CN220299696U - 一种组合式自动取件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合式自动取件机，涉及取件技术领域，包括支撑移动单元以及设置于支撑移动单元顶部的高度调节单元，还包括设置于高度调节单元侧部的移动调节单元与夹持取件单元；移动调节单元包括安装在高度调节单元侧部的固定座、活动设置于固定座内的第二丝杆、安装在第二丝杆输入端的第二驱动电机，以及安装在第二丝杆上的移动件。本实用新型为一种组合式自动取件机，通过设置的移动调节单元与夹持取件单元，实现了对不同尺寸工业零件的夹取移动。

Description

一种组合式自动取件机

技术领域

本实用新型涉及取件技术领域，特别涉及一种组合式自动取件机。

背景技术

在进行工业零件的生产过程中，当对零件进行加工打包前时，通常会人工进行取件或机械取件，在机械取件时，容易发生零件脱落，容易影响工作的进程，人工取件时，工作效率较低。

经检索在公开(公告)号：CN216505122U，公开了一种用于金属制品的生产工艺用多功能取件机械手，包括固定架，所述固定架的一侧固定安装有第一电机，且固定架的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有用于限位的滑条，且滑条的一侧固定安装有用于调节机械手位置的移动板，所述第一电机的一侧固定连接有齿轮。该用于金属制品的生产工艺用多功能取件机械手，取件板将加工后的金属制品取出后进行旋转，进而将上料板上的待加工金属制品转到下方，然后将上料板伸入加工设备进行上料，上料结束后再将取件板上的金属制品移出放置，且方便将取件和上料进行同时操作，且增加了机械手的上料功能，同时缩短了取件和上料的操作时间，从而提高了金属制品的生产加工效率。

上述方案虽然缩短了取件和上料的操作时间，提高了金属制品的生产加工效率；但不便对不同尺寸的零件进行同步夹持移动，为此，我们提出一种组合式自动取件机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种组合式自动取件机，通过设置的移动调节单元与夹持取件单元，来解决不便对不同尺寸的零件进行同步夹持移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种组合式自动取件机，包括支撑移动单元以及设置于支撑移动单元顶部的高度调节单元，还包括设置于高度调节单元侧部的移动调节单元与夹持取件单元；

所述移动调节单元包括安装在高度调节单元侧部的固定座、活动设置于固定座内的第二丝杆、安装在第二丝杆输入端的第二驱动电机，以及安装在第二丝杆上的移动件；

所述夹持取件单元包括安装在移动件底部的电推缸、安装在电推缸底部的安装座，以及安装在安装座底部的若干夹取件。

优选地，所述支撑移动单元包括底座、安装在底座底部的万向轮，以及安装在底座顶部的匚型座。

优选地，所述支撑移动单元还包括安装在匚型座侧壁的移动扶手。

优选地，所述高度调节单元包括活动设置于匚型座内的第一丝杆、安装在第一丝杆上的升降件，以及安装在第一丝杆输入端的第一驱动电机。

优选地，所述移动调节单元还包括安装在固定座内侧壁的限位垫圈，且所述限位垫圈套设在第一丝杆的周侧面。

优选地，所述夹取件包括安装在安装座底部的U型座、安装在U型座侧壁的电动伸缩杆，以及安装在电动伸缩杆伸缩端的弧形夹持板。

优选地，所述夹取件还包括安装在U型座内底壁的电磁铁。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的移动调节单元与夹持取件单元，当需要对不同尺寸的工业零件夹取时，通过扶持移动扶手推动整个装置进行移动，使得匚型座靠近取件台后，第一驱动电机传动第一丝杆进行转动，使得升降件带动移动调节单元上移，位于取件台的上方，随后电推缸伸长，使得安装座带动夹取件下移，随后，电动伸缩杆均伸长，使得每一个弧形夹持板均与零件的侧壁贴合，且电磁铁通电对零件进行磁力吸附，即可实现对不同尺寸零件的夹取；当需要对零件进行夹持移动时，在完成对零件的夹取后，电推缸收缩，通过安装座带动夹取件上移，此时第二驱动电机传动第二丝杆进行转动，使得移动件带动夹持取件单元进行同步移动，直至移动到零件存放点的上方。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型上视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A-A处剖视结构示意图；

图4为本实用新型夹持取件单元立体结构示意图；

图5为本实用新型侧视结构示意图。

图中：

1、支撑移动单元；101、底座；102、万向轮；103、匚型座；104、移动扶手；

2、高度调节单元；201、第一丝杆；202、升降件；203、第一驱动电机；

3、移动调节单元；301、第二丝杆；302、第二驱动电机；303、移动件；304、限位垫圈；305、固定座；

4、夹持取件单元；401、电推缸；402、安装座；403、夹取件；4031、U型座；4032、电动伸缩杆；4033、弧形夹持板；4034、电磁铁。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例1

如图1、图2、图4以及图5所示，一种组合式自动取件机，包括支撑移动单元1以及设置于支撑移动单元1顶部的高度调节单元2，还包括设置于高度调节单元2侧部的移动调节单元3与夹持取件单元4；

如图3所示，移动调节单元3包括安装在高度调节单元2侧部的固定座305、活动设置于固定座305内的第二丝杆301、安装在第二丝杆301输入端的第二驱动电机302，以及安装在第二丝杆301上的移动件303，第二驱动电机302传动第二丝杆301进行转动过程中，移动件303沿第二丝杆301进行移动；

如图4所示，夹持取件单元4包括安装在移动件303底部的电推缸401、安装在电推缸401底部的安装座402，以及安装在安装座402底部的若干夹取件403，当电推缸401进行伸缩时，安装座402可带动夹取件403进行上下移动。

如图1所示，支撑移动单元1包括底座101、安装在底座101底部的万向轮102，以及安装在底座101顶部的匚型座103，万向轮102的设计，便利了整个取件机的移动。

如图1所示，支撑移动单元1还包括安装在匚型座103侧壁的移动扶手104，移动扶手104的设计，使得推动整个取件机移动的过程更加地省力。

如图1所示，高度调节单元2包括活动设置于匚型座103内的第一丝杆201、安装在第一丝杆201上的升降件202，以及安装在第一丝杆201输入端的第一驱动电机203，第一驱动电机203传动第一丝杆201转动过程中，升降件202沿第一丝杆201上下移动。

如图5所示，夹取件403包括安装在安装座402底部的U型座4031、安装在U型座4031侧壁的电动伸缩杆4032，以及安装在电动伸缩杆4032伸缩端的弧形夹持板4033，电动伸缩杆4032伸长过程，可带动弧形夹持板4033靠近待夹取零件。

如图5所示，夹取件403还包括安装在U型座4031内底壁的电磁铁4034，电磁铁4034的设计，加强了对夹取零件的夹取。

当需要对不同尺寸的工业零件夹取时，通过扶持移动扶手104推动整个装置进行移动，使得匚型座103靠近取件台后，第一驱动电机203传动第一丝杆201进行转动，使得升降件202带动移动调节单元3上移，位于取件台的上方，随后电推缸401伸长，使得安装座402带动夹取件403下移，随后，电动伸缩杆4032均伸长，使得每一个弧形夹持板4033均与零件的侧壁贴合，且电磁铁4034通电对零件进行磁力吸附，即可实现对不同尺寸零件的夹取；第一驱动电机203的型号为：H4131-58KV。

实施例2

如图1、图2、图3、图4以及图5所示，一种组合式自动取件机，包括支撑移动单元1以及设置于支撑移动单元1顶部的高度调节单元2，还包括设置于高度调节单元2侧部的移动调节单元3与夹持取件单元4；

如图3所示，移动调节单元3包括安装在高度调节单元2侧部的固定座305、活动设置于固定座305内的第二丝杆301、安装在第二丝杆301输入端的第二驱动电机302，以及安装在第二丝杆301上的移动件303，第二驱动电机302传动第二丝杆301进行转动过程中，移动件303沿第二丝杆301进行移动；

如图4所示，夹持取件单元4包括安装在移动件303底部的电推缸401、安装在电推缸401底部的安装座402，以及安装在安装座402底部的若干夹取件403，当电推缸401进行伸缩时，安装座402可带动夹取件403进行上下移动。

如图1所示，支撑移动单元1包括底座101、安装在底座101底部的万向轮102，以及安装在底座101顶部的匚型座103，万向轮102的设计，便利了整个取件机的移动。

如图1所示，支撑移动单元1还包括安装在匚型座103侧壁的移动扶手104，移动扶手104的设计，使得推动整个取件机移动的过程更加地省力。

如图1所示，高度调节单元2包括活动设置于匚型座103内的第一丝杆201、安装在第一丝杆201上的升降件202，以及安装在第一丝杆201输入端的第一驱动电机203，第一驱动电机203传动第一丝杆201转动过程中，升降件202沿第一丝杆201上下移动。

如图3所示，移动调节单元3还包括安装在固定座305内侧壁的限位垫圈304，且限位垫圈304套设在第一丝杆201的周侧面，限位垫圈304的设计，避免移动件303沿第二丝杆301进行移动过程中，与固定座305内侧壁发生碰撞。

如图5所示，夹取件403包括安装在安装座402底部的U型座4031、安装在U型座4031侧壁的电动伸缩杆4032，以及安装在电动伸缩杆4032伸缩端的弧形夹持板4033，电动伸缩杆4032伸长过程，可带动弧形夹持板4033靠近待夹取零件。

如图5所示，夹取件403还包括安装在U型座4031内底壁的电磁铁4034，电磁铁4034的设计，加强了对夹取零件的夹取。

当需要对零件进行夹持移动时，在完成对零件的夹取后，电推缸401收缩，通过安装座402带动夹取件403上移，此时第二驱动电机302传动第二丝杆301进行转动，使得移动件303带动夹持取件单元4进行同步移动，直至移动到零件存放点的上方；第二驱动电机302的型号为：GM37BM520。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种组合式自动取件机，包括支撑移动单元(1)以及设置于支撑移动单元(1)顶部的高度调节单元(2)，其特征在于，还包括设置于高度调节单元(2)侧部的移动调节单元(3)与夹持取件单元(4)；

所述移动调节单元(3)包括安装在高度调节单元(2)侧部的固定座(305)、活动设置于固定座(305)内的第二丝杆(301)、安装在第二丝杆(301)输入端的第二驱动电机(302)，以及安装在第二丝杆(301)上的移动件(303)；

所述夹持取件单元(4)包括安装在移动件(303)底部的电推缸(401)、安装在电推缸(401)底部的安装座(402)，以及安装在安装座(402)底部的若干夹取件(403)。

2.根据权利要求1所述的一种组合式自动取件机，其特征在于：所述支撑移动单元(1)包括底座(101)、安装在底座(101)底部的万向轮(102)，以及安装在底座(101)顶部的匚型座(103)。

3.根据权利要求2所述的一种组合式自动取件机，其特征在于：所述支撑移动单元(1)还包括安装在匚型座(103)侧壁的移动扶手(104)。

4.根据权利要求2所述的一种组合式自动取件机，其特征在于：所述高度调节单元(2)包括活动设置于匚型座(103)内的第一丝杆(201)、安装在第一丝杆(201)上的升降件(202)，以及安装在第一丝杆(201)输入端的第一驱动电机(203)。

5.根据权利要求1所述的一种组合式自动取件机，其特征在于：所述移动调节单元(3)还包括安装在固定座(305)内侧壁的限位垫圈(304)，且所述限位垫圈(304)套设在第一丝杆(201)的周侧面。

6.根据权利要求5所述的一种组合式自动取件机，其特征在于：所述夹取件(403)包括安装在安装座(402)底部的U型座(4031)、安装在U型座(4031)侧壁的电动伸缩杆(4032)，以及安装在电动伸缩杆(4032)伸缩端的弧形夹持板(4033)。

7.根据权利要求6所述的一种组合式自动取件机，其特征在于：所述夹取件(403)还包括安装在U型座(4031)内底壁的电磁铁(4034)。