CN211544769U - 一种自动输料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动输料装置，包括：储料机构，其设有出料口，储料机构内部设有多个底板，至少两个相邻底板之间具有一定间隙以容纳物料箱。接料平台，其设于所述储料机构的出料口以取得所述储料机构中的物料箱。还包括依次连接的第一传送带和第二传送带。多个传送装置，多个传送装置沿第二传送带输送方向分布。传送装置的进料端设有分拣装置，以将第二传送带上的物料箱分流至传送装置中。以及多个第三传送带，第三传送带设于与其对应的传送装置的出料端，以将传送装置中的物料箱传输至工作台中。本实用新型一种自动输料装置，其能够快速精确地将物料箱传递至对应工作台，从而方便对物料的使用，提高生产效率。

Description

一种自动输料装置

技术领域

本实用新型涉及了物料传输技术领域，具体的是一种自动输料装置。

背景技术

目前针对生产制造工厂，均要求其能够达到一定的加工效率。在生产加工过程中，需要用到多种原料，一般是将原料集中储存在储料工位。当需要使用时，再将各个原料送至其相应的生产工位。如果送料不及时，会导致生产工位缺乏原料而出现生产停滞，严重影响整体加工进度。因此，实现快速准确的供料，能够保证较高的生产效率。在生产车间采用自动输料装置，具有送料方便，精确度高以及具有安全系数高的优点。由于生产车间的空间面积有限，输料装置需要尽可能的节约空间，以避免影响正常的车间作业。通过研究发现，将生产车间的高度空间加以利用既能够节约空间，还能够产生重力势能来用于的物料传输。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种自动输料装置，其能够快速精确地将物料箱传递至对应工作台，从而方便对物料的使用，提高生产效率。

本申请实施例公开了一种自动输料装置，包括：

储料机构，其设有出料口，所述储料机构内部设有多个底板，多个所述底板沿所述储料机构高度方向分布，至少两个相邻所述底板之间具有一定间隙以容纳物料箱；

接料平台，其设于所述储料机构的出料口，所述接料平台能沿所述储料机构高度方向移动，以取得所述储料机构中的物料箱；

第一传送带，其设于所述接料平台一侧，以能取得所述接料平台上的物料箱；

第二传送带，其设于所述第一传送带下游，以能取得所述第一传送带上的物料箱；

多个传送装置，多个所述传送装置沿所述第二传送带输送方向分布，至少一个所述传送装置的输送方向与所述第二传送带的输送方向不平行，所述传送装置的进料端设有分拣装置，以将所述第二传送带上的物料箱分流至所述传送装置中；以及

多个第三传送带，至少一个所述第三传送带设于与其对应的所述传送装置的出料端，以将所述传送装置中的物料箱传输至工作台中。

优选地，至少一个所述底板上设有滑动件用以放置物料箱，所述滑动件能带动所述物料箱向所述储料机构出料口方向移动。

优选地，所述滑动件包括滑动板、滚轮滑板中的一种或几种。

优选地，所述底板靠近所述接料平台一端向下倾斜，以使所述底板上的滚轮滑板具有向所述出料口方向移动的趋势。

优选地，所述储料机构的出料口处还设有传送装置，所述传送装置包括多个挡板和多个第一驱动机构，多个所述挡板沿所述储料机构高度方向分布，以能阻挡所述储料机构中的物料箱移动，至少一个所述挡板能在其对应第一驱动机构的带动下翻转至与所述底板平齐，以使所述储料机构中的物料箱能够向所述储料机构外部移动。

优选地，所述接料平台底部设有旋转装置以使所述接料平台能向靠近所述第一传送带一侧翻转倾斜。

进一步优选地，所述旋转装置包括旋转轴以及第二驱动机构，所述旋转轴一端与所述第二驱动机构输出端连接，所述旋转轴穿设于所述接料平台中以带动所述接料平台翻转。

优选地，所述工作台设于所述第三传送带一侧，所述第三传送带上设有多个推料装置以将所述第三传送带上的物料箱推至所述工作台中。

进一步优选地，所述推料装置包括推板以及第三驱动机构，所述推板能在所述第三驱动机构带动下在所述第三传送带两侧移动。

进一步优选地，所述工作台包括多个坡道平台，所述坡道平台远离所述第三传送带的一端向下倾斜，多个所述坡道平台之间设有隔板，以对物料箱在所述坡道平台上的移动进行限位。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在储料机构的内部设有多个限位部，从而底板能够卡在不同的限位部进行安装，底板的安装位置相对灵活，可实现底板安装于不同限位部时，相邻底板之间能够具有不同的间隙，从而能够适应于不同规格物料箱的放置。

本实用新型通过在底板上设有滚轮滑板，滚轮滑板能向储料机构出料口的方向移动，从而带动滚轮滑板上的物料箱移动，以将物料箱向储料机构出料口方向移动。并且底板在靠近接料平台的一端向下倾斜一定角度，能够使底板上的滚轮滑板和物料箱具有向接料平台上移动的趋势。

本实用新型通过在储料机构的出料口设置接料平台，接料平台底部设有升降机构，从而能够带动接料平台沿储料机构高度方向移动，以取得储料机构中不同高度处的物料箱。接料平台在取得物料箱后，能在升降机构的带动下下移。接料平台底部还连接有旋转装置，以带动接料平台向靠近第一传送带的一侧翻转倾斜，由此，接料平台上的物料箱能够由于重力作用被移至接料平台一侧的第一传送带上。

本实用新型通过沿第二传送带的输送方向设置了多个传送装置，传送装置的输送方向与第二传送带的输送方向不平行，能够起到对第二传送带上物料箱的分流作用，使不同的物料箱能够传递到对应工位的工作台以方便使用。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中储料机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中自动输料装置的部分结构示意图，主要用以展示输送线；

图3是本实用新型实施例中工作台的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中工作台的侧面结构示意图。

以上附图的附图标记：1-物料箱；2-滚轮滑板；3-接料平台；4-第一传送带；5-第二传送带；6-螺旋滑道；7-摆轮分拣设备；8-工作台；9-第三传送带；10-红外感应器；11-推板；12-坡道平台；13-空箱回收台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例公开了一种自动输料装置，包括：

储料机构，其设有出料口，所述储料机构内部设有多个底板，多个所述底板沿所述储料机构高度方向分布，至少两个相邻所述底板之间具有一定间隙以容纳物料箱1；

接料平台3，其设于所述储料机构的出料口，所述接料平台3能沿所述储料机构高度方向移动，以取得所述储料机构中的物料箱1；

第一传送带4，其设于所述接料平台3一侧，以能取得所述接料平台3上的物料箱1；

第二传送带5，其设于所述第一传送带4下游，以能取得所述第一传送带4上的物料箱1；

多个传送装置，多个所述传送装置沿所述第二传送带5输送方向分布，至少一个所述传送装置的输送方向与所述第二传送带5的输送方向不平行，所述传送装置的进料端设有分拣装置，以将所述第二传送带5上的物料箱1分流至所述传送装置中；以及

多个第三传送带9，至少一个所述第三传送带9设于与其对应的所述传送装置的出料端，以将所述传送装置中的物料箱1传输至工作台8中。

参考附图1～4，本实施例提供了一种自动输料装置，其能够将生产所需要的物料从储料机构自动传递到工作台8，方便作业人员及时取到物料。自动输料装置包括用于储存物料的储料机构。物料主要是特定生产阶段所需的生产原料，多个物料箱1中所放置的生产原料覆盖工厂近期所有生产工序所需的小型工业零部件。储料机构一侧设有出料口，以传递其内部储存的物料。储料机构的内部设有多个底板，多个所述底板沿所述储料机构高度方向分布，从而使储料机构内部能形成多层结构，以能够放置更多的物料箱1。相邻的底板之间具有一定间隙，用以容纳物料箱1。由于生产原料的种类规格不同，用来放置生产原料的物料箱1应当能够适配于生产原料，因此物料箱1可设计多种不同的规格。储料机构的内部设有多个限位部，限位部为平板状，并且垂直于储料机构高度方向设置。限位部设于储料机构的内壁。储料机构的内侧均相对设置了多个限位部。将底板卡在限位部即可实现底板在储料机构内的安装。由于设置了多个限位部，所以底板的安装位置相对灵活。底板安装于不同限位部时，相邻底板之间的间隙会有所不同，从而能够适应于不同规格物料箱1的放置。

本实施例在底板上设有滚轮滑板2。滚轮滑板2包括滑板和滚轮。滑板用于放置物料箱1，滑板的底部设有滚轮，滚轮能在底板上滚动，从而滚轮滑板2能带动物料箱1在底板上移动。物料箱1放置于滚轮滑板2上，滚轮滑板2能向储料机构出料口的方向移动，从而带动滚轮滑板2上的物料箱1移动，以将物料箱1移出储料机构。

在另一个可选的实施方案中，在底板上设有滑动板用于放置物料箱1。滑动板的底部十分光滑使其能够在底板上滑动，从而带动滑动板上的物料箱1移动，以将物料箱1移出储料机构。滑动板与物料箱1接触的一面是磨砂面，从而防止物料箱1从滑动板上滑落。

底板在靠近接料平台3的一端向下倾斜一定角度，以使底板上的滚轮滑板2和物料箱1具有向接料平台3上移动的趋势。在储料机构的出料口处还设有传送装置，以便于物料箱1的传送。传送装置包括多个挡板和多个第一驱动机构。多个挡板沿储料机构的高度方向分布。在不需要输料时，挡板能够阻挡储料机构中的物料箱1移动，防止物料箱1从储料机构中掉落。各个挡板均对应设置了一个第一驱动机构，挡板能在其对应第一驱动机构的带动下翻转至与底板平齐，以使储料机构中的物料箱1能够向储料机构的外部移动，以及在物料传输完成后，第一驱动机构能够带动挡板复位继续阻挡储料机构中的物料箱1移动。

接料平台3设于储料机构的出料口。接料平台3的底部设有升降机构。升降机构包括一个升降板，接料平台3设于升降板上。在升降机构的带动下，接料平台3能沿储料机构高度的方向移动，以取得储料机构中不同高度处的物料箱1。接料平台3在取得物料箱1后，能在升降机构的带动下下移。接料平台3的底部还连接有旋转装置，旋转装置也设置于接料平台3上。旋转装置包括旋转轴以及第二驱动机构。旋转轴的一端与第二驱动机构的输出端连接，从而第二驱动机构能够带动旋转轴翻转。接料平台3沿垂直于其翻转方向设置了安装通孔，旋转轴插入该安装通孔中与接料平台3固定连接。当旋转轴在第二驱动机构带动下发生翻转时，接料平台3能随着旋转轴翻转而向靠近第一传送带4的一侧翻转倾斜。由此，接料平台3上的物料箱1能够由于重力作用被移至接料平台3一侧的第一传送带4上。

第一传送带4设于接料平台3的一侧，以能取得接料平台3上的物料箱1并继续进行传输。第二传送带5设于第一传送带4的下游，从而第一传送带4上的物料箱1能够传输至第二传送带5上，并继续沿第二传送带5向靠近工作台8方向传输。

本实施例中储料机构和第一传送带4均设于较高的方位，并高于生产线设置，从而节约空间。第一传送带4采用动力带动。第二传送带5架设在车间生产流水线的上方，第二传送带5的输出端向下倾斜。从而第二传送带5上的物料箱1可以在重力的作用下在第二传送带5上传输。

本实施例沿第二传送带5的输送方向设置了多个传送装置。由于物料箱1中放置了多种不同的物料，不同的物料箱1需要能传递到其对应工位的工作台8上以方便使用。因此通过设置多个传送装置来起到对物料箱1的分流作用。多个传送装置沿第二传送带5的输送方向分布，并且传送装置的输送方向与第二传送带5的输送方向不平行。在传送装置的进料端设有分拣装置，本实施例中采用摆轮分拣设备7对第二传送带5上的物料箱1进行分流。摆轮分拣设备7设于第二传送带5上，并且位于传送装置的进料端。摆轮分拣设备7能够根据物料箱1的规格来对物料箱1进行分流，从而将物料箱1从第二传送带5上分流至对应的传送装置中。在各个传送装置的出料端均设置了一个第三传送带9，第三传送带9将其对应传送装置中的物料箱1继续传输至其对应工位的工作台8中。第三传送带9采用动力驱动。

本实施例中的传送装置为螺旋滑道6。螺旋滑道6的输入端与第二传送带5连接，螺旋滑道6的输出端与第三传送带9连接。螺旋滑道6设于第三传送带9的上游。物料箱1被摆轮分拣设备7推送至螺旋滑道6中后，能够沿螺旋滑道6滑动至第三传送带9上。螺旋滑道6的设置可以使物料箱1的传输效率更高。

在另一个可选的实施方案中，传送装置为升降设备，其包括取料板。取料板与升降气缸的推动杆连接。取料板能够在升降气缸的驱动下，上移至靠近第二传送带5。取料板靠近第二传送带5时，摆轮分拣设备7将第二传送带5上的物料箱1分流至取料板上，从而取料板能够获取第二传送带5上的物料箱1。当物料箱1被推至取料板上后，升降气缸驱动取料板下移至靠近第三传送带9，取料板上的物料箱1再传递至第三传送带9上。升降设备能够十分稳定的将物料箱1从第二传送带5传递至第三传送带9上，防止物流箱在方位较高的第二传送带5上向下传递时发生掉落。

工作台8设于第三传送带9的一侧。工作台8上设有红外感应器10。红外感应器10用来感应是否有物料箱1流入工作台8前端。第三传送带9上设有多个推料装置以将第三传送带9上的物料箱1推至工作台8中。推料装置包括推板11以及第三驱动机构，推板11能在第三驱动机构带动下在第三传送带9的两侧移动。当不需要进行推料时，推板11设于第三传送带9远离工作台8的一侧，以避免对第三传送带9上的物料箱1的移动造成干扰。当红外感应器10感应到工作台8前端有物料箱1时，推料装置的推板11在第三驱动机构的带动下从远离工作台8的一侧向靠近工作台8的一侧移动，以将物料箱1推动至工作台8中。

工作台8包括有多个坡道平台12。多个坡道平台12在远离第三传送带9的一端均向下倾斜，从而使物料箱1能够在重力作用下向工作台8的内部滑动，从而每个坡道平台12中能够放置多个物料箱1，并且不需要人工摆放排序，物料箱1能够在坡道平台12中自动排列整齐。多个坡道平台12之间设有隔板，以对物料箱1在坡道平台12上的移动进行限位。

工作台8设有多个坡道平台12，对应于多个坡道平台12，设置了多个推料装置，各个推料装置的推板11分别对应多个坡道平台12设置。

在工作台8底部设置了空箱回收台13，用以存放被用空的物料箱1，通过人工定时进行空箱回收。在另一个可选的实施方案中，在工作台8末端设置了第四传送带，用以将空箱传送至空箱回收工位，被用空的物料箱1直接放置在第四传送带上即可以传送至空箱回收工位。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种自动输料装置，其特征在于，包括：

储料机构，其设有出料口，所述储料机构内部设有多个底板，多个所述底板沿所述储料机构高度方向分布，至少两个相邻所述底板之间具有一定间隙以容纳物料箱；

接料平台，其设于所述储料机构的出料口，所述接料平台能沿所述储料机构高度方向移动，以取得所述储料机构中的物料箱；

第一传送带，其设于所述接料平台一侧，以能取得所述接料平台上的物料箱；

第二传送带，其设于所述第一传送带下游，以能取得所述第一传送带上的物料箱；

多个传送装置，多个所述传送装置沿所述第二传送带输送方向分布，至少一个所述传送装置的输送方向与所述第二传送带的输送方向不平行，所述传送装置的进料端设有分拣装置，以将所述第二传送带上的物料箱分流至所述传送装置中；以及

多个第三传送带，至少一个所述第三传送带设于与其对应的所述传送装置的出料端，以将所述传送装置中的物料箱传输至工作台中。

2.根据权利要求1所述的自动输料装置，其特征在于，至少一个所述底板上设有滑动件用以放置物料箱，所述滑动件能带动所述物料箱向所述储料机构出料口方向移动。

3.根据权利要求2所述的自动输料装置，其特征在于，所述滑动件包括滑动板、滚轮滑板中的一种或几种。

4.根据权利要求1所述的自动输料装置，其特征在于，所述底板靠近所述接料平台一端向下倾斜，以使所述底板上的滚轮滑板具有向所述出料口方向移动的趋势。

5.根据权利要求1所述的自动输料装置，其特征在于，所述储料机构的出料口处还设有传送装置，所述传送装置包括多个挡板和多个第一驱动机构，多个所述挡板沿所述储料机构高度方向分布，以能阻挡所述储料机构中的物料箱移动，至少一个所述挡板能在其对应第一驱动机构的带动下翻转至与所述底板平齐，以使所述储料机构中的物料箱能够向所述储料机构外部移动。

6.根据权利要求1所述的自动输料装置，其特征在于，所述接料平台底部设有旋转装置以使所述接料平台能向靠近所述第一传送带一侧翻转倾斜。

7.根据权利要求6所述的自动输料装置，其特征在于，所述旋转装置包括旋转轴以及第二驱动机构，所述旋转轴一端与所述第二驱动机构输出端连接，所述旋转轴穿设于所述接料平台中以带动所述接料平台翻转。

8.根据权利要求1所述的自动输料装置，其特征在于，所述工作台设于所述第三传送带一侧，所述第三传送带上设有多个推料装置以将所述第三传送带上的物料箱推至所述工作台中。

9.根据权利要求8所述的自动输料装置，其特征在于，所述推料装置包括推板以及第三驱动机构，所述推板能在所述第三驱动机构带动下在所述第三传送带两侧移动。

10.根据权利要求1或8所述的自动输料装置，其特征在于，所述工作台包括多个坡道平台，所述坡道平台远离所述第三传送带的一端向下倾斜，多个所述坡道平台之间设有隔板，以对物料箱在所述坡道平台上的移动进行限位。

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