CN204413678U - 一种汽车尾气管加工夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车尾气管加工夹具，包括支撑座，尾气管置于支撑座上，位于其两端部的两侧均设有夹紧板，夹紧板通过夹紧气缸驱动，向尾气管端部移动，并将其夹紧；支撑座的中间位置设有旋转电机，旋转电机输出端连接有连接座，连接座的下方设有两个升降气缸，升降气缸的输出端连接有机械手，机械手位于尾气管的中部的正上方，夹持尾气管的中部。本实用新型通过在尾气管两端部设置夹紧气缸以及夹紧板，能够快速对尾气管实现装夹，无需人力夹持；而且设置海绵垫以及压力传感器，能够保证尾气管不会被夹坏；设置旋转电机、升降气缸以及械手能够将尾气管根据需要随时的放置待加工的位置或者加工好后将其拿出，具有结构简单，装夹方便快捷的优点。

Description

一种汽车尾气管加工夹具

技术领域

本实用新型涉及汽车加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车尾气管加工夹具。

背景技术

现有的汽车尾气管的生产过程中通常需要对尾气管进行各种不同的加工，现有的对尾气管进行加工时，一般通过人工将尾气管加持，然后对其进行各种加工，但是这种方式要保证操作人员一直处于固定的状态，以防止加工出现偏移，导致报废，这对操作人员的要求很高；还有通过一些夹具加持的，但是这些夹具结构过于复杂。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种汽车尾气管加工夹具，能够快速方便的对骑车的尾气管进行装夹，无需人力夹持。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种汽车尾气管加工夹具，包括支撑座，尾气管置于所述支撑座上，位于其两端部的两侧均设有夹紧板，所述夹紧板通过夹紧气缸驱动，向尾气管端部移动，并将其夹紧；所述支撑座的中间位置设有旋转电机，所述旋转电机输出端连接有连接座，所述连接座的下方设有两个升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有机械手，机械手位于尾气管的中部的正上方，夹持尾气管的中部。

进一步，所述夹紧板指向尾气管的一侧上铺设有海绵垫或者橡胶垫。

进一步，所述夹紧气缸为四个，且同步运行。

进一步，所述连接座从旋转电机的输出端延伸至越过尾气管中部。

进一步，还包括远程控制系统，控制所述夹紧气缸、旋转电机、升降气缸以及机械手。

进一步，所述夹紧板上还设有压力传感器，所述压力传感器位于海绵垫或者橡胶垫的内侧。

本实用新型具有的优点和积极效果是：通过在尾气管两端部设置夹紧气缸以及夹紧板，能够快速对尾气管实现装夹，无需人力夹持；而且设置海绵垫以及压力传感器，能够保证尾气管不会被夹坏；同时设置旋转电机、升降气缸以及械手能够将尾气管根据需要随时的放置待加工的位置或者加工好后将其拿出，具有结构简单，装夹方便快捷的优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图中：1、支撑座；2、尾气管；3、夹紧板；4、夹紧气缸；5、旋转电机；6、连接座；7、升降气缸；8、机械手；9、压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例加以说明：

本实用新型提供一种汽车尾气管加工夹具，用于对尾气管2加工时的装夹，如图1所示，其包括支撑座1，尾气管2置于所述支撑座2上，位于其两端部的两侧均设有夹紧板3，即在尾气管2的每一个端部均对称设有两个夹紧板3，用于对尾气管2端部的夹紧，夹紧板3通过夹紧气缸4驱动，向尾气管2端部移动，并将尾气管2的端部夹紧；

在支撑座2的中间位置设有旋转电机5，旋转电机5输出端连接有连接座6，在连接座6的下方设有两个升降气缸7，升降气缸7的输出端连接有机械手8，机械手8位于尾气管2的中部的正上方，夹持尾气管2的中部，其中设置旋转电机5，是为了在进行尾气管2装夹前将其他位置的尾气管2用机械手8夹持住，之后旋转至支撑座1摆放尾气管2的位置，之后通过夹紧板3对其夹紧，进行加工；加工完成后，通过夹紧气缸4带动夹紧板3回缩，之后控制机械手8夹持尾气管2，将其从加工位置移开。而升级气缸7则是用于调整机械手8与尾气管2的位置，使机械手8能够夹持到尾气管2，同时也用于在机械手8夹持尾气管2后，向上移动一段距离，便于旋转电机5的旋转。

本实施例中，夹紧板3指向尾气管2的一侧上铺设有海绵垫或者橡胶垫，进一步在夹紧板3夹紧尾气管2时，对尾气管2进行保护，防止被夹坏变形。

相应的夹紧气缸4为四个，且要求同步运行，以保证不会出现非同步运行时，一段被夹紧另一端没有被夹紧导致的尾气管2的位置的移动。

作为优选方案，可以将连接座6从旋转电机5的输出端延伸至越过尾气管2的中部，进而保证机械手8的位置处于尾气管2的中部的正上方。

本实施例还包括一远程控制系统，控制所述夹紧气缸4、旋转电机5、升降气缸7以及机械手8。

为了更好的防止尾气管2不被夹坏，在夹紧板3上还设有压力传感器9，该压力传感器9位于海绵垫或者橡胶垫的内侧，即在海绵垫或者橡胶垫与夹紧板3之间，进而当夹紧板3夹紧尾气管2到达压力传感器9设定的压力后，压力传感器9反馈信号给控制系统，由控制系统控制夹紧气缸4停止运行。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车尾气管加工夹具，其特征在于：包括支撑座(1)，尾气管(2)置于所述支撑座(1)上，位于其两端部的两侧均设有夹紧板(3)，所述夹紧板(3)通过夹紧气缸(4)驱动，向尾气管(2)端部移动，并将其夹紧；所述支撑座(1)的中间位置设有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)输出端连接有连接座(6)，所述连接座(6)的下方设有两个升降气缸(7)，所述升降气缸(7)的输出端连接有机械手(8)，机械手(8)位于尾气管(2)的中部的正上方，夹持尾气管(2)的中部。

2.根据权利要求1所述的汽车尾气管加工夹具，其特征在于：所述夹紧板(3)指向尾气管(2)的一侧上铺设有海绵垫或者橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的汽车尾气管加工夹具，其特征在于：所述夹紧气缸(4)为四个，且同步运行。

4.根据权利要求1所述的汽车尾气管加工夹具，其特征在于：所述连接座(6)从旋转电机(5)的输出端延伸至越过尾气管(2)中部。

5.根据权利要求1所述的汽车尾气管加工夹具，其特征在于：还包括远程控制系统，控制所述夹紧气缸(4)、旋转电机(5)、升降气缸(7)以及机械手(8)。

6.根据权利要求2所述的汽车尾气管加工夹具，其特征在于：所述夹紧板(3)上还设有压力传感器(9)，所述压力传感器(9)位于海绵垫或者橡胶垫的内侧。