CN214875797U - 一种升降变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及有色金属专用设备技术领域,具体提供一种升降变位机,包括升降组件、变位组件和支撑组件,升降组件包括气缸和顶板,顶板设置在气缸的活塞杆上方,变位组件包括电机、主动齿轮、被动齿轮和旋转盘,电机与主动齿轮连接,主动齿轮与被动齿轮啮合,被动齿轮与旋转盘固定连接,气缸的下端固定在旋转盘上,旋转盘与支撑组件转动连接。本新型实现了打捆自动化,减少工人劳动强度,减少了打捆时间,提高了打捆质量,实现在线自动打捆。
Description
技术领域
本实用新型涉及有色金属专用设备技术领域,具体提供一种升降变位机。
背景技术
目前国内铝厂大多数铝锭垛都采用人工打捆或半自动、半人工打捆。采用人工打包不仅耗费人力、物力,而且打捆质量也得不到保证,去皮称重后重量不精准,而且还增加人的劳动强度,不智能增加了设备的运行成本及人工数量。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种升降变位机
本实用新型是这样实现的,提供一种升降变位机,包括升降组件、变位组件和支撑组件,升降组件包括气缸和顶板,顶板设置在气缸的活塞杆上方,变位组件包括电机、主动齿轮、被动齿轮和旋转盘,电机与主动齿轮连接,主动齿轮与被动齿轮啮合,被动齿轮与旋转盘固定连接,气缸的下端固定在旋转盘上,旋转盘与支撑组件转动连接。
优选地,在所述气缸的上方设有连接板,连接板上设有至少2组导柱导套复合体,设有顶板座套设在导柱导套复合体上,并且所述顶板的下端与顶板座连接。
进一步优选,所述被动齿轮为扇形齿轮。
进一步优选,所述旋转盘通过推力球轴承与所述支撑组件连接。
进一步优选,所述支撑组件包括支撑框架和安装板,安装板设置在支撑框架上方,安装板与所述旋转盘转动连接。
进一步优选,在所述旋转盘上设有气缸支架,所述气缸安装在气缸支架上。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
升降变位机实现自动化,减少工人劳动强度,减少了打捆时间,提高了打捆质量,实现在线自动打捆。升降变位机主要采用的伺服电机减速器连接齿轮转盘机构匀速转动,带动铝锭垛旋转方向,升降采用气缸配合导柱导套顶起,动作稳定、节约能源,能够满足需方的各项要求。人性化设计大大降低工人的劳动强度,主要以经济、低碳、生态、环保的趋势为设计方向。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明:
图1为本实用新型结构示意图;
图2为图1侧视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参考图1和图2,本实用新型提供一种升降变位机,包括升降组件、变位组件和支撑组件,升降组件包括气缸4和顶板1,顶板1设置在气缸4的活塞杆上方,变位组件包括电机8、主动齿轮10、被动齿轮13和旋转盘9,电机8与主动齿轮10连接,主动齿轮10与被动齿轮13啮合,被动齿轮13与旋转盘9固定连接,气缸4的下端固定在旋转盘9上,旋转盘9与支撑组件转动连接。电机8与主动齿轮10之间通过螺钉6连接,主动齿轮10与支撑组件之间通过平键7转动连接。电机8设置在电机座16上。
铝锭铸造机生产过程中,当铝锭运送到机械手工位时,由悬臂机械人将铝锭进行码垛,一垛铝锭成功码垛后,有成品输送,输送到打捆工位,此时升降组件开始工作,首先压缩空气进入气缸4无杆腔带动顶板1开始举升,将铝锭垛举升到设定高度,触发信号动作停止。变位组件接收信号开始动作,伺服电机8通过减速机连接主动齿轮10,主动齿轮10带动被动齿轮13转动,带动升降组件开始旋转,当铝锭垛旋转一定角度时,触发限位信号,变位组件停止动作,自动打捆机开始工作,对铝锭垛进行打捆,变位组件接收信号,开始工作,带动铝锭垛反向旋转一定角度,将铝锭垛复位,触发限位信号,变位组件停止动作。升降组件接收信号,开始工作,压缩空气进入气缸4有杆腔带动升降组件下降,将铝锭垛平稳的放在成品输送上,并继续降落设定位置,然后成品输送将打捆好的铝锭垛输送到下一个工位,此时一个工作循环完成,等待下一工作循环。
作为升降组件的具体设置方式,在所述气缸4的上方设有连接板,连接板上设有至少2组导柱导套复合体2,设有顶板座3套设在导柱导套复合体2上,并且所述顶板1的下端与顶板座3连接。
当气缸4的活塞杆上升时,推动顶板1上升,顶板1带动顶板座3在导柱导套复合体2上导向。
为了限制升降组件的转动角度,作为技术方案的改进,所述被动齿轮13为扇形齿轮。旋转角度为90°。
作为一种具体的转动连接方式,所述旋转盘9通过推力球轴承14与所述支撑组件连接。
具体的,所述支撑组件包括支撑框架12和安装板11,安装板11设置在支撑框架12上方,安装板11与所述旋转盘9转动连接。在安装板11上开有开孔,推力球轴承14安装在孔的上方,下端穿过孔与限位板15连接。
为了方便安装气缸4,作为技术方案的改进,在所述旋转盘9上设有气缸支架5,所述气缸4安装在气缸支架5上。
上面结合附图对本实用新型的实施方式做了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种升降变位机,其特征在于,包括升降组件、变位组件和支撑组件,升降组件包括气缸(4)和顶板(1),顶板(1)设置在气缸(4)的活塞杆上方,变位组件包括电机(8)、主动齿轮(10)、被动齿轮(13)和旋转盘(9),电机(8)与主动齿轮(10)连接,主动齿轮(10)与被动齿轮(13)啮合,被动齿轮(13)与旋转盘(9)固定连接,气缸(4)的下端固定在旋转盘(9)上,旋转盘(9)与支撑组件转动连接。
2.根据权利要求1所述的升降变位机,其特征在于,在所述气缸(4)的上方设有连接板,连接板上设有至少2组导柱导套复合体(2),设有顶板座(3)套设在导柱导套复合体(2)上,并且所述顶板(1)的下端与顶板座(3)连接。
3.根据权利要求1所述的升降变位机,其特征在于,所述被动齿轮(13)为扇形齿轮。
4.根据权利要求1所述的升降变位机,其特征在于,所述旋转盘(9)通过推力球轴承(14)与所述支撑组件连接。
5.根据权利要求4所述的升降变位机,其特征在于,所述支撑组件包括支撑框架(12)和安装板(11),安装板(11)设置在支撑框架(12)上方,安装板(11)与所述旋转盘(9)转动连接。
6.根据权利要求1所述的升降变位机,其特征在于,在所述旋转盘(9)上设有气缸支架(5),所述气缸(4)安装在气缸支架(5)上。
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