CN102921593A - 一种涂布机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种涂布机，包括给材机构、集材机构，其特征在于：还包括升降机构、涂布机构、缓冲机构、干燥机构，所述给材机构的出口正对于升降机构，在升降机构的下方设置有涂布机构，所述升降机构的后端设置有缓冲机构，所述缓冲机构的出口与干燥机构的进口相连接，所述干燥机构的出口与集材机构的进口相连接。本发明解决了现有技术中涂布机在运输产品过程中送料速度慢，效率低，容易发生倾斜，产品上容易残留涂布润滑液，且涂布槽内的涂布润滑液不够均匀，产品涂敷质量会受到影响的问题，提供了一种结构简单，供料方便，运行平稳，送料速度可控，涂布润滑液分布均匀，能够准确监控涂布槽液位，且能快速稳定升降产品的涂布机。
Description
技术领域
本发明涉及涂布技术领域，特别是涉及一种涂布机。
背景技术
涂布机的涂料一般是由有机高分子的水性分散液和水性炭黑浆配制而成，在沉积时，在槽液中加入自动沉积的化学反应材料，如FeF3、HF、H2O2等。涂装时，将涂装工件浸渍于漆槽中，HF、FeF3腐蚀工件表面，其中部份溶解的Fe和树脂反应，树脂和颜料折出沉积于金属工件表面形成湿膜，其余未和树脂反应的被槽液中的氧化剂氧化形成FeF3稳定槽液中。
目前的涂布机的整体结构复杂，对于各部分机构之间的排列不够合理给使用带来了较大的麻烦。升降机构在运输产品过程中容易发生倾斜，产品容易从升降机构中跌落出来，造成产品的损坏。同时涂布完成后，产品上容易残留涂布润滑液，如果不进行及时处理，烘干后，十分容易影响产品的品质。
同时涂布机的涂布机构多通过人眼观察涂布槽内液面的高度，由于操作人员视线偏差和受疲劳的影响，这种观察往往不是很准确，容易出现液面高度不能满足涂布要求的情况发生，给产品涂敷带来较大的影响。同时经过长时间使用后，涂布槽内的涂布润滑液不够均匀，这样产品涂敷质量会受到影响。
另外涂布机的输送机构，只能有采用单一的输送线进行送料，送料速度慢，效率低，不利于向涂布机供料。同时涂布机输送机构，结构较为复杂，输送产品时不够平稳，且输送速度无法控制，不能很好的配合涂布机的涂布速度。
发明内容
为了解决现有技术中涂布机在运输产品过程中送料速度慢，效率低，容易发生倾斜，产品上容易残留涂布润滑液，且涂布槽内的涂布润滑液不够均匀，产品涂敷质量会受到影响的问题，本发明提供了一种结构简单，供料方便，运行平稳，送料速度可控，涂布润滑液分布均匀，能够准确监控涂布槽液位，且能快速稳定升降产品的涂布机。
为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种涂布机，包括给材机构、集材机构，其特征在于：还包括升降机构、涂布机构、缓冲机构、干燥机构，所述给材机构的出口正对于升降机构，在升降机构的下方设置有涂布机构，所述升降机构的后端设置有缓冲机构，所述缓冲机构的出口与干燥机构的进口相连接，所述干燥机构的出口与集材机构的进口相连接。
前述的一种涂布机，其特征在于：所述升降机构包括电机、底板、丝杠、导轨、滑动板和放置架，底板的前端中部设置有丝杠，在底板的前端两侧设置有导轨，所述丝杠底部与电机相连接，所述滑动板后端中部设置有与丝杠配合的滑动块，在滑动块的两侧分别设置有与对应侧导轨相配合的滑槽，在滑动板前端连接有用于放置产品的放置架。
前述的一种涂布机，其特征在于：所述放置架包括顶杆、支撑板和若干悬臂，在滑动板前端连接有顶杆，所述顶杆通过若干悬臂与顶杆下方的支撑板相连。
前述的一种涂布机，其特征在于：在顶杆的底部连接有若干悬挂梁，在悬挂梁的末端设置有卡口，所述吹气机构通过悬挂梁卡口安装在支撑板上方。
前述的一种涂布机，其特征在于：所述涂布机构包括涂布槽、漏斗、涂布托板、驱动气缸和超声波液位计，在涂布槽内放置有涂布润滑液，在涂布槽的侧面设置有用于放入涂布润滑液的漏斗，在涂布槽上安装有用于控制涂布托板升降的驱动气缸，所述涂布托板设置在涂布槽的上方，在涂布槽的上方还设置有用于检测涂布润滑液高度的超声波液位计。
前述的一种涂布机，其特征在于：所述涂布机构还包括搅拌器，在涂布槽的上方设置有用于搅拌涂布润滑液的搅拌器，所述搅拌器的搅拌轴伸入到涂布槽内，在涂布槽侧面连接有防掉尘装置。
前述的一种涂布机，其特征在于：所述给材机构或集材机构包括底座和三个支撑板，其特征在于：还包括导轨、驱动机构、若干个输送支架，在底座上设置有三个支撑板，在中间的支撑板上设置有驱动机构，在两侧支撑板上设置有一根导轨，所述输送支架放置于上述设置的导轨上，且输送支架的送料方向与导轨设置方向相垂直，所述驱动机构与输送支架相连，控制输送支架沿导轨滑动。
前述的一种涂布机，其特征在于：所述输送支架包括电机、两个侧板、两个链条、四个链轮和若干支撑梁，在两个侧板的前端和后端的内侧壁上分别设置有两个相对的链轮，所述两个链轮通过主轴相连，在侧板一端的外侧壁上设置有电机，所述电机与同侧端的一个链轮相连接，在同一侧板前后两个链轮上连接有一链条，在两个链条之间设置有若干支撑梁。
前述的一种涂布机，其特征在于：在底座上设置有两个输送支架。
前述的一种涂布机，其特征在于：在输送支架的末端设置有用于控制物料输送速度的传感器。
本发明的有益效果是：本发明给材机构或集材机构通过驱动机构控制输送支架在导轨上滑动，当一个输送支架输送物料时，另一个输送支架可以进行装料，提高了输送效率，利于向涂布机构供料。同时本发明通过链轮、链条和支撑梁的配合可以快速稳定的输送物料，安全可靠，且在输送支架的末端设置有传感器，用于控制物料输送速度。
本发明升降机构底板的前端中部设置有丝杠，在底板的前端两侧设置有导轨，滑动板通过与丝杠和导轨的配合，滑动起来更加稳定，同时通过多个悬臂连接支撑板，保证了支撑板在移动过程中保持水平，不发生倾斜。另外本发明在支撑板的上方设置有吹气机构，吹气机构可以对产品上的涂布润滑液进行清理，确保后续加工工程不受影响。
本发明涂布机构在涂布槽的上方设置有用于检测涂布润滑液高度的超声波液位计，超声波液位计用来检测涂布润滑液的高度是否能满足生产需求，当达不到要求时会报警提示操作人员通过漏斗放入涂布润滑液。同时本发明通过搅拌器搅拌涂布槽内的液体，防止涂布润滑液不均匀时对产品涂敷质量产生影响。另外本发明设置有防掉尘装置，可在产品移出下个待涂敷产品到来之间工作，清除涂布托板上留有的废渣，提高了涂敷的质量。
附图说明
图1是本发明涂布机的结构示意图。
图2是本发明涂布机输送机构的主视图。
图3是本发明涂布机输送机构的俯视图。
图4是本发明涂布机升降机构的主视图。
图5是本发明涂布机升降机构的右视图。
图6是本发明涂布机涂布机构的主视图。
图7是本发明涂布机涂布机构的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1所示，一种涂布机，包括给材机构33、升降机构34、涂布机构、缓冲机构35、干燥机构36和集材机构37，给材机构33的出口正对于升降机构34，在升降机构34的下方设置有涂布机构，升降机构34的后端设置有缓冲机构35，所述缓冲机构35的出口与干燥机构36的进口相连接，干燥机构36的出口与集材机构37的进口相连接。
如图2-3所示，本发明给材机构33或集材机构37包括底座1、三个支撑板2、三个导轨3、驱动机构10和两个输送支架4，在底座1上方设置有三个支撑板2，在中间的支撑板2上设置有驱动机构10，在两侧支撑板2上设置有一根导轨3，两根导轨3相互平行。两个输送支架4放置于上述设置的两根导轨3上，且输送支架4的送料方向与导轨3设置方向相垂直，驱动机构10与输送支架10相连，控制输送支架10沿导轨3滑动。
输送支架4包括两个侧板5、四个链轮6、电机7、两个链条8和若干支撑梁9，在两个侧板5的前端和后端的内侧壁上分别设置有两个相对的链轮6，两个链轮6通过主轴相连，在侧板5一端的外侧壁上设置有电机7，电机7与同侧端的一个链轮6相连接，在同一侧板5前后两个链轮6上连接有一设置于侧板5内部的链条8，在两个链条8之间设置有若干支撑梁9.在输送支架4的末端设置有用于控制物料输送速度的传感器。
涂布机输送机构工作时，在一个输送支架4上可放置8个托盘11，在托盘11上放置有若干待加工产品12，通过驱动机构10将一个输送支架4正对于后续的涂布机构，该输送机构4的电机7工作，驱动四个链轮6转动，带动两条链条8移动，这样位于两条链条8之间的支撑梁9也移动，带动其上方的托盘11向涂布机构送料。而另一个输送支架4进行装料，当输送机构4送料完成后，两个输送机构4通过驱动机构调整位置，使另一个输送机构来到输送工作位，开启电机7进行输送工作。
本发明给材机构33和集材机构37通过驱动机构10控制输送支架4在导轨3上滑动，这样可将不同的输送支架4对于后面的涂布机构侧，当一个输送支架4输送物料时，另一个输送支架4可以进行装料，提高了输送效率，利于向涂布机构供料。同时本发明通过链轮6、链条8和支撑梁9的配合可以快速稳定的输送物料，安全可靠，且在输送支架的末端设置有传感器，用于控制物料输送速度。
如图4-5所示，本发明升降机构34包括电机13、底板14、丝杠15、滑动板16、导轨17和放置架18，底板14的前端中部设置有丝杠15，在底板14的前端两侧设置有导轨17，丝杠15底部与电机13相连接，滑动板17后端中部设置有与丝杠15配合的滑动块，在滑动块的两侧分别设置有与对应侧导轨17相配合的滑槽，在滑动板16前端连接有用于放置产品的放置架18。
设计时，放置架18包括顶杆19、支撑板21和若干悬臂20，在滑动板16前端连接有顶杆19，顶杆19通过若干悬臂20与顶杆19下方的支撑板21相连。同时为了精确的控制升降机构的升降速度，电机13可采用伺服电机。
在顶杆19的底部连接有若干悬挂梁22，在悬挂梁22的末端设置有卡口，吹气机构23通过悬挂梁22卡口安装在支撑板21上方。设计时，悬挂梁22的末端位于悬臂20二分之一处，这样可以达到对产品最好的吹气效果，将产品表面剩余涂布润滑液去除干净。
涂布机升降机构工作时，伺服电机开启驱动丝杠15转动，带动放置架18上升移动到待加工产品输送侧，然后移载托板24插入托盘中内上升，放置于支撑板21上，伺服电机宰带动丝杠15转动，将放置架18降到涂布槽25一侧，然后涂布托板27插入移载托板24内将产品插入到涂布托板27上在放入涂布槽25中加工，产品涂布完成后，通过涂布托板27和移载托板24的配合，再将产品放入到移载托板24上，伺服电机开启驱动丝杠15转动，带动放置架18上升移动到产品集材侧，在上升过程中，吹气机构23工作，吹出掉产品上的涂布润滑液。
本发明升降机构的底板14的前端中部设置有丝杠15，在底板14的前端两侧设置有导轨17，滑动板16通过与丝杠15和导轨17的配合，滑动起来更加稳定，同时通过多个悬臂20连接支撑板21，保证了支撑板21在移动过程中保持水平，不发生倾斜。另外本发明在支撑板21的上方设置有吹气机构23，吹气机构23可以对产品上的涂布润滑液进行清理，确保后续加工工程不受影响。
如图6-7所示，本发明涂布机构包括涂布槽25、漏斗26、涂布托板27、驱动气缸、超声波液位计28、搅拌器29和防掉尘装置31，在涂布槽25内放置有涂布润滑液，在涂布槽25的侧面设置有用于放入涂布润滑液的漏斗26，在涂布槽25上安装有用于控制涂布托板27升降的驱动气缸，涂布托板27设置在涂布槽25的上方，在涂布托板27上设置有若干排插入板32。在涂布槽25的上方还设置有用于检测涂布润滑液高度的超声波液位计28。在涂布槽25的上方设置有用于搅拌涂布润滑液的搅拌器29，搅拌器29的搅拌轴30伸入到涂布槽25内。在涂布槽25侧面连接有防掉尘装置31，
本发明涂布机构在涂布槽25的上方设置有用于检测涂布润滑液高度的超声波液位计28，超声波液位计28用来检测涂布润滑液的高度是否能满足生产需求，当达不到要求时会报警提示操作人员通过漏斗放入涂布润滑液。同时本发明通过搅拌器29的搅拌轴30搅拌涂布槽内的液体，防止涂布润滑液不均匀时对产品涂敷质量产生影响。另外本发明设置有防掉尘装置31，可在产品移出下个待涂敷产品到来之间工作，清除涂布托板27上留有的废渣，提高了涂敷的质量。
设计时由于干燥机构36的干燥区域的工作周期较长，为配合其工作时间又不影响其他的工作速度，故设计了缓冲机构35，装有两组传感器，来控制输送线的速度。缓冲机构35的设计可参照给材机构33和集材机构37，只需保留输送支架4的结构。
以上显示和述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种涂布机，包括给材机构、集材机构，其特征在于：还包括升降机构、涂布机构、缓冲机构、干燥机构，所述给材机构的出口正对于升降机构，在升降机构的下方设置有涂布机构，所述升降机构的后端设置有缓冲机构，所述缓冲机构的出口与干燥机构的进口相连接，所述干燥机构的出口与集材机构的进口相连接。
2.根据权利要求1所述的一种涂布机，其特征在于：所述升降机构包括电机、底板、丝杠、导轨、滑动板和放置架，底板的前端中部设置有丝杠，在底板的前端两侧设置有导轨，所述丝杠底部与电机相连接，所述滑动板后端中部设置有与丝杠配合的滑动块，在滑动块的两侧分别设置有与对应侧导轨相配合的滑槽，在滑动板前端连接有用于放置产品的放置架。
3.根据权利要求2所述的一种涂布机，其特征在于：所述放置架包括顶杆、支撑板和若干悬臂，在滑动板前端连接有顶杆，所述顶杆通过若干悬臂与顶杆下方的支撑板相连。
4.根据权利要求3所述的一种涂布机，其特征在于：在顶杆的底部连接有若干悬挂梁，在悬挂梁的末端设置有卡口，所述吹气机构通过悬挂梁卡口安装在支撑板上方。
5.根据权利要求4所述的一种涂布机，其特征在于：所述涂布机构包括涂布槽、漏斗、涂布托板、驱动气缸和超声波液位计，在涂布槽内放置有涂布润滑液，在涂布槽的侧面设置有用于放入涂布润滑液的漏斗，在涂布槽上安装有用于控制涂布托板升降的驱动气缸，所述涂布托板设置在涂布槽的上方，在涂布槽的上方还设置有用于检测涂布润滑液高度的超声波液位计。
6.根据权利要求5所述的一种涂布机，其特征在于：所述涂布机构还包括搅拌器，在涂布槽的上方设置有用于搅拌涂布润滑液的搅拌器，所述搅拌器的搅拌轴伸入到涂布槽内，在涂布槽侧面连接有防掉尘装置。
7.根据权利要求6所述的一种涂布机，其特征在于：所述给材机构或集材机构包括底座和三个支撑板，其特征在于：还包括导轨、驱动机构、若干个输送支架，在底座上设置有三个支撑板，在中间的支撑板上设置有驱动机构，在两侧支撑板上设置有一根导轨，所述输送支架放置于上述设置的导轨上，且输送支架的送料方向与导轨设置方向相垂直，所述驱动机构与输送支架相连，控制输送支架沿导轨滑动。
8.根据权利要求7所述的一种涂布机，其特征在于：所述输送支架包括电机、两个侧板、两个链条、四个链轮和若干支撑梁，在两个侧板的前端和后端的内侧壁上分别设置有两个相对的链轮，所述两个链轮通过主轴相连，在侧板一端的外侧壁上设置有电机，所述电机与同侧端的一个链轮相连接，在同一侧板前后两个链轮上连接有一链条，在两个链条之间设置有若干支撑梁。
9.根据权利要求8所述的一种涂布机，其特征在于：在底座上设置有两个输送支架。
10.根据权利要求9所述的一种涂布机，其特征在于：在输送支架的末端设置有用于控制物料输送速度的传感器。
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| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 215347, Suzhou, Kunshan, No. South Road, Reed City, Tsinghua Science and Technology Park, building 10, building 1666 Patentee after: KUNSHAN ABLE ROBOTICS Co.,Ltd. Address before: 215347, Suzhou, Kunshan, No. South Road, Reed City, Tsinghua Science and Technology Park, building 10, building 1666 Patentee before: KUNSHAN ABLE ROBOTIC SYSTEM ENGINEERING Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201230 Address after: 276034 Junbu street, industrial park, Hedong District, Linyi City, Shandong Province Patentee after: Linyi Jinling Textile Co.,Ltd. Address before: 215347 building 10, Tsinghua Science Park, 1666 Weicheng South Road, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: KUNSHAN ABLE ROBOTICS Co.,Ltd. |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A coating machine Effective date of registration: 20221130 Granted publication date: 20150318 Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Linyi Hedong sub branch Pledgor: Linyi Jinling Textile Co.,Ltd. Registration number: Y2022980023949 |