CN114407405B - 一种带有自动摆盘移料结构的冲压机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了—种带有自动摆盘移料结构的冲压机，包括机体、工作室、液压升降机、冲压头、冲压台和移料组件，所述机体上设有工作室，所述工作室内固定安装有冲压台，且工作室内通过移料组件固定安装两个液压升降机，两个所述液压升降机的升降端固定安装有冲压头，所述冲压台位于冲压头的正下方，通过启动两个液压升降机同时运行，带动冲压头进行双列冲压，使得在相同的时间单位内能够获得更多的产品，完成多对一的冲压，并且可以减少物料的浪费，能够提高生产效率，降低生产成本，提升企业效益。

Description

一种带有自动摆盘移料结构的冲压机

技术领域

本发明涉及冲压机技术领域，具体为—种带有自动摆盘移料结构的冲压机。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。

现有的冲压机在使用时，经过人工上料，再通过冲压机冲压，最后再由人工进行下料，从而完成整个冲压过程，但现有的冲压机单个冲压头的设置只能对进行一对一的冲压，容易造成物料的浪费，并且会导致生产效率降低，造成生产成本的增加，降低企业效益。

发明内容

本发明的目的在于提供—种带有自动摆盘移料结构的冲压机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：—种带有自动摆盘移料结构的冲压机，该带有自动摆盘移料结构的冲压机包括机体、工作室、液压升降机、冲压头、冲压台和移料组件，所述机体上设有工作室，所述工作室内固定安装有冲压台，且工作室内通过移料组件固定安装两个液压升降机，两个所述液压升降机的升降端固定安装有冲压头，所述冲压台位于冲压头的正下方，通过启动两个液压升降机同时运行，带动冲压头进行双列冲压，使得在相同的时间单位内能够获得更多的产品，并且可以减少物料的浪费。

作为优选技术方案，所述移料组件包括导轨、模组电机、移动座、气缸、气管、驱动电机、传动辊、输送带；

所述工作室内固定安装有导轨，所述机体上固定安装有模组电机，所述导轨上滑动安装有移动座，所述移动座上固定安装有冲压组件，且移动座上固定安装有气缸，所述气缸通过气管与冲压组件相连接，所述工作室内固定安装有驱动电机、传动辊、输送带组成的传动组，所述驱动电机的输出端与传动辊固定连接，所述传动辊上套设有输送带，所述工作室上开设有出料口，所述机体靠近出料口的一侧固定安装有摆料架体，所述摆料架体上设有摆料室，所述摆料室内设有储料框，所述储料框上设有四个储料室，所述传动组贯穿出料口，所述输送带位于储料框的上方，通过驱动电机的运行能够带动传动辊的转动，从而使得输送带能够进行周期性循环转动，输送带上的工件随着输送带的折返能够被抛离，从而落入到储料框的储料室内，便于对冲压后得到的工件进行自动摆盘。

作为优选技术方案，所述移料组件上设置有均匀摆料组件，通过均匀摆料组件能够使储料框上的各个储料室进行循环转动收集。

作为优选技术方案，所述均匀摆料组件包括凸轮、固定轴、连接杆、齿板、穿孔、传动杆、传动齿轮、齿轮盘、托盘、齿轮环；

所述传动辊上固定连接有驱动杆，所述驱动杆远离传动辊的端部固定安装有凸轮，通过驱动杆能够使凸轮跟随传动辊进行同步转动，所述凸轮远离驱动杆的一侧固定安装有固定轴，所述固定轴上转动安装有连接杆，所述连接杆远离固定轴的端部固定安装有齿板，由于连接杆能够围绕固定轴进行转动，随着凸轮的转动能够通过连接杆带动齿板进行周期性运动，所述摆料架体靠近齿板的一侧开设有穿孔，所述穿孔内贯穿有传动杆，所述传动杆靠近摆料室的一端固定安装有传动齿轮，所述传动杆远离摆料室的一端固定安装有齿轮盘，所述齿轮盘与齿板通过限制组件相配合，所述摆料室的底部开设有转槽，所述转槽内固定安装有轴承，所述轴承内固定安装有转块，所述转块的顶部固定安装有托盘，通过轴承的转动润滑作用，使得转块能够在转槽内进行转动，从而便于实现托盘的转动，所述托盘上通过固定组件安装有储料框，所述托盘上套设有齿轮环，所述齿轮环与传动齿轮相啮合，由于齿板作周期性运动时能够通过齿轮盘带动传动杆进行转动，使得传动杆在转动时能够通过传动齿轮带动齿轮环进转动，从而带动托盘上的储料框转动四分之一个周期，进而能够完成储料室间的定向切换，便于各个储料室在循环转动过程中进行均匀摆盘。

作为优选技术方案，所述托盘靠近转块的一侧开设有四个滚槽，四个所述滚槽呈“十”字状分布，分别位于“十”字状的各个端点，四个所述滚槽内滚动嵌合有滚珠，所述滚珠的最低点与摆料室的底部相接触，并为点接触，通过滚珠能够保障托盘进行转动的同时，还能对托盘起到支撑作用，避免随着储料框收集的物料增多造成托盘发生倾斜、断裂。

作为优选技术方案，所述限制组件包括支杆、杠杆、开槽、滚轮、联动杆；

所述机体靠近凸轮的一侧固定安装有支杆，所述支杆上转动安装有杠杆，所述支杆与杠杆形成天平，所述杠杆的两端均开设有开槽，靠近凸轮的所述开槽内滚动安装有滚轮，所述滚轮的最低点与凸轮的侧轮廓相接触，远离凸轮的所述开槽内转动安装有联动杆，所述联动杆靠近齿轮盘的一侧、且远离开槽的一端固定安装有固定块，所述固定块位于齿轮盘的下方，所述固定块能够与齿轮盘的齿槽相嵌合，所述联动杆上开设有开孔，所述传动杆远离摆料室的一端贯穿开孔，且传动杆与开孔为滑动配合，通过开孔能够限制联动杆只进行纵向直线运动，凸轮在转动过程中，由于滚轮沿着凸轮的外轮廓移动，通过杠杆能够实现对联动杆的抬升与下移，联动杆在抬升过程中能够带动固定块嵌入到齿轮盘的齿槽内，避免齿轮盘进行自转，但联动杆在下移过程中，联动杆能够带动固定块离开齿轮盘的齿槽，从而便于齿轮盘被齿板推动。

作为优选技术方案，所述杠杆靠近滚轮的上部一侧固定安装有配重块，所述配重块的重量大于联动杆，通过配重块能够使得滚轮能够始终沿着凸轮的侧轮廓相接触，便于在凸轮的转动下通过杠杆带动联动杆的移动。

作为优选技术方案，所述联动杆靠近齿轮盘的一侧转动安装有转动套，所述转动套位于齿轮盘的上方，所述转动套上开设有限位槽，通过限位槽使转动套的下部形成为“C”型状，所述齿板贯穿限位槽，所述齿板上开设有滑槽，所述转动套下部形成“C”型状的两端穿插在滑槽内，并为滑动配合，由于转动套与齿板上的滑槽为滑动配合，使得齿板在随着凸轮的转动进行移动的过程中，能够按照固定的运行轨迹进行周期性运动，即齿板进行一推一收的操作，齿板在推动过程中能够与齿轮盘相啮合，从而使得齿轮盘进行转动，在进行回收操作时，齿板能够从齿轮盘上脱离，从而达到对齿轮盘进行定向推动的作用。

作为优选技术方案，所述固定组件包括固定孔、活动腔、连通孔、滑板、固定杆、支撑弹簧、配重球；

所述储料框的底部固定安装有固定环，所述托盘上开设有固定槽，所述固定槽为环状槽，所述固定环穿插在固定槽内，所述固定环的内径上开设有固定孔，所述托盘内设置有活动腔，所述活动腔与固定槽通过连通孔相接通，所述连通孔与固定孔等径、且位置一一对应，所述活动腔内滑动安装有滑板，所述滑板靠近连通孔的一侧固定安装有固定杆，所述固定杆远离滑板的一端穿插在连通孔内，所述滑板连接有固定杆的一侧与活动腔开设有连通孔的内壁间连接有支撑弹簧，所述活动腔内滚动套设有配重球，所述配重球位于滑板远离固定杆的一侧，由于在均匀摆料组件的作用下，让托盘带动储料框转动，由于滑板与活动腔为滑动配合，固定杆与连接孔为滑动配合，托盘在转动过程中瞬间产生的离心力，能够使配重球在活动腔向外滚动，从而挤压滑板挤压支撑弹簧，让固定杆穿插在固定环的固定孔内，进而实现只在托盘旋转过程中对储料框进行固定，便于工作人员进行储料框的更换。

作为优选技术方案，所述活动腔的底部为坡面，坡度向着连通孔的方向逐渐增大，便于配重球在正常状态下回落，使固定杆能够在支撑弹簧的弹力作用下从固定孔内抽离。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、设置有冲压组件，通过启动两个液压升降机同时运行，带动冲压头进行双列冲压，使得在相同的时间单位内能够获得更多的产品，并且可以减少物料的浪费。

2、设置有移料组件和均匀摆料组件，通过启动模组电机能够让导轨运行，从而在导轨的作用下带动移动座进行横向移动，便于在冲压后带动物料移动到输送带上，再通过驱动电机的运行能够带动传动辊的转动，从而使得输送带能够进行周期性循环转动，而输送带上的工件随着输送带的折返能够被抛离，从而落入到储料框的储料室内，与此同时，由于通过驱动杆能够使凸轮跟随传动辊进行同步转动，随着凸轮的转动能够通过连接杆带动齿板进行周期性运动，由于齿板作周期性运动时能够通过齿轮盘带动传动杆进行转动，使得传动杆在转动时能够通过传动齿轮带动齿轮环进转动，从而带动托盘上的储料框转动四分之一个周期，进而能够完成储料室间的定向切换，便于各个储料室在循环转动过程中进行均匀摆盘。

3、设置有固定组件，由于在均匀摆料组件的作用下，让托盘带动储料框转动，由于滑板与活动腔为滑动配合，固定杆与连接孔为滑动配合，托盘在转动过程中瞬间产生的离心力，能够使配重球在活动腔向外滚动，从而挤压滑板挤压支撑弹簧，让固定杆穿插在固定环的固定孔内，进而实现只在托盘旋转过程中对储料框进行固定，便于工作人员进行储料框的更换。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的右视结构示意图；

图3是本发明的后视局部剖切结构示意图；

图4是本发明的右视局部剖切结构示意图；

图5是图3的a处放大结构示意图；

图6是均匀摆料组件结构示意图；

图7是均匀摆料组件背部结构示意图；

图8是储料框结构示意图。

图中：1、机体；2、工作室；3、导轨；4、模组电机；5、移动座；6、液压升降机；7、冲压头；8、冲压台；9、气缸；10、气管；11、驱动电机；12、传动辊；13、输送带；14、出料口；15、摆料架体；16、摆料室；17、储料框；18、储料室；

19、均匀摆料组件；1901、驱动杆；1902、凸轮；1903、固定轴；1904、连接杆；1905、齿板；1906、穿孔；1907、传动杆；1908、传动齿轮；1909、齿轮盘；1910、转槽；1911、轴承；1912、转块；1913、托盘；1914、齿轮环；1915、滚槽；1916、滚珠；

20、限制组件；2001、支杆；2002、杠杆；2003、开槽；2004、滚轮；2005、联动杆；2006、配重块；2007、固定块；2008、开孔；2009、转动套；2010、限位槽；2011、滑槽；

21、固定组件；2101、固定环；2102、固定槽；2103、固定孔；2104、活动腔；2105、连通孔；2106、滑板；2107、固定杆；2108、支撑弹簧；2109、配重球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-8所示，本发明提供如下技术方案：—种带有自动摆盘移料结构的冲压机，该带有自动摆盘移料结构的冲压机包括机体1、工作室2、液压升降机6、冲压头7、冲压台8和移料组件，所述机体1上设有工作室2，所述工作室2内固定安装有冲压台8，且工作室2内通过移料组件固定安装两个液压升降机6，两个所述液压升降机6的升降端固定安装有冲压头7，所述冲压台8位于冲压头7的正下方，通过启动两个液压升降机6同时运行，带动冲压头7进行双列冲压，使得在相同的时间单位内能够获得更多的产品，并且可以减少物料的浪费。

如图1、图3和图4所示，所述移料组件包括导轨3、模组电机4、移动座5、气缸9、气管10、驱动电机11、传动辊12、输送带13；

所述工作室2内固定安装有导轨3，所述机体1上固定安装有模组电机4，所述导轨3上滑动安装有移动座5，所述移动座5上固定安装有冲压组件，通过启动模组电机4能够让导轨3运行，从而在导轨3的作用下带动移动座5进行横向移动，便于在冲压后带动物料移动到输送带13上，且移动座5上固定安装有气缸9，所述气缸9通过气管10与冲压组件相连接，通过气缸9的运行能够控制气管10对冲压头7内的气体进行抽出与排入，便于通过冲压头7吸附冲压后的物件，通过所述工作室2内固定安装有驱动电机11、传动辊12、输送带13组成的传动组，所述驱动电机11的输出端与传动辊12固定连接，所述传动辊12上套设有输送带13，所述工作室2上开设有出料口14，所述机体1靠近出料口14的一侧固定安装有摆料架体15，所述摆料架体15上设有摆料室16，所述摆料室16内设有储料框17，所述储料框17上设有四个储料室18，所述传动组贯穿出料口14，所述输送带13位于储料框17的上方，通过驱动电机11的运行能够带动传动辊12的转动，从而使得输送带13能够进行周期性循环转动，输送带13上的工件随着输送带13的折返能够被抛离，从而落入到储料框17的储料室18内，便于对冲压后得到的工件进行自动摆盘。

所述移料组件上设置有均匀摆料组件19，通过均匀摆料组件19能够使储料框17上的各个储料室18进行循环转动收集。

如图1-8所示，所述均匀摆料组件19包括凸轮1902、固定轴1903、连接杆1904、齿板1905、穿孔1906、传动杆1907、传动齿轮1908、齿轮盘1909、托盘1913、齿轮环1914；

所述传动辊12上固定连接有驱动杆1901，所述驱动杆1901远离传动辊12的端部固定安装有凸轮1902，通过驱动杆1901能够使凸轮1902跟随传动辊12进行同步转动，所述凸轮1902远离驱动杆1901的一侧固定安装有固定轴1903，所述固定轴1903上转动安装有连接杆1904，所述连接杆1904远离固定轴1903的端部固定安装有齿板1905，由于连接杆1904能够围绕固定轴1903进行转动，随着凸轮1902的转动能够通过连接杆1904带动齿板1905进行周期性运动，所述摆料架体15靠近齿板1905的一侧开设有穿孔1906，所述穿孔1906内贯穿有传动杆1907，所述传动杆1907靠近摆料室16的一端固定安装有传动齿轮1908，所述传动杆1907远离摆料室16的一端固定安装有齿轮盘1909，所述齿轮盘1909与齿板1905通过限制组件20相配合，齿板所述摆料室16的底部开设有转槽1910，所述转槽1910内固定安装有轴承1911，所述轴承1911内固定安装有转块1912，所述转块1912的顶部固定安装有托盘1913，通过轴承1911的转动润滑作用，使得转块1912能够在转槽1910内进行转动，从而便于实现托盘1913的转动，所述托盘1913上通过固定组件21安装有储料框17，所述托盘1913上套设有齿轮环1914，所述齿轮环1914与传动齿轮1908相啮合，由于齿板1905作周期性运动时能够通过齿轮盘1909带动传动杆1907进行转动，使得传动杆1907在转动时能够通过传动齿轮1908带动齿轮环1914进转动，从而带动托盘1913上的储料框17转动四分之一个周期，进而能够完成储料室18间的定向切换，便于各个储料室18在循环转动过程中进行均匀摆盘。

所述托盘1913靠近转块1912的一侧开设有四个滚槽1915，四个所述滚槽1915呈“十”字状分布，分别位于“十”字状的各个端点，四个所述滚槽1915内滚动嵌合有滚珠1916，所述滚珠1916的最低点与摆料室16的底部相接触，并为点接触，通过滚珠1916能够保障托盘1913进行转动的同时，还能对托盘1913起到支撑作用，避免随着储料框17收集的物料增多造成托盘1913发生倾斜、断裂。

如图2和图6-8所示，所述限制组件20包括支杆2001、杠杆2002、开槽2003、滚轮2004、联动杆2005；

所述机体1靠近凸轮1902的一侧固定安装有支杆2001，所述支杆2001上转动安装有杠杆2002，所述支杆2001与杠杆2002形成天平，所述杠杆2002的两端均开设有开槽2003，靠近凸轮1902的所述开槽2003内滚动安装有滚轮2004，所述滚轮2004的最低点与凸轮1902的侧轮廓相接触，远离凸轮1902的所述开槽2003内转动安装有联动杆2005，所述联动杆2005靠近齿轮盘1909的一侧、且远离开槽2003的一端固定安装有固定块2007，所述固定块2007位于齿轮盘1909的下方，所述固定块2007能够与齿轮盘1909的齿槽相嵌合，所述联动杆2005上开设有开孔2008，所述传动杆1907远离摆料室16的一端贯穿开孔2008，且传动杆1907与开孔2008为滑动配合，通过开孔2008能够限制联动杆2005只进行纵向直线运动，凸轮1902在转动过程中，由于滚轮2004沿着凸轮1902的外轮廓移动，通过杠杆2002能够实现对联动杆2005的抬升与下移，联动杆2005在抬升过程中能够带动固定块2007嵌入到齿轮盘1909的齿槽内，避免齿轮盘1909进行自转，但联动杆2005在下移过程中，联动杆2005能够带动固定块2007离开齿轮盘1909的齿槽，从而便于齿轮盘1909被齿板1905推动。

所述杠杆2002靠近滚轮2004的上部一侧固定安装有配重块2006，所述配重块2006的重量大于联动杆2005，通过配重块2006能够使得滚轮2004能够始终沿着凸轮1902的侧轮廓相接触，便于在凸轮1902的转动下通过杠杆2002带动联动杆2005的移动。

所述联动杆2005靠近齿轮盘1909的一侧转动安装有转动套2009，所述转动套2009位于齿轮盘1909的上方，所述转动套2009上开设有限位槽2010，通过限位槽2010使转动套2009的下部形成为“C”型状，所述齿板1905贯穿限位槽2010，所述齿板1905上开设有滑槽2011，所述转动套2009下部形成“C”型状的两端穿插在滑槽2011内，并为滑动配合，由于转动套2009与齿板1905上的滑槽2011为滑动配合，使得齿板1905在随着凸轮1902的转动进行移动的过程中，能够按照固定的运行轨迹进行周期性运动，即齿板1905进行一推一收的操作，齿板1905在推动过程中能够与齿轮盘1909相啮合，从而使得齿轮盘1905进行转动，在进行回收操作时，齿板1905能够从齿轮盘1909上脱离，从而达到对齿轮盘1909进行定向推动的作用。

如图5所示，所述固定组件21包括固定孔2103、活动腔2104、连通孔2105、滑板2106、固定杆2107、支撑弹簧2108、配重球2109；

所述储料框17的底部固定安装有固定环2101，所述托盘1913上开设有固定槽2102，所述固定槽2102为环状槽，所述固定环2101穿插在固定槽2102内，所述固定环2101的内径上开设有固定孔2103，所述托盘1913内设置有活动腔2104，所述活动腔2104与固定槽2102通过连通孔2105相接通，所述连通孔2105与固定孔2103等径、且位置一一对应，所述活动腔2104内滑动安装有滑板2106，所述滑板2106靠近连通孔2105的一侧固定安装有固定杆2107，所述固定杆2107远离滑板2106的一端穿插在连通孔2105内，所述滑板2106连接有固定杆2107的一侧与活动腔2104开设有连通孔2105的内壁间连接有支撑弹簧2108，所述活动腔2104内滚动套设有配重球2109，所述配重球2109位于滑板2106远离固定杆2107的一侧，由于在均匀摆料组件19的作用下，让托盘1913带动储料框17转动，由于滑板2106与活动腔2104为滑动配合，固定杆2107与连接孔2105为滑动配合，托盘1913在转动过程中瞬间产生的离心力，能够使配重球2109在活动腔2104向外滚动，从而挤压滑板2106挤压支撑弹簧2108，让固定杆2107穿插在固定环2101的固定孔2103内，进而实现只在托盘1913旋转过程中对储料框17进行固定，便于工作人员进行储料框17的更换。

所述活动腔2104的底部为坡面，坡度向着连通孔2105的方向逐渐增大，便于配重球2109在正常状态下回落，使固定杆2107能够在支撑弹簧2108的弹力作用下从固定孔2103内抽离。

本发明的工作原理：首先，通过启动两个液压升降机6同时运行，带动冲压头7进行双列冲压，使得在相同的时间单位内能够获得更多的产品，并且可以减少物料的浪费

然后，通过启动模组电机4能够让导轨3运行，从而在导轨3的作用下带动移动座5进行横向移动，便于在冲压后带动物料移动到输送带13上，再通过驱动电机11的运行能够带动传动辊12的转动，从而使得输送带13能够进行周期性循环转动，而输送带13上的工件随着输送带13的折返能够被抛离，从而落入到储料框17的储料室18内，与此同时，由于通过驱动杆1901能够使凸轮1902跟随传动辊12进行同步转动，随着凸轮1902的转动能够通过连接杆1904带动齿板1905进行周期性运动，由于齿板1905作周期性运动时能够通过齿轮盘1909带动传动杆1907进行转动，使得传动杆1907在转动时能够通过传动齿轮1908带动齿轮环1914进转动，从而带动托盘1913上的储料框17转动四分之一个周期，进而能够完成储料室18间的定向切换，便于各个储料室18在循环转动过程中进行均匀摆盘。

最后，由于在均匀摆料组件19的作用下，让托盘1913带动储料框17转动，由于滑板2106与活动腔2104为滑动配合，固定杆2107与连接孔2105为滑动配合，托盘1913在转动过程中瞬间产生的离心力，能够使配重球2109在活动腔2104向外滚动，从而挤压滑板2106挤压支撑弹簧2108，让固定杆2107穿插在固定环2101的固定孔2103内，进而实现只在托盘1913旋转过程中对储料框17进行固定，便于工作人员进行储料框17的更换。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种带有自动摆盘移料结构的冲压机，其特征在于：该带有自动摆盘移料结构的冲压机包括机体(1)、工作室(2)、液压升降机(6)、冲压头(7)、冲压台(8)和移料组件，所述机体(1)上设有工作室(2)，所述工作室(2)内固定安装有冲压台(8)，且工作室(2)内通过移料组件固定安装两个液压升降机(6)，两个所述液压升降机(6)的升降端固定安装有冲压头(7)，所述冲压台(8)位于冲压头(7)的正下方，所述移料组件包括导轨(3)、模组电机(4)、移动座(5)、气缸(9)、气管(10)、驱动电机(11)、传动辊 (12)、输送带(13)，所述工作室(2)内固定安装有导轨(3)，所述机体 (1)上固定安装有模组电机(4)，所述导轨(3)上滑动安装有移动座(5)，所述移动座(5)上固定安装有冲压组件，且移动座(5)上固定安装有气缸(9)，所述气缸(9)通过气管(10)与冲压组件相连接，所述工作室(2)内固定安装有驱动电机(11)、传动辊(12)、输送带(13)组成的传动组，所述驱动电机(11)的输出端与传动辊(12)固定连接，所述传动辊(12)上套设有输送带(13)，所述工作室(2)上开设有出料口(14)，所述机体(1)靠近出料口(14)的一侧固定安装有摆料架体(15)，所述摆料架体(15)上设有摆料室(16)，所述摆料室(16)内设有储料框(17)，所述储料框(17)上设有四个储料室(18)，所述传动组贯穿出料口(14)，所述输送带(13)位于储料框(17)的上方，所述移料组件上设置有均匀摆料组件(19)，所述均匀摆料组件(19)包括凸轮(1902)、固定轴(1903)、连接杆(1904)、齿板 (1905)、穿孔(1906)、传动杆(1907)、传动齿轮(1908)、齿轮盘(1909)、托盘(1913)、齿轮环(1914)，所述传动辊(12)上固定连接有驱动杆(1901)，所述驱动杆(1901)远离传动辊(12)的端部固定安装有凸轮(1902)，所述凸轮(1902)远离驱动杆(1901)的一侧固定安装有固定轴(1903)，所述固定轴(1903)上转动安装有连接杆(1904)，所述连接杆(1904)远离固定轴(1903)的端部固定安装有齿板(1905)，所述摆料架体(15)靠近齿板(1905)的一侧开设有穿孔(1906)，所述穿孔(1906)内贯穿有传动杆(1907)，所述传动杆(1907)靠近摆料室(16)的一端固定安装有传动齿轮(1908)，所述传动杆(1907)远离摆料室(16)的一端固定安装有齿轮盘(1909)，所述齿轮盘(1909)与齿板(1905)通过限制组件(20)相配合，所述摆料室(16)的底部开设有转槽(1910)，所述转槽(1910)内固定安装有轴承(1911)，所述轴承(1911)内固定安装有转块(1912)，所述转块(1912)的顶部固定安装有托盘(1913)，所述托盘(1913)上通过固定组件(21)安装有储料框(17)，所述托盘(1913)上套设有齿轮环(1914)，所述齿轮环(1914)与传动齿轮(1908)相啮合。

2.根据权利要求1所述的—种带有自动摆盘移料结构的冲压机，其特征在于：所述托盘(1913)靠近转块(1912)的一侧开设有四个滚槽(1915)，四个所述滚槽(1915)呈“十”字状分布，分别位于“十”字状的各个端点，四个所述滚槽(1915)内滚动嵌合有滚珠(1916)，所述滚珠(1916)的最低点与摆料室(16)的底部相接触，并为点接触。

3.根据权利要求1所述的—种带有自动摆盘移料结构的冲压机，其特征在于：所述限制组件(20)包括支杆(2001)、杠杆(2002)、开槽(2003)、滚轮(2004)、联动杆(2005)；所述机体(1)靠近凸轮(1902)的一侧固定安装有支杆(2001)，所述支杆(2001)上转动安装有杠杆(2002)，所述支杆(2001)与杠杆(2002)形成天平，所述杠杆(2002)的两端均开设有开槽(2003)，靠近凸轮(1902)的所述开槽(2003)内滚动安装有滚轮(2004)，所述滚轮(2004)的最低点与凸轮(1902)的侧轮廓相接触，远离凸轮(1902)的所述开槽(2003)内转动安装有联动杆(2005)，所述联动杆(2005)靠近齿轮盘(1909)的一侧、且远离开槽(2003)的一端固定安装有固定块(2007)，所述固定块(2007)位于齿轮盘(1909)的下方，所述固定块(2007)能够与齿轮盘(1909)的齿槽相嵌合，所述联动杆(2005)上开设有开孔(2008)，所述传动杆(1907)远离摆料室(16)的一端贯穿开孔(2008)，且传动杆(1907)与开孔(2008)为滑动配合。

4.根据权利要求3所述的—种带有自动摆盘移料结构的冲压机，其特征在于：所述杠杆(2002)靠近滚轮(2004)的上部一侧固定安装有配重块(2006)，所述配重块(2006)的重量大于联动杆(2005)。

5.根据权利要求3所述的—种带有自动摆盘移料结构的冲压机，其特征在于：所述联动杆(2005)靠近齿轮盘(1909)的一侧转动安装有转动套(2009)，所述转动套(2009)位于齿轮盘(1909)的上方，所述转动套(2009)上开设有限位槽(2010)，通过限位槽(2010)使转动套(2009)的下部形成为“C”型状，所述齿板(1905)贯穿限位槽(2010)，所述齿板(1905)上开设有滑槽(2011)，所述转动套(2009)下部形成“C”型状的两端穿插在滑槽(2011)内，并为滑动配合。

6.根据权利要求5所述的—种带有自动摆盘移料结构的冲压机，其特征在于：所述固定组件(21)包括固定孔(2103)、活动腔(2104)、连通孔(2105)、滑板(2106)、固定杆(2107)、支撑弹簧(2108)、配重球(2109)；所述储料框(17)的底部固定安装有固定环(2101)，所述托盘(1913)上开设有固定槽(2102)，所述固定槽(2102)为环状槽，所述固定环(2101)穿插在固定槽(2102)内，所述固定环(2101)的内径上开设有固定孔(2103)，所述托盘(1913)内设置有活动腔(2104)，所述活动腔(2104)与固定槽(2102)通过连通孔(2105)相接通，所述连通孔(2105)与固定孔(2103)等径、且位置一一对应，所述活动腔(2104)内滑动安装有滑板(2106)，所述滑板(2106)靠近连通孔(2105)的一侧固定安装有固定杆(2107)，所述固定杆(2107)远离滑板(2106)的一端穿插在连通孔(2105)内，所述滑板(2106)连接有固定杆(2107)的一侧与活动腔(2104)开设有连通孔(2105)的内壁间连接有支撑弹簧(2108)，所述活动腔(2104)内滚动套设有配重球(2109)，所述配重球(2109)位于滑板(2106)远离固定杆(2107)的一侧。

7.根据权利要求6所述的—种带有自动摆盘移料结构的冲压机，其特征在于：所述活动腔(2104)的底部为坡面，坡度向着连通孔(2105)的方向逐渐增大。

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