CN216335097U - 一种机械上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械上料装置，包括旋转底座、固定在所述旋转底座上的支撑架、设置在所述支撑架上的竖直导轨、通过所述竖直导轨与所述支撑架连接的水平悬臂、设置在所述水平悬臂前端的料桶夹持机构；所述水平悬臂与所述支撑架之间设置有竖直传动机构，所述竖直传动机构驱动所述水平悬臂相对所述支撑架竖直运动；所述料桶夹持机构与所述水平悬臂之间通过翻转机构相连，所述翻转机构驱动所述料桶夹持机构绕水平轴翻转。本实用新型的机械上料装置能够实现上料过程自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械上料装置，属于机械上料领域。
背景技术
化工产品生产过程中，上料是较为重要的生产工序，上料即是将小桶物料倒入容积更大的储存容器内，具体过程是人工提运装满物料的小桶至无盖储存容器顶部，将物料倒入。现有上料过程人工操作，劳动强度高，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有上料过程人工操作，劳动强度大，生产效率低的问题，而提供一种机械上料装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
本实用新型的一种机械上料装置，包括旋转底座、固定在所述旋转底座上的支撑架、设置在所述支撑架上的竖直导轨、通过所述竖直导轨与所述支撑架连接的水平悬臂、设置在所述水平悬臂前端的料桶夹持机构；
所述水平悬臂与所述支撑架之间设置有竖直传动机构，所述竖直传动机构驱动所述水平悬臂相对所述支撑架竖直运动；
所述料桶夹持机构与所述水平悬臂之间通过翻转机构相连，所述翻转机构驱动所述料桶夹持机构绕水平轴翻转；
所述旋转底座包括底座、转动连接在所述底座上的水平转盘、固定在所述水平转盘上的传动齿轮、固定在所述底座上的齿轮传动电机；所述齿轮传动电机通过所述传动齿轮带动所述水平转盘转动。
所述料桶夹持机构包括环形夹臂和控制环形夹臂张开或合拢的气缸组件。
工作过程
上料时，首先通过所述竖直传动机构驱动所述水平悬臂沿所述竖直导轨竖直向下运动至料桶位置，通过料桶夹持机构夹紧料桶；再通过所述竖直传动机构驱动所述水平悬臂沿所述竖直导轨竖直向上运动至上料高度；然后所述旋转底座带动所述支撑架沿竖直轴转动，使所述水平悬臂前端的料桶夹持机构转动至储存容器上料口的上方；所述翻转机构驱动所述料桶夹持机构绕水平轴翻转，使料桶内的料液倒入储存容器内。
有益效果
本实用新型的机械上料装置，其整体效果能够实现上料过程自动化，降低了劳动强度，提高了生产效率；减少了操作人员数量，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型上料装置的结构示意图；
图中，1-旋转底座；2-竖直传动机构；3-支撑架；5-竖直导轨；6-水平悬臂；7-翻转机构；8-料桶夹持机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的内容作进一步描述。
实施例
如图1所示，本实用新型的机械上料装置，包括旋转底座1、固定在所述旋转底座1上的支撑架3、设置在所述支撑架3上的竖直导轨5、通过所述竖直导轨5与所述支撑架3连接的水平悬臂6、设置在所述水平悬臂6前端的料桶夹持机构8；
所述水平悬臂6与所述支撑架3之间设置有竖直传动机构2，所述竖直传动机构2驱动所述水平悬臂6相对所述支撑架3竖直运动；
所述料桶夹持机构8与所述水平悬臂6之间通过翻转机构7相连，所述翻转机构7驱动所述料桶夹持机构8绕水平轴翻转；
所述料桶夹持机构8包括环形夹臂和控制环形夹臂张开或合拢的气缸组件。
工作过程
上料时，首先通过所述竖直传动机构2驱动所述水平悬臂6沿所述竖直导轨5竖直向下运动至料桶位置，通过料桶夹持机构8夹紧料桶；再通过所述竖直传动机构2驱动所述水平悬臂6沿所述竖直导轨5竖直向上运动至上料高度；然后所述旋转底座1带动所述支撑架3沿竖直轴转动，使所述水平悬臂6前端的料桶夹持机构8转动至储存容器上料口的上方；所述翻转机构7驱动所述料桶夹持机构8绕水平轴翻转，使料桶内的料液倒入储存容器内。
Claims (2)
1.一种机械上料装置，其特征是：包括旋转底座、固定在所述旋转底座上的支撑架、设置在所述支撑架上的竖直导轨、通过所述竖直导轨与所述支撑架连接的水平悬臂、设置在所述水平悬臂前端的料桶夹持机构；
所述水平悬臂与所述支撑架之间设置有竖直传动机构，所述竖直传动机构驱动所述水平悬臂相对所述支撑架竖直运动；
所述料桶夹持机构与所述水平悬臂之间通过翻转机构相连，所述翻转机构驱动所述料桶夹持机构绕水平轴翻转；
所述旋转底座包括底座、转动连接在所述底座上的水平转盘、固定在所述水平转盘上的传动齿轮、固定在所述底座上的齿轮传动电机；所述齿轮传动电机通过所述传动齿轮带动所述水平转盘转动。
2.如权利要求1所述的一种机械上料装置，其特征是：所述料桶夹持机构包括环形夹臂和控制环形夹臂张开或合拢的气缸组件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121194299.0U CN216335097U (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种机械上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121194299.0U CN216335097U (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种机械上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216335097U true CN216335097U (zh) | 2022-04-19 |
Family
ID=81159168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121194299.0U Active CN216335097U (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种机械上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216335097U (zh) |
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2021
- 2021-05-31 CN CN202121194299.0U patent/CN216335097U/zh active Active
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