CN201906695U - 一种改进的涂覆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于涂覆机技术领域，具体地说是一种改进的涂覆机，包括可封闭的卸料、进料装置，送料装置，旋转升降工作平台，工件篮，涂覆装置，其特征在于：涂覆箱体内的机械手臂两端设有同步电机，同步电机的输出轴采用齿轮与涂覆箱体内的传送支架上的齿条进行啮合；涂覆箱体的左侧设有L型支架，支架上设有汽缸，汽缸内的顶杆前侧设有顶块连接放料仓；送料装置的前侧设有由传动轨道，传送箱，回转电机组成的上料机构，所述可封闭的卸料、进料装置由立柱，另一立柱，抓料机构，卸料板，盖板机构，油缸组成。本实用新型同现有技术相比，结构更加合理，并增加了涂覆机的强度，提高了使用寿命。

Description

一种改进的涂覆机

[技术领域]

本实用新型属于涂覆机技术领域，具体地说是一种改进的涂覆机。

[背景技术]

目前涂覆机的涂覆机一般都采用滚珠丝杆作为传动装置，回转电机作为驱动装置，但这些装置一般都存在实用寿命短，易损坏的缺点，对于长时间的加工生产并不适用。

[发明内容]

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供了一种改进的涂覆机。

为了实现上述目的，本实用新型设计了一种改进的涂覆机，包括可封闭的卸料、进料装置，送料装置，旋转升降工作平台，工件篮，涂覆装置，其特征在于：所述涂覆箱体内的机械手臂两端设有同步电机，同步电机的输出轴采用齿轮与涂覆箱体内的传送支架上的齿条进行啮合；涂覆箱体的左侧设有L型支架，并在L型支架上设有汽缸，汽缸内的顶杆前侧设有顶块连接放料仓；所述送料装置的前侧设有由传动轨道，传送箱，回转电机组成的上料机构，回转电机的传动轴上设有齿轮与传动轨道上的齿条进行啮合，回转电机上的回转轴与传送箱的右侧面进行固定连接；所述可封闭的卸料、进料装置由立柱，另一立柱，抓料机构，卸料板，盖板机构，油缸组成，立柱与另一立柱底部设有固定用的支撑架，所述抓料机构顶部的面板后端设有一块垂直向下的型板，所述支撑架上设有油缸，油缸顶部的顶杆与型板后侧进行固定连接。

所述传送箱的左侧面底部开设有用于放置推车的倒T型槽，传送箱顶部设有开口。

本实用新型同现有技术相比，结构更加合理，并增加了涂覆机的强度，提高了使用寿命。

[附图说明]

图1为本实用新型结构示意图的主视图。

图2为现有技术机涂覆机的机械手臂与传送支架的结构示意图。

图3为本实用新型中机械手臂与传送支架的机构示意图。

图4为现有技术涂覆机送料装置的结构示意图。

图5为本实用新型中送料装置的结构示意图。

图6为图5中传送箱的结构示意图。

图7图6的俯视图。

图8为现有技术涂覆机可封闭的卸料、进料装置的结构示意图。

图9为本实用新型中可封闭的卸料、进料装置的结构示意图。

参见图1至图9，1为涂覆箱体；2为机械手臂；3为同步电机；4为齿轮；5为传送支架；6为齿条；7为L型支架；8为汽缸；9为顶杆；10为顶块；11为放料仓；12为送料装置；13为传动轨道；14为传送箱；15为回转电机；16为齿轮；17为齿条；18为立柱；19为另一立柱；20为抓料机构；21为卸料板；22为盖板机构；24为支撑架；26为型板；27为油缸；28为顶杆；29为倒T型槽；30为开口；31为卸料、进料装置；32为旋转升降工作平台；33为工件蓝；34为滚珠丝杆；35为轨道；36为送料板；37为小车；38为回转电机；39为抓料臂；40为顶珠丝杆。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

本实用新型包括可封闭的卸料、进料装置31，送料装置12，旋转升降工作平台32，工件篮33，涂覆箱体1。涂覆箱体1内的机械手臂2上两端设有同步电机3，同步电机3的输出轴采用齿轮4与涂覆箱体内的传送支架5上的齿条6进行啮合。涂覆箱体1的左侧设有L型支架7，并在L型支架7上设有汽缸8，汽缸8内的顶杆9前侧设有顶块10连接放料仓11；所述送料装置12的前侧设有由传动轨道13，传送箱14，回转电机15组成的上料机构，回转电机15的传动轴上设有齿轮16与传动轨道13上的齿条17进行啮合，回转电机15上的回转轴与传送箱14的右侧面进行固定连接。可封闭的卸料、进料装置由立柱18，另一立柱19，抓料机构20，卸料板21，盖板机构22，油缸27组成，立柱18与另一立柱19底部设有固定用的支撑架24，所述抓料机构25顶部的面板后端设有一块垂直向下的型板26，所述支撑架24上设有油缸27，油缸27顶部的顶杆28与型板26后侧进行固定连接。

如图2所示为现有技术机涂覆机的机械手臂与传送支架的结构示意图。机械手臂2两侧的同步电机3采用齿轮4啮合滚珠丝杆34的进行传动。采用这种设计，因涂覆机长时间工作，顶珠丝杆会发生磨损，导致机械手运动时发生卡死的现象。

如图3所示为本实用新型中机械手臂与传送支架的机构示意图。机械手臂2两侧的同步电机3采用齿轮4啮合传送支架5上的齿条6进行传动。通过这种设计大大避免了因涂覆机长时间工作而产生的卡死现象，能够保证机械手正常运行。

如图4所示为现有技术涂覆机送料装置的结构示意图。送料装置12 在对工件篮33进行一次送料完毕时，工件篮33随轨道35进入后续操作，这时送料装置12内可能会留有剩余的料坯继续掉落，从而造成料坯损坏。并且该装置需要人工上料，浪费时间。

如图5至图7所示为本实用新型中送料装置。当送料装置12在对工件篮33进行一次送料完毕时，这时气泵8带动顶杆9将放料仓11推到送料装置12的送料板36的下方，这样就可以避免送料装置12内的剩余料坯发生掉落的现象。另外在上料时通过回转电机15上的齿轮16啮合传动轨道13上的齿条17来带动传送箱14进行上下运动，当传送箱14运动到最高点时回转电机上的回转轴带动传送箱14进行翻转运动，将小车37中的料坯倒进送料装置12中来完成自动上料的处理，因传送箱14的左侧面开设倒T型槽29，所以当传送箱14翻转时，传送箱14底部的槽壁能够紧紧扣合在小车37的车轮上，小车37不会因翻转发生掉落的现象。

如图8所示为现有技术涂覆机可封闭的卸料、进料装置的结构示意图。该装置通过回转电机38来带动抓料臂39进行翻转运动。采用这种设计，回转电机38在长时间的工作下会发生卡死等现象，导致回转电机损坏。

如图9所示为本实用新型重可封闭的卸料、进料装置的结构示意图。取消了原有的回转电机38，而采用油缸27作为传动部件，通过油缸27顶部的顶杆28对型板26施加向上的作用力，使抓料臂39进行翻转运动。采用油缸27作为传动部件不仅增大了整个装置在翻转的流畅性，而且相比回转电机38大大增强了使用寿命，减低了故障的发生，从而提高了生产效率。

本实用新型同现有技术相比，设计更加合理，提高了使用寿命和实 使用强度。

Claims (2)

1.一种改进的涂覆机，包括可封闭的卸料、进料装置，送料装置，旋转升降工作平台，工件篮，涂覆箱体，其特征在于：所述涂覆箱体(1)内的机械手臂(2)两端设有同步电机(3)，同步电机(3)的输出轴采用齿轮(4)与涂覆箱体内的传送支架(5)上的齿条(6)进行啮合；涂覆箱体(1)的左侧设有L型支架(7)，并在L型支架(7)上设有汽缸(8)，汽缸(8)内的顶杆(9)前侧设有顶块(10)连接放料仓(11)；所述送料装置(12)的前侧设有由传动轨道(13)，传送箱(14)，回转电机(15)组成的上料机构，回转电机(15)的传动轴上设有齿轮(16)与传动轨道(13)上的齿条(17)进行啮合，回转电机(15)上的回转轴与传送箱(14)的右侧面进行固定连接；所述可封闭的卸料、进料装置由立柱(18)，另一立柱(19)，抓料机构(20)，卸料板(21)，盖板机构(22)，油缸(27)组成，立柱(18)与另一立柱(19)底部设有固定用的支撑架(24)，所述抓料机构(25)顶部的面板后端设有一块垂直向下的型板(26)，所述支撑架(24)上设有油缸(27)，油缸(27)顶部的顶杆(28)与型板(26)后侧进行固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种改进的涂覆机，其特征在于：所述传送箱(14)的左侧面底部开设有用于放置推车的倒T型槽(29)，传送箱(14)顶部设有开口(30)。 

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