CN217083624U - 一种自动检测轴类同心度的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动检测轴类同心度的机构，包括机架，所述机架上设置有拖链、直线模组、夹紧组件和支腿，所述拖链设置于机架上侧，所述直线模组设置于机架上侧，所述直线模组上设置有检测组件，所述夹紧组件设置于与机架上，所述支腿设置于机架下侧四角；其中所述检测组件设置有检测传感器安装板和检测传感器，所述检测传感器安装板设置于直线模组的上侧，所述检测传感器设置于检测传感器安装板一侧；其中所述夹紧组件设置有安装固定板和手爪，所述安装固定板设置于机架上侧，所述手爪阵列设置于安装固定板上侧。本实用新型在同一工位实现了检测不同直径和长度的棒料同心度，提高了兼容性；减少了传感器数量，提高了检测精度和稳定性。

Description

一种自动检测轴类同心度的机构

技术领域

本实用新型涉及辅助检测设备领域，且更具体地涉及一种自动检测轴类同心度的机构。

背景技术

目前，测量轴件同心度的传统方法为：将待测的轴件放到同一尺寸和高度的两个V型支架上进行检测，采用多组传感器，每个同心度检测需要4组传感器，每组传感器由3个传感器组成，共计需要12个传感器；钻杆等工件两头摩擦焊后一般两头均要检测同心度，共计需要24个传感器；而传感器价格昂贵、且是易损件，后期维修维护成本高；并且传统检测方式只能检测固定长度和直径棒料的同心度，通过调整传感器的间距等方式来兼容不同直径和长度工件的检测，不同产品更换时，调整检测设备的周期较长，如在自动化生产线上耽误生产线的产量，且传感器与传感器之间的位置不固定，增加了误差来源，检测精度无法得到良好的保证。

实用新型内容

针对上述技术的不足，本实用新型公开一种自动检测轴类同心度的机构，能够兼容长度600mm-3000mm和直径60mm-100mm的棒料，并且通过更换夹紧手指和夹紧块，兼容直径和长度还可以增加，同时，所使用的传感器数量大幅减少，误差来源减少，使得检测精度得到良好的保证，还降低了使用成本。

本实用新型采用以下技术方案：

一种自动检测轴类同心度的机构，包括机架，所述机架上设置有拖链、直线模组、夹紧组件和支腿，所述拖链设置于机架上侧，所述直线模组设置于机架上侧，所述直线模组上设置有检测组件，所述夹紧组件设置于与机架上，所述支腿设置于机架下侧四角；

其中所述检测组件设置有检测传感器安装板和检测传感器，所述检测传感器安装板设置于直线模组的上侧，所述检测传感器设置于检测传感器安装板一侧；

其中所述夹紧组件设置有安装固定板和手爪，所述安装固定板设置于机架上侧，所述手爪阵列设置于安装固定板上侧。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述机架为两级阶梯状，包括高低设置的第一阶梯面和第二阶梯面，所述第一阶梯面上侧设置有安装固定板，所述第二阶梯面上侧设置有直线模组。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述直线模组上设置有滑轨、滑台和直线模组电机，所述滑轨设置于第二阶梯面上侧，所述滑台设置于滑轨上侧，所述直线模组电机设置于滑轨一端，并且所述直线模组电机固定设置于第二阶梯面上侧。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述检测传感器安装板分为固定端和工作端，所述固定端和工作端垂直相交，所述固定端固定设置于直线模组中的滑台上侧，所述工作端设置有C形开口，所述C形开口边缘阵列设置有检测传感器。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述检测传感器为同心度传感器，并且所述检测传感器的数量为3个。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述手爪上设置有两个夹紧手指和两个夹紧块，所述两个夹紧手指相对设置于手爪上侧，所述夹紧块设置于夹紧手指上端一侧。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述手爪的夹紧中心与检测传感器安装板中工作端C形开口的中心位于同一直线上，并且所述手爪的数量为2个。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述夹紧块为长V型块。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述支腿为带耳可调节支撑脚。

积极有益效果：

本实用新型在同一工位实现了检测不同直径和长度的棒料同心度，提高了兼容性；减少了传感器数量，使得误差来源减少，提高了检测精度和稳定性，降低了成本；减少了更换产品时，人工调整检测设备的时间，减轻了人工劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1为本实用新型的立体图结构示意图；

图2为本实用新型的主视图的结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图的结构示意图；

图4为本实用新型的左视图的结构示意图；

图中标记：

1-机架；2-拖链；3-直线模组；4-滑轨；5-滑台；6-直线模组电机；7-检测组件；8-检侧传感器安装板；9-检测传感器；10-夹紧组件；11-安装固定板；12-手爪；13-夹紧手指；14-夹紧块；15-支腿；16-第一阶梯面；17-第二阶梯面。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图4所示，一种自动检测轴类同心度的机构，包括机架1，所述机架1上设置有拖链2、直线模组3、夹紧组件10和支腿15，所述拖链2设置于机架1上侧，所述直线模组3设置于机架1上侧，所述直线模组3上设置有检测组件7，所述夹紧组件10设置于与机架1上，所述支腿15设置于机架1下侧四角；

在具体实施例中，通过所述机架1对直线模组3和夹紧组件10进行支撑固定，通过所述拖链2对线体进行保护，通过所述直线模组3进行检测组件7的移动，以实现检测组件7对工件不同位置的检测，通过所述夹紧组件10对工件进行夹紧，以实现检测过程中工件的定位，通过所述支腿15实现对机架1的支撑和定位。

其中所述检测组件7设置有检测传感器安装板8和检测传感器9，所述检测传感器安装板8设置于直线模组3的上侧，所述检测传感器9设置于检测传感器安装板8一侧；

在具体实施例中，进行检测时，通过检测传感器安装板8的移动带动检测传感器9沿工件轴向进行移动，以实现检测传感器9对工件不同位置同心度的测量。

其中所述夹紧组件10设置有安装固定板11和手爪12，所述安装固定板11设置于机架1上侧，所述手爪12阵列设置于安装固定板上侧。

在具体实施例中，通过将所述安装固定板11安装于机架1上，对夹紧组件10实现固定，将手爪12安装于安装固定板11上，完成手爪12的固定，通过所述手爪12进行工件的夹紧。

在本实用新型中，所述机架1为两级阶梯状，包括高低设置的第一阶梯面16和第二阶梯面17，所述第一阶梯面16上侧设置有安装固定板11，所述第二阶梯面17上侧设置有直线模组3。

在具体实施例中，机架1的两级阶梯状结构，通过所述第一阶梯面16对安装固定板11进行固定，通过所述第二阶梯面17完成对直线模组3的安装。

在本实用新型中，所述直线模组3上设置有滑轨4、滑台5和直线模组电机6，所述滑轨4设置于第二阶梯面17上侧，所述滑台5设置于滑轨4上侧，所述直线模组电机6设置于滑轨4一端，并且所述直线模组电机6固定设置于第二阶梯面上侧。

在具体实施例中，通过所述直线模组电机6为直线模组3提供驱动，带动滑台5在滑轨4上侧进行滑动，以带动检测组件7在工件轴向进行移动。

在本实用新型中，所述检测传感器安装板8分为固定端和工作端，所述固定端和工作端垂直相交，所述固定端固定设置于直线模组3中的滑台5上侧，所述工作端设置有C形开口，所述C形开口边缘阵列设置有检测传感器9。

在具体实施例中，通过所述固定端将检测传感器安装板8固定与滑台5上侧，实现检测传感器安装板8与滑台5同步运动，通过所述工作端进行检测传感器9的安装，以完成检测传感器9的固定。

在本实用新型中，所述检测传感器9为同心度传感器，并且所述检测传感器的数量为3个。

所述手爪12上设置有两个夹紧手指13和两个夹紧块14，所述两个夹紧手指13相对设置于手爪12上侧，所述夹紧块14设置于夹紧手指13上端一侧。

在具体实施例中，手爪12进行夹紧动作或松开动作时，通过所述夹紧手指13的移动来完成，夹紧动作时两夹紧手指13带动夹紧块14向内移动进行夹紧，松开动作时两夹紧手指13带动夹紧块14向外移动进行松开。

在本实用新型中，所述手爪12的夹紧中心与检测传感器安装板8中工作端C形开口的中心位于同一直线上，并且所述手爪12的数量为2个。

在具体实施例中，通过手爪12夹紧中心与检测传感器安装板8工作端C形开口中心同一条直线的设置，使得进行检测时检测组件7不需要进行上下移动，只需要沿工件进行轴向移动即可。

在本实用新型中，所述夹紧块14为长V型块。

在本实用新型中，所述支腿15为带耳可调节支撑脚。

下面结合具体实施例，对本实用新型做进一步地描述，以更清楚地理解本实用新型。

本实用新型在工作时，通过拖链2实现对线体的保护，检测前将工件摆放至夹紧块14上的指定位置，通过手爪12带动夹紧手指13进行夹紧动作，通过夹紧手指13实现带动夹紧块14对工件进行夹紧，当工件加紧完成后，通过直线模组电机6实现直线模组3中滑台5在滑轨4上的移动，进一步实现了检测传感器安装板8的移动，通过检测传感器安装板8的移动带动了检测传感器9的移动，通过检测传感器9对工件进行检测，检测完成后将数据上传至服务数据，通过手爪12带动夹紧手指13进行松开动作，通过夹紧手指13实现带动夹紧块14松开工件，而后取走工件，完成一次检测动作，通过支腿15实现对机架1的支撑和定位。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些具体实施方式仅是举例说明，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的原理和实质的情况下，可以对上述方法和系统的细节进行各种省略、替换和改变。例如，合并上述方法步骤，从而按照实质相同的方法执行实质相同的功能以实现实质相同的结果则属于本实用新型的范围。因此，本实用新型的范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (9)

1.一种自动检测轴类同心度的机构，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有拖链(2)、直线模组(3)、夹紧组件(10)和支腿(15)，所述拖链(2)设置于机架(1)上侧，所述直线模组(3)设置于机架(1)上侧，所述直线模组(3)上设置有检测组件(7)，所述夹紧组件(10)设置于与机架(1)上，所述支腿(15)设置于机架(1)下侧四角；其中所述检测组件(7)设置有检测传感器安装板(8)和检测传感器(9)，所述检测传感器安装板(8)设置于直线模组(3)的上侧，所述检测传感器(9)设置于检测传感器安装板(8)一侧；其中所述夹紧组件(10)设置有安装固定板(11)和手爪(12)，所述安装固定板(11)设置于机架(1)上侧，所述手爪(12)阵列设置于安装固定板上侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测轴类同心度的机构，其特征在于：所述机架(1)为两级阶梯状，包括高低设置的第一阶梯面(16)和第二阶梯面(17)，所述第一阶梯面(16)上侧设置有安装固定板(11)，所述第二阶梯面(17)上侧设置有直线模组(3)。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测轴类同心度的机构，其特征在于：所述直线模组(3)上设置有滑轨(4)、滑台(5)和直线模组电机(6)，所述滑轨(4)设置于第二阶梯面(17)上侧，所述滑台(5)设置于滑轨(4)上侧，所述直线模组电机(6)设置于滑轨(4)一端，并且所述直线模组电机(6)固定设置于第二阶梯面上侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动检测轴类同心度的机构，其特征在于：所述检测传感器安装板(8)分为固定端和工作端，所述固定端和工作端垂直相交，所述固定端固定设置于直线模组(3)中的滑台(5)上侧，所述工作端设置有C形开口，所述C形开口边缘阵列设置有检测传感器(9)。

5.根据权利要求1所述的一种自动检测轴类同心度的机构，其特征在于：所述检测传感器(9)为同心度传感器，并且所述检测传感器的数量为3个。

6.根据权利要求1所述的一种自动检测轴类同心度的机构，其特征在于：所述手爪(12)上设置有两个夹紧手指(13)和两个夹紧块(14)，所述两个夹紧手指(13)相对设置于手爪(12)上侧，所述夹紧块(14)设置于夹紧手指(13)上端一侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动检测轴类同心度的机构，其特征在于：所述手爪(12)的夹紧中心与检测传感器安装板(8)中工作端C形开口的中心位于同一直线上，并且所述手爪(12)的数量为2个。

8.根据权利要求6所述的一种自动检测轴类同心度的机构，其特征在于：所述夹紧块(14)为长V型块。

9.根据权利要求1所述的一种自动检测轴类同心度的机构，其特征在于：所述支腿(15)为带耳可调节支撑脚。

Images