CN114905243A - 一种电机定子与轴承自动组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机轴承组装技术领域，具体是涉及一种电机定子与轴承自动组装装置，包括：机架；轴承搬运机构，设置在机架中部，用于将轴承夹持后搬运至装配工位；轴承上料机构，设置在机架上，用于实现轴承的上料过程；液压组装机构，设置在机架上，用于实现轴承和定子的装配过程；定子搬运机构，设置在机架上，用于将定子夹持后搬运至装配工位；定子上料传送带，设置在机架上，用于实现定子的上料过程；成品下料传送带，设置在机架上，用于实现装配体的下料过程，实现设备自动化的进行定子和轴承的装配过程，能够同步进行两端轴承的装配过程，大幅提高了工作效率，降低了人工劳动强度，提高了装配精度。
Description
技术领域
本发明涉及电机轴承组装技术领域，具体是涉及一种电机定子与轴承自动组装装置。
背景技术
定子与轴承自动组装装置，是用于成品轴承再加工的设备。
现有技术中，轴承与定子的组装大部分为人工进行上料操作，此种方式工作效率低，装配定位精度差，且具有一定的安全隐患，现有技术中还具有轴承自动组装设备，但是现有的组装设备只能对定子的其中一端进行装配，无法同步对两端的轴承同时安装，大大降低了工作效率。
因此，有必要设计一种电机定子与轴承自动组装装置，用来解决上述问题。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种电机定子与轴承自动组装装置，本技术方案解决了轴承与定子的组装大部分为人工进行上料操作，此种方式工作效率低，装配定位精度差，且具有一定的安全隐患，现有技术中还具有轴承自动组装设备，但是现有的组装设备只能对定子的其中一端进行装配，无法同步对两端的轴承同时安装，大大降低了工作效率等问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
提供了一种电机定子与轴承自动组装装置，包括：
机架；
轴承搬运机构，设置在机架中部，用于将轴承夹持后搬运至装配工位；
轴承上料机构，设置在机架上，位于轴承搬运机构的一侧，用于实现轴承的上料过程；
液压组装机构，设置在机架上，位于轴承搬运机构的一侧，用于实现轴承和定子的装配过程；
定子搬运机构，设置在机架上，位于液压组装机构的一侧，用于将定子夹持后搬运至装配工位；
定子上料传送带，设置在机架上，位于定子搬运机构的一侧，用于实现定子的上料过程；
成品下料传送带，设置在机架上，位于定子搬运机构的一侧，用于实现装配体的下料过程。
作为一种电机定子与轴承自动组装装置的一种优选方案，轴承搬运机构包括有第一转台、水平推送组件、竖直升降组件和轴承夹持组件，第一转台水平安装在机架的中心处，水平推送组件水平安装在第一转台的顶端，竖直升降组件竖直安装在水平推送组件的输出端上，轴承夹持组件设有两组，两组轴承夹持组件均竖直安装在竖直升降组件的输出端上。
作为一种电机定子与轴承自动组装装置的一种优选方案，竖直升降组件包括有旋转驱动器、螺纹杆、升降板和竖直安装架，竖直安装架竖直安装在水平推送组件的输出端上，旋转驱动器、螺纹杆和升降板均设有两个，两个旋转驱动器均竖直设置在竖直安装架的顶端，两个螺纹杆均竖直轴接在竖直安装架上，旋转驱动器、螺纹杆和升降板均一一对应，旋转驱动器的输出端与螺纹杆的顶端固定连接，两个升降板均水平能够滑动的设置在竖直安装架上，两个升降板沿着就竖直方向依次设置，升降板与其中一个螺纹杆螺纹连接，所述升降板与另一个螺纹杆滑动连接，两个轴承夹持组件分别水平安装在两个升降板上。
作为一种电机定子与轴承自动组装装置的一种优选方案，轴承夹持组件包括有夹持手指气缸和V型夹持爪，夹持手指气缸水平固定安装在升降板上，两个V型夹持爪分别沿竖直面对称设置在夹持手指气缸的两个输出端上，其中一个V型夹持爪上设有用于避让另一个V型夹持爪的避让通槽。
作为一种电机定子与轴承自动组装装置的一种优选方案，轴承上料机构包括有第二转台和轴承限位承载杆，第二转台水平固定安装在机架上，轴承限位承载杆设有若干个，若干个轴承限位承载杆沿着第二转台轴线方向环形分布，轴承限位承载杆的底端与第二转台的顶端固定连接。
作为一种电机定子与轴承自动组装装置的一种优选方案，液压组装机构包括有工作平台、液压缸、推板、挤压块和定位座，工作平台水平设置在机架上，定位座水平设置在工作平台上，液压缸竖直安装在工作平台上，液压缸位于定位座的正上方，推板水平设置在液压缸和定位座之间，挤压块竖直固定安装在推板的底端，挤压块位于定位座的正上方，液压缸的输出端与推板的顶端固定连接。
作为一种电机定子与轴承自动组装装置的一种优选方案，挤压块和定位座上均设有用于避让定子端部的第一避让通孔和用于匹配轴承的第二避让通孔。
作为一种电机定子与轴承自动组装装置的一种优选方案，定子搬运机构包括有搬运机械手和用于夹持定子的四爪夹持装置，搬运机械手竖直设置在机架上，四爪夹持装置固定安装在搬运机械手的输出端上。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1.实现设备自动化的进行定子和轴承的装配过程，大幅提高了工作效率，降低了人工劳动强度，且提高了装配精度，降低了产品的次品率。
2.能够同时将上下两个轴承同步上料，大幅提高了工作效率，相比于人工进行上料，轴承搬运机构能够更加精准的将轴承放置在液压组装机构的定位装置和定子的顶端，进而提高了装配精度。
3.通过两个螺纹杆驱动两个升降板进行自由升降，进而能够精准且单独控制两个轴承夹持组件的升降过程，使得轴承升降更加精准和高效，且不容易发生干涉，提高工作效率。
4.V型夹持爪的设计使得轴承夹持组件能够夹持不同型号的轴承，四爪夹持装置能够适应夹持不同型号的定子，提高加工范围，进而提高设备的适用范围，提高了设备的实用性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的正视图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明的轴承搬运机构的立体结构示意图；
图6为本发明的轴承搬运机构的部分立体结构示意图；
图7为本发明的液压组装机构的立体结构示意图；
图8为本发明的定子搬运机构、定子上料传送带和成品下料传送带的立体结构示意图。
图中标号为：
1-机架；2-轴承搬运机构；3-轴承上料机构；4-液压组装机构；5-定子搬运机构；6-定子上料传送带；7-成品下料传送带；8-第一转台；9-水平推送组件；10-旋转驱动器；11-螺纹杆；12-升降板；13-竖直安装架；14-夹持手指气缸；15-V型夹持爪；16-第二转台；17-轴承限位承载杆；18-工作平台；19-液压缸；20-推板；21-挤压块；22-定位座；23-第一避让通孔；24-第二避让通孔；25-搬运机械手；26-四爪夹持装置。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1-图4所示的一种电机定子与轴承自动组装装置，包括：
机架1；
轴承搬运机构2，设置在机架1中部，用于将轴承夹持后搬运至装配工位；
轴承上料机构3，设置在机架1上，位于轴承搬运机构2的一侧，用于实现轴承的上料过程；
液压组装机构4，设置在机架1上，位于轴承搬运机构2的一侧，用于实现轴承和定子的装配过程；
定子搬运机构5，设置在机架1上，位于液压组装机构4的一侧，用于将定子夹持后搬运至装配工位；
定子上料传送带6，设置在机架1上，位于定子搬运机构5的一侧，用于实现定子的上料过程；
成品下料传送带7，设置在机架1上，位于定子搬运机构5的一侧，用于实现装配体的下料过程。
在设备开始工作时，通过轴承上料机构3将轴承上料至装置内，通过轴承搬运机构2实现对轴承的夹持和搬运功能，将轴承搬运至液压组装机构4中进行组装，轴承搬运机构2能够同时夹持两个轴承，进而能够实现同时对定子上下两端轴承的装配安装操作，提高了工作效率，定子上料传送带6将定子上料至设备，通过定子搬运机构5将定子上料传送带6中上料的定子搬运至液压组装机构4中，通过液压组装机构4输出将位于定子两端的轴承一次性装配至定子上，完成装配过程，再通过定子搬运机构5将完成装配后的装配体搬运至成品下料传送带7中进行下料，实现设备自动化的进行定子和轴承的装配过程，大幅提高了工作效率，降低了人工劳动强度，且提高了装配精度，降低了产品的次品率。
参照图5-图6所示的轴承搬运机构2包括有第一转台8、水平推送组件9、竖直升降组件和轴承夹持组件，第一转台8水平安装在机架1的中心处，水平推送组件9水平安装在第一转台8的顶端，竖直升降组件竖直安装在水平推送组件9的输出端上，轴承夹持组件设有两组，两组轴承夹持组件均竖直安装在竖直升降组件的输出端上。在轴承搬运机构2工作时，通过第一转台8输出带动轴承搬运机构2整体切换加工工位，当需要轴承上料夹持时，第一转台8旋转至指向轴承上料机构3的一侧，通过水平推送组件9输出带动竖直升降组件和轴承夹持组件向着轴承上料机构3运动，竖直升降组件输出带动两个轴承夹持组件依次运动至轴承上料夹取位置，轴承夹持组件输出将轴承夹持，轴承搬运机构2复位，第一转台8带动轴承转动至下料工位，将位于下方的轴承放置在液压组装机构4的定位装置上，位于上方的轴承跟随竖直升降组件上升，在定子搬运至装配位置后，将位于上方的轴承放置在定子的上端，完成轴承的上料操作，实现了自动化的轴承上料功能，且能够同时将上下两个轴承同步上料，大幅提高了工作效率，相比于人工进行上料，轴承搬运机构2能够更加精准的将轴承放置在液压组装机构4的定位装置和定子的顶端，进而提高了装配精度。
参照图5-图6所示的竖直升降组件包括有旋转驱动器10、螺纹杆11、升降板12和竖直安装架13，竖直安装架13竖直安装在水平推送组件9的输出端上，旋转驱动器10、螺纹杆11和升降板12均设有两个，两个旋转驱动器10均竖直设置在竖直安装架13的顶端，两个螺纹杆11均竖直轴接在竖直安装架13上，旋转驱动器10、螺纹杆11和升降板12均一一对应，旋转驱动器10的输出端与螺纹杆11的顶端固定连接，两个升降板12均水平能够滑动的设置在竖直安装架13上，两个升降板12沿着就竖直方向依次设置，升降板12与其中一个螺纹杆11螺纹连接，所述升降板12与另一个螺纹杆11滑动连接，两个轴承夹持组件分别水平安装在两个升降板12上。在竖直升降组件工作时，旋转驱动器10输出带动螺纹杆11旋转，螺纹杆11在转动时带动与之螺纹连接的一个升降板12进行升降位移，此时，升降板12上另外一个螺纹杆11对升降板12起到导向和限位的功能，通过两个螺纹杆11驱动两个升降板12进行自由升降，进而能够精准且单独控制两个轴承夹持组件的升降过程，使得轴承升降更加精准和高效，且不容易发生干涉，提高工作效率。
参照图5-图6所示的轴承夹持组件包括有夹持手指气缸14和V型夹持爪15，夹持手指气缸14水平固定安装在升降板12上，两个V型夹持爪15分别沿竖直面对称设置在夹持手指气缸14的两个输出端上，其中一个V型夹持爪15上设有用于避让另一个V型夹持爪15的避让通槽。在轴承夹持组件工作时，通过夹持手指气缸14输出带动两个V型夹持爪15相向运动，两个V型夹持爪15在靠近过程中将位于两者之间的轴承外侧壁进行夹持，V型夹持爪15的设计使得轴承夹持组件能够夹持不同型号的轴承，提高加工范围，进而提高设备的适用范围。
参照图2-图3所示的轴承上料机构3包括有第二转台16和轴承限位承载杆17，第二转台16水平固定安装在机架1上，轴承限位承载杆17设有若干个，若干个轴承限位承载杆17沿着第二转台16轴线方向环形分布，轴承限位承载杆17的底端与第二转台16的顶端固定连接。在轴承上料机构3工作时，通过第二转台16带动轴承限位承载杆17进行旋转，轴承限位承载杆17用于对轴承进行放置，便于轴承搬运机构2对其上安装的轴承进行夹取，实现了轴承的上料功能，相比于传统的人工上料，轴承上料机构3提高了轴承的上料效率，提升了工作效率。
参照图7所示的液压组装机构4包括有工作平台18、液压缸19、推板20、挤压块21和定位座22，工作平台18水平设置在机架1上，定位座22水平设置在工作平台18上，液压缸19竖直安装在工作平台18上，液压缸19位于定位座22的正上方，推板20水平设置在液压缸19和定位座22之间，挤压块21竖直固定安装在推板20的底端，挤压块21位于定位座22的正上方，液压缸19的输出端与推板20的顶端固定连接。在液压组装机构4工作时，通过液压缸19输出带动推板20向下运动，推板20带动与之固定连接的挤压块21同步向下运动，挤压块21和定位座22对定子的两端进行挤压，使得位于定子两端的两个轴承安装至定子上，完成了定子和轴承的安装过程，能够同时将两个轴承加工装配至定子上，极大的提高了工作效率。
参照图7所示的挤压块21和定位座22上均设有用于避让定子端部的第一避让通孔23和用于匹配轴承的第二避让通孔24。在对定子和轴承装配加工时，第一避让通孔23和第二避让通孔24对定子和轴承的加工位置进行导向和限位，使得在加工时，定子和轴承的位置更加精准，提高了装配精度，降低了次品率。
参照图8所示的定子搬运机构5包括有搬运机械手25和用于夹持定子的四爪夹持装置26，搬运机械手25竖直设置在机架1上，四爪夹持装置26固定安装在搬运机械手25的输出端上。在定子搬运机构5工作时，通过搬运机械手25带动四爪夹持装置26进行位移，四爪夹持装置26将定子或完成装配的装配体进行夹持，进而实现了定子上料和下料的过程，四爪夹持装置26能够适应夹持不同型号的定子，进而提高了加工范围，提高了设备的实用性。
实现设备自动化的进行定子和轴承的装配过程，大幅提高了工作效率，降低了人工劳动强度，且提高了装配精度，降低了产品的次品率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (8)
1.一种电机定子与轴承自动组装装置，其特征在于，包括：
机架(1)；
轴承搬运机构(2)，设置在机架(1)中部，用于将轴承夹持后搬运至装配工位；
轴承上料机构(3)，设置在机架(1)上，位于轴承搬运机构(2)的一侧，用于实现轴承的上料过程；
液压组装机构(4)，设置在机架(1)上，位于轴承搬运机构(2)的一侧，用于实现轴承和定子的装配过程；
定子搬运机构(5)，设置在机架(1)上，位于液压组装机构(4)的一侧，用于将定子夹持后搬运至装配工位；
定子上料传送带(6)，设置在机架(1)上，位于定子搬运机构(5)的一侧，用于实现定子的上料过程；
成品下料传送带(7)，设置在机架(1)上，位于定子搬运机构(5)的一侧，用于实现装配体的下料过程。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子与轴承自动组装装置，其特征在于，轴承搬运机构(2)包括有第一转台(8)、水平推送组件(9)、竖直升降组件和轴承夹持组件，第一转台(8)水平安装在机架(1)的中心处，水平推送组件(9)水平安装在第一转台(8)的顶端，竖直升降组件竖直安装在水平推送组件(9)的输出端上，轴承夹持组件设有两组，两组轴承夹持组件均竖直安装在竖直升降组件的输出端上。
3.根据权利要求2所述的一种电机定子与轴承自动组装装置，其特征在于，竖直升降组件包括有旋转驱动器(10)、螺纹杆(11)、升降板(12)和竖直安装架(13)，竖直安装架(13)竖直安装在水平推送组件(9)的输出端上，旋转驱动器(10)、螺纹杆(11)和升降板(12)均设有两个，两个旋转驱动器(10)均竖直设置在竖直安装架(13)的顶端，两个螺纹杆(11)均竖直轴接在竖直安装架(13)上，旋转驱动器(10)、螺纹杆(11)和升降板(12)均一一对应，旋转驱动器(10)的输出端与螺纹杆(11)的顶端固定连接，两个升降板(12)均水平能够滑动的设置在竖直安装架(13)上，两个升降板(12)沿着就竖直方向依次设置，升降板(12)与其中一个螺纹杆(11)螺纹连接，所述升降板(12)与另一个螺纹杆(11)滑动连接，两个轴承夹持组件分别水平安装在两个升降板(12)上。
4.根据权利要求3所述的一种电机定子与轴承自动组装装置，其特征在于，轴承夹持组件包括有夹持手指气缸(14)和V型夹持爪(15)，夹持手指气缸(14)水平固定安装在升降板(12)上，两个V型夹持爪(15)分别沿竖直面对称设置在夹持手指气缸(14)的两个输出端上，其中一个V型夹持爪(15)上设有用于避让另一个V型夹持爪(15)的避让通槽。
5.根据权利要求1所述的一种电机定子与轴承自动组装装置，其特征在于，轴承上料机构(3)包括有第二转台(16)和轴承限位承载杆(17)，第二转台(16)水平固定安装在机架(1)上，轴承限位承载杆(17)设有若干个，若干个轴承限位承载杆(17)沿着第二转台(16)轴线方向环形分布，轴承限位承载杆(17)的底端与第二转台(16)的顶端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种电机定子与轴承自动组装装置，其特征在于，液压组装机构(4)包括有工作平台(18)、液压缸(19)、推板(20)、挤压块(21)和定位座(22)，工作平台(18)水平设置在机架(1)上，定位座(22)水平设置在工作平台(18)上，液压缸(19)竖直安装在工作平台(18)上，液压缸(19)位于定位座(22)的正上方，推板(20)水平设置在液压缸(19)和定位座(22)之间，挤压块(21)竖直固定安装在推板(20)的底端，挤压块(21)位于定位座(22)的正上方，液压缸(19)的输出端与推板(20)的顶端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种电机定子与轴承自动组装装置，其特征在于，挤压块(21)和定位座(22)上均设有用于避让定子端部的第一避让通孔(23)和用于匹配轴承的第二避让通孔(24)。
8.根据权利要求1所述的一种电机定子与轴承自动组装装置，其特征在于，定子搬运机构(5)包括有搬运机械手(25)和用于夹持定子的四爪夹持装置(26)，搬运机械手(25)竖直设置在机架(1)上，四爪夹持装置(26)固定安装在搬运机械手(25)的输出端上。
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