CN104444349A - 一种转位卸料一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转位卸料一体机，包括拾取电机、减速器、下丝杠、下滑台、滑柱、下滑轨、升降缸、滑移托座、转位电机、上丝杠、上滑台、L型固定座、翻转电机、卸料电机、传动箱体、主动齿轮、从动齿轮和夹紧装置。本发明具有结构设计合理、自动化程度高和控制灵敏度高等优点，能在阀门密封性测试过程中自动实现转工位和卸料，替代传统人工手工作业方式，提高了密封性测试的效率，降低了工人的劳动强度，有助于实现批量化的密封性测试。

Description

一种转位卸料一体机

技术领域

本发明涉及阀门检测技术领域，具体涉及一种转位卸料一体机。

背景技术

目前，随着阀门在市场上的需求量不断增加，阀门供应商也面临着巨大的生产压力，如何高效快速的生产出阀门成为了人们关注的焦点，主要是因为传统的生产检测设备的效率较低，如阀门的密封性测试设备，一次只能够测试一个阀门，且需要人工的翻转阀门以实现转工位，进而对阀门上通道、下通道的密封性分开检测，然而阀门较为笨重，工人的体力消耗较大，劳动强度大，使得密封检测的效率极低；在密封性测试完毕后，仍是通过人工搬运的方式卸料人力成本投入较大，无法实现批量化的密封性测试。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理的、自动化程度高的、控制灵敏度高的，能在阀门密封性测试过程中自动实现转工位和卸料的装置，即一种转位卸料一体机。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种转位卸料一体机，包括拾取电机、减速器、下丝杠、下滑台、滑柱、下滑轨、升降缸、滑移托座、转位电机、上丝杠、上滑台、L型固定座、翻转电机、卸料电机、传动箱体、主动齿轮、从动齿轮和夹紧装置，所述下滑轨成对使用，所述减速器固定在位于右侧的下滑轨上，所述拾取电机与减速器相连，所述下丝杠与下滑轨相平行，所述下丝杠的一端与下滑轨通过轴承连接，所述下丝杠的另一端与减速器相连，所述下滑台位于下滑轨的正上方，所述下滑台与下丝杠间通过螺纹配合的方式连接，所述滑柱固定在下滑台的正下方，所述滑柱对应与下滑轨滑动配合，所述升降缸对称安装在下滑台的正上方，所述滑移托座沿着垂直于下滑轨的方向固定在升降缸上，所述转位电机固定在滑移托座的左端，所述上丝杠与下滑轨相垂直，所述上丝杠的一端与转位电机相连，所述上丝杠的另一端与滑移托座间通过轴承相连，所述上滑台位于滑移托座的上方，所述上滑台与滑移托座间滑动配合，所述上滑台的底部与上丝杠通过螺纹配合的方式相连，所述传动箱体固定在上滑台的上端，所述卸料电机安装在传动箱体的下部，所述主动齿轮、从动齿轮位于传动箱体内，所述主动齿轮安装在卸料电机上，所述L型固定座位于传动箱体的上方，所述从动齿轮安装在L型固定座的底部，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述翻转电机沿着垂直于上丝杠的方向水平固定在L型固定座上，所述夹紧装置固定在翻转电机的前端。本发明利用拾取电机、升降缸、转位电机、卸料电机、翻转电机之间的相互配合，可实现四自由度的运动，灵活性高，在密封性测试的过程中，能够辅助外接的测试设备实现转工位处理，替代了人工转工位，自动化程度高，提高密封性测试的效率，并在密封性测试完后后需要进行卸料处理时，可与外接的存储设备相配合，自动实现卸料，替代了传统的人工卸料的方式，节省了人力，降低了工人的劳动强度。

所述夹紧装置包括工型梁、夹紧缸和夹爪，所述工型梁固定在翻转电机的前端，所述夹紧缸成对使用，所述夹紧缸对称分布在工型梁的上端和下端，所述所述夹紧缸对应与工型梁相铰接，所述夹爪的一端与工型梁相铰接，所述夹爪的中部分别对应与夹紧缸相铰接。待夹紧装置运动至阀门附近时，即可启动夹紧缸，使夹爪紧紧的夹在阀门的外圆面上，从而为转工位和卸料做准备。

所述夹爪的轮廓与阀门管道外圆轮廓相适应，以确保夹紧的牢固性。

本发明的有益效果体现在：本发明具有结构设计合理、自动化程度高和控制灵敏度高等优点，能在阀门密封性测试过程中自动实现转工位和卸料，替代传统人工手工作业方式，提高了密封性测试的效率，降低了工人的劳动强度，有助于实现批量化的密封性测试。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的右视图；

图2为图1的I局部放大图；

图3为本发明的立体图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图3所示，一种转位卸料一体机，包括拾取电机1、减速器2、下丝杠3、下滑台5、滑柱6、下滑轨4、升降缸7、滑移托座8、转位电机10、上丝杠11、上滑台9、L型固定座12、翻转电机13、卸料电机14、传动箱体15、主动齿轮16、从动齿轮17和夹紧装置，所述下滑轨4成对使用，所述减速器2固定在位于右侧的下滑轨4上，所述拾取电机1与减速器2相连，所述下丝杠3与下滑轨4相平行，所述下丝杠3的一端与下滑轨4通过轴承连接，所述下丝杠3的另一端与减速器2相连，所述下滑台5位于下滑轨4的正上方，所述下滑台5与下丝杠3间通过螺纹配合的方式连接，所述滑柱6固定在下滑台5的正下方，所述滑柱6对应与下滑轨4滑动配合，所述升降缸7对称安装在下滑台5的正上方，所述滑移托座8沿着垂直于下滑轨4的方向固定在升降缸7上，所述转位电机10固定在滑移托座8的左端，所述上丝杠11与下滑轨4相垂直，所述上丝杠11的一端与转位电机10相连，所述上丝杠11的另一端与滑移托座8间通过轴承相连，所述上滑台9位于滑移托座8的上方，所述上滑台9与滑移托座8间滑动配合，所述上滑台9的底部与上丝杠11通过螺纹配合的方式相连，所述传动箱体15固定在上滑台9的上端，所述卸料电机14安装在传动箱体15的下部，所述主动齿轮16、从动齿轮17位于传动箱体15内，所述主动齿轮16安装在卸料电机14上，所述L型固定座12位于传动箱体15的上方，所述从动齿轮17安装在L型固定座12的底部，所述主动齿轮16与从动齿轮17相啮合，所述翻转电机13沿着垂直于上丝杠11的方向水平固定在L型固定座12上，所述夹紧装置固定在翻转电机13的前端。本发明利用拾取电机1、升降缸7、转位电机10、卸料电机14、翻转电机13之间的相互配合，可实现四自由度的运动，灵活性高，在密封性测试的过程中，能够辅助外接的测试设备实现转工位处理，替代了人工转工位，自动化程度高，提高密封性测试的效率，并在密封性测试完后后需要进行卸料处理时，可与外接的存储设备相配合，自动实现卸料，替代了传统的人工卸料的方式，节省了人力，降低了工人的劳动强度。

所述夹紧装置包括工型梁18、夹紧缸19和夹爪20，所述工型梁18固定在翻转电机13的前端，所述夹紧缸19成对使用，所述夹紧缸19对称分布在工型梁18的上端和下端，所述所述夹紧缸19对应与工型梁18相铰接，所述夹爪20的一端与工型梁18相铰接，所述夹爪20的中部分别对应与夹紧缸19相铰接。待夹紧装置运动至阀门附近时，即可启动夹紧缸19，使夹爪20紧紧的夹在阀门的外圆面上，从而为转工位和卸料做准备。

所述夹爪20的轮廓与阀门管道外圆轮廓相适应，以确保夹紧的牢固性。

在使用时，当外接的测试设备对阀门的下通道的密封性进行测试后，操作人员启动拾取电机1，驱动下丝杠3转动，从而使下滑台5在滑柱6与下滑轨4滑动配合的导向作用下前移，直至夹紧装置靠近阀门的外圆轮廓处时，启动夹紧缸19，使夹爪20紧紧的夹在阀门的外圆轮廓上，待夹紧后，启动拾取电机1，驱使下丝杠3反向转动，使得下滑台5后移，即同步的带动阀门后移，在后移的同时，启动升降缸7，向上推动滑移托座8，从而同步的使阀门上移，待上移一定高度后，启动转位电机10，驱使上丝杠11转动，使上滑台9左移，从而带动阀门同步的左移，在左移的同时，启动翻转电机13，带动夹紧装置翻转180度，即同步的使阀门翻转180度，使阀门的上通道处下方，然后将阀门摆放在外接的左托台上，接着即可对阀门的上通道的密封性进行测试；以上即实现了转工位处理。

待阀门的上通道的密封性测试完毕后，启动夹紧缸19，使夹爪20紧紧的夹在阀门的外圆轮廓上，待夹紧后，启动拾取电机1，驱动下丝杠3转动，从而使下滑台5后移，在后移的同时，启动卸料电机14，驱动主动齿轮16转动，利用主动齿轮16与从动齿轮17的啮合传递动力，从而使L型固定座12绕着传动箱体15发生转动，即水平旋转180度，使阀门摆动在外接的存储设备上启动转位电机10，驱使上丝杠11转动，使上滑台9左移至最左端，即可将阀门放置在外接的存储设备的最左端，以完成存储，在此后的存储时，利用本发明依次将阀门按照同层摆放的方式从左至右摆放，直至该层铺满。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种转位卸料一体机，包括拾取电机(1)、减速器(2)、下丝杠(3)、下滑台(5)、滑柱(6)、下滑轨(4)、升降缸(7)、滑移托座(8)、转位电机(10)、上丝杠(11)、上滑台(9)、L型固定座(12)、翻转电机(13)、卸料电机(14)、传动箱体(15)、主动齿轮(16)、从动齿轮(17)和夹紧装置，其特征在于：所述下滑轨(4)成对使用，所述减速器(2)固定在位于右侧的下滑轨(4)上，所述拾取电机(1)与减速器(2)相连，所述下丝杠(3)与下滑轨(4)相平行，所述下丝杠(3)的一端与下滑轨(4)通过轴承连接，所述下丝杠(3)的另一端与减速器(2)相连，所述下滑台(5)位于下滑轨(4)的正上方，所述下滑台(5)与下丝杠(3)间通过螺纹配合的方式连接，所述滑柱(6)固定在下滑台(5)的正下方，所述滑柱(6)对应与下滑轨(4)滑动配合，所述升降缸(7)对称安装在下滑台(5)的正上方，所述滑移托座(8)沿着垂直于下滑轨(4)的方向固定在升降缸(7)上，所述转位电机(10)固定在滑移托座(8)的左端，所述上丝杠(11)与下滑轨(4)相垂直，所述上丝杠(11)的一端与转位电机(10)相连，所述上丝杠(11)的另一端与滑移托座(8)间通过轴承相连，所述上滑台(9)位于滑移托座(8)的上方，所述上滑台(9)与滑移托座(8)间滑动配合，所述上滑台(9)的底部与上丝杠(11)通过螺纹配合的方式相连，所述传动箱体(15)固定在上滑台(9)的上端，所述卸料电机(14)安装在传动箱体(15)的下部，所述主动齿轮(16)、从动齿轮(17)位于传动箱体(15)内，所述主动齿轮(16)安装在卸料电机(14)上，所述L型固定座(12)位于传动箱体(15)的上方，所述从动齿轮(17)安装在L型固定座(12)的底部，所述主动齿轮(16)与从动齿轮(17)相啮合，所述翻转电机(13)沿着垂直于上丝杠(11)的方向水平固定在L型固定座(12)上，所述夹紧装置固定在翻转电机(13)的前端。

2.根据权利要求1所述的一种转位卸料一体机，其特征在于：所述夹紧装置包括工型梁(18)、夹紧缸(19)和夹爪(20)，所述工型梁(18)固定在翻转电机(13)的前端，所述夹紧缸(19)成对使用，所述夹紧缸(19)对称分布在工型梁(18)的上端和下端，所述所述夹紧缸(19)对应与工型梁(18)相铰接，所述夹爪(20)的一端与工型梁(18)相铰接，所述夹爪(20)的中部分别对应与夹紧缸(19)相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种转位卸料一体机，其特征在于：所述夹爪(20)的轮廓与阀门管道外圆轮廓相适应。