CN204182856U - 一种链条装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种链条装配机，包括送链板装置、送销轴装置、链板装轴装置和链板组装定位装置、引导装置以及驱动装置。本实用新型的链条装配机设计巧妙，工作效率高，能够有效地进行销轴与链板之间的装配。链板输送模与链板内侧固定模一起对链板进行固定和定位，引导针对前后两节链板的销轴孔进行校正，确保销轴能够顺利插入经校正后的同心的销轴孔内，具有很高的装配效率。

Description

一种链条装配机

技术领域

本实用新型涉及机械装配设备，具体地涉及一种链条装配机。

背景技术

一般的链条主要由滚子、套筒、销轴和链板组成，其结构复杂，可靠性差，所以急需提供一种与一般的链条不同的链条，本实用新型的链条只有链板和销轴，其结构简单，可靠性良好，符合要求。而且在现有技术中还没有能自动生产该链条的装配机。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单，可靠性良好的链条装配机。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种链条装配机，包括送链板装置、送销轴装置、链板装轴装置和链板组装定位装置、引导装置以及驱动装置，其中：

所述送链板装置包括设置在第一工作台上的链板输送模直线导轨、设置在所述链板输送模直线导轨的滑块上的第一移动板、与所述第一移动板沿其长度方向的一端连接的链板输送模，用于推送链板，所述送链板装置还包括第一驱动机构，用于驱动第一移动板沿其长度方向移动；

所述送销轴装置包括设置在第二工作台上的销轴推板直线导轨、设置在所述销轴推板直线导轨的滑块上的第二移动板、与所述第二移动板沿其长度方向的一端连接的销轴推板，用于推送销轴，所述送销轴装置还包括第二驱动机构，用于驱动第二移动板沿其长度方向移动；

所述装轴装置包括压轴撞针和设置在所述压轴撞针上方的第三驱动机构；所述链板组装定位装置包括链板外型定位模和与所述链板外型定位模的上方连接的链板内侧固定模，其中所述链板外型定位模与所述链板内侧固定模一起对链板进行固定和定位，所述链板内侧固定模的上方设置有销轴定位块，销轴能够并排放置在所述销轴定位块上，所述销轴推板推送销轴时，销轴能够被所述销轴定位块定位；

所述引导装置包括杠杆和与所述杠杆的一端连接的引导针，所述引导装置还包括第四驱动机构，用于驱动所述杠杆上下运动；所述引导装置位于所述第一工作台的下方所述引导针与所述压轴撞针的位置相对应；

所述驱动装置包括传动链轮和驱动所述传动链轮的伺服电机。

进一步地，所述第一驱动机构为第一推力油缸，所述第一推力油缸的缸体固定于所述第一工作台上，所述第一推力油缸的活塞杆与第一连接板连接，所述第一连接板与所述第一移动板的沿其长度方向的另一端连接。

进一步地，所述第一移动板的沿其宽度方向的一侧靠近所述第一连接板的位置处设置有第一行程感应头，所述第一工作台的与所述第一行程感应头相同的一侧分别设置有链板前送行程感应器、链板后退行程感应器和第一弹性件，所述第一弹性件的一端通过第一紧固件与所述第一工作台固接，另一端通过第二紧固件与所述第一移动板固接。

进一步地，所述第二驱动机构为第二推力油缸，所述第二推力油缸的缸体固定于所述第二工作台上，所述第二推力油缸的活塞杆与第二连接板连接，所述第二连接板与所述第二移动板的沿其长度方向的另一端连接。

进一步地，所述第二连接板的一端设置有第二行程感应头，所述第二工作台的与所述第二行程感应头相同的一侧分别设置有销轴推板前推行程感应器、销轴推板后退行程感应器和第二弹性件，所述第二弹性件的一端通过第三紧固件与所述第二工作台固接，另一端通过第四紧固件 与所述第二移动板固接。

进一步地，所述第四驱动机构为第三推力油缸，所述第三推力油缸的活塞杆穿过固定板与所述杠杆的另一端连接。

进一步地，第三弹性件的一端通过第五紧固件与所述固定板固接，另一端通过第六紧固件与所述杠杆的另一端的底部固接；所述杠杆的另一端上还设置有杠杆行程感应头，进一步设置有杠杆前推行程感应器和杠杆回退行程感应器。

进一步地，所述送链板装置进一步包括链板储存匣，用于储存链板；所述送销轴装置进一步包括销轴落料管，用于容纳依次竖直放置的销轴，所述销轴落料管位于所述销轴定位块上，所述销轴落料管的自由端与销轴送料振动盘连接；所述销轴落料管具有圆柱形的中空结构，所述销轴落料管的直径略大于销轴的直径，所述销轴落料管的长度至少大于三个销轴的长度。

进一步地，所述链板输送模的一端位于所述第一移动板上，另一端位于过渡块上且具有倒“L”形结构的凹口，所述凹口形成有向外突出的第一凸块；所述链板外型定位模的上表面设置有与链板的下链片相匹配的结构，所述链板外型定位模还设置有与链板的销轴孔对应的第一通孔，所述链板外型定位模的上表面进一步设置有与所述第一通孔垂直的长条形凹槽；所述链板内侧固定模的一端的上表面和下表面分别设置为与链板的上链片和下链片相匹配的结构，还设置有与链板的销轴孔相对应的半圆柱形结构的第二通孔；所述销轴定位块上与所述第二通孔相对应的位置处设置有凹孔；所述销轴推板的一端位于第二移动板上，另一端位于销轴定位块上；所述第三驱动机构为压轴油缸。

进一步地，所述紧固件为销钉，所述弹性件为拉力弹簧。

由于采用以上技术方案，本实用新型的有益效果包括：

本实用新型的链条装配机设计巧妙，工作效率高，能够有效地进行销轴与链板之间的装配。链板输送模与链板内侧固定模一起对链板进行固定和定位，引导针对前后两节链板的销轴孔进行校正，确保销轴能够 顺利插入经校正后的同心的销轴孔内，具有很高的装配效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的链条装配机的送链板装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的链条装配机的送销轴装置的结构示意图；

图3为本实用新型提供的链条装配机的链板装轴装置和链板组装定位装置的结构示意图；

图4为本实用新型提供的链条装配机的引导装置的结构示意图；

图5为本实用新型提供的链条装配机的驱动装置的结构示意图；

图6为本实用新型提供的链条装配机的整体装配结构示意图；

图7为本实用新型提供的链条装配机的销轴落料管的结构示意图；

图8(a)为本实用新型提供的链条装配机的送链板装置与链板销轴组装定位装置的部分部件的位置关系结构示意图；

图8(b)为本实用新型提供的链条装配机的链板输送模的结构示意图；

图8(c)和图8(d)为本实用新型提供的链条装配机的链板输送模和链板内侧固定模一起固定链板的示意图；

图9为本实用新型提供的链条装配机的链板的结构示意图；

图10为本实用新型提供的链条装配机的过渡块的结构示意图；

图11(a)为本实用新型提供的链条装配机的链板外形定位模的结构示意图；

图11(b)为本实用新型提供的链条装配机的链板位于链板外形定位模上的结构示意图；

图12(a)为本实用新型提供的链条装配机的链板内侧固定模的结构示意图；

图12(b)为本实用新型提供的链条装配机的链板与链板内侧固定模 匹配时的部分剖面图；

图13为本实用新型提供的链条装配机的销轴定位块的结构示意图；

图14为本实用新型提供的链条装配机的送销轴装置与链板销轴组装定位装置的部分部件的位置关系示意图；

图15为本实用新型提供的链条装配机的链板外形定位模、链板内侧固定模和销轴定位块的位置关系示意图；

图16为本实用新型提供的链条装配机的驱动装置下料示意图；

图17(a)至图17(d)为本实用新型提供的链条装配机的安装销轴的工作步骤示意图；

附图标记说明：

10送链板装置、101链板输送模直线导轨、102第一移动板、103链板输送模、1031凹口、1032第一凸块、104第一推力油缸、105第一连接板、106第一行程感应头、107链板前送行程感应器、108链板后退行程感应器、109第一拉力弹簧、110第一销钉、111第二销钉、112链板、1121上链片、11211上链片的前段链片、11212上链片的中段链片、11213上链片的后段链片、1122下链片、11221下链片的前段链片、11222下链片的中段链片、11223下链片的后段链片、1123连接片、1124第一销轴孔、1125第二销轴孔、113销轴、114过渡块、1141第一接触面、1142第二接触面、1143第三接触面、20送销轴装置、201销轴推板直线导轨、202第二移动板、203销轴推板、204第二推力油缸、205第二连接板、206第二行程感应头、207销轴推板前推行程感应器、208销轴推板后退行程感应器、209第二拉力弹簧、210第三销钉、211第四销钉、212销轴落料管、213销轴送料振动盘、30链板销轴组装定位装置、301链板外型定位模、3011第四接触面、3012第五接触面、3013第六接触面、3014第一通孔、3015长条形凹槽、302链板内侧固定模、3021第七接触面、3022第八接触面、3023第九接触面、3024第二通孔、303销轴定位块、3031支撑柱、3032销轴安置部、30321长条形平台、30322销轴挡块、30323第二凸块、30324凹孔、304压轴撞针、305压轴油缸、40引导装 置、401杠杆、402引导针、403第三推力油缸、404固定板、405杠杆行程感应头、406杠杆前推行程感应器、407杠杆回退行程感应器、408第三拉力弹簧、409第五销钉、410第六销钉、50驱动装置、501传动链轮、5011齿轮、502伺服电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图6所示，本实用新型提供的链条装配机包括送链板装置10、送销轴装置20、链板装轴装置和链板组装定位装置30、引导装置40以及驱动装置50。

如图1所示，送链板装置10包括设置在第一工作台上的链板输送模直线导轨101，链板输送模直线导轨101的滑块上设置有第一移动板102，第一移动板102的沿其长度方向的一端上设置有链板输送模103；送链板装置10还包括第一驱动机构，用于驱动第一移动板102沿其长度方向移动。

如图1所示，于本实施例中，第一驱动机构为第一推力油缸104，第一推力油缸104的缸体固定于第一工作台上，第一推力油缸104的活塞杆与第一连接板105连接，第一连接板105与第一移动板102的沿其长度方向的另一端连接。第一移动板102的沿其宽度方向的一侧靠近第一连接板105的位置处设置有第一行程感应头106，第一工作台的与第一行程感应头106相同的一侧分别设置有链板前送行程感应器107和链板后退行程感应器108，还设置有第一弹性件，第一弹性件的一端通过第一紧固件与第一工作台固接，另一端通过第二紧固件与第一移动板102固接，于本实施例中，第一弹性件为第一拉力弹簧109，第一紧固件为第一销钉110，第二紧固件为第二销钉111。

在第一推力油缸104的驱动下，第一移动板102可以沿其长度方向 在链板输送模直线导轨101上向前移动，在第一拉力弹簧109的回复力的作用下，第一移动板102可以沿其长度方向在链板输送模直线导轨101上向后移动，从而实现第一移动板102上的链板输送模103的前进或后退。由于第一移动板102上设置有第一行程感应头106，当第一移动板102前送到位或后退到位时，可以被安装在第一工作台上的链板前送行程感应器107或链板后退行程感应器108检测到，从而确定第一移动板102的位置。另外，送链板装置10还设置有链板储存匣(图中未示出)，用于储存待装配的链板112。

如图2所示，送销轴装置20包括设置在第二工作台上的销轴推板直线导轨201，销轴推板直线导轨201的滑块上设置有第二移动板202，第二移动板202沿其长度方向的一端上设置有销轴推板203；送销轴装置20还包括第二驱动机构，用于驱动第二移动板202沿其长度方向移动。

如图2所示，于本实施例中，第二驱动机构为第二推力油缸204，第二推力油缸204的缸体固定于第二工作台上，第二推力油缸204的活塞杆与第二连接板205连接，第二连接板205与第二移动板202的沿其长度方向的另一端连接。第二连接板205的一端设置有第二行程感应头206，第二工作台的与第二行程感应头206相同的一侧分别设置有销轴推板前推行程感应器207和销轴推板后退行程感应器208，还设置有第二弹性件，第二弹性件的一端通过第三紧固件与第二工作台固接，另一端通过第四紧固件与第二移动板202固接，于本实施例中，第二弹性件为第二拉力弹簧209，第三紧固件为第三销钉210，第四紧固件为第四销钉211。送销轴装置20进一步包括销轴落料管212，销轴落料管212位于销轴定位块303上，销轴落料管212的自由端与销轴送料振动盘213连接。于本实施例中，如图7所示，销轴落料管212具有圆柱形的中空结构，销轴落料管212的直径略大于销轴113的直径，销轴落料管212的长度优选至少大于三个销轴113的长度，待装配的销轴113可以竖直排列于销轴落料管212的中空结构内。

在第二推力油缸204的驱动下，第二移动板202可以沿其长度方向在销轴推板直线导轨201上向前移动，在第二拉力弹簧209的回复力的 作用下，第二移动板202可以沿其长度方向在销轴推板直线导轨201上向后移动，从而实现第二移动板202上的销轴推板203的前进或后退。由于第二连接板205与第二移动板202连接，随着第二移动板202的前后移动，第二连接板205也跟着相应移动，由于在第二连接板205上设置有第二行程感应头206，当第二连接板205前送到位或后退到位时，可以被安装在第二工作台上的销轴推板前推行程感应器207或销轴推板后退行程感应器208检测到，从而确定第二移动板202的位置。

如图3所示，链板销轴组装定位装置30包括链板外型定位模301，链板外型定位模301的上方设置有链板内侧固定模302，链板内侧固定模302的上方设置有销轴定位块303，销轴定位块303的上方依次设置有压轴撞针304和第三驱动机构，链板外型定位模301的上表面与链板内侧固定模302的下表面之间、以及链板内侧固定模302的上表面与销轴定位块303的下表面之间均留有适当的空间，用于插入链板112，以便对其进行装配。于本实施例中，第三驱动机构为压轴油缸305。

如图4所示，引导装置40包括杠杆401，杠杆401的一端与引导针402连接，引导装置40还包括第四驱动机构，用于驱动杠杆401上下运动；引导装置40位于第一工作台的下方，且引导针402与压轴撞针304的位置相对应。于本实施例中，第四驱动机构为第三推力油缸403，第三推力油缸403的活塞杆穿过固定板404与杠杆401的另一端连接。第三弹性件的一端通过第五紧固件与固定板404连接，另一端通过第六紧固件与杠杆401的另一端的底部连接，于本实施例中，第三弹性件为第三拉力弹簧408，第五紧固件为第五销钉409，第六紧固件为第六销钉410；杠杆401的另一端上还设置有杠杆行程感应头405，进一步设置有杠杆前推行程感应器406和杠杆回退行程感应器407。

在第三推力油缸403的作用下，可以推动杠杆401向上运动从而实现引导针402向上顶起，在第三拉力弹簧408的回复力的作用下，可以带动杠杆401向下运动从而实现引导针402向下回退。杠杆401前推到位或回退到位时，将被杠杆前推行程感应器406和杠杆回退行程感应器407检测到。

如图8(a)至8(d)以及图9所示，链板输送模103的一端设置在第一移动板102上，另一端位于过渡块114上，过渡块114与链板外型定位模301并排放置，链板内侧固定模302位于链板外型定位模301的上方。链板输送模103的另一端具有倒“L”形结构的凹口1031，凹口1031内可放置链板112。当第一移动板102向前移动时，链板输送模103随之在过渡块114和链板外型定位模301上向前移动，并最终将链板输送模103的凹口1031内的链板112向链板内侧固定模302的方向推送。凹口1031还形成有向外突出的第一凸块1032，第一凸块1032可以插入链板112的上链片1121、连接片1123和下链片1122形成的空间内，在链板112装配过程中，链板输送模103和链板内侧固定模302一起对链板112进行固定和定位。

如图9和图10所示，过渡块114的上表面具有与链板112的下链片1122的前段链片11221相匹配的第一接触面1141，与链板112的下链片1122的中段链片11222相匹配的第二接触面1142，以及与链板112的下链片1122的后段链片11223相匹配的第三接触面1143，这样就使得链板112能够在过渡块114上平稳的滑动。

如图11(a)和11(b)所示，链板外型定位模301的上表面沿其宽度方向的适当位置分别设置有与链板112的下链片1122的前段链片11221相匹配的第四接触面3011，与链板112的下链片1122的中段链片11222相匹配的第五接触面3012，以及与链板112的下链片1122的后段链片11223相匹配的第六接触面3013，这样就使得链板112能够在链板外型定位模301上平稳的滑动；还设置有与链板112的第一销轴孔1124相对应的第一通孔3014；在链板外型定位模301的上表面上设置有与第一通孔3014相垂直的长条形凹槽3015，方便装配好的链板112沿着该长条形凹槽3014滑动。

如图12(a)和12(b)所示，链板内侧固定模302的一端设计为与链板112相匹配的结构，具体包括与链板112的上链片1121的前段链片11211相匹配的第七接触面3021、与链板112的上链片1121的中段链片11212相匹配的第八接触面3022，以及与链板112的上链片1121的后段 链片11213相匹配的第九接触面3023；还包括与链板112的下链片1122的前段链片11221、中段链片11222和后段链片11223分别匹配的接触面(图中未显示)；进一步包括与链板112的上链片1121的后段链片11213和下链片1122的后段链片11223上的第一销轴孔1124相对应的具有半圆柱形结构的第二通孔3024，引导针402可以依次穿过第一通孔3014、第二通孔3024和第一销轴孔1124对前后两节链板相重合的四个销轴孔(也就是当前后两节链板相匹配时，前一节链板112的两个第一销轴孔1124与后一节链板112的两个第二销轴孔1125相互重合)进行校正，使四个销轴孔同心，以便销轴113顺利插入同心的四个销轴孔内，进而完成链板的装配。

如图13所示，销轴定位块303具有倒“L”形的外形结构，包括竖直设置的支撑柱3031和水平设置的销轴安置部3032，销轴安置部3032设置有用于并排放置销轴113的长条形平台30321，还设置有与长条形平台30321垂直的销轴挡块30322，销轴挡块30322的自由端设置有向外突出的第二凸块30323，在安装销轴113时用于对销轴113起到定位的作用，长条形平台30321的与第二通孔3024和第一销轴孔1124相对应的位置处设置有凹孔30324，以便销轴113通过凹孔30324准确落入第二通孔3024和前后两节链板相重合的四个销轴孔内。

如图14所示，销轴推板203的一端位于第二移动板202上，另一端位于销轴定位块303的长条形平台30321上，当第二移动板202向前移动时，销轴推板203在销轴定位块303的长条形平台30321上随之向前移动并向前推送销轴113。

图15更加清楚地显示了链板外形定位模301、链板内侧固定模302以及销轴定位块303的位置关系的结构示意图。

如图5和图16所示，驱动装置50包括传动链轮501和驱动传动链轮501的伺服电机502。传动链轮501具有大体为圆形的外形，在圆形的端面均匀间隔设置有齿轮5011，在伺服电机502的驱动下，传动链轮501连续做圆周运动，齿轮5011可以不断的插入已装配好的前后两节链板所 围成的空间内，从而带动链条移动，使链条能够顺利下料。

下面结合附图详细说明本实用新型的链条装配机的动作方式。

如图6所示，待装配的链板112依次竖直排列在链板输送模103的凹口1031内，销轴113并列排放在销轴定位块303的长条形平台30321上，在第一推力油缸104的驱动下，第一移动板102向前推送链板输送模103，链板112在链板输送模103推动下，在过渡块114和链板外型定位模301上滑动至链板内侧固定模302处，链板输送模103和链板内侧固定模302共同配合对前后两节链板进行固定和定位，使得前后两节链板相匹配。此时，第三推力油缸403驱动杠杆401向上运动，从而带动引导针402向上顶起，引导针402依次穿过链板外形定位模301的第一通孔3014、链板内侧固定模302的第二通孔3024以及前后两节链板的四个销轴孔，对前后两节链板的四个销轴孔进行校正和定位，使四个销轴孔能够同心，也就是使得该节链板112的两个第一销轴孔1124与上一节链板112的两个第二销轴孔1125同心。若前后两节链板的位置存在严重偏差，引导针402将无法向上顶起，此时系统将会报警。当确保前后两节链板的四个销轴孔同心时，第二推力油缸204驱动第二移动板202向前移动，销轴推板203将推动销轴113在销轴定位块303的长条形平台30321上向前移动一个销轴113直径的距离，使得位于最前面的靠近销轴定位块303的凹孔30324处的销轴113移动至两节链板的同心的四个销轴孔的上方。在第二拉力弹簧209的回复力的作用下，销轴推板203回退到位，同时，销轴落料管212内的销轴113便落入销轴定位块303的长条形平台30321上的销轴113移动后留下的空位上。压轴撞针304在压轴油缸305的驱动下下压位于两节链板的同心的四个销轴孔的上方的销轴113，同时，引导针402在第三拉力弹簧408的回复力的作用下向下复原回位，从而压轴撞针304能够将销轴113压入两节链板的同心的四个销轴孔内，然后，压轴撞针304复位，此时就完成了前后两节链板的装配。之后，在第一拉力弹簧109的回复力的作用下，链板输送模103向后复位，传动链轮501在伺服电机502的驱动下，使链条移动一个链板112长度的距离，完成下料。刚开始装配时，由于链条节数较少，链 条的长度小于装配出至传动链的距离，需要手动下料。下一节链板的装配将重复上述的动作方式。

进一步地，如图17(a)至17(d)所示，更加清楚地显示了引导针402校正两节链板的四个销轴孔，以及压轴撞针304将销轴113压入两节链板的四个销轴孔的工作步骤。如图17(a)所示，链板112送入工位，前后两节链板112相匹配；如图17(b)所示，引导针402向上顶起，校正销轴孔的孔位；如图17(c)所示，压轴撞针304开始压送销轴113至链板112的销轴孔内，引导针402同时复位；如图17(d)所示，压轴撞针304复位，准备进入下一循环。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。

Claims (10)

1.一种链条装配机，其特征在于，包括送链板装置、送销轴装置、链板装轴装置和链板组装定位装置、引导装置以及驱动装置，其中：

所述送链板装置包括设置在第一工作台上的链板输送模直线导轨、设置在所述链板输送模直线导轨的滑块上的第一移动板、与所述第一移动板沿其长度方向的一端连接的链板输送模，用于推送链板，所述送链板装置还包括第一驱动机构，用于驱动第一移动板沿其长度方向移动；

所述送销轴装置包括设置在第二工作台上的销轴推板直线导轨、设置在所述销轴推板直线导轨的滑块上的第二移动板、与所述第二移动板沿其长度方向的一端连接的销轴推板，用于推送销轴，所述送销轴装置还包括第二驱动机构，用于驱动第二移动板沿其长度方向移动；

所述装轴装置包括压轴撞针和设置在所述压轴撞针上方的第三驱动机构；所述链板组装定位装置包括链板外型定位模和与所述链板外型定位模的上方连接的链板内侧固定模，其中所述链板外型定位模与所述链板内侧固定模一起对链板进行固定和定位，所述链板内侧固定模的上方设置有销轴定位块，销轴能够并排放置在所述销轴定位块上，所述销轴推板推送销轴时，销轴能够被所述销轴定位块定位；

所述引导装置包括杠杆和与所述杠杆的一端连接的引导针，所述引导装置还包括第四驱动机构，用于驱动所述杠杆上下运动；所述引导装置位于所述第一工作台的下方所述引导针与所述压轴撞针的位置相对应；

所述驱动装置包括传动链轮和驱动所述传动链轮的伺服电机。

2.根据权利要求1所述的链条装配机，其特征在于，所述第一驱动机构为第一推力油缸，所述第一推力油缸的缸体固定于所述第一工作台上，所述第一推力油缸的活塞杆与第一连接板连接，所述第一连接板与所述第一移动板的沿其长度方向的另一端连接。

3.根据权利要求2所述的链条装配机，其特征在于，所述第一移动 板的沿其宽度方向的一侧靠近所述第一连接板的位置处设置有第一行程感应头，所述第一工作台的与所述第一行程感应头相同的一侧分别设置有链板前送行程感应器、链板后退行程感应器和第一弹性件，所述第一弹性件的一端通过第一紧固件与所述第一工作台固接，另一端通过第二紧固件与所述第一移动板固接。

4.根据权利要求1所述的链条装配机，其特征在于，所述第二驱动机构为第二推力油缸，所述第二推力油缸的缸体固定于所述第二工作台上，所述第二推力油缸的活塞杆与第二连接板连接，所述第二连接板与所述第二移动板的沿其长度方向的另一端连接。

5.根据权利要求4所述的链条装配机，其特征在于，所述第二连接板的一端设置有第二行程感应头，所述第二工作台与所述第二行程感应头相同的一侧分别设置有销轴推板前推行程感应器、销轴推板后退行程感应器和第二弹性件，所述第二弹性件的一端通过第三紧固件与所述第二工作台固接，另一端通过第四紧固件与所述第二移动板固接。

6.根据权利要求1所述的链条装配机，其特征在于，所述第四驱动机构为第三推力油缸，所述第三推力油缸的活塞杆穿过固定板与所述杠杆的另一端连接。

7.根据权利要求6所述的链条装配机，其特征在于，第三弹性件的一端通过第五紧固件与所述固定板固接，另一端通过第六紧固件与所述杠杆的另一端的底部固接；所述杠杆的另一端上还设置有杠杆行程感应头，进一步设置有杠杆前推行程感应器和杠杆回退行程感应器。

8.根据权利要求1所述的链条装配机，其特征在于，所述送链板装置进一步包括链板储存匣，用于储存链板；所述送销轴装置进一步包括销轴落料管，用于容纳依次竖直放置的销轴，所述销轴落料管位于所述销轴定位块上，所述销轴落料管的自由端与销轴送料振动盘连接；所述销轴落料管具有圆柱形的中空结构，所述销轴落料管的直径略大于销轴的直径，所述销轴落料管的长度至少大于三个销轴的长度。

9.根据权利要求1-8任一项所述的链条装配机，其特征在于，所述 链板输送模的一端位于所述第一移动板上，另一端位于过渡块上且具有倒“L”形结构的凹口，所述凹口形成有向外突出的第一凸块；所述链板外型定位模的上表面设置有与链板的下链片相匹配的结构，所述链板外型定位模还设置有与链板的销轴孔对应的第一通孔，所述链板外型定位模的上表面进一步设置有与所述第一通孔垂直的长条形凹槽；所述链板内侧固定模的一端的上表面和下表面分别设置为与链板的上链片和下链片相匹配的结构，还设置有与链板的销轴孔相对应的半圆柱形结构的第二通孔；所述销轴定位块上与所述第二通孔相对应的位置处设置有凹孔；所述销轴推板的一端位于第二移动板上，另一端位于销轴定位块上；所述第三驱动机构为压轴油缸。

10.根据权利要求3或5或7所述的链条装配机，其特征在于，所述紧固件为销钉，所述弹性件为拉力弹簧。