CN218851066U - Pcb板硅胶引脚安装专用工装及设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板硅胶引脚安装专用工装及设备，属于PCB板附件装配技术领域，专用工装包括底模和上模，底模及上模上设有硅胶引脚定位孔，上模对应设于底模上方，底模设于工作台的台面上；升降架上的升降机构驱动上模升降，通过吸附机构能够将底模上的硅胶引脚吸附到上模内；台面通过前后移位机构前后平移，使底模及PCB板依次与上模对应，通过升降机构及硅胶引脚导正就位机构将硅胶引脚插入PCB板的安装孔内；安装设备包括工作台、升降架及上述PCB板硅胶引脚安装专用工装，底模与PCB板并列放置在台面上，台面上设有用于对PCB板定位的定位槽。采用本实用新型能够实现硅胶引脚的自动安装，大大降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

Description

PCB板硅胶引脚安装专用工装及设备

技术领域

本实用新型属于PCB板附件装配技术领域，尤其涉及一种PCB板硅胶引脚安装专用工装及设备。

背景技术

导电硅胶在电子产品中应用广泛，如电子琴、电视遥控器、游戏手柄等，上面的按键就是通过导电硅胶来实现的，这些导电硅胶俗称硅胶引脚。目前，电子琴行业PCB板上的硅胶引脚大多采用人工安装或半自动设备安装，人工按压硅胶引脚在PCB板上就位后，再通过设备压制完成，这种安装方式的劳动强度较大，作业效率低，不适应批量生产的需求。面对日益增加的生产制造成本，大量使用人力及原始的作业方法已不能满足目前生产的需要，如何提高硅胶引脚安装的效率，成为各加工制造厂商的攻关项目。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种PCB板硅胶引脚安装专用工装及设备，旨在解决现有技术中人工安装硅胶引脚劳动强度大、工作效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种PCB板硅胶引脚安装专用工装，包括设置于工作台上的底模及设置于升降架上的上模，所述底模及上模上并列设有用于容纳硅胶引脚的定位孔，所述上模对应设置于底模的上方，所述底模设置于工作台中部的台面上；所述升降架上设有用于驱动上模升降的升降机构，所述上模与吸附机构相连，用于将底模上的硅胶引脚吸附到下降后的上模内；所述台面与前后移位机构相连，用于驱动台面前后平移、使放置在台面上的底模及PCB板依次与上模对应；所述上模上设有硅胶引脚导正就位机构，用于将上模内的硅胶引脚插入PCB板上的安装孔内。

优选的，所述硅胶引脚导正就位机构包括Z轴气缸、顶针及用于对硅胶引脚导向的套板，所述顶针的顶部与Z轴气缸相连，所述顶针设置于套板的导向套内，所述导向套固定于上模的定位孔内。

优选的，所述升降机构为升降气缸，所述上模设置于上模架的底部，所述升降气缸的活塞杆与上模架相连；所述Z轴气缸设置于上模架上。

优选的，所述吸附机构包括若干个抽气通道及用于与抽气泵相连的抽气管，所述抽气通道设置于上模的内部、且与定位孔一一对应贯通，所述抽气通道的另一端与抽气管相连。

优选的，所述前后移位机构为水平气缸，所述水平气缸的活塞杆与台面相连。

本实用新型还提供一种PCB板硅胶引脚安装设备，包括工作台、升降架及上述PCB板硅胶引脚安装专用工装，所述PCB板硅胶引脚安装专用工装的底模与PCB板并列放置在台面上，所述台面上设有用于对PCB板定位的定位槽，所述定位槽能够与上模相对应；所述台面的底部设有支架，所述工作台上设有与支架活动轨迹一致的镂空区；所述前后移位机构设置于工作台上。

优选的，所述台面上还设有导向槽，所述导向槽设置于定位槽的中部、且沿PCB板的长度方向设置，所述导向槽由台面一端贯穿至另一端，所述台面的左侧设有推料机构，用于将装配好的PCB板推至右侧。

优选的，所述推料机构包括顶推气缸、推板及拨爪，所述顶推气缸的活塞杆与推板相连，用于沿着导向槽的长度方向推拉推板；所述推板的右侧下端固定拨爪，所述拨爪能够插于导向槽内、且能够与PCB板的一端抵接。

优选的，所述台面的右侧设有接料台，所述接料台上设有夹持机械手，用于抓取装配好的PCB板并移出接料台。

优选的，所述工作台的侧面设有收集箱，所述收集箱与接料台之间设有导料板。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过在工作台的台面上放置底模，升降架的底部安装上模，通过升降机构驱动上模下降，利用前后移位机构驱动台面前移，在吸附机构作用下将底模上的硅胶引脚吸附到上模并随上模升起，继续向前平移台面，使台面上的PCB板与上模对应，随后将上模下降利用硅胶引脚导正就位机构将上模内的硅胶引脚插入PCB板的安装孔内，完成PCB板的引脚安装。采用本实用新型能够实现硅胶引脚的自动安装，大大降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，适用于大批量规模生产。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例提供的一种PCB板硅胶引脚安装专用工装的结构示意图；

图2是图1中PCB板硅胶引脚安装专用工装的左视图；

图3是本实用新型实施例中套板及顶针在上模上的安装示意图；

图4是本实用新型实施例中台面上的布置示意图；

图5是本实用新型实施例中推料机构及夹持机械手的结构示意图；

图中：1工作台，2-底模，3-上模，4-台面，5-升降机构，6-前后移位机构，7-Z轴气缸，8-顶针，9-套板，10-上模架，11-定位槽，12-支架，13-按钮，14-导向槽，15-顶推气缸，16-推板，17-拨爪，18-接料台，19-夹持机械手，20-导向套，21-限位开关，22-卡爪。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1、2，本实用新型提供的一种PCB板硅胶引脚安装专用工装包括设置于工作台1上的底模2及设置于升降架(图中未画出)上的上模3，所述底模2及上模3上并列设有用于容纳硅胶引脚的定位孔，所述上模3对应设置于底模2的上方，所述底模2设置于工作台1中部的台面4上；所述升降架上设有用于驱动上模3升降的升降机构5，所述上模3与吸附机构相连，用于将底模2上的硅胶引脚00吸附到下降后的上模3内；所述台面4与前后移位机构6相连，用于驱动台面4前后平移、使放置在台面4上的底模2及PCB板依次与上模3对应；所述上模3上设有硅胶引脚导正就位机构，用于将上模3内的硅胶引脚插入PCB板上的安装孔内。在台面的底模上放好硅胶引脚，通过升降机构驱动上模下降，在吸附机构作用下将底模上的硅胶引脚吸附到上模内并随上模升起，利用前后移位机构驱动台面前移，使台面上的PCB板与上模对应，随后上模下降利用硅胶引脚导正就位机构将上模内的硅胶引脚插入PCB板的安装孔内，完成PCB板的引脚安装。

在本实用新型的应该具体实施例中，如图1、3所示，所述上模3上设有硅胶引脚导正就位机构，所述硅胶引脚导正就位机构包括Z轴气缸7、顶针8及用于对硅胶引脚导向的套板9，所述顶针8的顶部与Z轴气缸7相连，所述顶针8设置于套板9的导向套20内，所述导向套20固定于上模3的定位孔内。具体制作时，导向套的下端嵌装在套板内。利用导向套对底模上的硅胶引脚进行导向，上模随着升降机构的驱动可使硅胶引脚进入导向筒内，在吸附机构的吸力作用下将硅胶引脚牢牢吸附在上模内；随后利用前后移位机构将PCB板移至上模下方，当上模降至PCB板表面时，顶针在Z轴气缸作用下将上模内的硅胶引脚顶推至PCB板的安装孔内。

具体制作时，所述升降机构5采用升降气缸，所述上模3设置于上模架10的底部，所述升降气缸的活塞杆与上模架10相连；所述前后移位机构6为水平气缸，所述水平气缸的活塞杆与台面4相连；所述Z轴气缸7设置于上模架10上。同时，所述吸附机构包括若干个抽气通道及用于与抽气泵相连的抽气管(图中未画出)，所述抽气通道设置于上模的内部、且与定位孔一一对应贯通，所述抽气通道的另一端与抽气管相连。采用升降气缸能够实现上模架及上模的升降，Z轴气缸能够实现顶针的升降；利用水平气缸实现台面的前后移动。

本实用新型还提供一种PCB板硅胶引脚安装设备，包括工作台1、升降架及上述PCB板硅胶引脚安装专用工装，所述PCB板硅胶引脚安装专用工装的底模2与PCB板并列放置在台面4上，所述台面4上设有用于对PCB板定位的定位槽11，所述定位槽11能够与上模3相对应；所述台面4的底部设有支架12，所述工作台1上设有与支架12活动轨迹一致的镂空区；所述前后移位机构设置于工作台1上，所述工作台1上台面的端部设有用于控制前后移位机构的按钮13，方便工作人员控制台面的移动。其中，定位槽为右端开口的半开放式结构，设有左侧限位边及前后两个限位边、且定位槽的深度不大于PCB的厚度。凡是含有上述PCB板硅胶引脚安装专用工装的安装设备均在本实用新型的保护范围之内。采用该结构的定位槽方便对PCB板两侧边及左端进行限位，确保PCB板与上模相对应；同时在台面上还加工出与底模相匹配的凹槽，用于对底模进行限位。

另外，在工作台1的前后侧均安装限位开关21，用于对台面4的前后行程两端进行限位。

进一步优化上述就是方案，如图4所示，所述台面4上还设有导向槽14，所述导向槽14设置于定位槽11的中部、且沿PCB板的长度方向设置，所述导向槽14由台面4一端贯穿至另一端，所述台面4的左侧设有推料机构，用于将装配好的PCB板推至右侧。其中，所述推料机构包括顶推气缸15、推板16及拨爪17，所述顶推气缸15的活塞杆与推板16相连，用于沿着导向槽14的长度方向推拉推板16；所述推板16的右侧下端固定拨爪17，所述拨爪17能够插于导向槽14内、且能够与PCB板的一端抵接。采用顶推气缸推动拨爪，可将安装好的PCB移至台面的另一端，方便在台面上放置下一个PCB板，实现循环操作。

作为一种优选结构，如图5所示，所述台面4的右侧设有接料台18，所述接料台18上设有夹持机械手19，用于抓取装配好的PCB板并移出接料台18。其中，夹持机械手包括连接架及其下方的两个卡爪22，卡爪为由气缸驱动的气动夹爪。同时，在工作台1的前侧面设有收集箱(图中未画出)，所述收集箱与接料台之间设有导料板。当安装好的PCB板由拨爪推至接料台上后，机械手的控制系统驱动连接架及卡爪夹住PCB板，将其移至导料板的上方，卡爪松开PCB板，PCB板随后沿着导料板滑至下方的收集箱内。

综上所述，本实用新型具有结构简单紧凑、自动化程度高的优点，极大降低了工作人员的劳动强度，提高了PCB板硅胶引脚的安装效率，尤其适用于大批量生产。

在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受上面公开的具体实施例的限制。

Claims (10)

1.一种PCB板硅胶引脚安装专用工装，其特征在于：包括设置于工作台上的底模及设置于升降架上的上模，所述底模及上模上并列设有用于容纳硅胶引脚的定位孔，所述上模对应设置于底模的上方，所述底模设置于工作台中部的台面上；所述升降架上设有用于驱动上模升降的升降机构，所述上模与吸附机构相连，用于将底模上的硅胶引脚吸附到下降后的上模内；所述台面与前后移位机构相连，用于驱动台面前后平移、使放置在台面上的底模及PCB板依次与上模对应；所述上模上设有硅胶引脚导正就位机构，用于将上模内的硅胶引脚插入PCB板上的安装孔内。

2.根据权利要求1所述的PCB板硅胶引脚安装专用工装，其特征在于：所述硅胶引脚导正就位机构包括Z轴气缸、顶针及用于对硅胶引脚导向的套板，所述顶针的顶部与Z轴气缸相连，所述顶针设置于套板的导向套内，所述导向套固定于上模的定位孔内。

3.根据权利要求2所述的PCB板硅胶引脚安装专用工装，其特征在于：所述升降机构为升降气缸，所述上模设置于上模架的底部，所述升降气缸的活塞杆与上模架相连；所述Z轴气缸设置于上模架上。

4.根据权利要求1所述的PCB板硅胶引脚安装专用工装，其特征在于：所述吸附机构包括若干个抽气通道及用于与抽气泵相连的抽气管，所述抽气通道设置于上模的内部、且与定位孔一一对应贯通，所述抽气通道的另一端与抽气管相连。

5.根据权利要求1所述的PCB板硅胶引脚安装专用工装，其特征在于：所述前后移位机构为水平气缸，所述水平气缸的活塞杆与台面相连。

6.一种PCB板硅胶引脚安装设备，其特征在于：包括工作台、升降架及如权利要求1-5任一项所述的PCB板硅胶引脚安装专用工装，所述PCB板硅胶引脚安装专用工装的底模与PCB板并列放置在台面上，所述台面上设有用于对PCB板定位的定位槽，所述定位槽能够与上模相对应；所述台面的底部设有支架，所述工作台上设有与支架活动轨迹一致的镂空区；所述前后移位机构设置于工作台上。

7.根据权利要求6所述的PCB板硅胶引脚安装设备，其特征在于：所述台面上还设有导向槽，所述导向槽设置于定位槽的中部、且沿PCB板的长度方向设置，所述导向槽由台面一端贯穿至另一端，所述台面的左侧设有推料机构，用于将装配好的PCB板推至右侧。

8.根据权利要求7所述的PCB板硅胶引脚安装设备，其特征在于：所述推料机构包括顶推气缸、推板及拨爪，所述顶推气缸的活塞杆与推板相连，用于沿着导向槽的长度方向推拉推板；所述推板的右侧下端固定拨爪，所述拨爪能够插于导向槽内、且能够与PCB板的一端抵接。

9.根据权利要求7所述的PCB板硅胶引脚安装设备，其特征在于：所述台面的右侧设有接料台，所述接料台上设有夹持机械手，用于抓取装配好的PCB板并移出接料台。

10.根据权利要求9所述的PCB板硅胶引脚安装设备，其特征在于：所述工作台的侧面设有收集箱，所述收集箱与接料台之间设有导料板。

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