CN210480134U - 周转箱自动回收传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种周转箱自动回收传输装置，周转箱自动回收传输装置包括安装架、输入轨道、止停机构和输出轨道，安装架包括相连接的第一安装架和第二安装架，输入轨道用于传输周转箱至第二安装架上的第一转动支架，止停机构包括第一旋转轴、铰接于第一旋转轴上的第一转动支架，以及对应第一转动支架并设于第二安装架上的止停托架，止停托架靠近第一转动支架的一端与第二安装架配合形成周转箱通过的安装通孔，周转箱内存放的物品被取出时，第一转动支架用于绕使周转箱穿过安装通孔滑落至输出轨道，输出轨道将空的周转箱传输至外部，从而可以实现对周转箱存放的物品进行自动传输以及对空的周转箱进行自动回收，达到解放人力和提高工作效率目的。

Description

周转箱自动回收传输装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种周转箱自动回收传输装置。

背景技术

目前，在生产线上通常使用周转箱周转生产线所需的加工零部件或者工装夹具等，而生产线所需的加工零部件或者工装夹具通常存放在远离生产线的拣货区，并且有一些加工零部件或工装夹具的比较重，人工搬运耗时耗力。同时，周转箱中的加工零部件或工装夹具被取走后，需要人工回收空的周转箱，浪费工时，不利于提高工作效率。

鉴于此，有必要提供一种周转箱自动回收传输装置，以至少克服或缓解现有技术中的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种周转箱自动回收传输装置，旨在解决人工对周转箱中的物品进行周转和人工回收空的周转箱均耗时耗力的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种周转箱自动回收传输装置，其中，所述周转箱自动回收传输装置包括：安装架、输入轨道、止停机构以及输出轨道；所述安装架包括相连接的第一安装架和第二安装架；所述输入轨道倾斜设置在所述第一安装架上，且所述输入轨道的出口端设置在所述第一安装架和所述第二安装架的连接处，所述输入轨道用于传输周转箱至所述第二安装架；所述止停机构包括对应所述输入轨道的出口端设置的第一旋转轴、铰接于所述第一旋转轴上的第一转动支架，以及对应所述第一转动支架并设于所述第二安装架上的止停托架，所述止停托架靠近所述第一转动支架的一端与所述第二安装架配合形成所述周转箱通过的安装通孔，所述第一转动支架和所述止停托架用于承载存放有物品的所述周转箱，所述周转箱内存放的物品被取出时，所述第一转动支架还用于绕所述第一旋转轴转动以使所述周转箱穿过所述安装通孔滑落；所述输出轨道对应所述安装通孔倾斜设置在所述安装架上，所述输出轨道用于将所述周转箱运输至外部。

优选地，所述第一转动支架包括绕所述第一旋转轴转动的连接杆、以及分设于所述连接杆两端的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆设置在所述连接杆靠近所述安装通孔的一端，所述连接杆包括设于所述第一旋转轴靠近所述止停托架一端的动力臂和设于所述第一旋转轴远离所述止停托架一端的阻力臂，所述第一支撑杆所受重力和所述动力臂长度的积小于所述第二支撑杆所受重力和所述阻力臂的积。

优选地，所述止停机构还包括设置在所述第一旋转轴上的限位部，所述限位部用于限制所述连接杆绕所述第一旋转轴的旋转角度。

优选地，所述止停机构还包括对应所述输入轨道设置在所述第一安装架上的安装托架、以及设置在所述安装托架上的第二转动支架，所述第二转动支架包括设置在所述安装托架上的第二旋转轴、以及与所述第二旋转轴铰接的第一限位杆，所述第一转动支架用于承载存放有物品的所述周转箱时，所述第一限位杆靠近所述第二安装架的一端与所述第二支撑杆抵接，以限制所述第一限位杆承载的所述周转箱的运动。

优选地，所述第二转动支架还包括设置在所述第一限位杆远离所述第二安装架一端的第二限位杆，所述第二限位杆用于与所述安装托架抵接，以限制所述第一限位杆的运动。

优选地，所述安装托架和所述第二转动支架的数量分别为多个，多个所述安装托架和多个所述第二转动支架分别沿所述输入轨道依次排列对应设置在所述第一安装架上，沿所述输入轨道的传输方向，前一个所述第二转动支架的第二限位杆用于与后一个的所述第二转动支架的第一限位杆的自由端抵接。

优选地，所述第二转动支架还包括设置在所述第一限位杆远离所述第二安装架一端的导杆，所述安装托架上设置有与所述导杆配合的导套。

优选地，所述止停托架包括设置在所述第二安装架上的托架本体以及设置在所述托架本体上的第一抵接杆。

优选地，所述输出轨道包括第一输出轨道和第二输出轨道，所述第一输出轨道对应所述安装通孔倾斜设置在所述第二安装架上，所述第二输出轨道对应所述第一输出轨道倾斜设置在所述第一安装架上。

优选地，所述所述第一安装架对应所述第二输出轨道的出口端设置有第二抵接杆

在本实用新型的技术方案中，由于提供的周转箱自动回收传输装置包括安装架、输入轨道、止停机构和输出轨道，且安装架包括相连接的第一安装架和第二安装架，止停机构包括对应输入轨道的出口端设置的第一旋转轴、铰接于第一旋转轴上的第一转动支架，以及对应所述第一转动支架并设于第二安装架上的止停托架，即可以在输入轨道的入口端放置存放有物品的周转箱，当周转箱传送到输入轨道的的出口端后，周转箱的底部与第一转动支架抵接，由于周转箱以及周转箱内存放物品的重力的影响，周转箱逐渐下压第一转动支架，并朝向止停托架运动，直至周转箱底部的一端与第一转动支架抵接，另一端与止停托架抵接，周转箱停止运动；当生产线的工人将周转箱内的物品取出后，空的周转箱对第一转动支架的压力作用减弱，触发第一转动支架向上复位，周转箱失去第一转动支架一侧的支撑，使得周转箱能够穿过对应第一转动支架形成的安装通孔滑落到输出轨道上，输出轨道再将周转箱运输至外部，从而可以实现对周转箱存放的物品进行自动传输以及对空的周转箱进行自动回收，达到解放人力和提高工作效率目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的周转箱自动回收传输装置未传输周转箱的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的周转箱自动回收传输装置传输周转箱的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的第一旋转轴和第一转动支架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的安装托架和第二转动支架的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

本实用新型的附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	安装架	11	第一安装架
12	第二安装架	2	输入轨道
				3	止停机构	31	第一旋转轴
32	第一转动支架	321	连接杆
				322	第一支撑杆	323	第二支撑杆
324	限位部	33	止停托架
				331	托架本体	332	第一抵接杆
34	第二转动支架	341	第二旋转轴
				342	第一限位杆	343	第二限位杆
344	导套	345	导杆
				35	安装托架	4	输出轨道
41	第一输出轨道	42	第二输出轨道
				5	周转箱

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1和图2，根据本实用新型的一个方面，提供了一种周转箱自动回收传输装置，其中，周转箱自动回收传输装置包括安装架1、输入轨道2、止停机构3和输出轨道4；安装架1包括相连接的第一安装架11和第二安装架12；输入轨道2倾斜设置在第一安装架11上，且输入轨道2的出口端设置在第一安装架11和第二安装架12的连接处，输入轨道2用于传输周转箱5至第二安装架12；止停机构3包括对应输入轨道2的出口端设置的第一旋转轴31、铰接于第一旋转轴31上的第一转动支架32，以及对应第一转动支架32并设于第二安装架12上的止停托架33，止停托架33靠近第一转动支架32的一端与第二安装架12配合形成周转箱5通过的安装通孔(未图示)，第一转动支架32和止停托架33用于承载存放有物品的周转箱5，周转箱5内存放的物品被取出时，第一转动支架32还用于绕第一旋转轴31转动以使周转箱5穿过安装通孔滑落；输出轨道4对应安装通孔倾斜设置在安装架1上，输出轨道4用于将周转箱5运输至外部。

在本实用新型的技术方案中，由于提供的周转箱自动回收传输装置包括安装架1、输入轨道2、止停机构3和输出轨道4，且安装架1包括相连接的第一安装架11和第二安装架12，止停机构3包括对应输入轨道2的出口端设置的第一旋转轴31、铰接于第一旋转轴31上的第一转动支架32，以及对应第一转动支架32并设于第二安装架12上的止停托架33，即可以在输入轨道2的入口端放置存放有物品的周转箱5，当周转箱5传送到输入轨道2的的出口端后，周转箱5的底部与第一转动支架32抵接，由于周转箱5以及周转箱5内存放物品的重力的影响，周转箱5逐渐下压第一转动支架32，并朝向止停托架33运动，直至周转箱5底部的一端与第一转动支架32抵接，另一端与止停托架33抵接，周转箱5停止运动；当生产线的工人将周转箱5内的物品取出后，空的周转箱5对第一转动支架32的压力作用减弱，触发第一转动支架32向上复位，周转箱5失去第一转动支架32一侧的支撑，使得周转箱5能够穿过对应第一转动支架32形成的安装通孔滑落到输出轨道4上，输出轨道4再将周转箱5运输至外部，从而可以实现对周转箱5存放的物品进行自动传输以及对空的周转箱5进行自动回收，达到解放人力和提高工作效率目的。

参见图1至图3，在一实施例中，第一转动支架32包括绕第一旋转轴31转动的连接杆321、以及分设于连接杆321两端的第一支撑杆322和第二支撑杆323，第一支撑杆322设置在连接杆321靠近安装通孔的一端，连接杆321包括设于第一旋转轴31靠近止停托架33一端的动力臂和设于第一旋转轴31远离止停托架33一端的阻力臂，第一支撑杆322所受重力和动力臂长度的积小于第二支撑杆323所受重力和阻力臂的积。即第一转动支架32的初始状态为在不受周装箱压力作用的情况下，由于第一支撑杆322所受重力和动力臂长度的积小于第二支撑杆323所受重力和阻力臂的积，使得第一转动支架32倾斜，且第一支撑杆322位于第二支撑杆323的斜上方；此外，当第一支撑杆322用于抵接和支撑存放有物品的周转箱5时，第一支撑杆322向下旋转，第一转动支架32另一端的第二支撑杆323向上旋转，以使得最终周转箱5的底部一端与第一支撑杆322抵接，另一端与止停托架33抵接，且此时的周转箱5倾斜设置，以便于生产线的操作人员将周转箱5内的物品取出；当周转箱5内存放的物品被取出后，由于第二支撑杆323所受重力和阻力臂的积大于此时第一支撑杆322所受重力和动力臂长度的积，此时的第一支撑杆322所受重力包括第一支撑杆322和动力臂自身的重力以及空的周转箱5的重力，使得第二支撑杆323向下旋转，同时带动第一转动支架32另一端的第一支撑杆322向上旋转，空的周转箱5失去了第一支撑杆322对其的支撑作用，从而下落并能够穿过安装通孔，第一转动支架32恢复到初始状态。

进一步地，止停机构3还包括设置在第一旋转轴31上的限位部324，限位部324用于限制连接杆321绕第一旋转轴31的旋转角度。在本实用新型中，限位部324可以是设置在第一旋转轴31靠近第二支撑杆323的一端，且既可以是设置在第一转动支架32的上方以限制第二支撑杆323向上的旋转角度，也可以是设置在第一转动支架32的下方以限制第二支撑杆323向下的旋转角度，还可以分别设置在第一转动支架32的上方和下方以限制第二支撑杆323的旋转角度范围。同时，限位部324可以是设置在第一旋转轴31靠近第一支撑臂的一端，且即可以是设置在第一转动支架32的上方以限制第一支撑杆322向上的旋转角度，也可以是设置在第一转动支架32的下方以限制第一支撑杆322向下的旋转角度，还可以分别设置在第一转动支架32的上方和下方以限制第一支撑杆322的旋转角度范围。

参见图1至图4，在一实施例中，止停机构3还包括对应输入轨道2设置在第一安装架11上的安装托架35、以及设置在安装托架35上的第二转动支架34，第二转动支架34包括设置在安装托架35上的第二旋转轴341、以及与第二旋转轴341铰接的第一限位杆342，第一转动支架32用于承载存放有物品的周转箱5时，第一限位杆342靠近第二安装架12的一端与第二支撑杆323抵接，以限制第一限位杆342承载的周转箱5的运动。即可以在输入轨道2的入口端依次放入两个存放有物品的周转箱5，当第一个周转箱5与第一支撑杆322抵接并逐渐下压第一支撑杆322的过程中，第二支撑杆323向上旋转并与第一限位杆342靠近第二安装架12的一端抵接，带动第一限位杆342向上旋转并伸出于输入轨道2，以使第二个周转箱5与第一限位杆342抵接，限制第二个周转箱5继续运动；当生产线的工人将第一个周转箱5内的物品取出后，第一支撑杆322向上旋转，第一个周转箱5失去第一支撑杆322的支撑作用，从而通过安装通孔达到输出轨道4上，同时第二支撑杆323向下旋转，第一限位杆342失去第二支撑杆323的支撑作用，存放有物品的第二个周转箱5在倾斜向下设置的输入轨道2上可以继续下压第一限位杆342靠近第二安装架12的一端，第二周转箱5摆脱第一限位杆342的限位作用，以继续运动至第二个周转箱5的一端与第一支撑杆322抵接，另一端与止停托架33抵接。在本实用新型中，需要特别说明的是，第一限位杆342不受周转箱5压力和第二支撑杆323支撑的初始状态为第一限位杆342倾斜设置，且第一限位杆342靠近第二安装架12的一端位于第一限位杆342的另一端的斜上方，第一限位杆342靠近第二安装架12的一端伸出于输入轨道2。

具体地，第二转动支架34还包括设置在第一限位杆342远离第二安装架12一端的第二限位杆343，第二限位杆343用于与安装托架35抵接，以限制第一限位杆342的运动。即在第一限位杆342处于初始状态时，可以通过第二限位杆343与安装托架35抵接，限制第一限位杆342的运动。

此外，安装托架35和第二转动支架34的数量分别为多个，多个安装托架35和多个第二转动支架34分别沿输入轨道2依次排列对应设置在第一安装架11上，沿输入轨道2的传输方向，前一个第二转动支架34的第二限位杆343用于与后一个的第二转动支架34的第一限位杆342的自由端抵接。即可以在输入轨道2的入口端依次放置多个存放有物品的周转箱5，并且当第一个周转箱5运动至其底部的一端与第一支撑杆322抵接，另一端与止停托架33抵接时，多个第二转动支架34分别对第一个周转箱5后的多个周转箱5进行限位作用，以使其不再向前运动。在此过程中，第一个周转箱5下压第一支撑杆322并运动至止停托架33的过程中，第二个周转箱5也逐渐下压与其对应的第一限位杆342靠近第二安装架12的一端，以使第一限位杆342靠近第二安装架12的一端与第二支撑杆323抵接，同时使得位于第一限位杆342远离第二安装架12的另一端的第二限位杆343向上旋转并与下一个第二转动支架34的第一限位杆342的自由端抵接，以限制第三个周转箱5的运动，之后的多个第二转动支架34如上所述对应设置，限制后面的周转箱5的运动，当然，最后一个的第二转动支架34的第二限位杆343必然不起限位作用。而当第一支撑杆322在解锁位于止停托架33上的空的第一个周转箱5后，第一个周转箱5运动至输出轨道4的过程中，第二个周转箱5逐渐远离对应第一限位杆342并朝向第一支撑杆322运动，此过程中由于第二个周转箱5对应的第一限位杆342不受第二个周转箱5的下压作用会恢复到原始状态，即第一限位杆342靠近第二安装架12的一端向上旋转，第一限位杆342远离第二安装架12的一端向下旋转，此时第二限位杆343不能再对与其相邻的第二转动支架34的第一限位杆342的自由端起支撑作用，从而使得第三个周转箱5摆脱与其对应的第二转动支架34的限位作用，之后的多个周转箱5也是如上所述脱离与其对应的第二转动支架34的限位作用。

更进一步地，第二转动支架34还包括设置设置在第一限位杆342远离第二安装架12一端的导杆345，安装托架35上设置有与导杆345配合的导套344。第一限位杆342上的导杆345可以在安装托架35上的导套344内上下运动，起导向作用。

另外，止停托架33包括设置在第二安装架12上的托架本体331以及设置在托架本体331上的第一抵接杆332。存放有物品的周转箱5运动至止停托架33时，周转箱5的侧壁与第一抵接杆332抵接，以限制其继续运动。

更具体地，输出轨道4包括第一输出轨道41和第二输出轨道42，第一输出轨道41对应安装通孔倾斜设置在第二安装架12上，第二输出轨道42对应第一输出轨道41倾斜设置在第一安装架11上。在本实用新型中，第一输出轨道41的倾斜角度可以大于第二输出轨道42的倾斜角度，以使空的周转箱5可以尽快地传送到第二输出轨道42。

此外，第一安装架11对应第二输出轨道42的出口端设置有第二抵接杆(未图示)。即当空的周转箱5传送到第二输出轨道42的出口端时，与第二抵接杆抵接以限制其继续运动。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种周转箱自动回收传输装置，其特征在于，所述周转箱自动回收传输装置包括：

安装架，所述安装架包括相连接的第一安装架和第二安装架；

输入轨道，所述输入轨道倾斜设置在所述第一安装架上，且所述输入轨道的出口端设置在所述第一安装架和所述第二安装架的连接处，所述输入轨道用于传输周转箱至所述第二安装架；

止停机构，所述止停机构包括对应所述输入轨道的出口端设置的第一旋转轴、铰接于所述第一旋转轴上的第一转动支架，以及对应所述第一转动支架并设于所述第二安装架上的止停托架，所述止停托架靠近所述第一转动支架的一端与所述第二安装架配合形成所述周转箱通过的安装通孔，所述第一转动支架和所述止停托架用于承载存放有物品的所述周转箱，所述周转箱内存放的物品被取出时，所述第一转动支架还用于绕所述第一旋转轴转动以使所述周转箱穿过所述安装通孔滑落；

输出轨道，所述输出轨道对应所述安装通孔倾斜设置在所述安装架上，所述输出轨道用于将所述周转箱运输至外部。

2.根据权利要求1所述的周转箱自动回收传输装置，其特征在于，所述第一转动支架包括绕所述第一旋转轴转动的连接杆、以及分设于所述连接杆两端的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆设置在所述连接杆靠近所述安装通孔的一端，所述连接杆包括设于所述第一旋转轴靠近所述止停托架一端的动力臂和设于所述第一旋转轴远离所述止停托架一端的阻力臂，所述第一支撑杆所受重力和所述动力臂长度的积小于所述第二支撑杆所受重力和所述阻力臂的积。

3.根据权利要求2所述的周转箱自动回收传输装置，其特征在于，所述止停机构还包括设置在所述第一旋转轴上的限位部，所述限位部用于限制所述连接杆绕所述第一旋转轴的旋转角度。

4.根据权利要求2所述的周转箱自动回收传输装置，其特征在于，所述止停机构还包括对应所述输入轨道设置在所述第一安装架上的安装托架、以及设置在所述安装托架上的第二转动支架，所述第二转动支架包括设置在所述安装托架上的第二旋转轴、以及与所述第二旋转轴铰接的第一限位杆，所述第一转动支架用于承载存放有物品的所述周转箱时，所述第一限位杆靠近所述第二安装架的一端与所述第二支撑杆抵接，以限制所述第一限位杆承载的所述周转箱的运动。

5.根据权利要求4所述的周转箱自动回收传输装置，其特征在于，所述第二转动支架还包括设置在所述第一限位杆远离所述第二安装架一端的第二限位杆，所述第二限位杆用于与所述安装托架抵接，以限制所述第一限位杆的运动。

6.根据权利要求5所述的周转箱自动回收传输装置，其特征在于，所述安装托架和所述第二转动支架的数量分别为多个，多个所述安装托架和多个所述第二转动支架分别沿所述输入轨道依次排列对应设置在所述第一安装架上，沿所述输入轨道的传输方向，前一个所述第二转动支架的第二限位杆用于与后一个的所述第二转动支架的第一限位杆的自由端抵接。

7.根据权利要求4所述的周转箱自动回收传输装置，其特征在于，所述第二转动支架还包括设置在所述第一限位杆远离所述第二安装架一端的导杆，所述安装托架上设置有与所述导杆配合的导套。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的周转箱自动回收传输装置，其特征在于，所述止停托架包括设置在所述第二安装架上的托架本体以及设置在所述托架本体上的第一抵接杆。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的周转箱自动回收传输装置，其特征在于，所述输出轨道包括第一输出轨道和第二输出轨道，所述第一输出轨道对应所述安装通孔倾斜设置在所述第二安装架上，所述第二输出轨道对应所述第一输出轨道倾斜设置在所述第一安装架上。

10.根据权利要求9所述的周转箱自动回收传输装置，其特征在于，所述第一安装架对应所述第二输出轨道的出口端设置有第二抵接杆。

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