CN211466661U - 一种用于pcb板钻孔机的换刀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于PCB板钻孔机的换刀机构，包括基座、气动升降组件及气动换刀组件，气动换刀组件包括设于气动升降组件侧边上的夹具座、分别活动设于夹具座左右端的左夹具结构与右夹具结构、及气管组件；在夹具座左端内部具有左活动腔，左夹具结构包括活动设于左活动腔内的左活塞、连接于左活塞并延伸至夹具座左端外部的左活塞杆、及连接于左活塞杆的左夹具；在夹具座右端内部具有右活动腔，右夹具结构包括活动设于右活动腔内的右活塞、连接于右活塞并延伸至夹具座右端外部的右活塞杆、及连接于右活塞杆且与左夹具相匹配的右夹具。本实用新型不但降低了操作员刮手的风险，而且加快了换刀速度，提高换刀效率，整个换刀操作更顺畅、简便。

Description

一种用于PCB板钻孔机的换刀机构

技术领域

本实用新型涉及PCB板钻孔机领域，尤其涉及一种用于PCB板钻孔机的换刀机构。

背景技术

PCB钻孔机是应用于PCB加工过程中钻孔工艺的一种机器。PCB板在装插元件之前必须在板上钻出小孔让元件的针脚可以插入，或者使不同层面的线路上下导通。需要装插的元件尺寸大小不同，需要钻出的小孔孔径大小也就不同，因此，在钻孔过程中，需要频繁的更换不同规格的钻孔刀。

传统更换钻孔刀的方法是人工操作，不但存在刮手的风险，而且效率低，影响钻孔效率。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种用于PCB板钻孔机的换刀机构，采用自动化设备来代替人工操作，不但降低了操作员刮手的风险，而且加快了换刀速度，提高换刀效率，整个换刀操作更顺畅、简便。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种用于PCB板钻孔机的换刀机构，其特征在于，包括一基座、设置于基座上的一气动升降组件、及设置于气动升降组件上的一气动换刀组件，其中，该气动换刀组件包括设置于气动升降组件侧边上的一夹具座、活动设置于夹具座左端的一左夹具结构、活动设置于夹具座右端的一右夹具结构、及连接于夹具座上的一气管组件；在该夹具座左端内部具有一左活动腔，该左夹具结构包括活动设置于左活动腔内的一左活塞、连接于左活塞并延伸至夹具座左端外部的一左活塞杆、及连接于左活塞杆的一左夹具，在该左活动腔上分别开设有位于左活塞左侧的一第一左通气孔、及位于左活塞右侧的一第一右通气孔；在该夹具座右端内部具有一右活动腔，该右夹具结构包括活动设置于右活动腔内的一右活塞、连接于右活塞并延伸至夹具座右端外部的一右活塞杆、及连接于右活塞杆且与左夹具相匹配的一右夹具，在该右活动腔上分别开设有位于右活塞左侧的一第二左通气孔、及位于右活塞右侧的一第二右通气孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述左夹具主要由连接于左活塞杆的一┏形连杆、及垂直连接于┏形连杆端部的一纵向夹块组成。

作为本实用新型的进一步改进，在所述纵向夹块侧面上形成有一侧夹槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述右夹具与左夹具镜像对称，且该右夹具的结构与左夹具的结构相同。

作为本实用新型的进一步改进，所述气管组件包括分别连接于第一左通气孔与第二左通气孔的一第一气管、及分别连接于第一右通气孔与第二右通气孔的一第二气管。

作为本实用新型的进一步改进，所述气动升降组件包括设置于基座上方的一缸筒、活动设置于缸筒内的一升降活塞、连接于升降活塞并延伸至缸筒下方的若干升降活塞杆、连接于缸筒外侧上部并位于升降活塞上方的一上气管、及连接于缸筒外侧下部并位于升降活塞下方的一下气管，其中，在该缸筒内具有位于升降活塞上方的一上活动腔、及位于升降活塞下方的一下活动腔，该上气管与上活动腔相连通，该下气管与下活动腔相连通；该升降活塞杆下端固定连接于基座上；该夹具座设置于缸筒上。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降活塞杆的数量为三根。

本实用新型的有益效果为：通过具有特殊结构设计的气动升降组件与气动换刀组件等结构相结合，可快速、准确的更换钻孔刀，在整个过程中，采用自动化设备来代替人工操作，不但降低了操作员刮手的风险，而且加快了换刀速度，提高换刀效率，整个换刀操作更顺畅、简便。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体外部结构示意图；

图2为本实用新型中气动换刀组件的一剖面图；

图3为本实用新型中气动升降组件的一部分剖面图；

图4为本实用新型中气动升降组件带动气动换刀组件上升到一定高度的一结构示意图；

图5为本实用新型中左夹具与右夹具靠近合拢的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

请参照图1与图2，本实用新型实施例提供一种用于PCB板钻孔机的换刀机构，包括一基座1、设置于基座1上的一气动升降组件2、及设置于气动升降组件2上的一气动换刀组件3。由气动升降组件2带动气动换刀组件3做升降运动。

在本实施例中，该气动换刀组件3包括设置于气动升降组件2侧边上的一夹具座31、活动设置于夹具座31左端的一左夹具结构32、活动设置于夹具座31右端的一右夹具结构33、及连接于夹具座31上的一气管组件34。具体的，如图2所示，在该夹具座31左端内部具有一左活动腔311，该左夹具结构32包括活动设置于左活动腔311内的一左活塞321、连接于左活塞321并延伸至夹具座31左端外部的一左活塞杆322、及连接于左活塞杆322的一左夹具323，其中，在该左活动腔311上分别开设有位于左活塞321左侧的一第一左通气孔3111、及位于左活塞321右侧的一第一右通气孔3112。当通过第一右通气孔3112向左活动腔311(左活塞321右侧)内通入压缩气体时，左活动腔311内左活塞321左侧的气体通过第一左通气孔3111排气，则左活动腔311内左活塞321两侧的压力差作用于左活塞321，形成的作用力推动左活塞321在左活动腔311内向左运动，使左活塞杆322向左移动伸出，则带动左夹具323向左移动。当通过第一左通气孔3111向左活动腔311(左活塞321左侧)内通入压缩气体时，左活动腔311内左活塞321右侧的气体通过第一右通气孔3112排气，则左活动腔311内左活塞321两侧的压力差作用于左活塞321，形成的作用力推动左活塞321在左活动腔311内向右运动，使左活塞杆322向右移动缩回，则带动左夹具323向右移动。由第一左通气孔3111与第一右通气孔3112交替进气和排气，左活塞321即可实现往复直线运动。

同理，在该夹具座31右端内部具有一右活动腔312，该右夹具结构33包括活动设置于右活动腔312内的一右活塞331、连接于右活塞331并延伸至夹具座31右端外部的一右活塞杆332、及连接于右活塞杆332且与左夹具323相匹配的一右夹具333，在该右活动腔312上分别开设有位于右活塞331左侧的一第二左通气孔3121、及位于右活塞331右侧的一第二右通气孔3122。当通过第二左通气孔3121向右活动腔312(右活塞331左侧)内通入压缩气体时，右活动腔312内右活塞331右侧的气体通过第二右通气孔3122排气，则右活动腔312内右活塞331两侧的压力差作用于右活塞331，形成的作用力推动右活塞331在右活动腔312内向右运动，使右活塞杆332向右移动伸出，则带动右夹具333向右移动。当通过第二右通气孔3122向右活动腔312(右活塞331右侧)内通入压缩气体时，右活动腔312内右活塞331左侧的气体通过第二左通气孔3121排气，则右活动腔312内右活塞331两侧的压力差作用于右活塞331，形成的作用力推动右活塞331在右活动腔312内向左运动，使右活塞331向左移动缩回，则带动右夹具333向左移动。由第二左通气孔3121与第二右通气孔3122交替进气和排气，右活塞331即可实现往复直线运动。

当左夹具323向右移动，同时，右夹具333向左移动时，左夹具323与右夹具333靠近合拢，可夹持钻孔刀；当左夹具323向左移动，右夹具333向右移动时，左夹具323与右夹具333远离分开，可松开对钻孔刀的夹持。

在本实施例中，所述左夹具323主要由连接于左活塞杆322的一┏形连杆3231、及垂直连接于┏形连杆3231端部的一纵向夹块3232组成。同时，在所述纵向夹块3232侧面上形成有一侧夹槽32321。同时，本实施例右夹具333与左夹具323镜像对称，且该右夹具333的结构与左夹具323的结构相同。在夹持钻孔刀时，钻孔刀夹设于左夹具323的侧夹槽32321与右夹具333的侧夹槽相结合形成的夹槽中。

在本实施例中，所述气管组件34包括分别连接于第一左通气孔3111与第二左通气孔3121的一第一气管341、及分别连接于第一右通气孔3111与第二右通气孔3122的一第二气管342。在具体操作时，当向第一气管341中通入压缩气体时，可实现左夹具323向右移动，同时，右夹具333向左移动，左夹具323与右夹具333靠近合拢，可夹持钻孔刀，如图5所示；当向第二气管342中通入压缩气体时，可实现左夹具323向左移动，右夹具333向右移动，左夹具323与右夹具333远离分开，可松开对钻孔刀的夹持，如图4所示。

在本实施例中，如图3所示，所述气动升降组件2包括设置于基座1上方的一缸筒21、活动设置于缸筒21内的一升降活塞22、连接于升降活塞22并延伸至缸筒21下方的若干升降活塞杆23、连接于缸筒21外侧上部并位于升降活塞22上方的一上气管24、及连接于缸筒21外侧下部并位于升降活塞22下方的一下气管25，其中，在该缸筒21内具有位于升降活塞22上方的一上活动腔211、及位于升降活塞22下方的一下活动腔212，该上气管24与上活动腔211相连通，该下气管25与下活动腔212相连通；该升降活塞杆23下端固定连接于基座1上；该夹具座31设置于缸筒21上。

具体的，本实施例升降活塞杆23的数量为三根。

在具体操作时，通过上气管24向上活动腔211内通入压缩气体，下活动腔212内的气体通过下气管25排出，则升降活塞22两侧的压力差作用于升降活塞22，形成的作用力推动升降活塞22在缸筒21内产生相对于缸筒21向下运动的趋势，而由于通常基座1是固定于机台上的，即基座1的高度位置是固定的，因此，升降活塞22受到的向下作用力会促使缸筒21上移，使得升降活塞杆23伸出缸筒21，如图4所示，从而由缸筒21带动气动换刀组件3整体上移，带动气动换刀组件3上升至所需的高度位置，便于对不同高度位置上钻孔刀的夹持与释放。

当通过下气管25向下活动腔212内通入压缩气体时，上活动腔211内的气体通过上气管24排出，则升降活塞22两侧的压力差作用于升降活塞22，形成的作用力推动升降活塞22在缸筒21内产生相对于缸筒21向上运动的趋势，而由于通常基座1是固定于机台上的，即基座1的高度位置是固定的，因此，升降活塞22受到的向上作用力会促使缸筒21下移，使得升降活塞杆23缩回缸筒21，如图1所示，从而由缸筒21带动气动换刀组件3整体下移，带动气动换刀组件3下降至所需的高度位置。

本实施例提供的换刀机构操作流程为：

(1)由气动升降组件2带动气动换刀组件3上升至待换钻孔刀位置；

(2)由气动换刀组件3夹持住待换钻孔刀；

(3)由气动升降组件2带动气动换刀组件3下降一定高度；

(4)通过现有技术中相应的平移机构将换刀机构平移到钻孔刀放置区下方；

(5)由气动升降组件2带动气动换刀组件3上升至钻孔刀放置区；

(6)气动换刀组件3释放对钻孔刀的夹持，将钻孔刀放在钻孔刀放置区上；

(7)通过现有技术中相应的平移机构将换刀机构平移到新钻孔刀放置区下方；

(8)由气动升降组件2带动气动换刀组件3上升至新钻孔刀放置区；

(9)气动换刀组件3夹住新钻孔刀；

(10)通过现有技术中相应的平移机构将换刀机构平移到钻孔刀安装位置下方；

(11)由气动升降组件2带动气动换刀组件3上升至钻孔刀安装位置；

(12)由气动换刀组件3将新钻孔刀插入钻孔刀安装位置，然后释放对新钻孔刀的夹持，完成一次换刀操作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于PCB板钻孔机的换刀机构，其特征在于，包括一基座、设置于基座上的一气动升降组件、及设置于气动升降组件上的一气动换刀组件，其中，该气动换刀组件包括设置于气动升降组件侧边上的一夹具座、活动设置于夹具座左端的一左夹具结构、活动设置于夹具座右端的一右夹具结构、及连接于夹具座上的一气管组件；在该夹具座左端内部具有一左活动腔，该左夹具结构包括活动设置于左活动腔内的一左活塞、连接于左活塞并延伸至夹具座左端外部的一左活塞杆、及连接于左活塞杆的一左夹具，在该左活动腔上分别开设有位于左活塞左侧的一第一左通气孔、及位于左活塞右侧的一第一右通气孔；在该夹具座右端内部具有一右活动腔，该右夹具结构包括活动设置于右活动腔内的一右活塞、连接于右活塞并延伸至夹具座右端外部的一右活塞杆、及连接于右活塞杆且与左夹具相匹配的一右夹具，在该右活动腔上分别开设有位于右活塞左侧的一第二左通气孔、及位于右活塞右侧的一第二右通气孔。

2.根据权利要求1所述的用于PCB板钻孔机的换刀机构，其特征在于，所述左夹具主要由连接于左活塞杆的一┏形连杆、及垂直连接于┏形连杆端部的一纵向夹块组成。

3.根据权利要求2所述的用于PCB板钻孔机的换刀机构，其特征在于，在所述纵向夹块侧面上形成有一侧夹槽。

4.根据权利要求2所述的用于PCB板钻孔机的换刀机构，其特征在于，所述右夹具与左夹具镜像对称，且该右夹具的结构与左夹具的结构相同。

5.根据权利要求1所述的用于PCB板钻孔机的换刀机构，其特征在于，所述气管组件包括分别连接于第一左通气孔与第二左通气孔的一第一气管、及分别连接于第一右通气孔与第二右通气孔的一第二气管。

6.根据权利要求1至5中任一所述的用于PCB板钻孔机的换刀机构，其特征在于，所述气动升降组件包括设置于基座上方的一缸筒、活动设置于缸筒内的一升降活塞、连接于升降活塞并延伸至缸筒下方的若干升降活塞杆、连接于缸筒外侧上部并位于升降活塞上方的一上气管、及连接于缸筒外侧下部并位于升降活塞下方的一下气管，其中，在该缸筒内具有位于升降活塞上方的一上活动腔、及位于升降活塞下方的一下活动腔，该上气管与上活动腔相连通，该下气管与下活动腔相连通；该升降活塞杆下端固定连接于基座上；该夹具座设置于缸筒上。

7.根据权利要求6所述的用于PCB板钻孔机的换刀机构，其特征在于，所述升降活塞杆的数量为三根。

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