CN109775330B - 一种交叉拨动治具回流线机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种交叉拨动治具回流线机构，包括两个第一移载装置和两个第二移载装置，两个第一移载装置前后布置或上下布置，两个第二移载装置左右布置，第一移载装置包括左右延伸的第一导轨、左右延伸并上下可升降和左右可移动的固定杆以及沿左右方向依次设于固定杆上的多个第一定位销，第一移载装置包括左右延伸的第二导轨、上下可升降和左右可移动的固定板以及设于固定板上的第二定位销，第一移载装置和/或第二移载装置还前后或上下运动的设置，通过导轨对接，实现治具的输送，设备成本低，采用模块化设计为设备日后升级留下了空间并可同步装配，采用拨叉式传动各工位工作可利用交叉换位时间，节约了等待停留时间提高了产能。
Description
技术领域
本发明涉及加工设备领域，具体涉及一种交叉拨动治具回流线机构。
背景技术
随着现代电子科技的飞速发展以及对人工智能的呼声之重，在3C行业自动化设备领域已经广泛使用基于外观的检测设备，在进行检测时需要用到治具及循环治具的治具回流线，现有的治具回流线有的采用弧形导轨，这种设计看似简单但费用惊人，在我们3C行业自动化设备更新快速的背景下显然不可取。
发明内容
本发明的目的是提供一种交叉拨动治具回流线机构。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种交叉拨动治具回流线机构，包括：
中间移载系统，其包括两个第一移载装置，所述第一移载装置包括第一导向组件、第一定位组件、第一升降驱动组件以及第一移送驱动组件，所述第一导向组件导向治具沿左右方向运动并包括沿左右方向延伸的第一导轨，所述第一定位组件定位治具并包括沿左右方向延伸的固定杆和沿左右方向依次间隔距离的竖向设于所述固定杆上的多个第一定位销，所述第一升降驱动组件带动所述第一定位组件沿上下方向升降，所述第一移送驱动组件带动所述第一定位组件沿左右方向移动；
端部移载系统，其包括左右布置并分别设于所述中间移载系统左侧和右侧的两个第二移载装置，所述第二移载装置包括第二导向组件、第二定位组件、第二升降驱动组件以及第二移送驱动组件，所述第二导向组件导向治具沿左右方向运动并包括沿左右方向延伸的第二导轨，所述第二定位组件定位治具并包括固定板和竖向设于所述固定板上的第二定位销，所述第二升降驱动组件带动所述第二定位组件沿上下方向升降，所述第二移送驱动组件带动所述第二定位组件沿左右方向移动；
其中，所述第一移载装置和/或所述第二移载装置还包括移位驱动组件，所述两个第一移载装置前后布置且所述移位驱动组件带动所述第一移载装置和/或所述第二移载装置沿前后方向移动，或者所述两个第一移载装置上下布置且所述移位驱动组件带动所述第一移载装置和/或所述第二移载装置沿上下方向升降，以使设于所述中间移载系统左侧的第二导轨的右端与两个所述第一移载装置的第一导轨左端切换对接，设于所述中间移载系统右侧的第二导轨的左端与两个所述第一移载装置的第一导轨右端切换对接。
优选的，所述第一导轨和所述第二导轨导向连接于治具的底部。
优选的，所述第一定位销定位连接于治具的底部，所述第二定位销定位连接于治具的顶部。
优选的，所述第一导向组件包括一条所述第一导轨，所述第一定位组件包括分别设于所述第一导轨前后两侧的两条所述固定杆，两条所述固定杆分别配备两个所述第一升降驱动组件。
优选的，所述第二导向组件包括一条所述第二导轨，所述第二定位组件包括设于所述第二导轨前侧或后侧的一块所述固定板。
优选的，所述第一移载装置包括左右布置的两个所述第一定位组件，两个所述第一定位组件分别配备两个所述第一移送驱动组件。
优选的，所述两个第一移载装置前后布置。
优选的，所述第二移载装置还包括所述移位驱动组件。
优选的，所述第一升降驱动组件包括驱动设备A，所述第一移送驱动组件包括驱动设备B，所述驱动设备A为双杆气缸，所述驱动设备B为线性模组，所述驱动设备A安装于一底座A上，所述底座A上设有沿左右方向可移动的轨迹板和沿上下方向可升降的凸轮随动座，所述轨迹板设有一倾斜的导槽，所述凸轮随动座导向连接于所述导槽中，所述驱动设备A与所述轨迹板连接，所述固定杆与所述凸轮随动座连接，所述驱动设备A驱动所述轨迹板沿左右方向运动进而驱使所述凸轮随动座沿上下方向运动，所述驱动设备B安装于底座B上并带动所述底座A沿左右方向运动。
优选的，所述第二升降驱动组件包括驱动设备C、驱动设备D以及驱动设备E，所述驱动设备C为滑台气缸，所述驱动设备D为无杆气缸，所述驱动设备E为线性模组，所述驱动设备C安装于一底座C上并带动所述第二定位组件沿上下方向运动，所述驱动设备D安装于一底座D上并带动所述底座C沿左右方向运动，所述驱动设备E安装于一底座E上并带动所述底座D沿前后方向运动或沿上下方向运动。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明公开的交叉拨动治具回流线机构，设备成本低，采用模块化设计为设备日后升级留下了空间，采用拨叉式传动各工位工作可利用交叉换位时间，节约了等待停留时间提高了产能，第一移载装置与第二移载装置可同时装配，大大节约了生产时间，加快了交机时间，可实现快速生产快速交机，让客户在更短的时间能大批量生产抢占市场先机。
附图说明
图1是本发明公开的交叉拨动治具回流线机构的整体示意图；
图2是本发明公开的第一移载装置(不包括第一导轨)的结构示意图；
图3是本发明公开的第一定位组件与第一升降驱动组件的连接示意图；
图4是本发明公开的第二移载装置的结构示意图。
其中：10、第一移载装置；11、第一导轨；12、固定杆；13、第一定位销；14、驱动设备A；15、驱动设备B；16、底座A；17、轨迹板；18、导槽；19、底座B；20、第二移载装置；21、第二导轨；22、固定板；33、第二定位销；24、驱动设备C；25、驱动设备D；26、驱动设备E；27、底座C、28、底座D；29、底座E。
具体实施方式
结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
参见图1至图4，如其中的图例所示，一种交叉拨动治具回流线机构，包括：
中间移载系统，其包括两个第一移载装置10，该第一移载装置10包括第一导向组件、第一定位组件、第一升降驱动组件以及第一移送驱动组件，上述第一导向组件导向治具沿左右方向运动并包括沿左右方向延伸的第一导轨11，上述第一定位组件定位治具并包括沿左右方向延伸的固定杆12和沿左右方向依次间隔距离的竖向设于固定杆12上的多个第一定位销13，上述第一升降驱动组件带动上述第一定位组件沿上下方向升降，上述第一移送驱动组件带动上述第一定位组件沿左右方向移动；
端部移载系统，其包括左右布置并分别设于上述中间移载系统左侧和右侧的两个第二移载装置20，该第二移载装置20包括第二导向组件、第二定位组件、第二升降驱动组件以及第二移送驱动组件，上述第二导向组件导向治具沿左右方向运动并包括沿左右方向延伸的第二导轨21，上述第二定位组件定位治具并包括固定板22和竖向设于所述固定板上的第二定位销23，上述第二升降驱动组件带动上述第二定位组件沿上下方向升降，上述第二移送驱动组件带动上述第二定位组件沿左右方向移动；
其中，第一移载装置10和/或第二移载装置20还包括移位驱动组件，两个第一移载装置10前后布置且上述移位驱动组件带动第一移载装置10和/或第二移载装置20沿前后方向移动，或者两个第一移载装置10上下布置且上述移位驱动组件带动第一移载装置10和/或第二移载装置20沿上下方向升降，以使设于中间移载系统左侧的第二导轨21的右端与两个第一移载装置10的第一导轨11左端切换对接，设于中间移载系统右侧的第二导轨21的左端与两个第一移载装置10的第一导轨11右端切换对接。
本实施例中优选的实施方式，第一导轨11和第二导轨21导向连接于治具的底部。
本实施例中优选的实施方式，第一定位销13定位连接于治具的底部，第二定位销23定位连接于治具的顶部。
本实施例中优选的实施方式，上述第一导向组件包括一条第一导轨11，上述第一定位组件包括分别设于第一导轨11前后两侧的两条固定杆12，两条固定杆12分别配备两个第一升降驱动组件。
本实施例中优选的实施方式，上述第二导向组件包括一条第二导轨21，上述第二定位组件包括设于第二导轨21前侧或后侧的一块固定板22。
本实施例中优选的实施方式，第一移载装置10包括左右布置的两个第一定位组件，两个第一定位组件分别配备两个第一移送驱动组件。
本实施例中优选的实施方式，两个第一移载装置10前后布置。
本实施例中优选的实施方式，第二移载装置20还包括移位驱动组件。
本实施例中优选的实施方式，上述第一升降驱动组件包括驱动设备A14，上述第一移送驱动组件包括驱动设备B15，驱动设备A14为双杆气缸，驱动设备B15为线性模组，驱动设备A14安装于一底座A16上，底座A16上设有沿左右方向可移动的轨迹板17和沿上下方向可升降的凸轮随动座(图中未视出)，轨迹板17设有一倾斜的导槽18，凸轮随动座导向连接于导槽18中，驱动设备A14与轨迹板17连接，固定杆12与凸轮随动座连接，驱动设备A14驱动轨迹板17沿左右方向运动进而驱使凸轮随动座沿上下方向运动，驱动设备B15安装于底座B19上并带动底座A16沿左右方向运动。
本实施例中优选的实施方式，上述第二升降驱动组件包括驱动设备C24、驱动设备D25以及驱动设备E26，驱动设备C24为滑台气缸，驱动设备D25为无杆气缸，驱动设备E26为线性模组，驱动设备C24安装于一底座C27上并带动上述第二定位组件沿上下方向运动，驱动设备D25安装于一底座D28上并带动底座C27沿左右方向运动，驱动设备E26安装于一底座E29上并带动底座D25沿前后方向运动或沿上下方向运动。
下面介绍本发明的工作过程，包括第一工序、第二工序、第三工序以及第四工序：
初始状态时，治具置于位于后侧的第一导轨上，位于右侧的第二导轨与位于后侧的第一导轨端部相接，
第一工序包括如下步骤：
S1.1、将治具置于位于后侧的第一导轨上；
S1.2、第一升降驱动组件带动第一定位组件上升，使第一定位销插入位于第一导轨上的治具底部的定位孔中；
S1.3、第一移送驱动组件带动第一定位组件向右移动一个工位；
S1.4、第一升降驱动组件带动第一定位组件下降，使第一定位销脱离治具底部的定位孔中；
S1.5、第一移送驱动组件带动第一定位组件向左移动一个工位，判断第一定位组件是否还能插入治具底部的定位孔中并拨动治具，如能，则回到S1.2，如不能，则进入第二工序；
第二工序包括如下步骤：
S2.1、将位于右侧的第二导轨与位于后侧的第一导轨端部对接；
S2.2、第二移送驱动组件带动第二定位组件向左移动一个工位；
S2.3、第二升降驱动组件带动第二定位组件下降，使第二定位销插入治具顶部的定位孔中；
S2.4、第二移送驱动组件带动第二定位组件向右移动一个工位，将治具自位于后侧的第一导轨拉到位于右侧的第二导轨上；
S2.5、移位驱动组件带动第二移载装置向前运动一个工位，位于右侧的第二导轨与位于前侧的第一导轨端部对接；
S2.6、第二移送驱动组件带动第二定位组件向左移动一个工位，将治具自右侧的第二导轨推至位于前侧的第一导轨上；
S2.7、第二升降驱动组件带动第二定位组件上升，使第二定位销脱离治具顶部的定位孔，进入第三工序；
第三工序包括如下步骤：
S3.1、第一升降驱动组件带动第一定位组件上升，使第一定位销插入位于前侧的第一导轨上的治具底部的定位孔中；
S3.2、第一移送驱动组件带动第一定位组件向左移动一个工位；
S3.3、第一升降驱动组件带动第一定位组件下降，使第一定位销脱离治具底部的定位孔中；
S3.4、第一移送驱动组件带动第一定位组件向右移动一个工位，判断第一定位组件是否还能插入治具底部的定位孔中并拨动治具，如能，则回到S3.1，如不能，则进入第四工序；
第四工序包括如下步骤：
S4.1、将位于左侧的第二导轨与位于前侧的第一导轨端部对接；
S4.2、第二移送驱动组件带动第二定位组件向右移动一个工位；
S4.3、第二升降驱动组件带动第二定位组件下降，使第二定位销插入治具顶部的定位孔中；
S4.4、第二移送驱动组件带动第二定位组件向左移动一个工位，将治具自位于前侧的第一导轨拉到位于左侧的第二导轨上；
S4.5、移位驱动组件带动第二移载装置向后运动一个工位，位于左侧的第二导轨与位于后侧的第一导轨端部对接；
S4.6、第二移送驱动组件带动第二定位组件向有移动一个工位，将治具自位于左侧的第二导轨推至位于后侧的第一导轨上，
S4.7、第二升降驱动组件带动第二定位组件上升，使第二定位销脱离治具顶部的定位孔，回到第一工序。
上述为一个治具循环的回流过程。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种交叉拨动治具回流线机构，其特征在于，包括：
中间移载系统，其包括两个第一移载装置，所述第一移载装置包括第一导向组件、第一定位组件、第一升降驱动组件以及第一移送驱动组件，所述第一导向组件导向治具沿左右方向运动并包括沿左右方向延伸的第一导轨，所述第一定位组件定位治具并包括沿左右方向延伸的固定杆和沿左右方向依次间隔距离的竖向设于所述固定杆上的多个第一定位销，所述第一升降驱动组件带动所述第一定位组件沿上下方向升降，所述第一移送驱动组件带动所述第一定位组件沿左右方向移动；
端部移载系统，其包括左右布置并分别设于所述中间移载系统左侧和右侧的两个第二移载装置，所述第二移载装置包括第二导向组件、第二定位组件、第二升降驱动组件以及第二移送驱动组件，所述第二导向组件导向治具沿左右方向运动并包括沿左右方向延伸的第二导轨，所述第二定位组件定位治具并包括固定板和竖向设于所述固定板上的第二定位销，所述第二升降驱动组件带动所述第二定位组件沿上下方向升降，所述第二移送驱动组件带动所述第二定位组件沿左右方向移动；
其中，所述第一移载装置和/或所述第二移载装置还包括移位驱动组件，所述两个第一移载装置前后布置且所述移位驱动组件带动所述第一移载装置和/或所述第二移载装置沿前后方向移动，或者所述两个第一移载装置上下布置且所述移位驱动组件带动所述第一移载装置和/或所述第二移载装置沿上下方向升降，以使设于所述中间移载系统左侧的第二导轨的右端与两个所述第一移载装置的第一导轨左端切换对接，设于所述中间移载系统右侧的第二导轨的左端与两个所述第一移载装置的第一导轨右端切换对接。
2.根据权利要求1所述的交叉拨动治具回流线机构，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨导向连接于治具的底部。
3.根据权利要求1所述的交叉拨动治具回流线机构，其特征在于，所述第一定位销定位连接于治具的底部，所述第二定位销定位连接于治具的顶部。
4.根据权利要求1所述的交叉拨动治具回流线机构，其特征在于，所述第一导向组件包括一条所述第一导轨，所述第一定位组件包括分别设于所述第一导轨前后两侧的两条所述固定杆，两条所述固定杆分别配备两个所述第一升降驱动组件。
5.根据权利要求1所述的交叉拨动治具回流线机构，其特征在于，所述第二导向组件包括一条所述第二导轨，所述第二定位组件包括设于所述第二导轨前侧或后侧的一块所述固定板。
6.根据权利要求1所述的交叉拨动治具回流线机构，其特征在于，所述第一移载装置包括左右布置的两个所述第一定位组件，两个所述第一定位组件分别配备两个所述第一移送驱动组件。
7.根据权利要求1所述的交叉拨动治具回流线机构，其特征在于，所述两个第一移载装置前后布置。
8.根据权利要求7所述的交叉拨动治具回流线机构，其特征在于，所述第二移载装置还包括所述移位驱动组件。
9.根据权利要求1所述的交叉拨动治具回流线机构，其特征在于，所述第一升降驱动组件包括驱动设备A，所述第一移送驱动组件包括驱动设备B，所述驱动设备A为双杆气缸，所述驱动设备B为线性模组，所述驱动设备A安装于一底座A上，所述底座A上设有沿左右方向可移动的轨迹板和沿上下方向可升降的凸轮随动座，所述轨迹板设有一倾斜的导槽，所述凸轮随动座导向连接于所述导槽中，所述驱动设备A与所述轨迹板连接，所述固定杆与所述凸轮随动座连接，所述驱动设备A驱动所述轨迹板沿左右方向运动进而驱使所述凸轮随动座沿上下方向运动，所述驱动设备B安装于底座B上并带动所述底座A沿左右方向运动。
10.根据权利要求1所述的交叉拨动治具回流线机构，其特征在于，所述第二升降驱动组件包括驱动设备C、驱动设备D以及驱动设备E，所述驱动设备C为滑台气缸，所述驱动设备D为无杆气缸，所述驱动设备E为线性模组，所述驱动设备C安装于一底座C上并带动所述第二定位组件沿上下方向运动，所述驱动设备D安装于一底座D上并带动所述底座C沿左右方向运动，所述驱动设备E安装于一底座E上并带动所述底座D沿前后方向运动或沿上下方向运动。
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