CN212238003U - 自动点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动点胶设备，其中，所述自动点胶设备包括机架、点胶机构及夹持机构；所述机架设有传送线体，点胶机构设有点胶头，点胶头位于传送线体的上方；夹持机构与点胶机构间隔设置，夹持机构包括支架、两个对中夹紧组件及驱动组件，支架设于传送线体的相对两侧，支架设有两个相对设置于传送线体上方的滑轨，驱动件设于支架，每一对中夹紧组件与两个滑轨滑动连接，并与驱动组件传动连接，两个对中夹紧组件配合形成有夹持空间；驱动组件驱动两个对中夹紧组件沿两个滑轨相互靠近，以使两个对中夹紧组件夹紧工件。本实用新型技术方案让自动点胶设备可对多种尺寸的工件点胶，减少换产时间，提升点胶效率。

Description

自动点胶设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别涉及一种自动点胶设备。

背景技术

目前液晶电视机行业，电视灯条固定方式主要用胶水固定，但现有的点胶设备只能针对一种尺寸的电视背板进行点胶，因此在实际加工过程中，对多种尺寸的电视背板进行点胶时，需要更换不同尺寸电视背板配套的定位治具，导致换产耗费较多时间，影响点胶效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动点胶设备，旨在让自动点胶设备可对多种尺寸的工件点胶，减少换产时间，提升点胶效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种自动点胶设备，所述自动点胶设备包括：

机架，设有传送线体，所述传送线体用于传送工件；

点胶机构，设有点胶头，所述点胶头位于所述传送线体的上方，用于为所述工件点胶；及

夹持机构，与所述点胶机构间隔设置，所述夹持机构包括支架、两个对中夹紧组件及驱动组件，所述支架设于所述传送线体的相对两侧，所述支架设有两个相对设置于所述传送线体上方的滑轨，所述驱动组件设于所述支架，每一所述对中夹紧组件与两个所述滑轨滑动连接，并与所述驱动组件传动连接，两个所述对中夹紧组件配合形成有夹持空间；

所述驱动组件驱动两个所述对中夹紧组件沿两个所述滑轨相互靠近，以使两个所述对中夹紧组件夹紧工件。

在一实施例中，每一所述对中夹紧组件包括：

移动杆，所述移动杆的两端分别与两个所述滑轨滑动连接，并与所述驱动装置传动连接；和

夹板，设于所述移动杆面向所述传送线体的一侧，所述夹板背向所述移动杆的一侧设有夹持槽；

所述驱动组件驱动所述移动杆沿所述滑轨移动，并带动所述夹板靠近或远离位于所述传送线体上的工件，以使所述工件的一侧限位于所述夹持槽内。

在一实施例中，所述驱动组件包括：

驱动件，设于所述支架；

传动轴，可转动地连接于所述支架，且所述传动轴的一端与所述驱动件传动连接；及

两个第一同步轮，分别可转动地连接于所述支架的两侧，并与所述传动轴的两端连接；及

两个第二同步轮组，每一所述第二同步轮组包括两个分别可转动地连接于所述支架的一侧的第二同步轮，且两个所述第二同步轮通过同步带传动连接，其中一所述第二同步轮与一所述第一同步轮传动连接；两个所述移动杆的一端分别与一所述同步带的两侧连接。

在一实施例中，所述夹持机构还包括两个抬升组件，每一所述抬升组件设于一所述移动杆，所述抬升组件背向所述移动杆的一侧与所述夹板连接；所述抬升组件驱动所述夹板升降，以调整工件在竖直方向的位置。

在一实施例中，每一所述夹板设有腰型孔；

所述抬升组件包括抬升电机和与所述抬升电机传动连接的连杆，所述抬升电机设于所述移动杆，所述连杆远离所述抬升电机的一端可滑动地连接于所述腰型孔内，以使所述抬升电机驱动所述连杆带动所述夹板升降。

在一实施例中，所述点胶机构包括：

多个点胶头；

机械手，与所述机架相邻设置，并与所述夹持机构间隔设置；

固定架，设于所述机械手；

多个滑块，均可滑动地连接于所述固定架，每一所述点胶头与一所述滑块连接；

多个点胶电机，每一所述点胶电机与一所述滑块连接，并与所述点胶头相背设置，且每一所述点胶电机的输出轴设有一同步轮；及

齿条，设于所述固定架背向所述点胶电机的一侧，且多个所述同步轮均与所述齿条传动连接。

在一实施例中，所述自动点胶设备还包括设于所述点胶机构的检测机构，所述检测机构包括多个间隔设置的检测镜头，所述检测镜头用于检测工件的位置和工件的点胶位置。

在一实施例中，所述检测机构还包括多个间隔设于所述点胶机构的检测灯，每一所述检测灯与一所述检测镜头相对设置，所述检测灯用于为所述检测镜头提供检测光。

在一实施例中，所述自动点胶设备还包括打胶机构；

所述打胶机构包括：

胶筒，设于所述机架，并与所述点胶机构和所述夹持机构均间隔设置；

打胶气缸，设于所述机架，并与所述胶筒间隔设置；

压杆，与所述打胶气缸连接，以使所述压杆可升降地连接于所述胶筒内；及

连接软管，所述连接软管的两端分别与所述胶筒和所述点胶头连通。

在一实施例中，每一所述胶筒靠近所述机架的一端设有出胶口；所述打胶机构还包括设于所述机架的压力泵，所述压力泵与所述胶筒、所述打胶气缸呈间隔设置，所述连接软管的两端分别与所述出胶口和所述点胶头连接，所述压力泵与所述连接软管连通。

本实用新型技术方案通过在机架上设有传送线体，其中夹持机构包括支架、驱动组件、与驱动组件传动连接的两个对中夹紧组件；点胶机构设有点胶头，并位于传送线体的上方，所述支架设于传送线体的相对两侧，每一对中夹紧组件的两端分别可滑动地连接在支架的两侧，并与驱动组件传动连接；如此设置，在加工过程中，驱动组件可带动两个对中夹紧组件对工件进行夹紧，即将工件容纳于该夹持空间，使得两个对中夹紧组件与工件之间的间距可进行适配调整，如此，夹持机构可对不同尺寸的工件进行夹紧定位，便于点胶机构对工件进行点胶工序，进而减少不同尺寸的工件换产所需时间，从而提高自动点胶设备的点胶效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动点胶设备的传动线体和夹紧机构的结构示意图；

图2为图1的A处局部放大图；

图3为本实用新型自动点胶设备的点胶机构的结构示意图；

图4为图3的B处局部放大图；

图5为本实用新型自动点胶设备的打胶机构。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	机架	331	驱动件
11	传动线体	332	传动轴
				20	点胶机构	333	第一同步轮
21	点胶头	334	第二同步轮组
				22	机械手	334a	第二同步轮
23	固定架	34	抬升组件
				24	滑块	341	抬升电机
25	点胶电机	342	连杆
				26	齿条	40	检测机构
30	夹持机构	41	检测镜头
				31	支架	42	检测灯
31a	滑轨	50	打胶机构
				32	对中夹紧组件	51	胶筒
321	移动杆	52	压杆
				322	夹板	53	压力泵
33	驱动组件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动点胶设备。

在本实用新型实施例中，参照图1至图5，所述自动点胶设备包括机架10、点胶机构20及夹持机构30；所述机架10设有传送线体11，所述传送线体11用于传送工件；所述点胶机构20设有点胶头21，所述点胶头21位于所述传送线体11的上方，用于为所述工件点胶；所述夹持机构30包括支架31、两个对中夹紧组件32、及驱动组件33，所述支架31设于所述传送线体11的相对两侧，所述支架31设有两个相对设置于所述传送线体11上方的滑轨31a，所述驱动件33设于所述支架31，每一所述对中夹紧组件32与两个所述滑轨31a滑动连接，并与所述驱动组件33传送连接，两个所述对中夹紧组件32配合形成有夹持空间；所述驱动组件33驱动两个所述对中夹紧组件32沿两个所述滑轨31a相互靠近，以使两个所述对中夹紧组件32夹紧工件。

在本实施例中，自动点胶设备设有PLC控制器，所述PLC控制器传动线体11、夹持机构30和点胶机构20电连接；当工件被传动线体传动至夹持机构30的下方时，PLC控制器控制夹持机构30的驱动组件33运作，驱动组件33带动两个对中夹紧组件32下移，并带动两个对中夹紧组件32对工件的相对两侧夹紧，且两个对中夹紧组件32相互靠近形成夹持空间，该夹紧空间用于容纳工件，实现工件的固定；本实施例的工件为背板，对中夹紧组件32对背板相对两侧夹紧，此时点胶机构20即可对被对中夹紧组件32夹紧的背板进行点胶；如此，夹持机构20可通过驱动件24驱动传动组件23带动对中夹紧组件22对各种尺寸的背板进行夹紧固定，进而加快换产速度，从而减少换产时间，提升点胶效率。可选地，通过在机架10上设置防护屏，所述防护屏对夹持机构30和点胶机构20进行包围，以减少环境因素对夹持机构30和点胶机构20在运行时的影响。支架31包括间隔设于所述机架10上的框架，且两个对中夹紧组件32的两端与两个所述框架的一侧可活动地连接，以使两个对中夹紧组件32可在两个框架上滑动，形成不同的夹紧间距，适应不同尺寸的工件夹持。

本实用新型技术方案通过在机架10上设置夹持机构30，其中夹持机构30包括支架31、两个对中夹紧组件32及驱动组件33；所述支架31设于所述传送线体11的相对两侧，所述支架31设有两个相对设置于所述传送线体11上方的滑轨31a，所述驱动组件33设于所述支架31，每一所述对中夹紧组件32与两个所述滑轨31a滑动连接，并与所述驱动组件33传动连接，两个所述对中夹紧组件32配合形成有夹持空间；在加工过程中，驱动组件33可带动两个对中夹紧组件32对工件进行夹紧，即将工件容纳于该夹持空间，使得对中夹紧组件32与工件之间的间距可进行适配调整，如此，夹持机构30可对不同尺寸的工件进行夹紧定位，便于点胶机构20对工件进行点胶工序，进而减少不同尺寸的工件换产所需时间，从而提高自动点胶设备的点胶效率。

在一实施例中，参照图1和图2，每一所述对中夹紧组件32包括移动杆321和夹板322，所述移动杆321的两端分别与两个所述滑轨31a滑动连接，并与所述驱动组件33传动连接；夹板322，设于所述移动杆321面向所述传送线体11的一侧，所述夹板322背向所述移动杆321的一侧设有夹持槽；所述驱动组件33驱动所述移动杆321沿所述滑轨31a移动，并带动所述夹板322靠近或远离位于所述传送线体11上的工件，以使所述工件的一侧限位于所述夹持槽内。

在本实施例中，支架31为矩形框架，通过在支架31相对的两侧各设置一滑轨，每一滑轨滑动连接有两个滑块，两个移动杆321的两端分别与支架31两侧滑轨上的两个滑块连接，如此进而实现两个移动杆321可滑动地连接于支架31，每一移动杆321与一夹板322连接；当驱动组件33带动两个移动杆321沿支架31相对的两侧相对滑动，即两个移动杆321在相互靠近或相互远离的方式进行移动；而设于移动杆321上的夹板322也会相互靠近或相互远离，进而实现两个夹板322的间隔可调，从而可适应多种尺寸的工件夹持固定。

在一实施例中，参照图1和图2，所述驱动组件33包括驱动件331、传动轴332、两个第一同步轮333及两个第二同步轮组334；驱动件331设于所述支架31；传动轴332可转动地连接于所述支架31，且所述传动轴332的一端与所述驱动件331传动连接；两个所述第一同步轮333分别可转动地连接于所述支架31的两侧，并与所述传动轴332的两端连接；每一所述第二同步轮组334包括两个分别可转动地连接于所述支架31的一侧的第二同步轮334a，且两个第二同步轮334a通过同步带传动连接，其中一所述第二同步轮334a与一所述第一同步轮333传动连接；两个所述移动杆321的一端分别与一所述同步带的两侧连接。

在本实施例中，支架31包括两个间隔设置的框架，且两个移动杆321的两端可滑动地连接在两个框架上；传动轴332可转动地连接在支架31上，即传动轴332的两端分别可转动地连接在支架31的两个框架上；两个第一同步轮333a分别可转动地连接在支架21的两个框架，每一所述第二同步轮组334的两个第二同步轮334a分别可转动地连接在支架31的一框架的两侧；两个移动杆321的一端分别与一同步带的两侧连接，即每一框架滑动连接有两个滑块，且其中一滑块与传送皮带的上侧连接，另一滑块与传送皮带的下侧连接，位于同一框架的两个滑块分别与两个移动杆221的一端连接，如此设置，通过两个传送皮带即可带动两个移动杆221的两端移动，进而实现调整两个夹板222的间距。

在一实施例中，参照图1和图2，所述夹持机构30还包括两个抬升组件34，每一所述抬升组件34设于一所述移动杆321，所述抬升组件34背向所述移动杆321的一侧与所述夹板322连接；所述抬升组件34驱动所述夹板322升降，以调整工件在竖直方向的位置。

在本实施例中，通过控制抬升组件34带动对中夹紧组件32的夹板322在移动杆321上升降，即调整工件在竖直方向的位置，这里所述的竖直方向为与所述移动杆321的延伸方向垂直的方向，进一步增大夹板322的位置调整范围，从而让对中夹紧组件32可带动工件与点胶机构20更容易对准，提高点胶精度。

在一实施例中，每一所述夹板322设有腰型孔；所述抬升组件34包括抬升电机341和与所述抬升电机341传动连接的连杆342，所述抬升电机342设于所述移动杆341，所述连杆342远离所述抬升电机341的一端可滑动地连接于所述腰型孔内，以使所述抬升电机341驱动所述连杆342带动所述夹板322升降。在本实施例中，对中夹紧组件32的两个夹板322分别设有一腰型孔，通过两个抬升电机341带动两个连杆342转动，而两个连杆342转动的同时，两个连杆342远离所述抬升电机341的一端从腰型孔的一侧滑动至另一侧，使得连杆342可通过腰型孔的孔壁限位下，进而带动夹板322可相对抬升电机341沿竖直方向进行升降，这里所述的竖直方向为与所述移动杆321的延伸方向垂直的方向。

在一实施例中，参照图2至图4，所述点胶机构20还包括机械手22、固定架23、多个滑块24、多个点胶电机25及齿条26，机械手22与所述机架10相邻设置，并与所述夹持机构30间隔设置；固定架23设于所述机械手22，多个滑块23均可滑动地连接于所述固定架23，每一所述点胶头21与一所述滑块24连接；每一所述点胶电机25与一所述滑块24连接，并与所述点胶头21相背设置，且每一所述点胶电机25的输出轴设有一同步轮；齿条25设于所述固定架23背向所述点胶电机25的一侧，且多个所述同步轮均与所述齿条26传动连接。

在本实施例中，通过在机架10上设置移动支架，而机械手22设于移动支架上，该移动支架邻近夹持机构30设置；本实施例的机械手22为六轴机械手，以通过多级可调节的机械手22更精准地调节位于机械手22上的点胶头21的位置，从而提升自动点胶设备的点胶精度。如此设置，当点胶电机25的输出轴转动带动同步轮转动，而同步轮转动，进而可让同步轮可沿齿条26的延伸方向做直线运动，从而让同步轮带动滑块24在固定架23上滑动；而位于滑块24上的点胶头21也能相应地在固定架23上滑动，从而可让点胶头21在工件背板上按照预设的点胶轨迹进行移动。

在一实施例中，参照图2至图4，所述自动点胶设备还包括设于所述点胶机构20的检测机构40，所述检测机构40包括多个间隔设置的检测镜头41，所述检测镜头41用于检测工件的位置和工件的点胶位置。在本实施例中，多个检测镜头41设于固定架上，多个检测镜头41的检测范围覆盖整个固定架，进而可通过机械手22带动固定架移动后，使得多个检测镜头41可对固定架对应的工件范围进行工件位置信息获取和对工件的点胶情况进行检测，由此提升自动点胶设备的点胶精准度。所述检测机构还包括多个间隔设于所述点胶机构20的检测灯42，每一所述检测灯42与一所述检测镜头41相对设置，所述检测灯42用于为所述检测镜头41提供检测光。

在一实施例中，参照图3至图5，所述自动点胶设备还包括打胶机构50；所述打胶机构50包括胶筒51、打胶气缸、压杆52及连接软管，胶筒51设于所述机架10，并与所述点胶机构20和所述夹持机构30均间隔设置；打胶气缸设于所述机架10，并与所述多个胶筒51间隔设置；压杆52与所述打胶气缸连接，以使所述压杆52可升降地连接于所述胶筒51内；所述连接软管的两端分别与所述胶筒51和所述点胶头21连通。

在本实施例中，胶筒51用于存储点胶用的胶水，而打胶气缸设于机架10，并与胶筒51间隔设置；打胶气缸的伸缩杆与压杆52连接，利用打胶气缸的伸出带动压杆52下降，以使压杆52下移将胶筒51内的胶水挤出；可以理解的是胶筒51远离压杆52的一侧设有出胶口，且出胶口与点胶头21之间通过连接软管实现连通，从而为点胶头21提供点胶用的胶水，加快自动点胶头21的点胶效率。

在一实施例中，参照图3至图5，每一所述胶筒51靠近所述机架10的一端设有出胶口；所述打胶机构50还包括设于所述机架10的压力泵53，所述压力泵53与所述胶筒51、所述打胶气缸呈间隔设置，所述连接软管的两端分别与所述出胶口和所述点胶头21连接，所述压力泵53与所述连接软管连通，以使所述压力泵53增加位于所述连接软管内的粘胶的输送压力。在本实施例中，通过在机架上设置压力泵53，并通过压力泵53与连接软管连通，利用压力泵53加大连接软管内的压力，从而带动连接软管内的胶水往点胶头21的方向移动，加快胶水的流动速度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动点胶设备，其特征在于，所述自动点胶设备包括：

机架，设有传送线体，所述传送线体用于传送工件；

点胶机构，设有点胶头，所述点胶头位于所述传送线体的上方，用于为所述工件点胶；及

夹持机构，与所述点胶机构间隔设置，所述夹持机构包括支架、两个对中夹紧组件及驱动组件，所述支架设于所述传送线体的相对两侧，所述支架设有两个相对设置于所述传送线体上方的滑轨，所述驱动组件设于所述支架，每一所述对中夹紧组件与两个所述滑轨滑动连接，并与所述驱动组件传动连接，两个所述对中夹紧组件配合形成有夹持空间；

所述驱动组件驱动两个所述对中夹紧组件沿两个所述滑轨相互靠近，以使两个所述对中夹紧组件夹紧工件。

2.如权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于，每一所述对中夹紧组件包括：

移动杆，所述移动杆的两端分别与两个所述滑轨滑动连接，并与所述驱动装置传动连接；和

夹板，设于所述移动杆面向所述传送线体的一侧，所述夹板背向所述移动杆的一侧设有夹持槽；

所述驱动组件驱动所述移动杆沿所述滑轨移动，并带动所述夹板靠近或远离位于所述传送线体上的工件，以使所述工件的一侧限位于所述夹持槽内。

3.如权利要求2所述的自动点胶设备，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动件，设于所述支架；

传动轴，可转动地连接于所述支架，且所述传动轴的一端与所述驱动件传动连接；

两个第一同步轮，分别可转动地连接于所述支架的两侧，并与所述传动轴的两端连接；及

两个第二同步轮组，每一所述第二同步轮组包括两个分别可转动地连接于所述支架的一侧的第二同步轮，且两个所述第二同步轮通过同步带传动连接，其中一所述第二同步轮与一所述第一同步轮传动连接；两个所述移动杆的一端分别与一所述同步带的两侧连接。

4.如权利要求3所述的自动点胶设备，其特征在于，所述夹持机构还包括两个抬升组件，每一所述抬升组件设于一所述移动杆，所述抬升组件背向所述移动杆的一侧与所述夹板连接；所述抬升组件驱动所述夹板升降，以调整工件在竖直方向的位置。

5.如权利要求4所述的自动点胶设备，其特征在于，每一所述夹板设有腰型孔；

所述抬升组件包括抬升电机和与所述抬升电机传动连接的连杆，所述抬升电机设于所述移动杆，所述连杆远离所述抬升电机的一端可滑动地连接于所述腰型孔内，以使所述抬升电机驱动所述连杆带动所述夹板升降。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的自动点胶设备，其特征在于，所述点胶机构还包括：

机械手，与所述机架相邻设置，并与所述夹持机构间隔设置；

固定架，设于所述机械手；

多个滑块，均可滑动地连接于所述固定架，每一所述点胶头与一所述滑块连接；

多个点胶电机，每一所述点胶电机与一所述滑块连接，并与所述点胶头相背设置，且每一所述点胶电机的输出轴设有一同步轮；及

齿条，设于所述固定架背向所述点胶电机的一侧，且多个所述同步轮均与所述齿条传动连接。

7.如权利要求1至5中任意一项所述的自动点胶设备，其特征在于，所述自动点胶设备还包括设于所述点胶机构的检测机构，所述检测机构包括多个间隔设置的检测镜头，所述检测镜头用于检测工件的位置和工件的点胶位置。

8.如权利要求7所述的自动点胶设备，其特征在于，所述检测机构还包括多个间隔设于所述点胶机构的检测灯，每一所述检测灯与一所述检测镜头相对设置，所述检测灯用于为所述检测镜头提供检测光。

9.如权利要求1至5中任意一项所述的自动点胶设备，其特征在于，所述自动点胶设备还包括打胶机构；

所述打胶机构包括：

胶筒，设于所述机架，并与所述点胶机构和所述夹持机构均间隔设置；

打胶气缸，设于所述机架，并与所述胶筒间隔设置；

压杆，与所述打胶气缸连接，以使所述压杆可升降地连接于所述胶筒内；及

连接软管，所述连接软管的两端分别与所述胶筒和所述点胶头连通。

10.如权利要求9所述的自动点胶设备，其特征在于，每一所述胶筒靠近所述机架的一端设有出胶口；所述打胶机构还包括设于所述机架的压力泵，所述压力泵与所述胶筒、所述打胶气缸呈间隔设置，所述连接软管的两端分别与所述出胶口和所述点胶头连接，所述压力泵与所述连接软管连通。

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