CN221269495U - 一种冲压件生产自动化工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化工装，尤其为一种冲压件生产自动化工装，包括第一流水线，所述第一流水线另一端固定安装有第二流水线，所述第二流水线与第一流水线连接端设置有取料机构，所述取料机构包括架体，所述架体一端转动安装有偏心轮，所述偏心轮偏心处固定安装有偏心轴，所述偏心轮固定安装有转动轮，所述转动轮活动安装有连杆，所述连杆的末端铰接有第一摆杆，所述第一摆杆与架体铰接，所述架体侧壁两端铰接有第二摆杆，所述第二摆杆上铰接有移动杆，所述移动杆固定安装有取料杆，通过偏心轮转动，从而使取料杆做弧形往复运动，通过取料杆另一端固定安装的吸嘴对冲压件进行转运，降低的生产成本，提高了工作效率，提高了生产工作中的安全性。

Description

一种冲压件生产自动化工装

技术领域

本实用新型涉及一种自动化工装，尤其是一种冲压件生产自动化工装。

背景技术

20世纪初，随着工业的发展和技术的进步，冲压工艺逐渐成为一种高效、精确和经济的生产方法，它可以满足大批量、高精度和复杂形状零件的生产要求，被广泛应用于汽车、家电、电子设备、航空航天等各个领域，冲压件的生产通常涉及大量的重复性工作，传统的手工操作需要员工长时间进行重复动作，容易导致劳动者疲劳和错误，甚至导致员工发生工伤，因此本实用新型目的在于提供一种冲压件生产自动化工装。

实用新型内容

本实用新型的目的是通过提出一种冲压件生产自动化工装，以解决上述背景技术中提出的手工操作需要员工长时间进行重复动作，容易导致劳动者疲劳和错误，甚至导致员工发生工伤的缺陷。

本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种冲压件生产自动化工装，包括第一流水线，所述第一流水线另一端固定安装有第二流水线，所述第二流水线与第一流水线连接端设置有取料机构，所述取料机构包括架体，所述架体一端转动安装有偏心轮，所述偏心轮偏心处固定安装有偏心轴，所述偏心轮固定安装有转动轮，所述转动轮上活动安装有连杆，所述连杆的末端铰接有第一摆杆，所述第一摆杆与架体另一端铰接，所述架体另一侧侧壁两端铰接有第二摆杆，所述第二摆杆上铰接有移动杆，所述移动杆中部固定安装有取料杆，用于通过取料杆对冲模后的产品进行抓取。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述第一流水线一端两侧固定安装有若干支架，所述支架设置在第一流水线与第二流水线连接端，所述支架上端固定安装有顶板，所述顶板下表面固定安装有液压杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述架体下端与第二流水线一端固定连接，所述架体设置在第二流水线与第一流水线连接端。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述取料杆设置在液压杆下端，所述取料杆设置为L形，所述取料杆另一端固定安装有吸嘴。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述第一摆杆与第二摆杆摆动角度相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该一种冲压件生产自动化工装中，通过电机带动偏心轮转动，从而使转动轮侧壁固定连接的连杆带动第一摆杆摆动，第一摆杆使第二摆杆摆动，从而使取料杆做弧形往复运动，通过取料杆另一端固定安装的吸嘴对冲压件进行转运，替代了人工，降低的生产成本，提高了工作效率，提高了生产工作中的安全性。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例中冲压件生产自动化工装整体的结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例中取料机构的结构示意图。

图中各个标记的意义为：

1、顶板；101、液压杆；102、支架；

2、第一流水线；

3、取料机构；301、架体；302、偏心轴；303、偏心轮；304、转动轮；305、连杆；306、第一摆杆；307、第二摆杆；308、移动杆；309、取料杆；4、第二流水线。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图2所示，本实施例目的在于，提供了一种冲压件生产自动化工装，包括第一流水线2，第一流水线2另一端固定安装有第二流水线4，第二流水线4与第一流水线2连接端设置有取料机构3，取料机构3包括架体301，架体301一端转动安装有偏心轮303，偏心轮303偏心处固定安装有偏心轴302，偏心轮303固定安装有转动轮304，转动轮304上活动安装有连杆305，连杆305的末端铰接有第一摆杆306，第一摆杆306与架体301另一端铰接，架体301另一侧侧壁两端铰接有第二摆杆307，第一摆杆306与第二摆杆307摆动角度相同，第二摆杆307上铰接有移动杆308，移动杆308中部固定安装有取料杆309，用于通过取料杆309对冲模后的产品进行抓取。

第一流水线一端两侧固定安装有若干支架102，支架102设置在第一流水线2与第二流水线4连接端，支架102上端固定安装有顶板1，顶板1下表面固定安装有液压杆101，当待冲压工件通过第一流水线2移动至液压杆101下端时，液压杆101对材料进行冲压，冲压后的冲压件将等待取料杆309取料、抓取。

需要补充的是，第一流水线2和第二流水线4均由传送带固定支架以及设于固定支架上的传送带构成，且第一流水线2内部中间位置设有和传送带贴合并起到对冲压件支撑作用的支撑板，支撑板固定于固定支架上，且支撑板和液压杆101正对。

架体301下端与第二流水线4一端固定连接，架体301设置在第二流水线4与第一流水线2连接端，用于当材料冲压后，便于取料杆309对冲压件进行抓取。

取料杆309设置在液压杆101下端，取料杆309设置为L形，取料杆309另一端固定安装有吸嘴，当零件冲压后，取料杆移动至液压杆下端并通过吸嘴对冲压件进行吸附、抓取。

本实用新型在具体使用时，将待冲压的零件放置在第一流水线2上，第一流水线2将零件转运至液压杆101下端，然后液压杆101将对零件进行冲压，此时电机带动偏心轴302转动，此时偏心轮303开始转动，偏心轴302使偏心轮303及转动轮304绕着偏心轴302转动，然后连杆305将推动第一摆杆306摆动，第一摆杆306同时控制第二摆杆307摆动，然后第二摆杆307将会带动移动杆308移动，此时取料杆309将开始做弧形往复运动，通过吸嘴来对冲压后的冲压件进行抓取，然后将抓取的冲压件放置在第二流水线4上，冲压后的冲压件将通过第二流水线4进入下一道工序。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种冲压件生产自动化工装，包括第一流水线(2)，所述第一流水线(2)另一端固定安装有第二流水线(4)，其特征在于：所述第二流水线(4)与第一流水线(2)连接端设置有取料机构(3)，所述取料机构(3)包括架体(301)，所述架体(301)一端转动安装有偏心轮(303)，所述偏心轮(303)偏心处固定安装有偏心轴(302)，所述偏心轮(303)固定安装有转动轮(304)，所述转动轮(304)上活动安装有连杆(305)，所述连杆(305)的末端铰接有第一摆杆(306)，所述第一摆杆(306)与架体(301)另一端铰接，所述架体(301)另一侧侧壁两端铰接有第二摆杆(307)，所述第二摆杆(307)上铰接有移动杆(308)，所述移动杆(308)中部固定安装有取料杆(309)，用于通过取料杆(309)对冲模后的产品进行抓取。

2.根据权利要求1所述的冲压件生产自动化工装，其特征在于：所述第一流水线一端两侧固定安装有若干支架(102)，所述支架(102)设置在第一流水线(2)与第二流水线(4)连接端，所述支架(102)上端固定安装有顶板(1)，所述顶板(1)下表面固定安装有液压杆(101)。

3.根据权利要求1所述的冲压件生产自动化工装，其特征在于：所述架体(301)下端与第二流水线(4)一端固定连接，所述架体(301)设置在第二流水线(4)与第一流水线(2)连接端。

4.根据权利要求1所述的冲压件生产自动化工装，其特征在于：所述取料杆(309)设置在液压杆(101)下端，所述取料杆(309)设置为L形，所述取料杆(309)另一端固定安装有吸嘴。

5.根据权利要求1所述的冲压件生产自动化工装，其特征在于：所述第一摆杆(306)与第二摆杆(307)摆动角度相同。