CN106425370B - 割草机机头外壳上料设备的外壳下料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种割草机机头外壳上料设备的外壳下料机构，该割草机机头外壳上料设备的外壳下料机构包括安装在地面上的机架，机架上安装有两块相互平行的下料直线导轨安装板，两块下料直线导轨安装板的上平面均固定有下料直线导轨，两个下料直线导轨相互平行，两个下料直线导轨的滑块上固定有下料升降气缸安装板，其中一块下料升降气缸安装板的上平面位于下料直线导轨的外侧通过气缸固定座安装有下料推拉气缸，下料推拉气缸与下料直线导轨平行，下料推拉气缸的活塞杆上通过气缸连接头固定有下料推拉气缸连接板，下料推拉气缸连接板与下料升降气缸安装板固定。通过上述方式，本发明能够代替人工对工件的下料。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机机头外壳上料设备的外壳下料机构。
背景技术
割草机（Lawn mower）又称除草机、剪草机、草坪修剪机等,割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，有柴油机和汽油机之分。它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制等部分组成。割草机的机头由外壳、齿轮轴和轴承等零部件组成，而外壳的下料在现有技术中主要由人工完成，这样就使得生产成本高，而且生产效率低。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种割草机机头外壳上料设备的外壳下料机构，能够代替人工对外壳的下料，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种割草机机头外壳上料设备的外壳下料机构，该割草机机头外壳上料设备的外壳下料机构包括安装在地面上的机架，机架上安装有两块相互平行的下料直线导轨安装板，两块下料直线导轨安装板的上平面均固定有下料直线导轨，两个下料直线导轨相互平行，两个下料直线导轨的滑块上固定有下料升降气缸安装板，其中一块下料升降气缸安装板的上平面位于下料直线导轨的外侧通过气缸固定座安装有下料推拉气缸，下料推拉气缸与下料直线导轨平行，下料推拉气缸的活塞杆上通过气缸连接头固定有下料推拉气缸连接板，下料推拉气缸连接板与下料升降气缸安装板固定，下料升降气缸安装板的上平面安装有下料升降气缸，下料升降气缸的活塞杆朝下，下料升降气缸的活塞杆穿过下料升降气缸安装板并且固定有下料导向轴安装板，下料导向轴安装板的上平面通过导向套固定有两根下料导向轴，两根下料导向轴分别位于下料升降气缸的活塞杆的两侧，两根下料导向轴的上端均穿过下料升降气缸安装板，下料导向轴安装板的下平面设有外壳托举组件；
优选的是，外壳托举组件包括安装在下料导向轴安装板下平面的两块相互平行的支撑板，两块支撑板均与下料导向轴安装板垂直，两块支撑板的下端均销接有挡板，两块挡板的相对内侧面之间固定有连接轴，下料导向轴安装板的下平面通过气缸固定座安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆通过气缸连接头与连接轴固定，两块挡板的侧面固定有推拉气缸固定板，推拉气缸固定板的内侧面通过气缸固定座安装有第二推拉气缸，第二推拉气缸的活塞杆朝下并且通过气缸连接头铰接有第一铰链座，推拉气缸固定板的外侧面安装有第一外壳固定块和第二铰链座，第二铰链座位于第一外壳固定块的下方，第二铰链座上销接有第三铰链座，第三铰链座与第一铰链座的下平面固定有铰链座安装板，铰链座安装板的上平面的前端安装第二外壳固定块。
本发明的有益效果是：本发明一种割草机机头外壳上料设备的外壳下料机构，能够代替人工对外壳的下料，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。
附图说明
图1是本发明割草机机头外壳上料设备的外壳下料机构的结构示意图；
图2是本发明割草机机头外壳上料设备的外壳下料机构的外壳托举组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种割草机机头外壳上料设备的外壳下料机构，该割草机机头外壳上料设备的外壳下料机构包括安装在地面上的机架1，机架1上安装有两块相互平行的下料直线导轨安装板40，两块下料直线导轨安装板40的上平面均固定有下料直线导轨41，两个下料直线导轨41相互平行，两个下料直线导轨41的滑块上固定有下料升降气缸安装板42，其中一块下料升降气缸安装板42的上平面位于下料直线导轨41的外侧通过气缸固定座安装有下料推拉气缸43，下料推拉气缸43与下料直线导轨41平行，下料推拉气缸43的活塞杆上通过气缸连接头固定有下料推拉气缸连接板44，下料推拉气缸连接板44与下料升降气缸安装板42固定，下料升降气缸安装板42的上平面安装有下料升降气缸45，下料升降气缸45的活塞杆朝下，下料升降气缸45的活塞杆穿过下料升降气缸安装板42并且固定有下料导向轴安装板46，下料导向轴安装板46的上平面通过导向套固定有两根下料导向轴47，两根下料导向轴47分别位于下料升降气缸45的活塞杆的两侧，两根下料导向轴47的上端均穿过下料升降气缸安装板42，下料导向轴安装板46的下平面设有外壳托举组件48；
外壳托举组件48包括安装在下料导向轴安装板46下平面的两块相互平行的支撑板480，两块支撑板480均与下料导向轴安装板46垂直，两块支撑板480的下端均销接有挡板481，两块挡板481的相对内侧面之间固定有连接轴482，下料导向轴安装板46的下平面通过气缸固定座安装有第一推拉气缸483，第一推拉气缸483的活塞杆通过气缸连接头与连接轴482固定，两块挡板481的侧面固定有推拉气缸固定板484，推拉气缸固定板484的内侧面通过气缸固定座安装有第二推拉气缸485，第二推拉气缸485的活塞杆朝下并且通过气缸连接头铰接有第一铰链座486，推拉气缸固定板484的外侧面安装有第一外壳固定块487和第二铰链座488，第二铰链座488位于第一外壳固定块487的下方，第二铰链座488上销接有第三铰链座489，第三铰链座489与第一铰链座486的下平面固定有铰链座安装板4810，铰链座安装板4810的上平面的前端安装第二外壳固定块4811。
本发明工作时，下料升降气缸45带动下料导向轴安装板46向下滑动，下料导向轴安装板46向下滑动使得外壳托举组件48向下滑动，下料推拉气缸43带动下料推拉气缸连接板44使得下料升降气缸安装板42水平滑动，下料升降气缸安装板42水平滑动带动外壳托举组件48水平滑动至取料处的下方，此时，第一推拉气缸483和第二推拉气缸485将活塞杆伸出使得第一外壳固定块487和第二外壳固定块4811将工件拖住，下料推拉气缸43带动下料推拉气缸连接板44使得下料升降气缸安装板42水平滑动，下料升降气缸安装板42水平滑动带动外壳托举组件48水平滑动至下料处，第一推拉气缸483和第二推拉气缸485将活塞杆缩回使得第一外壳固定块487和第二外壳固定块4811将工件松开。
本发明一种割草机机头外壳上料设备的外壳下料机构，能够代替人工对外壳的下料，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种割草机机头外壳上料设备的外壳下料机构，其特征在于：该割草机机头外壳上料设备的外壳下料机构包括安装在地面上的机架，机架上安装有两块相互平行的下料直线导轨安装板，两块下料直线导轨安装板的上平面均固定有下料直线导轨，两个下料直线导轨相互平行，两个下料直线导轨的滑块上固定有下料升降气缸安装板，其中一块下料升降气缸安装板的上平面位于下料直线导轨的外侧通过气缸固定座安装有下料推拉气缸，下料推拉气缸与下料直线导轨平行，下料推拉气缸的活塞杆上通过气缸连接头固定有下料推拉气缸连接板，下料推拉气缸连接板与下料升降气缸安装板固定，下料升降气缸安装板的上平面安装有下料升降气缸，下料升降气缸的活塞杆朝下，下料升降气缸的活塞杆穿过下料升降气缸安装板并且固定有下料导向轴安装板，下料导向轴安装板的上平面通过导向套固定有两根下料导向轴，两根下料导向轴分别位于下料升降气缸的活塞杆的两侧，两根下料导向轴的上端均穿过下料升降气缸安装板，下料导向轴安装板的下平面设有外壳托举组件；外壳托举组件包括安装在下料导向轴安装板下平面的两块相互平行的支撑板，两块支撑板均与下料导向轴安装板垂直，两块支撑板的下端均销接有挡板，两块挡板的相对内侧面之间固定有连接轴，下料导向轴安装板的下平面通过气缸固定座安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆通过气缸连接头与连接轴固定，两块挡板的侧面固定有推拉气缸固定板，推拉气缸固定板的内侧面通过气缸固定座安装有第二推拉气缸，第二推拉气缸的活塞杆朝下并且通过气缸连接头铰接有第一铰链座，推拉气缸固定板的外侧面安装有第一外壳固定块和第二铰链座，第二铰链座位于第一外壳固定块的下方，第二铰链座上销接有第三铰链座，第三铰链座与第一铰链座的下平面固定有铰链座安装板，铰链座安装板的上平面的前端安装第二外壳固定块。
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