CN112692119A - 一种数控六辊卷板机 - Google Patents

Abstract

本发明属于卷板机技术领域，具体的说是一种数控六辊卷板机，包括底座、支撑座和机架，所述底座上表面固连有支撑座；所述支撑座上表面均设有机架；所述两个机架之间设有上辊；所述上辊下方设有下辊；所述下辊下方设有三个均匀布置的托辊；所述下辊和托辊均安装在升降板上；所述升降板上表面于前后两侧均开设有通槽，所述通槽内滑动连接有截面为“T”形设计的第一调节杆；所述第一调节杆上表面均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内均滑动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上端设有截面为三角形设计的托板；本发明能够快速移动出料，并且稳定支撑传送，同时可根据卷板的尺寸调节托板位置，从而提高装置的适用范围。

Description

一种数控六辊卷板机

技术领域

本发明属于卷板机技术领域，具体的说是一种数控六辊卷板机。

背景技术

卷板机是一种利用工作辊使板料弯曲成形的设备，可以成形筒形件、锥形件等不同形状的零件，是非常重要的一种加工设备。卷板机的工作原理是通过液压力、机械力等外力的作用，使工作辊运动，从而使板材压弯或卷弯成形。根据不同形状的工作辊的旋转运动以及位置变化，可以加工出椭圆形件、弧形件、筒形件等零件。

目前市场使用的六辊式卷板机主要有一条上辊、两条下辊、三条托辊及升降装置组成，下辊与托辊安装在升降装置上，其中上辊是主动辊。工作时，板材在上辊与下辊间由上辊带动运动，通过升降装置的上下移动实现卷制不同直径，如申请号为CN2009100206304的一项中国专利公开了一种数控六辊卷板机，该发明的卷板实现了数控，全部操作均通过操作台上按钮和触摸屏完成，自动化程度高，但该发明的升降装置由两斜块扣合而成，液压系统通过控制主油缸产生的推力带动活塞杆推拉升降装置的下部斜块，从而将升降装置的上部斜块顶起或放下，实现了下辊与托辊的升降运动，这样的升降装置由于下斜块本身的厚度自重较大，使得油缸推动下部斜块时所需动力较大，调节速度缓慢，且两斜块的上下可调节范围小，加工精度低。

同时现有技术中大多数卷板机出料时一般是将上压辊一端的机架转动打开，并由上辊另一端直接将卷好的板材推出，此类出料装置在卷制大型卷板时，由于没有可靠的支撑，卷板卸料的过程中会与上下辊产生较大的摩擦阻力，容易导致卷板变形，影响卷板的表面质量，而且此类出料装置一般不能根据卷板的尺寸进行调整，因而适用性不好。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中卷板机升降装置的调节范围小，调节速度慢，卷板机的出料装置在卷制大型卷板时，由于没有可靠的支撑，卷板卸料的过程中会与上下辊产生较大的摩擦阻力，容易导致卷板变形，影响卷板的表面质量，而且此类出料装置一般不能根据卷板的尺寸进行调整，因而适用性不好的问题，本发明提出的一种数控六辊卷板机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种数控六辊卷板机，包括底座、支撑座和机架，所述底座为长方体结构设计，所述底座上表面固连有支撑座，所述支撑座数量为二，两个支撑座左右放置；所述支撑座上表面均设有机架，且右侧所述机架与支撑座之间转动连接，右侧所述机架外表面与支撑座之间铰接有翻到气缸；所述两个机架之间设有上辊，所述上辊左端设有联轴器，所述联轴器与减速机的低速轴相连，所述减速机的高速轴与电机相连；所述上辊下方设有下辊，所述下辊数量为二，两个下辊以上辊的轴线为中心前后对称设置；所述下辊下方设有三个均匀布置的托辊，且处于中间位置的托辊的轴线和上辊的轴线位于同一平面；所述托辊对下辊起支撑作用，防止下辊在使用过程中被压弯；所述下辊和托辊均安装在升降板上，所述升降板于两个支撑座之间滑动连接；所述升降板上表面于前后两侧均开设有通槽，所述通槽内滑动连接有截面为“T”形设计的第一调节杆；所述升降板上表面靠近翻到气缸的一端于前后两侧均开设有固定槽，所述固定槽内固连有截面为“T”形设计的第二调节杆；所述第一调节杆和第二调节杆上表面均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内均滑动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上端均设有截面为三角形设计的托板，且所述托板靠近上辊的一侧侧面为弧面设计；所述第一调节杆上的托板相对于上辊的一侧弧面上设有真空吸盘，所述第二调节杆上的托板相对于上辊的一侧弧面上转动连接有均匀布置的滚珠；所述升降板下方设有底板，所述底板和底座固连；所述底板右侧和升降板右侧间设有支撑气缸；所述底板上表面和升降板下表面均于前后两侧设有滑杆；所述滑杆上均滑动连接有滑块；所述第一调节杆下端与升降板下表面的滑块固连；所述底板左端与升降板下表面的滑块之间铰接有第一连杆，所述升降板左端与底板上表面的滑块之间铰接有第二连杆，且所述第一连杆和第二连杆的中心处通过螺栓转动连接；所述底板左端固连有第一挡板，所述底板上表面的两个滑块之间固连有第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间固连有推动气缸。

工作时，将板材放入卷板机中，启动电机，电机带动减速机运动，进而带动上辊转动；同时控制推动气缸运动，当推动气缸处于收缩状态时，推动气缸带动第二挡板向左侧移动，第二挡板移动带动滑块向左移动，并与支撑气缸的配合实现升降板的顶起，升降板上升带动托辊和下辊上升使得上辊和下辊之间的板材被压制成型；同时滑块移动时带动第一调节杆向左移动，进而带动第一伸缩杆和托板向左移动，此时，向靠近卷板的方向滑动第一伸缩杆，并通过第一伸缩杆的伸缩运动调节托板所在高度，使得托板与卷板接触并对卷板起支撑作用，防止卷制大型卷板时常由于没有可靠的支撑，导致卷制成型的卷板变形；当推动气缸处于伸出状态时，推动气缸带动第二挡板向右移动，第二挡板移动带动滑块向右移动，实现升降板的下降，升降板下降带动托辊和下辊下降，同时通过控制第一伸缩杆的伸缩运动使卷板与上下辊表面不接触，并控制翻到气缸收缩使得右侧的机架向下转动，此时第一调节杆上的托板通过真空吸盘吸附卷板并被滑块带动右移，进而带动卷板右移至传送装置实现卷板的出料；而第二调节杆上的托板通过滚珠减少与卷板之间的摩擦阻力，降低对卷板的损伤破坏，提高卷板的表面质量；重复运动，通过推动气缸、滑杆、第一连杆和第二连杆组成的剪式升降装置实现升降板的上下移动，可有效提高升降高度的调节范围和调节速度，同时滑块移动时带动第一调节杆运动，实现卷制大型卷板时卷板的出料，整个装置操作流畅方便，能够快速移动出料，并且稳定支撑传送，同时通过第一伸缩杆本身的伸缩运动和第一伸缩杆在第一滑槽内的前后滑动可对不同尺寸的卷板进行调节，从而提高装置的适用范围。

优选的，所述升降板的前后两侧侧面均开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有截面为“L”形设计的支架，且所述支架一端与第一调节杆固连；工作时，根据卷板的尺寸调节托板所在位置，使得第一调节杆上的托板通过真空吸盘吸附卷板并被滑块带动右移实现卷板的出料，当卷板较大时，托板易滑动至第一滑槽的端部，且由于托板受到的压力较大使得第一调节杆发生倾斜，通过设置支架，可对第一调节杆起到有效支撑，使得卷板在输送过程中具有较好的快速性和平稳性，减少输送过程中发生冲击振动等现象，提高卷板的质量。

优选的，所述第一调节杆和第二调节杆远离上辊的一端内部设有电磁铁，所述第一伸缩杆相对于电磁铁的一侧表面设有磁铁块；工作时，对电磁铁通电使其具有磁性，并通过改变电流方向改变电磁铁的磁极，使得升降板上升时电磁铁和磁铁块彼此相对的一端磁极相异，电磁铁和磁铁块相互吸引，进而带动第一伸缩杆向远离上辊的方向移动；当升降板下降时电磁铁和磁铁块彼此相对的一端磁极相同，电磁铁和磁铁块相互排斥，进而带动第一伸缩杆向靠近上辊的方向移动直至第一伸缩杆上的托板与卷板接触，从而实现第一伸缩杆在第一滑槽内的自动调节，提高装置的自动化和工作效率。

优选的，所述第一调节杆和第二调节杆靠近上辊的一端内部设有气囊，所述气囊为弹性橡胶材料制成；所述气囊上设有单向阀，所述单向阀仅允许空气从外界向气囊内部方向的流通；所述第一调节杆和第二调节杆下表面均开设有均匀布置的微孔，所述微孔通过气道与气囊内部连通；所述升降板上表面开设有均匀布置的通孔，所述升降板下表面周边处设有均匀布置的雾化喷头，所述雾化喷头与水箱连接，且所述雾化喷头的喷雾方向均指向升降板的中轴线的方向；所述底板上表面开设有凹槽，所述凹槽内设有前后滑动连接的收集盒；工作时，卷板卷制过程中易产生大量碎屑灰尘，进而影响工作环境和卷板的加工精度，通过设置气囊，当卷板卷制完成后，第一伸缩杆带动托板向靠近上辊的方向移动直至托板与卷板接触，第一伸缩杆移动时挤压气囊使得气囊内气体从微孔喷出，并吹动升降板表面的碎屑灰尘通过通孔和通槽进入升降板下方空间，同时雾化喷头缓慢地喷出水雾使进入升降板下方空间的碎屑灰尘被水雾浸湿并相互粘连形成较大颗粒，并在重力作用下掉至收集盒内；同时升降板下降使得滑块带动第一调节杆在升降板表面不断移动，进而对升降板进行有效清理，提高对碎屑灰尘的收集效率，有效改善工作环境，提高卷板的加工精度；当升降板上升时，第一伸缩杆向远离上辊的方向移动，气囊在弹性作用下从外界吸收气体直至恢复到初始状态，从而增加装置的运动协调性。

优选的，左侧所述机架远离电机的一侧侧面开设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有固定环，所述固定环远离电机的一端表面为弧形设计，所述固定环与环形槽内壁之间固连有弹簧；所述固定环内壁固连有均匀布置的第二伸缩杆；工作时，当升降板带动下辊和托辊上升时，下辊挤压固定环弧形设计的一端使得固定环滑进环形槽，第二伸缩杆处于收缩状态；当卷板卷制完成时，右侧机架向下翻转打开，上辊一端失去支撑作用，此时升降板带动下辊和托辊下移，固定环在弹簧弹力作用下向环形槽外滑动，同时控制第二伸缩杆处于伸出状态直至第二伸缩杆一端抵住上辊表面对上辊进行固定，从而提高上辊的平稳性，保证装置正常运行，有效增强装置的安全使用性。

优选的，所述第二伸缩杆相对于上辊的一端均固连有弧形设计的橡胶块；工作时，第二伸缩杆一端伸出对上辊进行固定，若第二伸缩杆直接与上辊表面接触一划伤上辊，此时通过在第二伸缩杆的一端设置橡胶块可减少第二伸缩杆与上辊之间的摩擦划伤，对上辊表面进行保护，提高上辊的使用寿命；同时橡胶块弧形设计可以更好的贴合上辊表面，增大受力面积，提高对上辊的固定作用。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种数控六辊卷板机，通过设置第一调节杆，使得滑块移动时带动第一调节杆运动，实现卷制大型卷板时卷板的出料，整个装置操作流畅方便，能够快速移动出料，并且稳定支撑传送，同时通过第一伸缩杆本身的伸缩运动和第一伸缩杆在第一滑槽内的前后滑动可对不同尺寸的卷板进行调节，从而提高装置的适用范围。

2.本发明所述的一种数控六辊卷板机，通过设置气囊，当卷板卷制完成后，第一伸缩杆带动托板向靠近上辊的方向移动直至托板与卷板接触，第一伸缩杆移动时挤压气囊使得气囊内气体从微孔喷出，并吹动升降板表面的碎屑灰尘通过通孔和通槽进入升降板下方空间，进入升降板下方空间的碎屑灰尘被雾化喷头喷出的水雾浸湿并相互粘连形成较大颗粒，并在重力作用下掉至收集盒内；同时升降板下降使得滑块带动第一调节杆在升降板表面不断移动，进而对升降板进行有效清理，提高对碎屑灰尘的收集效率，有效改善工作环境，提高卷板的加工精度。

3.本发明所述的一种数控六辊卷板机，通过设置固定环和第二伸缩杆，当卷板卷制完成时，右侧机架向下翻转打开，上辊一端失去支撑作用，此时升降板带动下辊和托辊下移，固定环在弹簧弹力作用下向环形槽外滑动，同时控制第二伸缩杆处于伸出状态直至第二伸缩杆一端抵住上辊表面对上辊进行固定，从而提高上辊的平稳性，保证装置正常运行，有效增强装置的安全使用性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的主视图；

图3是图2中A-A方向的截面图；

图4是图3中B处局部放大图；

图中：底座1、支撑座2、机架3、翻到气缸4、上辊5、电机6、下辊7、托辊8、升降板9、通槽10、第一调节杆11、第二调节杆12、第一滑槽13、第一伸缩杆14、托板15、支撑气缸16、滑杆17、滑块18、第一连杆19、第二连杆20、第一挡板21、第二挡板22、推动气缸23、第二滑槽24、支架25、电磁铁26、磁铁块27、气囊28、单向阀29、微孔30、气道31、通孔32、收集盒33、环形槽34、固定环35、弹簧36、第二伸缩杆37、橡胶块38、底板39。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，本发明所述的一种数控六辊卷板机，包括底座1、支撑座2和机架3，所述底座1为长方体结构设计，所述底座1上表面固连有支撑座2，所述支撑座2数量为二，两个支撑座2左右放置；所述支撑座2上表面均设有机架3，且右侧所述机架3与支撑座2之间转动连接，右侧所述机架3外表面与支撑座2之间铰接有翻到气缸4；所述两个机架3之间设有上辊5，所述上辊5左端设有联轴器，所述联轴器与减速机的低速轴相连，所述减速机的高速轴与电机6相连；所述上辊5下方设有下辊7，所述下辊7数量为二，两个下辊7以上辊5的轴线为中心前后对称设置；所述下辊7下方设有三个均匀布置的托辊8，且处于中间位置的托辊8的轴线和上辊5的轴线位于同一平面；所述托辊8对下辊7起支撑作用，防止下辊7在使用过程中被压弯；所述下辊7和托辊8均安装在升降板9上，所述升降板9于两个支撑座2之间滑动连接；所述升降板9上表面于前后两侧均开设有通槽10，所述通槽10内滑动连接有截面为“T”形设计的第一调节杆11；所述升降板9上表面靠近翻到气缸4的一端于前后两侧均开设有固定槽，所述固定槽内固连有截面为“T”形设计的第二调节杆12；所述第一调节杆11和第二调节杆12上表面均开设有第一滑槽13，所述第一滑槽13内均滑动连接有第一伸缩杆14，所述第一伸缩杆14上端均设有截面为三角形设计的托板15，且所述托板15靠近上辊5的一侧侧面为弧面设计；所述第一调节杆11上的托板15相对于上辊5的一侧弧面上设有真空吸盘，所述第二调节杆12上的托板15相对于上辊5的一侧弧面上转动连接有均匀布置的滚珠；所述升降板9下方设有底板39，所述底板39和底座1固连；所述底板39右侧和升降板9右侧间设有支撑气缸16；所述底板39上表面和升降板9下表面均于前后两侧设有滑杆17；所述滑杆17上均滑动连接有滑块18；所述第一调节杆11下端与升降板9下表面的滑块18固连；所述底板39左端与升降板9下表面的滑块18之间铰接有第一连杆19，所述升降板9左端与底板39上表面的滑块18之间铰接有第二连杆20，且所述第一连杆19和第二连杆20的中心处通过螺栓转动连接；所述底板39左端固连有第一挡板21，所述底板39上表面的两个滑块18之间固连有第二挡板22，所述第一挡板21和第二挡板22之间固连有推动气缸23。

工作时，将板材放入卷板机中，启动电机6，电机6带动减速机运动，进而带动上辊5转动；同时控制推动气缸23运动，当推动气缸23处于收缩状态时，推动气缸23带动第二挡板22向左侧移动，第二挡板22移动带动滑块18向左移动，并与支撑气缸16的配合实现升降板9的顶起，升降板9上升带动托辊8和下辊7上升使得上辊5和下辊7之间的板材被压制成型；同时滑块18移动时带动第一调节杆11向左移动，进而带动第一伸缩杆14和托板15向左移动，此时，向靠近卷板的方向滑动第一伸缩杆14，并通过第一伸缩杆14的伸缩运动调节托板15所在高度，使得托板15与卷板接触并对卷板起支撑作用，防止卷制大型卷板时常由于没有可靠的支撑，导致卷制成型的卷板变形；当推动气缸23处于伸出状态时，推动气缸23带动第二挡板22向右移动，第二挡板22移动带动滑块18向右移动，实现升降板9的下降，升降板9下降带动托辊8和下辊7下降，同时通过控制第一伸缩杆14的伸缩运动使卷板与上下辊7表面不接触，并控制翻到气缸4收缩使得右侧的机架3向下转动，此时第一调节杆11上的托板15通过真空吸盘吸附卷板并被滑块18带动右移，进而带动卷板右移至传送装置实现卷板的出料；而第二调节杆12上的托板15通过滚珠减少与卷板之间的摩擦阻力，降低对卷板的损伤破坏，提高卷板的表面质量；重复运动，通过推动气缸23、滑杆17、第一连杆19和第二连杆20组成的剪式升降装置实现升降板9的上下移动，可有效提高升降高度的调节范围和调节速度，同时滑块18移动时带动第一调节杆11运动，实现卷制大型卷板时卷板的出料，整个装置操作流畅方便，能够快速移动出料，并且稳定支撑传送，同时通过第一伸缩杆14本身的伸缩运动和第一伸缩杆14在第一滑槽13内的前后滑动可对不同尺寸的卷板进行调节，从而提高装置的适用范围。

作为本发明的一种实施方式，所述升降板9的前后两侧侧面均开设有第二滑槽24，所述第二滑槽24内滑动连接有截面为“L”形设计的支架25，且所述支架25一端与第一调节杆11固连；工作时，根据卷板的尺寸调节托板15所在位置，使得第一调节杆11上的托板15通过真空吸盘吸附卷板并被滑块18带动右移实现卷板的出料，当卷板较大时，托板15易滑动至第一滑槽13的端部，且由于托板15受到的压力较大使得第一调节杆11发生倾斜，通过设置支架25，可对第一调节杆11起到有效支撑，使得卷板在输送过程中具有较好的快速性和平稳性，减少输送过程中发生冲击振动等现象，提高卷板的质量。

作为本发明的一种实施方式，所述第一调节杆11和第二调节杆12远离上辊5的一端内部设有电磁铁26，所述第一伸缩杆14相对于电磁铁26的一侧表面设有磁铁块27；工作时，对电磁铁26通电使其具有磁性，并通过改变电流方向改变电磁铁26的磁极，使得升降板9上升时电磁铁26和磁铁块27彼此相对的一端磁极相异，电磁铁26和磁铁块27相互吸引，进而带动第一伸缩杆14向远离上辊5的方向移动；当升降板9下降时电磁铁26和磁铁块27彼此相对的一端磁极相同，电磁铁26和磁铁块27相互排斥，进而带动第一伸缩杆14向靠近上辊5的方向移动直至第一伸缩杆14上的托板15与卷板接触，从而实现第一伸缩杆14在第一滑槽13内的自动调节，提高装置的自动化和工作效率。

作为本发明的一种实施方式，所述第一调节杆11和第二调节杆12靠近上辊5的一端内部设有气囊28，所述气囊28为弹性橡胶材料制成；所述气囊28上设有单向阀29，所述单向阀29仅允许空气从外界向气囊28内部方向的流通；所述第一调节杆11和第二调节杆12下表面均开设有均匀布置的微孔30，所述微孔30通过气道31与气囊28内部连通；所述升降板9上表面开设有均匀布置的通孔32，所述升降板9下表面周边处设有均匀布置的雾化喷头，所述雾化喷头与水箱连接，且所述雾化喷头的喷雾方向均为指向升降板9的中轴线的方向；所述底板39上表面开设有凹槽，所述凹槽内设有前后滑动连接的收集盒33；工作时，卷板卷制过程中易产生大量碎屑灰尘，进而影响工作环境和卷板的加工精度，通过设置气囊28，当卷板卷制完成后，第一伸缩杆14带动托板15向靠近上辊5的方向移动直至托板15与卷板接触，第一伸缩杆14移动时挤压气囊28使得气囊28内气体从微孔30喷出，并吹动升降板9表面的碎屑灰尘通过通孔32和通槽10进入升降板9下方空间，同时雾化喷头缓慢地喷出水雾使得进入升降板9下方空间的碎屑灰尘被水雾浸湿并相互粘连形成较大颗粒，并在重力作用下掉至收集盒33内；同时升降板9下降使得滑块18带动第一调节杆11在升降板9表面不断移动，进而对升降板9进行有效清理，提高对碎屑灰尘的收集效率，有效改善工作环境，提高卷板的加工精度；当升降板9上升时，第一伸缩杆14向远离上辊5的方向移动，气囊28在弹性作用下从外界吸收气体直至恢复到初始状态，从而增加装置的运动协调性。

作为本发明的一种实施方式，左侧所述机架3远离电机6的一侧侧面开设有环形槽34，所述环形槽34内滑动连接有固定环35，所述固定环35远离电机6的一端表面为弧形设计，所述固定环35与环形槽34内壁之间固连有弹簧36；所述固定环35内壁固连有均匀布置的第二伸缩杆37；工作时，当升降板9带动下辊7和托辊8上升时，下辊7挤压固定环35弧形设计的一端使得固定环35滑进环形槽34，第二伸缩杆37处于收缩状态；当卷板卷制完成时，右侧机架3向下翻转打开，上辊5一端失去支撑作用，此时升降板9带动下辊7和托辊8下移，固定环35在弹簧36弹力作用下向环形槽34外滑动，同时控制第二伸缩杆37处于伸出状态直至第二伸缩杆37一端抵住上辊5表面对上辊5进行固定，从而提高上辊5的平稳性，保证装置正常运行，有效增强装置的安全使用性。

作为本发明的一种实施方式，所述第二伸缩杆37相对于上辊5的一端均固连有弧形设计的橡胶块38；工作时，第二伸缩杆37一端伸出对上辊5进行固定，若第二伸缩杆37直接与上辊5表面接触易划伤上辊5，此时通过在第二伸缩杆37的一端设置橡胶块38可减少第二伸缩杆37与上辊5之间的摩擦划伤，对上辊5表面进行保护，提高上辊5的使用寿命；同时橡胶块38弧形设计可以更好的贴合上辊5表面，增大受力面积，提高对上辊5的固定作用。

本发明的具体工作流程如下：

工作时，将板材放入卷板机中，启动电机6，电机6带动减速机运动，进而带动上辊5转动；同时控制推动气缸23运动，当推动气缸23处于收缩状态时，推动气缸23带动第二挡板22向左侧移动，第二挡板22移动带动滑块18向左移动，并与支撑气缸16的配合实现升降板9的顶起，升降板9上升带动托辊8和下辊7上升使得上辊5和下辊7之间的板材被压制成型；同时滑块18移动时带动第一调节杆11向左移动，进而带动第一伸缩杆14和托板15向左移动，此时，向靠近卷板的方向滑动第一伸缩杆14，并通过第一伸缩杆14的伸缩运动调节托板15所在高度，使得托板15与卷板接触并对卷板起支撑作用，防止卷制大型卷板时常由于没有可靠的支撑，导致卷制成型的卷板变形；当推动气缸23处于伸出状态时，推动气缸23带动第二挡板22向右移动，第二挡板22移动带动滑块18向右移动，实现升降板9的下降，升降板9下降带动托辊8和下辊7下降，同时通过控制第一伸缩杆14的伸缩运动使卷板与上下辊7表面不接触，并控制翻到气缸4收缩使得右侧的机架3向下转动，此时第一调节杆11上的托板15通过真空吸盘吸附卷板并被滑块18带动右移，进而带动卷板右移至传送装置实现卷板的出料；而第二调节杆12上的托板15通过滚珠减少与卷板之间的摩擦阻力，降低对卷板的损伤破坏，提高卷板的表面质量；同时右侧机架3向下翻转打开时，上辊5一端失去支撑作用，此时升降板9带动下辊7和托辊8下移，固定环35在弹簧36弹力作用下向环形槽34外滑动，控制第二伸缩杆37处于伸出状态直至第二伸缩杆37一端抵住上辊5表面对上辊5进行固定，从而提高上辊5的平稳性，保证装置正常运行，有效增强装置的安全使用性，且第二伸缩杆37相对于上辊5的一端均固连有弧形设计的橡胶块38，橡胶块38可减少第二伸缩杆37与上辊5之间的摩擦划伤，对上辊5表面进行保护，提高上辊5的使用寿命；同时橡胶块38弧形设计可以更好的贴合上辊5表面，增大受力面积，提高对上辊5的固定作用；重复运动，通过推动气缸23、滑杆17、第一连杆19和第二连杆20组成的剪式升降装置实现升降板9的上下移动，可有效提高升降高度的调节范围和调节速度，同时滑块18移动时带动第一调节杆11运动，实现卷制大型卷板时卷板的出料，整个装置操作流畅方便，能够快速移动出料，并且稳定支撑传送，同时通过第一伸缩杆14本身的伸缩运动和第一伸缩杆14在第一滑槽13内的前后滑动可对不同尺寸的卷板进行调节，从而提高装置的适用范围。

同时在调节托板15所在位置的过程中，当卷板较大时，托板15易滑动至第一滑槽13的端部，且由于托板15受到的压力较大使得第一调节杆11发生倾斜，通过设置支架25，可对第一调节杆11起到有效支撑，使得卷板在输送过程中具有较好的快速性和平稳性，减少输送过程中发生冲击振动等现象，提高卷板的质量；且调节托板15所在位置时对电磁铁26通电使其具有磁性，并通过改变电流方向改变电磁铁26的磁极，使得升降板9上升时电磁铁26和磁铁块27彼此相对的一端磁极相异，电磁铁26和磁铁块27相互吸引，进而带动第一伸缩杆14和托板15向远离上辊5的方向移动；当升降板9下降时电磁铁26和磁铁块27彼此相对的一端磁极相同，电磁铁26和磁铁块27相互排斥，进而带动第一伸缩杆14和托板15向靠近上辊5的方向移动直至第一伸缩杆14上的托板15与卷板接触，从而实现第一伸缩杆14在第一滑槽13内的自动调节，可提高装置的自动化和工作效率；同时卷板卷制过程中易产生大量碎屑灰尘，进而影响工作环境和卷板的加工精度，通过设置气囊28，当卷板卷制完成后，第一伸缩杆14带动托板15向靠近上辊5的方向移动直至托板15与卷板接触，第一伸缩杆14移动时挤压气囊28使得气囊28内气体从微孔30喷出，并吹动升降板9表面的碎屑灰尘通过通孔32和通槽10进入升降板9下方空间，同时雾化喷头缓慢地喷出水雾使得进入升降板9下方空间的碎屑灰尘被水雾浸湿并相互粘连形成较大颗粒，并在重力作用下掉至收集盒33内；同时升降板9下降使得滑块18带动第一调节杆11在升降板9表面不断移动，进而对升降板9进行有效清理，提高对碎屑灰尘的收集效率，有效改善工作环境，提高卷板的加工精度；当升降板9上升时，第一伸缩杆14向远离上辊5的方向移动，气囊28在弹性作用下从外界吸收气体直至恢复到初始状态，从而增加装置的运动协调性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种数控六辊卷板机，其特征在于：包括底座(1)、支撑座(2)和机架(3)，所述底座(1)为长方体结构设计，所述底座(1)上表面固连有支撑座(2)，所述支撑座(2)数量为二，两个支撑座(2)左右放置；所述支撑座(2)上表面均设有机架(3)，且右侧所述机架(3)与支撑座(2)之间转动连接，右侧所述机架(3)外表面与支撑座(2)之间铰接有翻到气缸(4)；所述两个机架(3)之间设有上辊(5)，所述上辊(5)左端设有联轴器，所述联轴器与减速机的低速轴相连，所述减速机的高速轴与电机(6)相连；所述上辊(5)下方设有下辊(7)，所述下辊(7)数量为二，两个下辊(7)以上辊(5)的轴线为中心前后对称设置；所述下辊(7)下方设有三个均匀布置的托辊(8)，且处于中间位置的托辊(8)的轴线和上辊(5)的轴线位于同一平面；所述托辊(8)对下辊(7)起支撑作用，防止下辊(7)在使用过程中被压弯；所述下辊(7)和托辊(8)均安装在升降板(9)上，所述升降板(9)于两个支撑座(2)之间滑动连接；所述升降板(9)上表面于前后两侧均开设有通槽(10)，所述通槽(10)内滑动连接有截面为“T”形设计的第一调节杆(11)；所述升降板(9)上表面靠近翻到气缸(4)的一端于前后两侧均开设有固定槽，所述固定槽内固连有截面为“T”形设计的第二调节杆(12)；所述第一调节杆(11)和第二调节杆(12)上表面均开设有第一滑槽(13)，所述第一滑槽(13)内均滑动连接有第一伸缩杆(14)，所述第一伸缩杆(14)上端均设有截面为三角形设计的托板(15)，且所述托板(15)靠近上辊(5)的一侧侧面为弧面设计；所述第一调节杆(11)上的托板(15)相对于上辊(5)的一侧弧面上设有真空吸盘，所述第二调节杆(12)上的托板(15)相对于上辊(5)的一侧弧面上转动连接有均匀布置的滚珠；所述升降板(9)下方设有底板(39)，所述底板(39)和底座(1)固连；所述底板(39)右侧和升降板(9)右侧间设有支撑气缸(16)；所述底板(39)上表面和升降板(9)下表面均于前后两侧设有滑杆(17)；所述滑杆(17)上均滑动连接有滑块(18)；所述第一调节杆(11)下端与升降板(9)下表面的滑块(18)固连；所述底板(39)左端与升降板(9)下表面的滑块(18)之间铰接有第一连杆(19)，所述升降板(9)左端与底板(39)上表面的滑块(18)之间铰接有第二连杆(20)，且所述第一连杆(19)和第二连杆(20)的中心处通过螺栓转动连接；所述底板(39)左端固连有第一挡板(21)，所述底板(39)上表面的两个滑块(18)之间固连有第二挡板(22)，所述第一挡板(21)和第二挡板(22)之间固连有推动气缸(23)。

2.根据权利要求1所述的一种数控六辊卷板机，其特征在于：所述升降板(9)的前后两侧侧面均开设有第二滑槽(24)，所述第二滑槽(24)内滑动连接有截面为“L”形设计的支架(25)，且所述支架(25)一端与第一调节杆(11)固连。

3.根据权利要求1所述的一种数控六辊卷板机，其特征在于：所述第一调节杆(11)和第二调节杆(12)远离上辊(5)的一端内部设有电磁铁(26)，所述第一伸缩杆(14)相对于电磁铁(26)的一侧表面设有磁铁块(27)。

4.根据权利要求3所述的一种数控六辊卷板机，其特征在于：所述第一调节杆(11)和第二调节杆(12)靠近上辊(5)的一端内部设有气囊(28)，所述气囊(28)为弹性橡胶材料制成；所述气囊(28)上设有单向阀(29)，所述单向阀(29)仅允许空气从外界向气囊(28)内部方向的流通；所述第一调节杆(11)和第二调节杆(12)下表面均开设有均匀布置的微孔(30)，所述微孔(30)通过气道(31)与气囊(28)内部连通；所述升降板(9)上表面开设有均匀布置的通孔(32)，所述升降板(9)下表面周边处设有均匀布置的雾化喷头，所述雾化喷头与水箱连接，且所述雾化喷头的喷雾方向均为指向升降板(9)的中轴线的方向；所述底板(39)上表面开设有凹槽，所述凹槽内设有前后滑动连接的收集盒(33)。

5.根据权利要求1所述的一种数控六辊卷板机，其特征在于：左侧所述机架(3)远离电机(6)的一侧侧面开设有环形槽(34)，所述环形槽(34)内滑动连接有固定环(35)，所述固定环(35)远离电机(6)的一端表面为弧形设计，所述固定环(35)与环形槽(34)内壁之间固连有弹簧(36)；所述固定环(35)内壁固连有均匀布置的第二伸缩杆(37)。

6.根据权利要求5所述的一种数控六辊卷板机，其特征在于：所述第二伸缩杆(37)相对于上辊(5)的一端均固连有弧形设计的橡胶块(38)。

Images