CN112317266A - 一种刮刀自动涂液装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种刮刀自动涂液装置及其方法，该刮刀自动涂液装置包括：载料盒，开设有用于固定刮刀的刀槽，所述刮刀的涂抹端高于所述载料盒顶面；输送机构，设置有用于固定倒置的所述载料盒的定位槽，以将所述载料盒依次输送至涂液机构、干燥机构；所述涂液机构，包括移动设置在所述输送机构下方用于盛装润滑液的升降液盒，用于探测到所述载料盒移动到所述升降液盒上方时，驱动所述升降液盒与所述载料盒相靠近，以使刮刀的涂抹端插入所述升降液盒内；所述干燥机构，连通在所述涂液机构下游，用于干燥刮刀上的润滑液。本刮刀自动涂液装置能够对清洁刮刀进行自动涂覆润滑液，具有润滑液涂覆平整、生产效率高的特点，实现最大化利用润滑液进行涂覆，有效节约润滑液原料。

Description

一种刮刀自动涂液装置及其方法

技术领域

本发明涉及打印机耗材设备方面的技术领域，尤其涉及一种刮刀自动涂液装置及其方法。

背景技术

打印机耗材是指打印机所用的消耗性产品，如常见的打印机耗材有：色带、硒鼓、墨盒、碳粉、打印纸等，其中，清洁刮刀是硒鼓的一个重要组成部分。在打印机或复印机的打印或复印过程中，碳粉在硒鼓上形成图像，再转印到复印纸上面，这个过程中会有一部分碳粉留在硒鼓上面，如果这一部分不被清除的话，在复印下一张的时候就会转印到下一张复印纸上面，就会影响到下一张的复印效果和质量，此时需要清洁刮刀在复印机复印完一张后清除残留在硒鼓上的碳粉。清洁刮刀的质量直接决定了复印质量和硒鼓的使用寿命。为了使清洁刮刀能够更好的清除残留在硒鼓上的碳粉，同时不刮伤损害硒鼓的表面，需要在清洁刮刀的表面涂覆上润滑液进行预处理，这种润滑液需要由特殊的润滑粉和水或者化学液体调和而成，成本极其高。

但是，现有技术中通常采取人工对清洁刮刀涂敷润滑液的方式进行生产，由人工手握普通毛刷对清洁刮刀涂抹润滑液，存在润滑液涂覆不平整、不均匀、生产效率低、容易造成浪费润滑液等问题。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种刮刀自动涂液装置及其方法，能够对清洁刮刀进行自动涂覆润滑液，具有润滑液涂覆平整、生产效率高的特点，实现最大化利用润滑液进行涂覆，有效节约润滑液原料。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案以提供：

一种刮刀自动涂液装置，包括:

载料盒，开设有用于固定刮刀的刀槽，所述刮刀的涂抹端高于所述载料盒顶面；输送机构，设置有用于固定倒置的所述载料盒的定位槽，以将所述载料盒依次输送至涂液机构、干燥机构；所述涂液机构，包括设置在所述输送机构下方用于盛装润滑液的升降液盒，用于探测到所述载料盒移动到所述升降液盒上方时，驱动所述升降液盒与所述载料盒相靠近，以使刮刀的涂抹端插入所述升降液盒内；所述干燥机构，连通在所述涂液机构下游，用于干燥刮刀上的润滑液。

本发明中，将刮刀固定在载料盒的刀槽上，能够使刮刀的涂抹端高于载料盒的顶面，以以使润滑液只在载料盒外侧涂覆刮刀，而不会将润滑液涂抹到刮刀的其他部分，达到涂抹平整的目的；同时，将载料盒向下倒置的放置在输送平台的定位槽内，通过输送机构将载料盒依次输送至涂液机构进行自动涂覆润滑液、输送至干燥机构进行自动干燥涂覆在刮刀涂抹端的润滑液。涂液机构带动升降液盒进行上下升降，以使升降液盒能够与载料盒平贴抵接，由于升降液盒中的润滑液在重力作用下始终保持为水平液面，从而使刮刀能够插入升降液盒内沾附上润滑液，以达到在刮刀的涂抹端涂覆上润滑液的目的。而，干燥组件可以通过风干或烘干的方式直接将放置在输送机构上的刮刀进行干燥，不需从输送平台上取出载料盒，操作简便、涂覆干燥效率高，有效提高生产效率。

在一些实施例中，所述载料盒包括：刮刀座，水平内嵌在所述定位槽内，顶面凹设有所述刀槽；U形框，围设在所述刮刀座上，设有能够插入所述刀槽内移动夹紧刮刀的夹紧板；夹紧气缸，设置在所述刮刀座上且一端伸缩连接所述U形框，以带动所述U形框沿所述刮刀座水平移动。

由此，通过U形框与刮刀座的配合实现将刮刀固定在刀槽内的目的。其中，U形框的一侧与夹紧气缸连接以在夹紧气缸的驱动下沿刮刀座水平移动，使夹紧板平行插入刀槽内以抵接竖立在刀槽内的刮刀，从而带动夹紧板在刀槽内将刮刀抵接在夹紧板与刀槽的侧壁之间，从而实现固定刮刀的目的。

在一些实施例中，所述输送机构包括：输送平台，顶面连通底面形成水平设置的所述定位槽，所述定位槽的四周设置有用于固定所述载料盒的止挡块；输送电机，带动所述输送平台移动以控制所述载料盒到达所述升降液盒的正上方。

由此，在输送机构上开设定位槽，再将载料盒向下倒置放在定位槽内，使载料盒能够在输送过程中进行涂覆润滑液；同时，利用止挡块防止载料盒在输送平台进行移载输送时发生晃动，实现载料盒在输送过程中、在涂液过程中以及在干燥过程中都能稳定固定在定位槽内的目的，确保刮刀润滑液涂抹均匀，且保证稳定的传输过程。

在一些实施例中，所述升降液盒，内设有用于监测所述升降液盒内润滑液的液面高度的液面感应器，顶面开设有与所述刮刀匹配的涂液孔，所述涂液孔的顶面抵接有可移动的调节件。

由此，在升降液盒上开设匹配刮刀的涂液孔，在刀槽能够容纳刮刀的基础上，使涂液孔能够供刮刀自由进出升降液盒内进行涂覆润滑液；同时，在升降液盒上设置调节轨道和调节件，调节件抵接在升降液盒的顶面且能够沿调节轨道水平移动以遮挡涂液孔在升降液盒顶面的开孔长度，从而实现调节所述涂液孔长度的目的；在升降液盒内的润滑液在不足以粘附到刮刀时，液面感应器能够进行自动检测并通过升降机构驱动升降液盒移动至盛液箱内承载足够的润滑液，保证刮刀涂覆润滑液的正常运行。

在一些实施例中，所述刮刀的厚度设置为1.8mm-2mm，所述涂液孔的宽度设置在3mm-4mm。由此，实现刮刀能够通过涂液孔自由进出升降液盒的目的。

在一些实施例中，所述涂液机构包括：盛液箱，底部布设有超声波振子，顶面设置有匹配所述升降液盒的箱口和盖合所述箱口的箱门，所述箱门一侧设置有用于检测所述升降液盒是否靠近所述箱口以驱动所述箱门开/关的开关门感应器。

由此，盛液箱用于供润滑粉和水/调和液进行混合形成能够直接涂覆在刮刀上的润滑液，盛液箱的底部布设超声波振子以利用超声波振动技术将盛液箱内的润滑粉和水/调和液进行充分混合形成润滑液，实现盛液箱内润滑液混合均匀的目的。在盛液箱的箱腔装有润滑液后，升降液盒能够从箱口直接升降进出箱腔内盛装润滑液，实现升降液盒盛装润滑液用于涂覆刮刀的目的；再者，箱门能够在升降液盒退出盛液箱时进行关闭以密封盛液箱，进行防尘防污染的同时能够避免润滑液发挥浪费，防止粉尘进入盛液箱内造成润滑液纯度不高、影响润滑液粘度。

在一些实施例中，所述涂液机构还包括：涂液罩，罩设在所述涂液机构顶部且连通所述干燥机构，两侧开设有第一进料口和第一出料口。

由此，涂液罩通过罩设在涂液机构上方以能够在输送机构上方密封升降液盒与载料盒靠近相平贴的活动空间，以使载料盒上的刮刀进行涂覆润滑液的过程能够保持在无尘密封的作业环境中进行；同时，涂液罩连通烘干罩能够在直接将涂覆上润滑液的刮刀在防尘环境下进行干燥，保证润滑液的涂覆效率，结构简单。

在一些实施例中，所述干燥机构包括：烘干罩，罩设在所述输送机构上方且连通在所述涂液罩的下游，两侧分别设置有用于连通所述第一出料口的第二进料口和第二出料口；循环风机，设置在所述烘干罩上以带动所述烘干罩内空气流动；烘干控制器，电连接所述循环风机以控制所述循环风机的运行。

由此，烘干罩通过第二罩腔形成防尘的润滑液干燥环境，使涂覆上润滑液的刮刀从涂液机构直接进行进入干燥机构，使刮刀涂抹端进行涂覆润滑液的过程、刮刀涂抹端的润滑液进行干燥的过程，均能够保持在无尘密封的作业环境中进行，保证润滑液的干燥效率，结构简单，操作便捷，干燥快速。再者，干燥机构通过循环风机带动烘干罩内的空气流动，使输送机构通过烘干罩内时，载料盒上涂覆有润滑液的刮刀能够在风干条件下，使刮刀涂抹端的润滑液能够从液态干燥为膏状或固体状，从而使刮刀表面粘附上不易脱落的润滑液。

在一些实施例中，所述第一进料口处设置有第一自动开关门，所述第二出料口处设置有第二自动开关门，所述第一自动开关门和所述第二自动开关门均采用软塑胶材质制成。

当所述第二进料口和所述第二出料口的口径不匹配所述输送平台的截面时，在所述第一进料口处布设有用于密封所述涂液罩的第一自动开关门，在所述第二出料口处布设有用于密封所述烘干罩的第二自动开关门。由此，在涂液罩密封环境下，通过第一自动开关门实现进行自动出料，能够在不影响润滑液涂覆作业的同时保证正常进料；同理，在烘干罩密封环境下，通过第二自动开关门实现进行自动出料，能够在不影响润滑液涂覆作业的同时保证正常出料。

在一些实施例中，所述第一出料口与所述第二进料口之间设置有连接通道，所述连接通道的截面积同时小于所述涂液罩的截面积与所述烘干罩的截面积。由此，所述连接通道的截面积同时小于涂液罩的截面积与烘干罩的截面积，以在涂液罩和烘干罩之间形成导向通道，能够在输送组件上为载料盒提供输送条件的基础上，最大化的避免烘干罩内的空气逆流至涂液罩内影响润滑液的涂覆效果。

在一些实施例中，还包括：送料机构，包括设置在所述输送机构一侧的送料台、设置在所述送料台上用于放置所述载料盒的放料槽、架设在所述放料槽一侧且移动设置在所述送料台与输送平台之间用于输送载料盒的送料机械手。

由此，通过送料机构实现刮刀自动上料、下料至输送平台的目的，其中，放料槽可以用于放置载料盒，载料盒可以正放或倒置在放料槽内，通过机械手将盛装好刮刀的载料盒进行上料、下料，实现自动上下料的目的，节约人工成本，提高生产效率。

一种刮刀自动涂液方法，包括以下步骤：

S1.在载料盒上开设有用于固定刮刀的刀槽，以使刮刀的涂抹端高于所述载料盒的顶面；

S2.在输送机构上开设用于固定倒置的所述载料盒的定位槽，以将所述载料盒输送至涂液机构；

S3.所述涂液机构上移动设置在所述输送机构下方用于盛装润滑液的升降液盒，当所述涂液机构探测到所述载料盒移动到所述升降液盒上方时，驱动所述升降液盒与所述载料盒相靠近，以使刮刀的涂抹端插入所述升降液盒内；

S4.在刮刀的涂抹端沾附上润滑液后，所述涂液机构驱动所述升降液盒与所述载料盒分离以使刮刀伸出所述升降液盒，此时，所述输送机构带动所述载料盒输送至干燥机构；

S5.所述干燥机构连通在所述涂液机构下游且罩设在所述输送机构上，在接收所述载料盒后将所述载料盒上刮刀的润滑液干燥后输出。

由此，本发明的刮刀润滑液涂覆方法中：首先，将刮刀竖立固定在载料盒的刀槽上，能够使刮刀要进行涂覆润滑液的涂抹端裸露在刀槽外侧，即刮刀的涂抹端裸露在载料盒的顶面外侧后，将载料盒向下倒置的放置在输送平台的定位槽内；再者，通过输送机构将载料盒依次输送至涂液机构进行自动涂覆润滑液、输送至干燥机构进行自动干燥涂覆在刮刀涂抹端的润滑液。其中，涂液机构设置有升降液盒、升降机构、到料检测器，通过升降机构带动盛装有润滑液的升降液盒在输送机构下方进行上下升降，以使升降液盒能够与载料盒平贴抵接；到料检测器用于探测所述输送平台在传输过程中是否带动所述载料盒暂停在所述升降液盒上方，以驱动所述升降机构带动所述升降液盒进行升降移动至能够平贴所述载料盒顶面；当到料检测器检测到载料盒暂停在升降液盒的正上方时，形成到料信号并将该到料信号发送至涂液控制器，由涂液控制器驱动升降机构带动升降液盒进行上下升降移动，从而实现刮刀涂抹端涂覆上润滑液。由此，本发明通过刮刀竖立在载料盒上、载料盒水平放置在输送平台上的定位槽内、升降液盒平行正对在载料盒下方进行升降移动至平贴在载料盒的顶面上，而升降液盒中的润滑液在重力作用下始终保持为水平液面，从而使刮刀能够垂直插入升降液盒内水平沾附上润滑液，以达到在刮刀的涂抹端均匀涂覆上润滑液的目的。而，干燥组件在烘干罩内通过风干或烘干的方式直接将放置在输送平台上的刮刀进行干燥，不需从输送平台上取出载料盒，操作简便、涂覆干燥效率高，有效提高生产效率。

附图说明

图1是本发明一实施例的刮刀自动涂液装置的俯视图；

图2是本发明一实施例的刮刀自动涂液装置的立体示意图；

图3是本发明一实施例的刮刀自动涂液装置的局部结构示意图；

图4是本发明一实施例的涂液机构连通干燥机构的结构示意图；

图5是本发明一实施例的涂液机构连通干燥机构的另一结构示意图

图6是图4的局部剖视图；

图7是本发明一实施例的涂液机构的结构示意图；

图8是本发明一实施例的涂液机构的内部结构示意图；

图9是本发明一实施例的升降机构的结构示意图；

图10是本发明一实施例的箱门的结构示意图；

图11是本发明一实施例的升降液盒的结构示意图；

图12是本发明一实施例的升降液盒的立体剖视图；

图13是本发明一实施例的载料盒的分解结构示意图；

图14是本发明一实施例的载料盒的剖视图。

附图标记：

1、载料盒；10、支撑板；11、刮刀座；110、刀槽；12、U形框；121、横板；122、移动板；123、夹紧板；13、夹紧气缸；14、密封垫；2、输送机构；20、输送架；21、输送平台；22、定位槽；23、止挡块；24、输送电机；3、涂液机构；30、涂液罩；301、第一罩腔；302、第一进料口；303、第一出料口；304、第一自动开关门；305、连接通道；31、盛液箱；311、箱口；312、箱腔；313、箱门；314、箱门电机；315、箱门导轨；316、开关门感应器；317、箱门外壳；32、升降液盒；321、盒腔；322、涂液孔；323、调节轨道；324、调节件；325、液面感应器；33、升降机构；330、升降导轨；331、支撑臂；332、滑动板；333、升降气缸；334、升降丝杆；34、到料检测器；35、涂液控制器；36、超声波振子；37、超声波控制器；4、干燥机构；40、烘干罩；401、第二罩腔；402、第二进料口；403、第二出料口；404、第二自动开关门；41、干燥组件；410、循环风机；411、空气加热器；412、测温器；413、烘干控制器；5、送料机构；51、送料台；52、放料槽；53、送料机械手；54、送料件；55、送料导轨；56、送料电机；6、刮刀。

具体实施方式

下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

请参阅图1-13所示的本实施例的一种刮刀自动涂液装置，该刮刀自动涂液装置包括：载料盒1、输送机构2、涂液机构3、干燥机构4、主控制器，载料盒1用于承载刮刀6进行涂液，输送机构2用于将载料盒1依次输送至通过涂液机构3和干燥机构4以对刮刀6表面依次进行涂覆润滑液、干燥润滑液，涂液机构3设置在输送机构2的下方用于对输送机构2输送的刮刀6表面进行涂覆润滑液，干燥机构4设置在涂液机构3下游且罩设在输送机构2上方用于将涂覆在刮刀6表面的润滑液由液态干燥为膏状或固体状；主控制器分别电连接输送机构2、涂液机构3和干燥机构4，以分别控制输送机构2将定位槽22上的载料盒1输送到达升降液盒32的上方、控制升降液盒32在定位槽22下方靠近至与载料盒1平贴、控制干燥机构4进行干燥作业。

其中，载料盒1的顶面开设有用于竖立固定刮刀6的刀槽110，以使刮刀6要涂覆润滑液的涂抹端水平裸露在载料盒1外，以使刮刀的涂抹端高于载料盒1的顶面；输送机构2包括用于水平输送载料盒1的输送平台21、水平开设在输送平台21的顶面与底面之间用于固定载料盒1向下倒置的定位槽22，其中，定位槽22可以完全容纳载料盒1，以使载料盒1的顶面平行于输送平台21的顶面、载料盒1的底面平行于输送平台21的底面；或者，使载料盒1的顶面位于输送平台21的顶面下方，载料盒1的底面位于输送平台21的底面上方，由此，实现在输送平台21上开设能够容纳载料盒1的定位槽22。再者，涂液机构3包括设置在定位槽22下方且平行正对载料盒1用于盛装润滑液的升降液盒32、驱动连接在升降液盒32一侧的升降机构33、分别电连接升降机构33和输送平台21的到料检测器34，该到料检测器34设置在升降液盒32一侧用于探测输送平台21是否带动载料盒1暂停在升降液盒32正上方，从而促使升降机构33带动升降液盒32升降移动至能够平贴在载料盒1顶面，以使刮刀6的涂抹端能够垂直伸入升降液盒32内水平沾附上润滑液；干燥机构4包括连通在涂液机构3下游且密封罩设在输送平台21上方的烘干罩40、设置在烘干罩40内的干燥组件41，干燥组件41带动烘干罩40内的空气流动或通过电加热烘干罩40内的空气，将涂覆在刮刀6涂抹端的润滑液由液态风干或烘干为膏状或固体状。由此，干燥组件41在烘干罩40内通过风干或烘干的方式直接将放置在输送平台21上的刮刀6进行干燥，不需从输送平台21上取出载料盒1，操作简便、涂覆干燥效率高，有效提高生产效率。

如图6所示，本实施例中为只驱动升降液盒32升降靠近载料盒1至以使两者平贴，使刮刀插入升降液盒32内，具体的：将刮刀6竖立固定在载料盒1的刀槽110上，使刮刀6的涂抹端裸露在载料盒1的顶面外后，将载料盒1向下倒置的放置在输送平台21的定位槽22内，通过输送平台21将载料盒1依次输送至涂液机构3进行自动涂覆润滑液、输送至干燥机构4进行自动干燥涂覆在刮刀6涂抹端的润滑液。其中，涂液机构3设置有升降液盒32、升降机构33、到料检测器34，其中，通过升降机构33带动盛装有润滑液的升降液盒32在输送平台21下方进行上下升降，以使升降液盒32能够与载料盒1抵接；到料检测器34用于探测输送平台21在传输过程中是否带动载料盒1暂停在升降液盒32上方，以驱动升降机构33带动升降液盒32进行升降移动至能够平贴载料盒1顶面；当到料检测器34检测到载料盒1暂停在升降液盒32的正上方时，形成到料信号并将该到料信号发送至涂液控制器35，由涂液控制器35驱动升降机构33带动升降液盒32进行上下升降移动，从而实现刮刀6涂抹端涂覆上润滑液。由此，本发明通过刮刀6竖立在载料盒1上、载料盒1水平放置在输送平台21上的定位槽22内、升降液盒32水平正对在载料盒1下方进行升降移动至平贴在载料盒1的顶面上，而升降液盒32中的润滑液在重力作用下始终保持为水平液面，从而使刮刀6能够垂直插入升降液盒32内水平沾附上润滑液，以达到在刮刀6的涂抹端均匀涂覆上润滑液的目的。

可以理解的，在其他实施例中，可以只驱动载料盒1升降靠近至升降液盒32以使两者平贴，使刮刀插入升降液盒32内；或者，在其他实施例中，可以同时驱动载料盒1与升降液盒32两者相靠近，以使刮刀插入升降液盒32内。

在本实施例中，载料盒1包括：刮刀座11、U形框12、夹紧气缸13。刮刀座11水平内嵌在定位槽22内，刮刀座11的顶面凹设有多个相互平行的刀槽110，U形框12围设在刮刀座11上，U形框12的两侧边框之间设有能够插入刀槽110内且平行刀槽内壁的夹紧板123，夹紧气缸13设置在刮刀座11的底面且一端伸缩连接U形框12，用于带动U形框12沿刮刀座11水平移动以使夹紧板123抵接夹紧刀槽110内的刮刀6。具体的，载料盒1上水平设置有支撑板10，刮刀座11与支撑板10相互平行且连接在支撑板10的一侧，刮刀座11的宽度小于支撑板11的宽度，刀槽110开设在刮刀座11的顶面，夹紧气缸13设置在刮刀座11的底面且位于支撑板11与刮刀座11之间。由于刮刀座11宽度小于支撑板11宽度，刮刀座11能够通过支撑板10架设在输送平台21的定位槽22上，当刮刀座11能够沿输送平台向下倒置时，刮刀座11的顶面靠近输送平台21的底面，由此，载料盒1能够架设在输送平台21上进行输送刮刀，从而实现载料盒1能够内嵌在输送平台上进行无障碍输送的目的。

再者，U形框12的侧面设置有位于刮刀座11一侧的横板121，该横板121的两侧垂直延伸形成平行在刮刀座11两侧的移动板122，两移动板122之间间隔设置有多个夹紧板123，每一夹紧板123均能够垂直插入刀槽110内且平行刀槽110的两侧内壁。由此，夹紧气缸13安装在刮刀座11的底面且一端伸缩连接至横板121，以带动U形框12沿刮刀座11水平移动至夹紧板123与刀槽110内的刮刀6抵接，使刮刀6夹紧在夹紧板123与刀槽110内侧壁之间，从而实现将刮刀6固定在刀槽110内的目的，稳定高效、结构简单。

如图12、13所示，在本实施例中，刀槽110的侧壁和夹紧板123的侧壁均设置有密封垫14，该密封垫14可以采用具有弹性的缓冲垫，以减少对刮刀6的伤害，同时提高刮刀6的固定。

如图1-5所示，在本实施例中，输送机构2包括：输送架20、输送平台21、输送电机24，其中，输送架20用于支撑输送平台21，输送平台21设置在输送架20顶部，输送平台21的顶面开设有连通底面的定位槽22，且定位槽22的四周设置有用于固定载料盒1的止挡块23，止挡块23与载料盒1的顶角抵接以将载料盒卡合在输送平台21上；输送电机24通过皮带或链条传动连接输送平台21以带动输送平台21在输送架20上进行水平传输，以使载料盒1位于升降液盒32上方时控制输送平台21持续传输或暂停传输。

由此，将输送平台21架设在输送架20上，在输送平台21上开设定位槽22，再将载料盒1向下倒置放在定位槽22内，利用止挡块23防止载料盒1在输送平台21进行移载输送时发生晃动，实现载料盒1在输送过程中、在涂液过程中以及在干燥过程中都能稳定固定在定位槽22内的目的，确保刮刀6润滑液涂抹均匀，且保证稳定的传输过程。

进一步地，如图10、11所示，在本实施例中，升降液盒32内设有用于盛装搅拌均匀后的润滑液的盒腔321，升降液盒32的侧面水平设置有调节轨道323，该调节轨道323可以凸设或凹进在升降液盒32的侧面；升降液盒32的顶面开设有用于连通盒腔321且对应刀槽110的涂液孔322，该涂液孔322用于供刮刀6伸进盒腔321内以粘上润滑液。涂液孔322的上方抵接有能够沿调节轨道323水平移动以调节涂液孔322长度的调节件324。且盒腔321内设置有用于监测盒腔321内润滑液的液面高度的液面感应器325，该液面感应器325与涂液控制器35电连接，液面感应器325通过自动监测升降液盒32内的润滑液的液面高度后形成到料信号发送至涂液控制器35，由涂液控制器35根据到料信号中液面高度与预先设定的液面高度之间的差值进行比较，当到料信号中的液面高度低于或等于预先设定的液面高度时，即当升降液盒32内的润滑液在不足以粘附到刮刀底部时，液面感应器325通过涂液控制器35控制升降机构33驱动升降液盒32移动至盛液箱31内承载足够的润滑液，保证刮刀涂覆润滑液的正常运行。

由此，在升降液盒32上开设匹配刮刀的涂液孔322，在实施例中，刮刀的厚度设置为1.8mm，涂液孔322的宽度设置在3mm，在刀槽110能够容纳刮刀6的基础上，使涂液孔322能够供刮刀6自由进出升降液盒32内进行涂覆润滑液；同时，在升降液盒32上设置调节轨道323和调节件324，调节件324抵接在升降液盒32的顶面且能够沿调节轨道323水平移动以遮挡涂液孔322在升降液盒32顶面的开孔长度，从而实现调节涂液孔322长度的目的。

可以理解的，在其他实施例中，刮刀的厚度设置为1.8mm-2mm，涂液孔322的宽度设置在3mm-4mm。

可以理解的，调节件324可以设置为U形状或矩形框状，以抵接在升降液盒32的顶面能够沿调节轨道323水平移动以调节涂液孔322的长度，从而适应不同长度的刮刀6。其中，涂液孔322的形状、大小均匹配刮刀的形状、大小，以供安装在刀槽110上的不同形状和不同大小的刮刀6能够通过涂液孔322进出升降液盒32。

在本实施例中，涂液机构3包括：盛液箱31、升降液盒32、到料检测器34、升降机构33、涂液控制器35，其中，盛液箱31用于盛装润滑粉与水混合形成的润滑液，升降液盒32用于盛装润滑液，盛液箱31设置在升降液盒32下方，到料检测器34设置在盛液箱31的一侧用于扫描检测输送平台21上承载的载料盒1是否到达升降液盒32的上方以发出到料信号；升降机构33设置在升降液盒32的一侧用于带动升降液盒32升降移动，涂液控制器35分别电连接升降机构33和到料检测器34，用于接收该到料信号以控制升降机构33带动升降液盒32上下移动至水平贴合在定位槽22的底面。

进一步地，如图8所示，升降机构33包括固接升降液盒32的支撑臂331、连接支撑臂331且竖立在升降液盒32一侧的升降导轨330、驱动支撑臂331沿升降导轨330进行升降移动的升降气缸333，其中，支撑臂331的一端连接在升降液盒32的底部，支撑臂331的另一端向上延伸连接水平设置的滑动板332，滑动板332活动安装在升降导轨330上且连接升降气缸333的升降丝杆334。由此，支撑臂331通过滑动板332在升降气缸333的带动下能够沿升降导轨330上下移动，从而带动升降液盒32沿竖直方向/垂直方向在盛液箱31和载料盒1底面之间进行升降移动，实现升降液盒32的润滑液承载作用。具体的，在本实施例中，滑动板332和升降气缸333设置在盛液箱31的箱腔312外侧，支撑臂331设置呈“Z”形结构。

可以理解的，在其他实施例中，滑动板332和升降气缸333也可以设置在盛液箱31的箱腔312内侧，支撑臂331也可以设置呈“T”形或“工”形等结构。

如图5-7所示，在本实施例中，盛液箱31的顶面开设有匹配升降液盒32的箱口311，盛液箱31内设有用于连通箱口311以供升降液盒32升降出入的箱腔312，箱腔312用于盛装润滑粉与水混合形成的润滑液，箱口311上设置有由箱门电机314驱动进行自动开关的箱门313。具体的：箱口311的侧面设有箱门导轨315，箱门外壳317罩设在箱门导轨315上方，开关门感应器316设置在箱门外壳317内且对应箱口311，箱门电机314驱动箱门313沿箱门导轨315水平移动以开关箱口311，箱门电机314与设置在箱门313一侧用于检测升降液盒32是否靠近箱门313的开关门感应器316电连接，以驱动箱门313开/关箱口311以打开或密封盛液箱31，因此，当开关门感应器316感应检测到升降液盒32由下往上靠近箱门313并移动出盛液箱31时，该开关门感应器316发送关门指令至箱门电机314，以控制箱门电机314驱动箱门313关闭箱口311以密封盛液箱31；当开关门感应器316感应检测到升降液盒32由上往下靠近箱门313以进入盛液箱31时，该开关门感应器316发送开门指令至箱门电机314，控制箱门电机314驱动箱门313打开箱口311以密封盛液箱31。

进一步地，如图5-7所示，在本实施例中，盛液箱31的底部布设有超声波振子36，该超声波振子36与超声波控制器37电连接。其中，多个超声波振子36阵列排布在盛液箱31的底面，通过超声波振动使盛液箱31中箱腔312内的润滑粉与水进行充分混合以形成混合均匀的润滑液，提高刮刀6表面润滑液的润滑度。进一步地，超声波振子36可以螺接或焊接在盛液箱31的底面，也可以通过粘合剂粘贴在盛液箱31的底面。

由此，盛液箱31用于供润滑粉和水/调和液进行混合形成能够直接涂覆在刮刀6上的润滑液，在盛液箱31的箱腔312装有润滑液后，升降液盒32能够从箱口311直接升降进出箱腔312内盛装润滑液，实现升降液盒32盛装润滑液用于涂覆刮刀6的目的；再者，在箱口311设置由箱门电机314驱动进行自动开关的箱门313，箱门313能够在升降液盒32退出盛液箱31时进行关闭以密封盛液箱31，进行防尘防污染的同时能够避免润滑液发挥浪费，防止粉尘进入盛液箱31内造成润滑液纯度不高、影响润滑液粘度的缺陷，提高刮刀6表面涂覆的润滑液光洁度；盛液箱31的底部布设超声波振子36，利用超声波振动技术将盛液箱31内的润滑粉和水或者调和液进行充分混合形成润滑液，实现盛液箱31内润滑液的振动混合，超声波振动结构简单、占用体积小，且盛液箱固定设置无需移动，混合效果好，实现混合均匀、高效生产的目的。

如图1-7所示，在本实施例中，涂液机构3还包括：涂液罩30，其中，涂液罩30密封罩设在涂液机构3顶部且连通干燥机构4，内设有供输送平台21通过的第一罩腔301以使输送机构2穿过涂液机构3后直接进入干燥机构4，涂液罩30的两侧面开设有对接输送机构2进料方向以接收未涂液刮刀6的第一进料口302和对接干燥机构4用于输出涂覆有润滑液的刮刀6的第一出料口303，第一进料口302和第一出料口303的口径匹配输送平台21的截面，即第一进料口302和第一出料口303的口径刚好供输送平台21穿过。由此，涂液罩30连通烘干罩40能够在直接将涂覆上润滑液的刮刀6在密封防尘环境下进行干燥，保证润滑液的涂覆效率。本实施例中，涂液罩30通过罩设在涂液机构3上方以能够在输送平台21上方密封升降液盒32移动至平贴在载料盒1底面的活动空间，通过第一罩腔301能够在防尘环境下接收输送平台21传输的载料盒1，以使升降机构33带动升降液盒32对载料盒1上的刮刀6进行涂覆润滑液的过程能够保持在无尘密封的作业环境中进行。

如图1-5所示，在本实施例中，烘干罩40密封的罩设在输送平台21上方且连通涂液罩30，其中，烘干罩40内设有用于连通第一罩腔301的第二罩腔401，且烘干罩40的两侧分别设置有对接第一出料口303的第二进料口402和用于对接输送机构2出料方向以输出烘干后刮刀6的第二出料口403，第二进料口402和第二出料口403的口径匹配输送平台21的截面，即第二进料口402和第二出料口403的口径刚好供输送平台21通过。由此，烘干罩40通过第二罩腔401形成密封防尘的润滑液干燥环境，当涂覆上润滑液的刮刀6从涂液机构3直接进行进入干燥机构4时，均使刮刀涂抹端进行涂覆润滑液的过程、刮刀涂抹端的润滑液进行干燥的过程，均能够保持在无尘密封的环境中进行快速作业，保证润滑液的涂抹效率，结构简单，操作便捷。

进一步地，如图1、2、4、5所示，在本实施例中，在第一出料口303和第二进料口402之间设置有连通涂液罩30和烘干罩40的连接通道305，该连接通道305的截面积同时小于涂液罩30的截面积与烘干罩40的截面积，以在涂液罩30和烘干罩40之间形成导向通道，能够在输送组件上为载料盒1提供输送条件的基础上，最大化的避免烘干罩40内的空气逆流至涂液罩30内影响润滑液的涂覆效果。

可以理解的，在其他实施例中，当第二进料口402和第二出料口403的口径不匹配输送平台21的截面时，即第二进料口402和第二出料口403的口径大于输送平台21的截面时，在第一进料口302处布设有用于密封涂液罩30的第一自动开关门304，在第二出料口403处布设有用于密封烘干罩40的第二自动开关门404。由此，在涂液罩30密封环境下，通过第一自动开关门304实现进行自动出料，能够在不影响润滑液涂覆作业的同时保证正常进料；同理，在烘干罩40密封环境下，通过第二自动开关门404实现进行自动出料，能够在不影响润滑液涂覆作业的同时保证正常出料。其中，第二自动开关门404竖向抵接在第二出料口403与输送平台21的顶面之间，第一自动开关门304竖向抵接在第一进料口302与输送平台21的顶面之间。

具体的，在这些实施例中，第一自动开关门304可以采用软塑胶制造，可以方便输送平台21上的载料盒1在第一进料口302处直接抵接穿过通过软塑胶制作的第一自动开关门304，使第一自动开关门304在无动力下实现自动开关，在载料盒1不接触第一自动开关门304的时候，第一自动开关门304始终保持关闭状态，以使涂液罩30保持密封的涂液作业空间，由此，在涂液罩30密封环境下，通过第一自动开关门304实现进行自动进料的设置，能够在不影响润滑液涂覆作业的同时保证正常进料；同理，第二自动开关门404也可以采用软塑胶制造，由此，可以方便输送平台21上的载料盒1在第二出料口403处直接抵接穿过通过软塑胶制作的第二自动开关门404，使第二自动开关门404在无动力下实现自动开关，在载料盒1不接触第二自动开关门404的时候，第二自动开关门404始终保持关闭状态，以使烘干罩40保持密封干燥的作业空间。

如图5所示，在本实施例中，干燥组件41包括：循环风机410、烘干控制器413，其中，循环风机410设置在烘干罩40上且连通外部用于带动烘干罩40内空气流动，以风干涂覆在刮刀6表面的润滑液；烘干控制器413电连接循环风机410以控制循环风机410的风量大小或是否工作。进一步地，循环风机410可利用风量调节器(变频器、风门)调节吹送空气的风量大小。由此，干燥机构4通过循环风机410带动烘干罩40内的空气流动，使输送平台21通过烘干罩40内时，载料盒1上涂覆有润滑液的刮刀6能够在风干条件下，使刮刀6涂抹端的润滑液能够风干条件下实现由液态风干为膏状或固体状，从而使刮刀6表面粘附上不易脱落的润滑液。

如图3、5所示，在另一实施例中，干燥组件41包括：循环风机410、空气加热器411、测温器412、烘干控制器413，具体的：空气加热器411设置在烘干罩40内且对接循环风机410促使风温升高，测温器412设置在空气加热器411一侧，空气加热器411和测温器412分别电连接烘干控制器413，其中，循环风机410抽取烘干罩40内的空气吹向空气加热器411，使空气从空气加热器411的内、外侧均匀通过，空气加热器411通电后产生热量与通过的空气进行热交换，从而使烘干罩40内的风温升高，以使输送平台21通过烘干罩40内时，载料盒1上涂覆有润滑液的刮刀6能够在烘干条件下，使刮刀6涂抹端的润滑液能够风干条件下实现由液态风干为膏状或固体状，从而使刮刀6表面粘附上不易脱落的润滑液；同时，测温器412及时将探测到烘干罩40内的实时风温反馈至烘干控制器413，烘干控制器413根据设定的温度监测当前烘干罩40内的实际风温，以控制空气加热器411的加热功率或是否工作，有效保证润滑液的烘干温度，确保润滑液干燥后稳定的粘合在刮刀6涂抹端上，设计巧妙，结构简单，实用性高。

进一步地，空气加热器411可以设置为电热管加热器、也可以设置为陶瓷加热器，陶瓷加热器包括PTC陶瓷发热体和MCH陶瓷发热体。其中，PTC陶瓷发热体是一种高效热分部均匀的加热器、热导性极佳的金属合金，确保热面温度均匀，消除了设备的热点及冷点。测温器412可以设置为热电偶温度器、也可以设置为半导体温度计、电阻温度器、远红外测温器412等。

如图1-3所示，在本实施例中还包括送料机构5，其中，送料机构5包括对接在输送平台21一侧的送料台51、凹设在送料台51的顶面用于放置载料盒1的放料槽52、架设在放料槽52一侧且移动设置在送料台51与输送平台21之间的送料机械手53，送料机械手53用于将放料槽52内的载料盒1输送至定位槽22内，和/或将定位槽22内承载有干燥后刮刀6的载料盒1输送至放料槽52内。其中，当送料机械手53用于将放料槽52内的载料盒1输送至定位槽22内，放料槽52内的载料盒1承载有未涂覆润滑液的刮刀6；当送料机械手53用于将定位槽22内的载料盒1输送至放料槽52内，该定位槽22内的载料盒1承载有涂覆干燥后润滑液的刮刀6。具体的，在本实施例中，送料机械手53设置有用于移动吸附/抓取载料盒1的送料件54、横架在送料台51与输送平台21两者上方且连接送料件54的送料导轨55、驱动连接送料件54沿送料导轨55进行在送料台51与输送平台21之间进行移动输送载料盒1的送料电机56，送料电机56电连接主控制器。由此，通过主控制器控制送料电机56驱动送料件54吸附/抓取载料盒1，以实现将载料盒1从放料槽52/定位槽22进行上料、下料的目的，自动化程度高、结构科学、生产效率高，有效节约人力成本。

基于上述任一实施例的刮刀自动涂液装置，在本发明实施例中，还公开了一种刮刀自动涂液方法，包括以下S1-S5步骤，具体的：

S1.在载料盒1的顶面开设有用于竖立固定刮刀的刀槽110，以使刮刀要涂覆润滑液的涂抹端高于载料盒1的顶面，当刮刀的涂抹端裸露在载料盒1的顶面外侧后，能够对刮刀露出在载料盒1的涂抹端直接进行涂液，而不会将润滑液涂覆在刮刀的其他部分，达到涂抹均匀的目的。

S2.将载料盒1放置在输送平台21上，通过输送平台21将载料盒1依次输送至涂液机构3进行自动涂覆润滑液、输送至干燥机构4进行自动干燥涂覆在刮刀涂抹端的润滑液，在输送平台21上开设用于固定倒置载料盒1的定位槽22，其中，定位槽22可以完全容纳载料盒1，以使载料盒1的顶面平行于输送平台21的顶面、载料盒1的底面平行于输送平台21的底面；或者，使载料盒1的顶面位于输送平台21的顶面下方，载料盒1的底面位于输送平台21的底面上方，由此，实现在输送平台21上开设能够容纳载料盒1的定位槽22。

S3.在涂液机构3上设置能够在输送平台21下方平行正对载料盒1且用于盛装润滑液的升降液盒32、驱动连接在升降液盒32一侧的升降机构33、分别电连接升降机构33和输送平台21的到料检测器34，当该到料检测器34探测到输送平台21带动载料盒1暂停在升降液盒32正上方时，驱动升降机构33带动升降液盒32向上移动至能够平贴在载料盒1顶面，以使刮刀的涂抹端能够垂直伸入升降液盒32内水平沾附上润滑液；由此，通过刮刀竖立在载料盒1上、载料盒1水平放置在输送平台21上的定位槽22内、升降液盒32平行正对在载料盒1下方进行升降移动至平贴在载料盒1的顶面上，而升降液盒32中的润滑液在重力作用下始终保持为水平液面，从而使刮刀能够垂直插入升降液盒32内水平沾附上润滑液，以达到在刮刀的涂抹端均匀涂覆上润滑液的目的。

再者，涂液机构3包括设置在升降液盒32下方的盛液箱31，通过升降机构33带动升降液盒32在输送平台21下方进行上下移动以进出盛液箱31承载润滑液后，使升降液盒32能够盛装有润滑液后向上移动至与载料盒1的顶面平贴抵接；其中，到料检测器34用于探测输送平台21在传输过程中是否带动载料盒1暂停在升降液盒32上方，以驱动升降机构33带动升降液盒32进行升降移动至能够平贴载料盒1顶面；当到料检测器34检测到载料盒1暂停在升降液盒32的正上方时，形成到料信号并将该到料信号发送至涂液控制器35，由涂液控制器35驱动升降机构33带动升降液盒32进行上下升降移动，从而实现刮刀涂抹端涂覆上润滑液。

S4.在刮刀的涂抹端沾附上润滑液后，升降机构33驱动升降液盒32向下移动至脱离载料盒1以使刮刀伸出升降液盒32，此时，到料检测检测到升降液盒32与载料盒1分开后，驱动输送平台21带动承载有涂覆上润滑液的刮刀的载料盒1继续水平输送至干燥机构4；因此，在刮刀进行涂覆润滑液的整个涂液过程中，通无需人手配合，即可实现自动、高效且涂覆均匀的刮刀涂液效果。

S5.在干燥机构4上设置用于连通在涂液机构3下游且罩设在输送平台21上的烘干罩、设置在烘干罩内的干燥组件41，干燥组件41包括循环风机410和烘干控制器413；当输送平台21承载的载料盒1在输送过程中进入烘干罩内时，烘干控制器413控制循环风机410通过风干方式将载料盒1上涂覆在刮刀涂抹端的润滑液由液态为膏状或固体状，以使输送平台21将承载涂覆有膏状或固体状润滑液的刮刀的载料盒1从烘干罩向外输出。其中，干燥组件41还包括空气加热器411和测温器412，烘干控制器413可以控制空气加热器411进行加热烘干罩内的空气以通过烘干的方式直接将放置在输送平台21上的刮刀进行干燥，不需从输送平台21上取出载料盒1，操作简便、涂覆干燥效率高，有效提高生产效率。

综上所述，本发明基于上述公开技术特征旨在保护一种刮刀自动涂液装置，能够对清洁刮刀进行自动涂覆润滑液，具有润滑液涂覆均匀、生产效率高的特点，实现最大化利用润滑液进行涂覆，有效节约润滑液原料，克服现有技术中由人工手握普通毛刷对清洁刮刀涂抹润滑液存在润滑液涂覆不均匀、生产效率低、容易造成浪费润滑液等问题。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种刮刀自动涂液装置，其特征在于，包括：

载料盒，开设有用于固定刮刀的刀槽，所述刮刀的涂抹端高于所述载料盒顶面；

输送机构，设置有用于固定倒置的所述载料盒的定位槽，以将所述载料盒依次输送至涂液机构、干燥机构；

所述涂液机构，包括移动设置在所述输送机构下方用于盛装润滑液的升降液盒，用于探测到所述载料盒移动到所述升降液盒上方时，驱动所述升降液盒与所述载料盒相靠近，以使刮刀的涂抹端插入所述升降液盒内；

所述干燥机构，连通在所述涂液机构下游，用于干燥刮刀上的润滑液。

2.根据权利要求1所述的刮刀自动涂液装置，其特征在于，所述载料盒包括：

刮刀座，水平内嵌在所述定位槽内，顶面凹设有所述刀槽；

U形框，围设在所述刮刀座上，设有能够插入所述刀槽内移动夹紧刮刀的夹紧板；

夹紧气缸，设置在所述刮刀座上且一端伸缩连接所述U形框，以带动所述U形框沿所述刮刀座水平移动。

3.根据权利要求1所述的刮刀自动涂液装置，其特征在于，所述输送机构包括：

输送平台，顶面连通底面形成水平设置的所述定位槽，所述定位槽的四周设置有用于固定所述载料盒的止挡块；

输送电机，带动所述输送平台移动以控制所述载料盒到达所述升降液盒的正上方。

4.根据权利要求1所述的刮刀自动涂液装置，其特征在于：

所述升降液盒，内设有用于监测所述升降液盒内润滑液的液面高度的液面感应器，顶面开设有与所述刮刀匹配的涂液孔，所述涂液孔的顶面抵接有可移动的调节件。

5.根据权利要求1所述的刮刀自动涂液装置，其特征在于，所述涂液机构包括：

盛液箱，底部布设有超声波振子，顶面设置有匹配所述升降液盒的箱口和盖合所述箱口的箱门，所述箱门一侧设置有用于检测所述升降液盒是否靠近所述箱口以驱动所述箱门开/关的开关门感应器。

6.根据权利要求1所述的刮刀自动涂液装置，其特征在于，所述涂液机构还包括：

涂液罩，罩设在所述涂液机构顶部且连通所述干燥机构，两侧开设有第一进料口和第一出料口。

7.根据权利要求6所述的刮刀自动涂液装置，其特征在于，所述干燥机构包括：

烘干罩，罩设在所述输送机构上方且连通在所述涂液罩的下游，两侧分别设置有用于连通所述第一出料口的第二进料口和第二出料口；

循环风机，设置在所述烘干罩上以带动所述烘干罩内空气流动；

烘干控制器，电连接所述循环风机以控制所述循环风机的运行。

8.根据权利要求7所述的刮刀自动涂液装置，其特征在于：

所述第一进料口处设置有第一自动开关门，所述第二出料口处设置有第二自动开关门，所述第一自动开关门和所述第二自动开关门均采用软塑胶材质制成。

9.根据权利要求1所述的刮刀自动涂液装置，其特征在于，还包括：

送料机构，包括设置在所述输送机构一侧的送料台、设置在所述送料台上用于放置所述载料盒的放料槽、架设在所述放料槽一侧且移动设置在所述送料台与输送平台之间用于输送载料盒的送料机械手。

10.一种刮刀自动涂液方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.在载料盒上开设有用于固定刮刀的刀槽，以使刮刀的涂抹端高于所述载料盒的顶面；

S2.在输送机构上开设用于固定倒置的所述载料盒的定位槽，以将所述载料盒输送至涂液机构；

S3.所述涂液机构上移动设置在所述输送机构下方用于盛装润滑液的升降液盒，当所述涂液机构探测到所述载料盒移动到所述升降液盒上方时，驱动所述升降液盒与所述载料盒相靠近，以使刮刀的涂抹端插入所述升降液盒内；

S4.在刮刀的涂抹端沾附上润滑液后，所述涂液机构驱动所述升降液盒与所述载料盒分离以使刮刀伸出所述升降液盒，此时，所述输送机构带动所述载料盒输送至干燥机构；

S5.所述干燥机构连通在所述涂液机构下游且罩设在所述输送机构上，在接收所述载料盒后将所述载料盒上刮刀的润滑液干燥后输出。

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