CN213034067U - 一种交换式定位装置 - Google Patents
一种交换式定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213034067U CN213034067U CN202021709887.9U CN202021709887U CN213034067U CN 213034067 U CN213034067 U CN 213034067U CN 202021709887 U CN202021709887 U CN 202021709887U CN 213034067 U CN213034067 U CN 213034067U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning
- positioning table
- length direction
- frame
- assemblies
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型提供了板材加工技术领域内的一种交换式定位装置,包括定位架,定位架上连接有可沿着定位架长度方向移动的定位台一和定位台二,定位台二在定位台一的下方,定位台一在长度方向上一端朝上的一侧连接有定位板一,定位台二在长度方向上一端朝上的一侧连接有定位板二,定位台一上排布有若干组定位组件一,定位台上排布有若干组定位组件二,若干组定位组件二沿着定位板二的长度方向间隔设置,定位台一外侧和最外面的一组定位组件一、相邻两个定位组件一之间的定位台一上连接有至少一个电磁铁一,定位台二外侧和最外面的一组定位组件二、相邻两个定位组件二之间的定位台二上连接有至少一个电磁铁二;本实用新型定位方便,位置稳定。
Description
技术领域
本实用新型属于板材加工技术领域,特别涉及一种交换式定位装置。
背景技术
传统技术中,板材加工时,经常使用固定托盘用来放置板材,工作人员将待加工的板材搬运至加工工位,加工结束后,工作人员将加工好的板材放置到另外一个用来储存成型板材的固定托盘上,传统设计劳动强度大;现有技术中,使用可以交换的工作台一和工作台二,待加工板材放置到工作台一上,工作台一移动至原本工作台二所在位置,加工设备对工作台一上的板材进行加工,工作台二移动至原本工作台一所在位置,新的待加工板材置于工作台二上,工作台一上的板材加工结束,工作台一返回原来的位置,工作台二进入加工工位,板材置于工作台一和工作台二时,无法实现定位,而且板材在移动过程中容易发生窜动,位置不稳定。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处,提供一种交换式定位装置,解决现有技术中位置不稳定的问题,本实用新型结构可靠,板材定位方便,位置稳定,不会发生窜动。
本实用新型的目的是这样实现的:一种交换式定位装置,包括定位架,所述定位架上连接有可沿着定位架长度方向移动的定位台一和定位台二,所述定位台二在定位台一的下方,所述定位台一在长度方向上一端朝上的一侧连接有定位板一,所述定位台二在长度方向上一端朝上的一侧连接有定位板二,定位台一上排布有若干组定位组件一,若干组定位组件一沿着定位板一的长度方向间隔设置,定位台上排布有若干组定位组件二,若干组定位组件二沿着定位板二的长度方向间隔设置,定位台一外侧和最外面的一组定位组件一、相邻两个定位组件一之间的定位台一上连接有至少一个电磁铁一,定位台二外侧和最外面的一组定位组件二、相邻两个定位组件二之间的定位台二上连接有至少一个电磁铁二。
本实用新型中,长条形板材放置在定位台一和定位台二上,定位台一上的长条形板材抵触在定位板一上,在左右方向上最外端的两个长条形板材在定位台一外侧和最外侧的一组定位组件一之间,中间的长条形板材在相邻两组定位组件一之间;定位台二的长条形板材抵触在定位板二,在左右方向上最外端的两个条形板材在定位台一外侧和最外侧的一组定位组件二之间,中间的长条形板材在相邻两组定位组件二之间,电磁铁一和电磁铁二通电,长条形板材固定在定位台一和定位台二上,实现长条形板材的定位;需要更换定位台一和定位台二的位置时,移动定位台一和定位台二,实现定位台一和定位台二的交换;本实用新型实现定位台一和定位台二的位置交换,定位台一上的各个板材在相邻定位柱一之间,定位台二的各个板材在相邻定位柱二之间,同时电磁铁一和电磁铁二可分别将对应的板材吸在台面上,板材位置稳定,定位方便;可应用于长条形板材的定位工作中。
为了进一步实现定位台一的移动,所述定位架在长度方向上的一端固定连接有两个定位驱动器一,所述两个定位驱动器一分别在定位架一的左右两端,定位驱动器一上连接有可沿着定位台一长度方向上做往复直线移动的连接杆一,所述连接杆一朝着定位台一在长度方向上的另一端所在方向伸出,连接杆一向外伸出的一端与定位台一固定连接。
为了进一步实现定位台二的移动,所述两个定位驱动器一之间的定位架上固定连接有两个定位驱动器二,所述定位驱动器二上连接有可沿着定位台二长度方向上做往复直线移动的连接杆二,所述连接杆二朝着定位台二在长度方向上的另一端所在方向伸出,连接杆二向外伸出的一端与定位台二固定连接。
为了进一步提高定位台二移动的可靠性,所述定位台二的下侧连接有两对滑动块一,两对滑动块一分别在定位台二的左右两端,所述定位架的上侧固定连接有两个沿着定位架长度方向设置的外滑轨,每对滑动块一可滑动地连接在外滑轨上。
为了进一步提高定位台一移动的可靠性,所述定位台一的下侧连接有两对滑动块二,两对滑动块二分别在定位台一的左右两端,所述定位架的上侧固定连接有两个沿着定位架长度方向设置的内滑轨,每对滑动块二可滑动地连接在内滑轨上。
为了进一步提高定位台一停靠的可靠性,所述定位架上连接有至少一个限位块一,所述滑动块一可抵触在限位块一上。
为了进一步提高定位台二停靠的可靠性,所述定位架上连接有至少一个限位块二,所述滑动块二可抵触在限位块二。
为了进一步实现板材的定位,所述定位组件一包括若干个定位柱一,所述定位组件二包括若干个定位柱二。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的立体结构图一。
图3为本实用新型的立体结构图二。
图4为图3中A处的局部放大图。
其中,1定位板二,2定位板一,3限位块二,4限位块一,5定位架,6定位驱动器一,7定位台二,8定位组件二,801定位柱二,9电磁铁二,10定位组件一,1001定位柱一,11电磁铁一,12定位台一,13内滑轨,14外滑轨,15连接杆一,16定位驱动器二,17连接杆二。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
如图1~图4所示的一种交换式定位装置,包括定位架5,定位架5上连接有可沿着定位架5长度方向移动的定位台一12和定位台二7,定位台二7在定位台一12的下方,定位台一12在长度方向上一端朝上的一侧连接有定位板一2,定位台二7在长度方向上一端朝上的一侧连接有定位板二1,定位台一12上排布有若干组定位组件一10,若干组定位组件一10沿着定位板一2的长度方向间隔设置,定位台上排布有若干组定位组件二8,若干组定位组件二8沿着定位板二1的长度方向间隔设置,定位组件一10包括若干个定位柱一1001,定位组件二8包括若干个定位柱二801,定位台一12外侧和最外面的一组定位组件一10、相邻两个定位组件一10之间的定位台一12上连接有至少一个电磁铁一11,定位台二7外侧和最外面的一组定位组件二8、相邻两个定位组件二8之间的定位台二7上连接有至少一个电磁铁二9。
为了进一步实现定位台一12和定位台二7的移动,定位架5在长度方向上的一端固定连接有两个定位驱动器一6,两个定位驱动器一6分别在定位架5一的左右两端,定位驱动器一6上连接有可沿着定位台一12长度方向上做往复直线移动的连接杆一15,连接杆一15朝着定位台一12在长度方向上的另一端所在方向伸出,连接杆一15向外伸出的一端与定位台一12固定连接;两个定位驱动器一6之间的定位架5上固定连接有两个定位驱动器二16,定位驱动器二16上连接有可沿着定位台二7长度方向上做往复直线移动的连接杆二17,连接杆二17朝着定位台二7在长度方向上的另一端所在方向伸出,连接杆二17向外伸出的一端与定位台二7固定连接。
为了进一步提高定位台二7移动的可靠性,定位台二7的下侧连接有两对滑动块一,两对滑动块一分别在定位台二7的左右两端,定位架5的上侧固定连接有两个沿着定位架5长度方向设置的外滑轨14,每对滑动块一可滑动地连接在外滑轨14上;定位台一12的下侧连接有两对滑动块二,两对滑动块二分别在定位台一12的左右两端,定位架5的上侧固定连接有两个沿着定位架5长度方向设置的内滑轨13,每对滑动块二可滑动地连接在内滑轨13上。
为了进一步提高定位台一12停靠的可靠性,定位架5上连接有至少一个限位块一4,滑动块一可抵触在限位块一4上;定位架5上连接有至少一个限位块二3,滑动块二可抵触在限位块二3,两个限位块二3在两个限位块一4之间。
本实用新型中,初始状态下,连接杆一15向外伸出,连接杆二17处于缩回的状态;长条形板材放置在定位台一12和定位台二7上,定位台一12上的长条形板材抵触在定位板一2上,在左右方向上最外端的两个长条形板材在定位台一12外侧和最外侧的一组定位组件一10之间,中间的长条形板材在相邻两组定位组件一10之间;定位台二7的长条形板材抵触在定位板二1,在左右方向上最外端的两个条形板材在定位台一12外侧和最外侧的一组定位组件二8之间,中间的长条形板材在相邻两组定位组件二8之间,电磁铁一11和电磁铁二9通电,长条形板材固定在定位台一12和定位台二7上,实现长条形板材的定位;需要更换定位台一12和定位台二7的位置时,定位驱动器一6和定位驱动器二16动作,连接杆一15缩回,连接杆二17向外伸出,定位台一12和定位台二7移动至设定的位置时,定位驱动器一6和定位驱动器二16停止动作,实现定位台一12和定位台二7的交换;本实用新型实现定位台一12和定位台二7的位置交换,定位台一12上的各个板材在相邻定位柱一1001之间,定位台二7的各个板材在相邻定位柱二801之间,同时电磁铁一11和电磁铁二9可分别将对应的板材吸在台面上,板材位置稳定,定位方便;可应用于长条形板材的定位工作中。
本实用新型并不局限于上述实施例,在本实用新型公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本实用新型保护范围内。
Claims (8)
1.一种交换式定位装置,其特征在于:包括定位架,所述定位架上连接有可沿着定位架长度方向移动的定位台一和定位台二,所述定位台二在定位台一的下方,所述定位台一在长度方向上一端朝上的一侧连接有定位板一,所述定位台二在长度方向上一端朝上的一侧连接有定位板二,定位台一上排布有若干组定位组件一,若干组定位组件一沿着定位板一的长度方向间隔设置,定位台上排布有若干组定位组件二,若干组定位组件二沿着定位板二的长度方向间隔设置,定位台一外侧和最外面的一组定位组件一、相邻两个定位组件一之间的定位台一上连接有至少一个电磁铁一,定位台二外侧和最外面的一组定位组件二、相邻两个定位组件二之间的定位台二上连接有至少一个电磁铁二。
2.根据权利要求1所述的一种交换式定位装置,其特征在于:所述定位架在长度方向上的一端固定连接有两个定位驱动器一,所述两个定位驱动器一分别在定位架一的左右两端,定位驱动器一上连接有可沿着定位台一长度方向上做往复直线移动的连接杆一,所述连接杆一朝着定位台一在长度方向上的另一端所在方向伸出,连接杆一向外伸出的一端与定位台一固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种交换式定位装置,其特征在于:所述两个定位驱动器一之间的定位架上固定连接有两个定位驱动器二,所述定位驱动器二上连接有可沿着定位台二长度方向上做往复直线移动的连接杆二,所述连接杆二朝着定位台二在长度方向上的另一端所在方向伸出,连接杆二向外伸出的一端与定位台二固定连接。
4.根据权利要求1~3任一项所述的一种交换式定位装置,其特征在于:所述定位台二的下侧连接有两对滑动块一,两对滑动块一分别在定位台二的左右两端,所述定位架的上侧固定连接有两个沿着定位架长度方向设置的外滑轨,每对滑动块一可滑动地连接在外滑轨上。
5.根据权利要求4所述的一种交换式定位装置,其特征在于:所述定位台一的下侧连接有两对滑动块二,两对滑动块二分别在定位台一的左右两端,所述定位架的上侧固定连接有两个沿着定位架长度方向设置的内滑轨,每对滑动块二可滑动地连接在内滑轨上。
6.根据权利要求4所述的一种交换式定位装置,其特征在于:所述定位架上连接有至少一个限位块一,所述滑动块一可抵触在限位块一上。
7.根据权利要求5所述的一种交换式定位装置,其特征在于:所述定位架上连接有至少一个限位块二,所述滑动块二可抵触在限位块二。
8.根据权利要求1~3任一项所述的一种交换式定位装置,其特征在于:所述定位组件一包括若干个定位柱一,所述定位组件二包括若干个定位柱二。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021709887.9U CN213034067U (zh) | 2020-08-17 | 2020-08-17 | 一种交换式定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021709887.9U CN213034067U (zh) | 2020-08-17 | 2020-08-17 | 一种交换式定位装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN213034067U true CN213034067U (zh) | 2021-04-23 |
Family
ID=75531298
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202021709887.9U Active CN213034067U (zh) | 2020-08-17 | 2020-08-17 | 一种交换式定位装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN213034067U (zh) |
-
2020
- 2020-08-17 CN CN202021709887.9U patent/CN213034067U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106181976B (zh) | 灯座三插片自动抓取机械手系统 | |
EP3299092A1 (en) | Fork trimming device provided with full-automatic fork conveying system | |
CN211495528U (zh) | 一种agv物料托盘定位装置 | |
CN213034067U (zh) | 一种交换式定位装置 | |
CN205129684U (zh) | 工件夹紧定位机构 | |
CN207120046U (zh) | 基于十字轨道的多车型存储切换装置 | |
CN205290118U (zh) | 金属箱底托自动焊接装置 | |
CN209396560U (zh) | 一种可在x-z平面内移动的四爪机械手结构 | |
CN113210900B (zh) | 后交换装置以及机械加工设备 | |
CN104741861A (zh) | 一种机器人用多功能抓手 | |
CN212169380U (zh) | 一种箱型截面梁自动化柔性焊接系统 | |
CN206311851U (zh) | 应用于镜筒自动组装设备上的二维移动平台 | |
CN205184255U (zh) | 一种大小轴交换加工装置 | |
CN209814983U (zh) | 一种联动抓取移位机构 | |
CN109775330B (zh) | 一种交叉拨动治具回流线机构 | |
CN209739996U (zh) | 一种型材横移输送装置 | |
CN220534199U (zh) | 一种动力总成放置架 | |
CN105252462A (zh) | 一种定位治具模块 | |
CN216324708U (zh) | 一种尺寸可调节的空工位平台 | |
CN216463253U (zh) | 一种工件定位机构 | |
CN215158859U (zh) | 一种电源变压器生产设备双治具交替中转机构 | |
CN206153613U (zh) | 一种用于法兰加工的定位穿孔装置 | |
CN219297054U (zh) | 提升机机构及包括其的电池壳总成气密压合装置 | |
CN217083624U (zh) | 一种自动检测轴类同心度的机构 | |
CN220975791U (zh) | 一种纸托搬运机器人夹爪 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |