约劳动力。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手，其特征在于：该限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手包括第一安装板、第二安装板、底座换位机械手、缓冲器安装板、缓冲器、第一推拉气缸、推板、第一滑块、第一滑轨、升降气缸、平夹气缸和上料夹爪，所述第一安装板和第二安装板互相垂直，第一安装板和第二安装板上端安装有底座换位机械手，第一安装板侧面安装有两个互相平行的缓冲器安装板，两个缓冲器安装板上均安装有缓冲器，第一安装板上还安装有横向的第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆穿过右侧的缓冲器安装板与推板固定连接，两个缓冲器均对着推板，推板后侧面安装有第一滑块，第一安装板上设有与之对应的第一滑轨，第一滑块与第一滑轨配合，推板前侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆通过连接板与平夹气缸固定连接，平夹气缸的两个夹臂上均安装有上料夹爪，所述底座换位机械手包括换位安装板、换位推拉气缸、换位卡接头、换位连接板、换位推板、换位滑轨、换位滑块、升降气缸安装板、换位升降气缸、换位平夹气缸和换位夹爪，所述换位安装板固定于第一安装板和第二安装板上端，换位安装板上平面安装有换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆通过换位卡接头与换位连接板固定连接，换位连接板侧面安装有与之互相垂直的换位推板，换位推板下平面安装有换位滑轨，换位安装板上设有与之对应的换位滑块，换位滑块与换位滑轨配合，换位推板前部下端安装有升降气缸安装板，升降气缸安装板侧面安装有换位升降气缸，换位升降气缸的工作台通过连接板与换位平夹气缸固定连接，换位平夹气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪。
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