CN113443453A - 一种三自由度机械上料装置 - Google Patents

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horizontal
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CN202110602025.9A
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菅桂星
潘葆
张晓志
高元楼
王千
林宏
牛强
郭建华
刘高娥
赵荣
武冠英
郝丽花
贾新娟
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Shanxi Beifang Xing'an Chemical Industry Co ltd
China Wanbao Engineering Co Ltd
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Shanxi Beifang Xing'an Chemical Industry Co ltd
China Wanbao Engineering Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/23—Devices for tilting and emptying of containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

Abstract

本发明公开了一种三自由度机械上料装置，包括旋转底座、固定在所述旋转底座上的支撑架、设置在所述支撑架上的竖直导轨、通过所述竖直导轨与所述支撑架连接的水平悬臂、设置在所述水平悬臂前端的料桶夹持机构；所述水平悬臂与所述支撑架之间设置有竖直传动机构，所述竖直传动机构驱动所述水平悬臂相对所述支撑架竖直运动；所述料桶夹持机构与所述水平悬臂之间通过翻转机构相连，所述翻转机构驱动所述料桶夹持机构绕水平轴翻转。本发明的三自由度机械上料装置能够实现上料过程自动化。

Description

一种三自由度机械上料装置
技术领域
本发明涉及一种三自由度机械上料装置，属于机械上料领域。
背景技术
化工产品生产过程中，上料是较为重要的生产工序，上料即是将小桶物料倒入容积更大的储存容器内，具体过程是人工提运装满物料的小桶至无盖储存容器顶部，将物料倒入。现有上料过程人工操作，劳动强度高，生产效率低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有上料过程人工操作，劳动强度大，生产效率低的问题，而提供一种三自由度机械上料装置。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的一种三自由度机械上料装置，包括旋转底座、固定在所述旋转底座上的支撑架、设置在所述支撑架上的竖直导轨、通过所述竖直导轨与所述支撑架连接的水平悬臂、设置在所述水平悬臂前端的料桶夹持机构；
所述水平悬臂与所述支撑架之间设置有竖直传动机构，所述竖直传动机构驱动所述水平悬臂相对所述支撑架竖直运动；
所述料桶夹持机构与所述水平悬臂之间通过翻转机构相连，所述翻转机构驱动所述料桶夹持机构绕水平轴翻转。
所述竖直传动机构包括设置在所述支撑架上转动电机和传动丝杠，以及设置所述水平悬臂后端的传动螺母，所述水平悬臂的传动螺母螺纹套接在所述传动丝杆的螺纹段上，所述转动电机的输出轴与传动丝杠的端部固连；所述转动电机通过所述传动丝杠带动所述水平悬臂沿所述竖直导轨竖直运动。
所述料桶夹持机构包括环形夹臂和控制环形夹臂张开或合拢的气缸组件。
工作过程
上料时，首先通过所述竖直传动机构驱动所述水平悬臂沿所述竖直导轨竖直向下运动至料桶位置，通过料桶夹持机构夹紧料桶；再通过所述竖直传动机构驱动所述水平悬臂沿所述竖直导轨竖直向上运动至上料高度；然后所述旋转底座带动所述支撑架沿竖直轴转动，使所述水平悬臂前端的料桶夹持机构转动至储存容器上料口的上方；所述翻转机构驱动所述料桶夹持机构绕水平轴翻转，使料桶内的料液倒入储存容器内。
有益效果
本发明的三自由度机械上料装置，其整体效果能够实现上料过程自动化，降低了劳动强度，提高了生产效率；减少了操作人员数量，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明上料装置的结构示意图；
图中，1-旋转底座；2-转动电机；3-支撑架；4-传动丝杠；5-竖直导轨；6-水平悬臂；7-翻转机构；8-料桶夹持机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的内容作进一步描述。
实施例
如图1所示，本发明的三自由度机械上料装置，包括旋转底座1、固定在所述旋转底座1上的支撑架3、设置在所述支撑架3上的竖直导轨5、通过所述竖直导轨5与所述支撑架3连接的水平悬臂6、设置在所述水平悬臂6前端的料桶夹持机构8；
所述水平悬臂6与所述支撑架3之间设置有竖直传动机构，所述竖直传动机构驱动所述水平悬臂6相对所述支撑架3竖直运动；
所述竖直传动机构包括设置在所述支撑架3上转动电机2和传动丝杠4，以及设置所述水平悬臂6后端的传动螺母，所述水平悬臂6的传动螺母螺纹套接在所述传动丝杆的螺纹段上，所述转动电机2的输出轴与传动丝杠4的端部固连；所述转动电机2通过所述传动丝杠4带动所述水平悬臂沿所述竖直导轨5竖直运动。
所述料桶夹持机构8与所述水平悬臂6之间通过翻转机构7相连，所述翻转机构7驱动所述料桶夹持机构8绕水平轴翻转；
所述料桶夹持机构8包括环形夹臂和控制环形夹臂张开或合拢的气缸组件。
工作过程
上料时，首先通过所述竖直传动机构驱动所述水平悬臂6沿所述竖直导轨5竖直向下运动至料桶位置，通过料桶夹持机构8夹紧料桶；再通过所述竖直传动机构驱动所述水平悬臂6沿所述竖直导轨5竖直向上运动至上料高度；然后所述旋转底座1带动所述支撑架3沿竖直轴转动，使所述水平悬臂6前端的料桶夹持机构8转动至储存容器上料口的上方；所述翻转机构7驱动所述料桶夹持机构8绕水平轴翻转，使料桶内的料液倒入储存容器内。

Claims (2)

1.一种三自由度机械上料装置，包括旋转底座、固定在所述旋转底座上的支撑架、设置在所述支撑架上的竖直导轨、通过所述竖直导轨与所述支撑架连接的水平悬臂、设置在所述水平悬臂前端的料桶夹持机构；
所述水平悬臂与所述支撑架之间设置有竖直传动机构，所述竖直传动机构驱动所述水平悬臂相对所述支撑架竖直运动；
所述料桶夹持机构与所述水平悬臂之间通过翻转机构相连，所述翻转机构驱动所述料桶夹持机构绕水平轴翻转；
所述竖直传动机构包括设置在所述支撑架上转动电机和传动丝杠，以及设置所述水平悬臂后端的传动螺母，所述水平悬臂的传动螺母螺纹套接在所述传动丝杆的螺纹段上，所述转动电机的输出轴与传动丝杠的端部固连；所述转动电机通过所述传动丝杠带动所述水平悬臂沿所述竖直导轨竖直运动。
2.如权利要求1所述的一种三自由度机械上料装置，其特征是：所述料桶夹持机构包括环形夹臂和控制环形夹臂张开或合拢的气缸组件。
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