CN106041472A - 电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手 - Google Patents
电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106041472A CN106041472A CN201610655307.4A CN201610655307A CN106041472A CN 106041472 A CN106041472 A CN 106041472A CN 201610655307 A CN201610655307 A CN 201610655307A CN 106041472 A CN106041472 A CN 106041472A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- horizontal
- plate
- push pedal
- movement unit
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012528 membrane Substances 0.000 title abstract 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract 2
- 208000037805 labour Diseases 0.000 abstract 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/003—Escapement mechanisms used therewith
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手，该电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手包括横向运动单元、纵向运动单元和顶头机械夹手，所述横向运动单元上端安装有纵向运动单元，纵向运动单元的纵向推板上安装有顶头机械夹手的笔形气缸，所述横向运动单元包括上料支架、横向滑轨、横向滑块、横向推板、第一推拉气缸、浮动接头、横向连接板、升降气缸、升降板和导向柱。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成顶头的上料，节约劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手。
背景技术
电磁阀膜片又叫脉冲阀膜片，是脉冲袋式除尘器清灰系统的喷吹气路开关，是电磁阀正常运行的关键配件，现有的电磁阀膜片主要是依靠人工组装的，电磁阀膜片组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成顶头的上料，节约劳动力。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手，该电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手包括横向运动单元、纵向运动单元和顶头机械夹手，所述横向运动单元上端安装有纵向运动单元，纵向运动单元的纵向推板上安装有顶头机械夹手的笔形气缸，所述横向运动单元包括上料支架、横向滑轨、横向滑块、横向推板、第一推拉气缸、浮动接头、横向连接板、升降气缸、升降板和导向柱，两个上料支架均由竖直板、水平板和三角板组成，竖直板上端安装有水平板，水平板和竖直板通过三角板固定，上料支架的水平板上安装有横向滑轨，横向滑轨上安装有可滑动的横向滑块，横向滑块固定于横向推板上，后侧的上料支架上平板上安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆通过浮动接头与横向推板固定，两个横向推板通过两根横向连接板固定，两个横向推板下平面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过横向推板后与升降板固定，升降板下平面安装有两根导向柱，导向柱穿过横向推板，上料支架的上平板上设有横向的避让通槽，升降气缸和导向柱均穿过避让通槽；
优选的是，所述纵向运动单元还包括导向轴支座、导向轴、直线轴承、纵向推拉气缸、卡接头和卡接头座，两个升降板上均安装有两个导向轴支座，相对一组导向轴支座上插装有导向轴，导向轴上套有两个直线轴承，直线轴承均固定于纵向推板上，后侧的升降板上安装有纵向推拉气缸，纵向推拉气缸的活塞杆上安装有卡接头，卡接头卡在卡接头座上，卡接头座固定于纵向推板上；
优选的是，所述顶头机械夹手还包括导向块固定板、齿条导向块、双面齿条、销轴、齿轮、顶头夹模、限位螺丝和顶头夹块，所述纵向推板下平面安装有竖直的导向块固定板，导向块固定板上安装有齿条导向块，齿条导向块上设有导向通槽，笔形气缸的活塞杆穿过纵向推板且活塞杆上安装有双面齿条，双面齿条穿过齿条导向块上的导向通槽，双面齿条两侧的导向块固定板上安装有销轴，销轴上套有齿轮，齿轮分别与双面齿条啮合，所述顶头夹模的相对面上设有弧形凹槽，齿轮位于顶头夹模的弧形凹槽里，顶头夹模的端面和齿轮的轴面固定，两个顶头夹模上方的相对面为斜面，斜面上安装有限位螺丝，限位螺丝的头部对着齿条导向块侧端，两个顶头夹模下方的相对面上安装有顶头夹块。
本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成顶头的上料，节约劳动力。
附图说明
图1是本发明电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手的结构示意图；
图2是本发明电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手的顶头机械夹手结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手，该电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手包括横向运动单元221、纵向运动单元222和顶头机械夹手223，所述横向运动单元221上端安装有纵向运动单元222，纵向运动单元222的纵向推板2224上安装有顶头机械夹手223的笔形气缸2231，所述横向运动单元221包括上料支架2211、横向滑轨2212、横向滑块2213、横向推板2214、第一推拉气缸2215、浮动接头2216、横向连接板2217、升降气缸2218、升降板2219和导向柱22110，两个上料支架2211均由竖直板、水平板和三角板组成，竖直板上端安装有水平板，水平板和竖直板通过三角板固定，上料支架2211的水平板上安装有横向滑轨2212，横向滑轨2212上安装有可滑动的横向滑块2213，横向滑块2213固定于横向推板2214上，后侧的上料支架2211上平板上安装有第一推拉气缸2215，第一推拉气缸2215的活塞杆通过浮动接头2216与横向推板2214固定，两个横向推板2214通过两根横向连接板2217固定，两个横向推板2214下平面安装有升降气缸2218，升降气缸2218的活塞杆穿过横向推板2214后与升降板2219固定，升降板2219下平面安装有两根导向柱22110，导向柱22110穿过横向推板2214，上料支架2211的上平板上设有横向的避让通槽，升降气缸2218和导向柱22110均穿过避让通槽；
所述纵向运动单元222还包括导向轴支座2221、导向轴2222、直线轴承2223、纵向推拉气缸2225、卡接头2226和卡接头座2227，两个升降板2219上均安装有两个导向轴支座2221，相对一组导向轴支座2221上插装有导向轴2222，导向轴2222上套有两个直线轴承2223，直线轴承2223均固定于纵向推板2224上，后侧的升降板2219上安装有纵向推拉气缸2225，纵向推拉气缸2225的活塞杆上安装有卡接头2226，卡接头2226卡在卡接头座2227上，卡接头座2227固定于纵向推板2224上；
所述顶头机械夹手223还包括导向块固定板2232、齿条导向块2233、双面齿条2234、销轴2235、齿轮2236、顶头夹模2237、限位螺丝2238和顶头夹块2239，所述纵向推板2224下平面安装有竖直的导向块固定板2232，导向块固定板2232上安装有齿条导向块2233，齿条导向块2233上设有导向通槽，笔形气缸2231的活塞杆穿过纵向推板2224且活塞杆上安装有双面齿条2234，双面齿条2234穿过齿条导向块2233上的导向通槽，双面齿条2234两侧的导向块固定板2232上安装有销轴2235，销轴2235上套有齿轮2236，齿轮2236分别与双面齿条2234啮合，所述顶头夹模2237的相对面上设有弧形凹槽，齿轮2236位于顶头夹模2237的弧形凹槽里，顶头夹模2237的端面和齿轮2236的轴面固定，两个顶头夹模2237上方的相对面为斜面，斜面上安装有限位螺丝2238，限位螺丝2238的头部对着齿条导向块2233侧端，两个顶头夹模2237下方的相对面上安装有顶头夹块2239。
本发明电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手工作时，横向运动单元221和纵向运动单元222依次工作将顶头机械夹手223移至待抓取工件上方，在双面齿条2234和齿轮2236的配合下，笔形气缸2231的活塞杆伸展带动顶头夹模2237张开，升降气缸2218的活塞杆收缩带动顶头机械夹手223下移，笔形气缸2231的活塞杆收缩，两个顶头夹块2239将工件夹紧，重复以上工作步骤。
本发明电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成顶头的上料，节约劳动力。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手，其特征在于：该电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手包括横向运动单元、纵向运动单元和顶头机械夹手，所述横向运动单元上端安装有纵向运动单元，纵向运动单元的纵向推板上安装有顶头机械夹手的笔形气缸，所述横向运动单元包括上料支架、横向滑轨、横向滑块、横向推板、第一推拉气缸、浮动接头、横向连接板、升降气缸、升降板和导向柱，两个上料支架均由竖直板、水平板和三角板组成，竖直板上端安装有水平板，水平板和竖直板通过三角板固定，上料支架的水平板上安装有横向滑轨，横向滑轨上安装有可滑动的横向滑块，横向滑块固定于横向推板上，后侧的上料支架上平板上安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆通过浮动接头与横向推板固定，两个横向推板通过两根横向连接板固定，两个横向推板下平面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过横向推板后与升降板固定，升降板下平面安装有两根导向柱，导向柱穿过横向推板，上料支架的上平板上设有横向的避让通槽，升降气缸和导向柱均穿过避让通槽。
2.根据权利要求1所述的电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手，其特征在于：所述纵向运动单元还包括导向轴支座、导向轴、直线轴承、纵向推拉气缸、卡接头和卡接头座，两个升降板上均安装有两个导向轴支座，相对一组导向轴支座上插装有导向轴，导向轴上套有两个直线轴承，直线轴承均固定于纵向推板上，后侧的升降板上安装有纵向推拉气缸，纵向推拉气缸的活塞杆上安装有卡接头，卡接头卡在卡接头座上，卡接头座固定于纵向推板上。
3.根据权利要求1所述的电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手，其特征在于：所述顶头机械夹手还包括导向块固定板、齿条导向块、双面齿条、销轴、齿轮、顶头夹模、限位螺丝和顶头夹块，所述纵向推板下平面安装有竖直的导向块固定板，导向块固定板上安装有齿条导向块，齿条导向块上设有导向通槽，笔形气缸的活塞杆穿过纵向推板且活塞杆上安装有双面齿条，双面齿条穿过齿条导向块上的导向通槽，双面齿条两侧的导向块固定板上安装有销轴，销轴上套有齿轮，齿轮分别与双面齿条啮合，所述顶头夹模的相对面上设有弧形凹槽，齿轮位于顶头夹模的弧形凹槽里，顶头夹模的端面和齿轮的轴面固定，两个顶头夹模上方的相对面为斜面，斜面上安装有限位螺丝，限位螺丝的头部对着齿条导向块侧端，两个顶头夹模下方的相对面上安装有顶头夹块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610655307.4A CN106041472A (zh) | 2016-08-11 | 2016-08-11 | 电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610655307.4A CN106041472A (zh) | 2016-08-11 | 2016-08-11 | 电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106041472A true CN106041472A (zh) | 2016-10-26 |
Family
ID=57481414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610655307.4A Pending CN106041472A (zh) | 2016-08-11 | 2016-08-11 | 电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106041472A (zh) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106346226A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-01-25 | 苏州迈威斯精密机械有限公司 | 电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置 |
| CN106392542A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-02-15 | 苏州迈威斯精密机械有限公司 | 电磁阀铁芯组件装配机的上料机械手 |
| CN106392549A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-02-15 | 苏州冠浩斯精密机械有限公司 | 电磁阀隔磁组件装配机的旋转伸缩装置 |
| CN106425369A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-02-22 | 苏州荣凯克精密机械有限公司 | 割草机机头外壳上料设备的顶升组件 |
| CN106425370A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-02-22 | 苏州荣凯克精密机械有限公司 | 割草机机头外壳上料设备的外壳下料机构 |
| CN106425437A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-02-22 | 苏州冠浩斯精密机械有限公司 | 电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手 |
| CN106624693A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-05-10 | 苏州冠浩斯精密机械有限公司 | 电磁阀部分组装机的电磁上料机构 |
| CN106670759A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-05-17 | 苏州荣凯克精密机械有限公司 | 割刀压板上料机构的上料装置 |
| CN106990705A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-07-28 | 天王电子（深圳）有限公司 | 一种手表柄头柄轴装配自动送料机构 |
| CN107377426A (zh) * | 2017-08-12 | 2017-11-24 | 内蒙古上海庙矿业有限责任公司 | 一种大块径矸石半自动分选机 |
| CN107891258A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-04-10 | 江西宝群电子科技有限公司 | 一种膜片组件的装配装置 |
| CN108044266A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-05-18 | 株洲天自动焊接装备有限公司 | 一种升降式浮动上料装置 |
| CN109048256A (zh) * | 2018-09-07 | 2018-12-21 | 苏州恒弈欧智能装备科技有限公司 | 一种产品自动精准插装机构 |
| CN109048852A (zh) * | 2018-10-25 | 2018-12-21 | 江西英硕智能科技有限公司 | 一种后脚下料机械手 |
| CN111436698A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-07-24 | 南京熙岳智能科技有限公司 | 一种口罩自动打开装置及其方法 |
| CN116408675A (zh) * | 2023-04-19 | 2023-07-11 | 无锡发那特机械科技有限公司 | 一种方便调节的喷嘴环加工用夹持结构及夹持方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201702776U (zh) * | 2010-02-09 | 2011-01-12 | 东莞朗诚模具有限公司 | 一种用于全自动排片机的机械手 |
| JP2012115917A (ja) * | 2010-11-29 | 2012-06-21 | Denso Corp | 直交型組付装置 |
| CN205325717U (zh) * | 2016-02-01 | 2016-06-22 | 重庆达瑞森通实业有限公司 | 一种齿轮齿条式机械手 |
| CN105690060A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-06-22 | 苏州鸿普精密模具有限公司 | 插排组装机的插孔座上料装置 |
| CN205968016U (zh) * | 2016-08-11 | 2017-02-22 | 苏州市吴中区胥口健浩五金加工厂 | 电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手 |
-
2016
- 2016-08-11 CN CN201610655307.4A patent/CN106041472A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201702776U (zh) * | 2010-02-09 | 2011-01-12 | 东莞朗诚模具有限公司 | 一种用于全自动排片机的机械手 |
| JP2012115917A (ja) * | 2010-11-29 | 2012-06-21 | Denso Corp | 直交型組付装置 |
| CN205325717U (zh) * | 2016-02-01 | 2016-06-22 | 重庆达瑞森通实业有限公司 | 一种齿轮齿条式机械手 |
| CN105690060A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-06-22 | 苏州鸿普精密模具有限公司 | 插排组装机的插孔座上料装置 |
| CN205968016U (zh) * | 2016-08-11 | 2017-02-22 | 苏州市吴中区胥口健浩五金加工厂 | 电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手 |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106392542A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-02-15 | 苏州迈威斯精密机械有限公司 | 电磁阀铁芯组件装配机的上料机械手 |
| CN106425369A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-02-22 | 苏州荣凯克精密机械有限公司 | 割草机机头外壳上料设备的顶升组件 |
| CN106425370A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-02-22 | 苏州荣凯克精密机械有限公司 | 割草机机头外壳上料设备的外壳下料机构 |
| CN106346226A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-01-25 | 苏州迈威斯精密机械有限公司 | 电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置 |
| CN106425437B (zh) * | 2016-11-16 | 2018-07-24 | 芜湖航天特种电缆厂股份有限公司 | 电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手 |
| CN106425437A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-02-22 | 苏州冠浩斯精密机械有限公司 | 电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手 |
| CN106624693A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-05-10 | 苏州冠浩斯精密机械有限公司 | 电磁阀部分组装机的电磁上料机构 |
| CN106392549A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-02-15 | 苏州冠浩斯精密机械有限公司 | 电磁阀隔磁组件装配机的旋转伸缩装置 |
| CN106670759A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-05-17 | 苏州荣凯克精密机械有限公司 | 割刀压板上料机构的上料装置 |
| CN106990705B (zh) * | 2017-05-27 | 2019-07-02 | 天王电子（深圳）有限公司 | 一种手表柄头柄轴装配自动送料机构 |
| CN106990705A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-07-28 | 天王电子（深圳）有限公司 | 一种手表柄头柄轴装配自动送料机构 |
| CN107377426A (zh) * | 2017-08-12 | 2017-11-24 | 内蒙古上海庙矿业有限责任公司 | 一种大块径矸石半自动分选机 |
| CN107891258A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-04-10 | 江西宝群电子科技有限公司 | 一种膜片组件的装配装置 |
| CN108044266A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-05-18 | 株洲天自动焊接装备有限公司 | 一种升降式浮动上料装置 |
| CN109048256A (zh) * | 2018-09-07 | 2018-12-21 | 苏州恒弈欧智能装备科技有限公司 | 一种产品自动精准插装机构 |
| CN109048256B (zh) * | 2018-09-07 | 2024-03-12 | 苏州梯图智能设备科技有限公司 | 一种产品自动精准插装机构 |
| CN109048852A (zh) * | 2018-10-25 | 2018-12-21 | 江西英硕智能科技有限公司 | 一种后脚下料机械手 |
| CN111436698A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-07-24 | 南京熙岳智能科技有限公司 | 一种口罩自动打开装置及其方法 |
| CN116408675A (zh) * | 2023-04-19 | 2023-07-11 | 无锡发那特机械科技有限公司 | 一种方便调节的喷嘴环加工用夹持结构及夹持方法 |
| CN116408675B (zh) * | 2023-04-19 | 2023-11-14 | 无锡发那特机械科技有限公司 | 一种方便调节的喷嘴环加工用夹持结构及夹持方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106041472A (zh) | 电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手 | |
| CN106078163B (zh) | 前转导入自动压装机的卡簧压装装置 | |
| CN106041491B (zh) | 电磁阀膜片组装机的铆压装置 | |
| CN203184915U (zh) | 一种转子换向器自动压入机 | |
| CN203266021U (zh) | 气动自动定位对中装置 | |
| CN203171231U (zh) | 一种终端自动装配线松紧螺丝装置 | |
| CN106041474A (zh) | 电磁阀膜片组装机的顶头上料机构 | |
| CN205834820U (zh) | 双轴固定气动夹具 | |
| CN205968016U (zh) | 电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手 | |
| CN204572809U (zh) | 橡胶轴承组装机 | |
| CN206316629U (zh) | 电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置 | |
| CN106041456A (zh) | 电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构 | |
| CN203390800U (zh) | 一种用于组装伞柄的夹具 | |
| CN206314210U (zh) | 割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承夹紧组件 | |
| CN204724666U (zh) | 一种汽车灯光开关用支座的侧倒扣卡装夹具 | |
| CN203471273U (zh) | 前后油封装配机 | |
| CN106041467A (zh) | 电磁阀膜片组装机的顶头机械夹手 | |
| CN205798305U (zh) | 一种气动式送料机械手的x方向驱动组件 | |
| CN206105297U (zh) | 电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料装置 | |
| CN203343727U (zh) | 凸轮吸取夹紧定位机构 | |
| CN205968025U (zh) | 电磁阀膜片组装机的顶头机械夹手 | |
| CN103341756A (zh) | 凸轮吸取夹紧定位机构 | |
| CN205873267U (zh) | 电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱供料装置 | |
| CN106112426B (zh) | 电子排水阀阀芯组装机的料箱换位组件 | |
| CN106041466A (zh) | 电磁阀膜片组装机的移料单元 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20161026 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |