CN216862840U - 一种自动化流水线多盘物料依次搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化流水线物料搬运技术领域，尤其涉及一种自动化流水线多盘物料依次搬运装置，包括上料装置、下搬运装置和下料装置，均安装在底板上，上料装置和下料装置分别设于下搬运装置的两侧，下搬运装置包括搬运电机，皮带搬运机构，搬运导轨，导轨升降气缸，位置定位机构，搬运定位装置，所述搬运电机装设于底板下侧，通过皮带搬运机构驱动搬运导轨沿轴向左右移动，实现直线搬运，该专利的有益效果是解决了搬运机器占用操作空间，运动机构复杂的问题，降低了成本，提高了效率。

Description

一种自动化流水线多盘物料依次搬运装置

技术领域

本实用新型涉及自动化流水线物料搬运技术领域，尤其涉及一种自动化流水线多盘物料依次搬运装置。

背景技术

目前自动化流水线多盘物料大多采用上搬运的方式，由机械手从物料盘上方进行精准抓取，然后进行依次搬运，上搬运机构的机械运动部位在搬运物料盘上方，占用机器的有限操作空间，生产操作需要其他运动部件来配合完成，同时上搬运机构需要专门夹爪夹紧物料并提起，成本高，动作多，效率低。

鉴于此，有必要提供一种能够解决前述技术缺陷的一种自动化流水线多盘物料依次搬运装置。

实用新型内容

本实用新型提出一种自动化流水线多盘物料依次搬运装置，解决了搬运机器占用操作空间，运动机构复杂的问题，降低了成本，提高了效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型公布了一种自动化流水线多盘物料依次搬运装置，包括上料装置、下搬运装置和下料装置，均安装在底板上，所述上料装置和所述下料装置分别设于所述下搬运装置的两侧，下搬运装置包括搬运电机，皮带搬运机构，搬运导轨，导轨升降气缸，位置定位机构，搬运定位装置，所述搬运电机装设于底板下侧，通过皮带搬运机构2驱动搬运导轨沿轴向左右移动，实现直线搬运。

导轨升降气缸固定在底板上，气缸伸缩缸杆顶端连接有支架，所述支架两端装有导轨滑块，所述滑块与所述搬运导轨耦合连接，所述搬运导轨可在所述滑块内做轴向移动。

皮带搬运机构包括第一同步带轮，皮带，第二同步带轮，第一连接支架，直线滑块，升降导轨，第二连接支架，所述搬运电机与所述第一同步带轮连接，所述皮带环绕所述第一同步带轮和所述第二同步带轮，做圆周运动，所述第一连接支架下端与所述皮带固定连接，所述第一连接支架上端固定连接所述直线滑块，所述升降导轨从所述直线滑块内穿出，所述直线滑块在升降导轨做直线运动。

搬运定位装置设在搬运导轨上，所述搬运定位装置上设有定位销。

还设有第一中转平台、第二中转平台和第三中转平台，所述位置定位机构设置在每个中转平台的两端，且所述位置定位机构上设有销柱。

本实用新型所请求保护的一种自动化流水线多盘物料依次搬运装置的有益效果是：自动化流水线多盘物料依次搬运装置，包括上料装置、下搬运装置和下料装置，均安装在底板上，所述上料装置和所述下料装置分别设于所述下搬运装置的两侧，下搬运装置包括搬运电机，皮带搬运机构，搬运导轨，导轨升降气缸，位置定位机构，搬运定位装置，所述搬运电机装设于底板下侧，通过皮带搬运机构驱动搬运导轨沿轴向左右移动，实现直线搬运，从而解决了搬运机器占用操作空间，运动机构复杂的问题，降低了成本，提高了效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的装配结构示意图；

图2为本实用新型实施例中下搬运装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中导轨升降气缸的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中皮带搬运机构的结构示意图；

图中：第一中转平台1、第二中转平台2、第三中转平台3、物料盘10、上料装置100、下料装置300、下搬运装置200、搬运电机210，皮带搬运机构220，第一同步带轮221皮带222，第二同步带轮223，第一连接支架224，直线滑块225，升降导轨226，第二连接支架227、搬运导轨230，导轨升降气缸240，支架241、导轨滑块242、位置定位机构250、销柱251、搬运定位装置260、定位销261。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请文件中记载的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请技术方案保护的范围。

请参照图1-4，一种自动化流水线多盘物料依次搬运装置，包括上料装置100、下搬运装置200和下料装置300，均安装在底板上，所述上料装置100和所述下料装置300分别设于所述下搬运装置200的两侧，下搬运装置200包括搬运电机210，皮带搬运机构220，搬运导轨230，导轨升降气缸240，位置定位机构250，搬运定位装置260，所述搬运电机210装设于底板下侧，通过皮带搬运机构220驱动搬运导轨230沿轴向左右移动，实现直线搬运，依次完成上料，搬运和下料的步骤，可以实现自动化生产过程中多个物料盘的精准依次搬运，高精度定位，可以有效配合自动化生产和组装设备进行高精度生产组装。

下搬运装置200包括搬运电机210，皮带搬运机构220，搬运导轨230，导轨升降气缸240，位置定位机构250，搬运定位装置260，抬升气缸240固定在机器面板上，气缸伸缩缸杆顶端链接支架241，支架241两端装有导轨滑块242，滑块242内连接搬运导轨230，搬运导轨230上设有搬运定位装置260，搬运定位装置260上设有定位销261，搬运导轨230可在滑块内做X轴移动，导轨升降气缸240可控制搬运导轨230整体做Z轴上下移动，搬运电机210可通过皮带和皮带搬运机构220驱动搬运导轨230沿X轴左右移动。

导轨升降气缸240固定在底板上，气缸伸缩缸杆顶端连接有支架241，所述支架241两端装有导轨滑块242，所述滑块242与所述搬运导轨230耦合连接，所述搬运导轨230可在所述滑块242内做轴向移动。

皮带搬运机构220包括第一同步带轮221，皮带222，第二同步带轮223，第一连接支架224，直线滑块225，升降导轨226，第二连接支架227，所述搬运电机210与所述第一同步带轮221连接，所述皮带222环绕所述第一同步带轮221和所述第二同步带轮223，做圆周运动，所述第一连接支架224下端与所述皮带222固定连接，所述第一连接支架224上端固定连接所述直线滑块225，所述升降导轨226从所述直线滑块225内穿出，所述直线滑块225在升降导轨226做直线运动。

搬运定位装置260设在搬运导轨230上，所述搬运定位装置260上设有定位销261。

还设有第一中转平台1、第二中转平台2和第三中转平台3，所述位置定位机构250设置在每个中转平台的两端，且所述位置定位机构250上设有销柱251。

导轨升降气缸240抬升搬运导轨230及其上的物料盘10，然后搬运电机210驱动搬运导轨230向右移动到位置1，导轨升降气缸240下降，将移过来的物料盘对准位置定位机构250的定位销，即完成一次搬运，此时导轨升降气缸240继续下降，搬运导轨230上的搬运定位装置260上定位销离开物料盘定位孔，搬运电机210带动搬运导轨230向左运动回到初始位置，即完成一个完整的工作循环，以此往复即可完成物料盘从上料位，到位置1，到位置2，到位置3，到下料位的所有搬运。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型展现的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动化流水线多盘物料依次搬运装置，包括上料装置(100)、下搬运装置(200)和下料装置(300)，均安装在底板上，所述上料装置(100)和所述下料装置(300)分别设于所述下搬运装置(200)的两侧，其特征在于，所述下搬运装置(200)包括搬运电机(210)，皮带搬运机构(220)，搬运导轨(230)，导轨升降气缸(240)，位置定位机构(250)，搬运定位装置(260)，所述搬运电机(210)装设于底板下侧，通过皮带搬运机构(220)驱动搬运导轨(230)沿轴向左右移动，实现直线搬运。

2.如权利要求1所述的一种自动化流水线多盘物料依次搬运装置，其特征在于，所述导轨升降气缸(240)固定在底板上，气缸伸缩缸杆顶端连接有支架(241)，所述支架(241)两端装有导轨滑块(242)，所述导轨滑块(242)与所述搬运导轨(230)耦合连接，所述搬运导轨(230)可在所述导轨滑块(242)内做轴向移动。

3.如权利要求1所述的一种自动化流水线多盘物料依次搬运装置，其特征在于，皮带搬运机构(220)包括第一同步带轮(221)，皮带(222)，第二同步带轮(223)，第一连接支架(224)，直线滑块(225)，升降导轨(226)，第二连接支架(227)，所述搬运电机(210)与所述第一同步带轮(221)连接，所述皮带(222)环绕所述第一同步带轮(221)和所述第二同步带轮(223)，做圆周运动，所述第一连接支架(224)下端与所述皮带(222)固定连接，所述第一连接支架(224)上端固定连接所述直线滑块(225)，所述升降导轨(226)从所述直线滑块(225)内穿出，所述直线滑块(225)在升降导轨(226)做直线运动。

4.如权利要求1所述的一种自动化流水线多盘物料依次搬运装置，其特征在于，所述搬运定位装置(260)设在搬运导轨(230)上，所述搬运定位装置(260)上设有定位销(261)。

5.如权利要求1所述的一种自动化流水线多盘物料依次搬运装置，其特征在于，还设有第一中转平台(1)、第二中转平台(2)和第三中转平台(3)，所述位置定位机构(250)设置在每个中转平台的两端，且所述位置定位机构(250)上设有销柱(251)。

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