CN207813129U - 一种生产玻璃幕墙的移动组合工厂 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种生产玻璃幕墙的移动组合工厂，包括四个功能区域，分别为来料储存区、幕墙框体组装区、打胶区以及成品养护区，每个功能区域均设置有独立的集成箱，即来料储存区设置有第一箱体，幕墙框体组装区设置有第二箱体，打胶区设置有第三箱体，养护区设置有第四箱体；四个所述集成箱依次串联而形成一个完整的工厂；本移动组合工厂还包括平板运输车，在该平板运输车上放置有所述集成箱。利用本实用新型的移动组合工厂，能大幅度减少原材料的仓储成本和运输成本，节约了加工工序，减少了加工时间超过20％。同时，利用机器人的配合，提高了加工效率，对工人的技能水平要求降低，节约了人工成本。

Description

一种生产玻璃幕墙的移动组合工厂

技术领域

本实用新型涉及建筑物结构件加工工厂，具体涉及幕墙制造加工工厂。

背景技术

伴随着我国国民经济的持续快速发展和城市化进程的加快，我国21世纪初我国已经发展成为幕墙行业世界第一生产大国和使用大国。2014年我国已经成为全球最大的幕墙门窗市场，建筑幕墙门窗的需求量占全球需求总量2/3以上，其中玻璃幕墙占到全部幕墙的60％以上。

2016年5月18日，国务院办公厅以国办发〔2016〕34号文发布了《关于促进建材工业稳增长调结构增效益的指导意见》，从总体要求压减过剩产能、加快转型升级、促进降本增效、完善支持政策五大方面，明确了包括玻璃行业在内的建材行业稳增长、调结构、增效益的指导原则和具体路径，这不仅是当前玻璃行业降本增效、实现脱困发展的重要政策指导，也是“十三五”期间推进玻璃行业化解产能过剩、加快供给侧结构性改革的纲领性文件。

玻璃幕墙移动工厂可以运用精益生产、智能化、互联网、定制化、现代物流等技术组合，创新现代生产方式，使企业利益最大化。减少玻璃幕墙的工厂大量的占地面积，减少大量的工厂运营成本，减少大量的工序间的物流和浪费，提利润。

玻璃幕墙是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构，墙体有单层和双层玻璃两种。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。

现代化高层建筑的玻璃幕墙采用了由镜面玻璃与普通玻璃组合，隔层充入干燥空气或惰性气体的中空玻璃。中空玻璃有两层和三层之分，两层中空玻璃由两层玻璃加密封框架，形成一个夹层空间；三层玻璃则是由三层玻璃构成两个夹层空间。中空玻璃具有隔音、隔热、防结霜、防潮、抗风压强度大等优点。据测量，当室外温度为－10℃时，单层玻璃窗前的温度为－2℃，而使用三层中空玻璃的室内温度为13℃。而在炎热夏天，双层中空玻璃可以挡住90％的太阳辐射热。阳光依然可以透过玻璃幕墙，但晒在身上大多不会感到炎热。使用中空玻璃幕墙的房间可以做到冬暖夏凉，极大地改善了生活环境。现有技术还存在如下一些问题：

1)、现有的玻璃幕墙生产工厂占地非常庞大；

2)、许多只通过老旧的生产技术生产，运营成本大量浪费；

3)、工序间物流繁多复杂，造成浪费。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种生产玻璃幕墙的移动组合工厂，该生产玻璃幕墙的移动组合工厂能够降低生产成本，减少原材料和仓储的成本，提高生产和交货效率，移动工厂可机动灵活的在工地展开生产，满足工程需要。

本实用新型实现上述目的的技术方案为：

一种生产玻璃幕墙的移动组合工厂，包括四个功能区域，分别为来料储存区、幕墙框体组装区、打胶区以及成品养护区，每个功能区域均设置有独立的集成箱，即来料储存区设置有第一箱体，幕墙框体组装区设置有第二箱体，打胶区设置有第三箱体，养护区设置有第四箱体；所述集成箱均为长方体结构，且每一集成箱的四个侧面均铰接在集成箱底边的棱柱上；每一集成箱的四个侧面中，其中两个侧面绕着底边棱柱转动并平放在地面而形成线边仓或工序缓冲区，另外两个侧面绕着底边棱柱转动并平放在地面而形成开口通道，在该开口通道上放置区域连接装置；四个所述集成箱依次串联而形成一个完整的工厂；

在所述第一箱体内设置有仓储货架；在所述第二箱体内设置有工装治具和备料货架；在所述第三箱体内设置有双组分涂胶机、手持式打胶枪、玻璃搬运小车、机器人以及堆料货架；在所述第四箱体内设置有陈列货架；

在所述第一箱体与所述第二箱体之间的开口通道处设置有第一叉车，所述第二箱体通过传送滚筒连接所述第三箱体，在所述第三箱体与所述第四箱体之间的开口通道处设置有第二叉车；

在所述第二箱体和所述第三箱体的顶面内侧连接有天轨，在该天轨下方连接有行吊抓手，在所述第二箱体和第三箱体内均设置有工作台；

所述机器人为五关节机器人或六关节机器人，在机器人的底盘上还设置有多个行走滚轮；

所述玻璃搬运小车上设置有底座、连接在底座上的转臂以及连接该转臂的搬运支架，在该搬运支架上设置有玻璃吸盘；在所述底座上设置有多个转动滚轮，任一转动滚轮上连接有驱动器和转向器；

本移动组合工厂还包括平板运输车，在该平板运输车上放置有所述集成箱。

在所述集成箱的每个侧面的四个角都设置有水平调整垫。

所述行吊抓手包括吊架、至少四个伸缩杆以及爪钩，所述伸缩杆连接在所述吊架上，所述吊架的四个拐角处连接有所述伸缩杆，在所述伸缩杆的顶端连接所述爪钩。

所述行吊抓手电连接操作手柄或者控制柜。

所述幕墙框体组装区设置有至少两个所述第二箱体，多个所述第二箱体之间并联；所述打胶区设置有至少两个所述第三箱体，多个所述第三箱体之间并联。

所述工作台为一框架结构，在框架结构的底部设置有多个移动轮，在框架结构的顶面设置有多对夹持气缸，每一对夹持气缸的两个气缸相对于框架结构对称地排布在所述框架结构上；

在所述移动轮上还设置有脚踏制动片，该脚踏制动片铰接在所述移动轮上。

在所述搬运小车上设置有控制器，所述玻璃吸盘连接有真空系统，该真空系统连接所述控制器，所述真空系统包括气路管线、真空发生器和真空泵，真空泵和真空发生器均连接在气路管线上，并且气路管线连接在玻璃吸盘上，在玻璃吸盘与气路管线的连接处还设置有压力传感器，该压力传感器电连接所述控制器。

所述第四箱体为恒温恒湿的半封闭空间，在第四箱体内设置有温湿度自动调节器。

在所述集成箱的底部设置有多个水平调整垫。

在所述集成箱的四个侧面还连接有支撑杆。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

通过定制化加工，将大量加工工序、场地、运营成本、以及附带的生产问题放到了原材料生产产家，材料厂家增加加工费收入的同时，移动工厂减少一系列运营成本。同时玻璃幕墙移动工厂，根据幕墙单元板块生产工艺主要以串联方式布局，采用机器人、自动化专机，以及人工交叉作业方式完成单元板块生产，经济有效地提升单元板块生产的自动化水平。这条自动化产线大大突破了单元板块生产的自动化水平，即可提高单元板块的生产效率和质量的一致性。

通过只控制核心制造环节，减少运营成本。减少大量成品运输，生产的玻璃幕墙成品直接运输到安装工地。

利用本实用新型的移动组合工厂，能大幅度减少原材料的仓储成本和运输成本，并大幅度缩短原材料的仓储时间，并在加工过程中，节约了加工工序，减少了加工时间超过20％。同时，利用机器人的配合提高了加工效率，对工人的技能水平要求降低，节约了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的组合连接方式示意图；

图2为本实用新型的一种布置关系流程图；

图3为本实用新型的另一种布置关系流程图；

图4为本实用新型的一种组合关系示意图；

图5为机器人的立体结构示意图；

图6为行吊抓手的立体结构示意图；

图7为工作台的立体结构示意图；

图8为玻璃搬运小车的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例：

本实用新型所述的顶、底等方向位置关系，以图1所示状态为参照，并以使用状态为准。

参照图1，一种生产玻璃幕墙的移动组合工厂，包括四个功能区域，分别为来料储存区、幕墙框体组装区、打胶区以及成品养护区，每个功能区域均设置有独立的集成箱，即来料储存区设置有第一箱体A，幕墙框体组装区设置有第二箱体B，打胶区设置有第三箱体C，养护区设置有第四箱体D；所述集成箱均为长方体结构，且每一集成箱的四个侧面均铰接在集成箱底边的棱柱上；每一集成箱的四个侧面中，其中两个侧面绕着底边棱柱转动并平放在地面而形成线边仓或工序缓冲区，另外两个侧面绕着底边棱柱转动并平放在地面而形成开口通道，在该开口通道上放置区域连接装置；如图2和图3，四个所述集成箱依次串联而形成一个完整的工厂；

在所述第一箱体A内设置有仓储货架；在所述第二箱体B内设置有工装治具和备料货架；在所述第三箱体C内设置有双组分涂胶机、手持式打胶枪、玻璃搬运小车4、机器人1以及堆料货架；在所述第四箱体D内设置有陈列货架；

在所述第一箱体A与所述第二箱体B之间的开口通道处设置有第一叉车，所述第二箱体B通过传送滚筒5连接所述第三箱体C，在所述第三箱体C与所述第四箱体D之间的开口通道处设置有第二叉车；

在所述第二箱体B和所述第三箱体C的顶面内侧连接有天轨，在该天轨下方连接有行吊抓手2，在所述第二箱体B和第三箱体C内均设置有工作台3；

如图5，所述机器人1为五关节机器人1或六关节机器人1，在机器人1的底盘上还设置有多个行走滚轮11；

如图8，所述玻璃搬运小车4上设置有底座41、连接在底座41上的转臂42以及连接该转臂42的搬运支架43，在该搬运支架43上设置有玻璃吸盘；在所述底座41上设置有多个转动滚轮44，任一转动滚轮44上连接有驱动器和转向器；玻璃搬运小车用于吸住玻璃或玻璃幕墙并进行搬运；

本移动组合工厂还包括平板运输车，在该平板运输车上放置有所述集成箱。通过平板运输车可以将本实用新型的移动组合工厂进行搬运，而且本实用新型的集成箱结构规整，均为长方体，搬运简单，移动方便。平板运输车还可以作为加工过程中的支撑装置，支撑集成箱。

在所述集成箱的每个侧面的四个角都设置有水平调整垫，水平调整垫的形状为渐开的喇叭状，为弹性结构的垫子，将集成箱的侧面展开之后，用来垫住集成箱的侧面，起到支撑和保护作用，避免了侧面直接接触到地面上。水平调整垫可以设置在集成箱侧面的四个直角的顶部，也可以设置在集成箱侧面的四个角的对角线上。

如图6，所述行吊抓手2包括吊架21、至少四个伸缩杆22以及爪钩23，所述伸缩杆22连接在所述吊架21上，所述吊架21的四个拐角处连接有所述伸缩杆22，在所述伸缩杆22的顶端连接所述爪钩23。

所述行吊抓手2电连接操作手柄或者控制柜。一种方式是通过操作手柄控制行吊抓手的移动和夹持玻璃幕墙，另一方式是通过控制柜自动控制行吊抓手的动作，在控制柜中预设有程序，通过程序自动控制。行吊抓手在本实用新型中起到吊装和搬运的工作，行吊抓手的移动还需要通过在天轨的轨道里运行来实现。

参照图4，所述幕墙框体组装区设置有至少两个所述第二箱体B，多个所述第二箱体B之间并联；所述打胶区设置有至少两个所述第三箱体C，多个所述第三箱体C之间并联。

如图7，所述工作台3为一框架结构，在框架结构的底部设置有多个移动轮32，在框架结构的顶面设置有多对夹持气缸31，每一对夹持气缸31的两个气缸相对于框架结构对称地排布在所述框架结构上；

在所述移动轮32上还设置有脚踏制动片，该脚踏制动片铰接在所述移动轮32上。当玻璃幕墙放置在工作台上时，夹持气缸从两个方向夹持住玻璃幕墙，夹紧之后，在对玻璃幕墙进行其他的工序的加工处理。移动轮提供了工作台的移动性，方便对工作台的搬运和转移。在移动轮上设置的脚踏制动片，是阻止移动轮的转动，防止工作台的使用时随意移动，并保证工作台在使用时的静止。

参照图8，在所述搬运小车上设置有控制器，所述玻璃吸盘连接有真空系统，该真空系统连接所述控制器，所述真空系统包括气路管线、真空发生器和真空泵，真空泵和真空发生器均连接在气路管线上，并且气路管线连接在玻璃吸盘上，在玻璃吸盘与气路管线的连接处还设置有压力传感器，该压力传感器电连接所述控制器。搬运小车在搬运玻璃或玻璃幕墙的过程中，先被玻璃吸盘吸住，再被真空系统产生的真空吸紧，压力传感器检测到真空度变化，并将信号传输给搬运小车上的控制器，该控制器控制转臂转动，将玻璃或玻璃幕墙移动，并放置在预设位置后，真空系统停止运行，玻璃或玻璃幕墙从玻璃吸盘上脱附。

所述第四箱体D为恒温恒湿的半封闭空间，在第四箱体D内设置有温湿度自动调节器。

在所述集成箱的底部设置有多个水平调整垫，水平调整垫用于支撑集成箱，水平调整垫通过螺栓调节高度，或者水平调整垫为液压缸，通过调节液压缸的压力调节高度，因为地面如果不平整，集成箱的几个角就不会全部垫在地面上，就会有晃动。

在所述集成箱的四个侧面还连接有支撑杆，参照图1，在集成箱的侧面的展开后，侧面的顶端还连接有支撑杆，通过支撑杆连接有顶棚，能起到避雨和遮光的作用，增大了集成箱的顶面的面积。

每一个功能区域都有独立且完整的集成箱，每个功能区域可以只包括一个集成箱，也可以包括多个集成箱，每个功能区域的集成箱可以是串联，也可以是并联。来料储存区用于储存原材料，作为加工工序的准备环节。幕墙框体组装区是对玻璃和框体的简单装配工序，在打胶区对玻璃和框体进行注胶工序，然后形成完整的玻璃幕墙，最后，将制成的玻璃幕墙放置在成品养护区。玻璃幕墙主要是在玻璃的外围胶粘金属框体，尤其是不锈钢的框体，形成一个类似相框的结构。

本实用新型的工作原理：

通过平板运输车将集成箱运输到指定的位置并按工序顺序逐一摆放，将集成箱从平板运输车上卸下，将集成箱的四个侧面逐一打开，并转动和平放在地面上，固定和调整好集成箱的位置后，集成箱的底面平放稳定在地面上，就可以开始生产加工。

参照图2-4，本实用新型的四个功能区域的布置关系可以是图2的直线形的，也可以是如图3的折线形，另外，本实用新型的四个功能区域还可以是图4的布置关系。

生产玻璃幕墙的原材料定制生产后由厂家送到第一箱体内的货架，生产需要时由叉车进行物料的搬运，放置在第二箱体和第三箱体的备料货架上。第二箱体收到铝型材后，放置在专用工装架子上，通过架子上的定向移动夹持器将铝型材组合安装。安装完毕后将玻璃幕墙框架通过天轨和第二箱体与第三箱体之间滚筒，输送到第三箱体内。

第三箱体内先对由滚筒过来的玻璃幕墙框架运送至恒温恒湿的房间内，对内框使用双组分涂胶机进行注射结构胶，打胶完毕后通过玻璃运输小车的玻璃专用吸盘吸取玻璃后，通过人工运送至注射结构胶完毕的玻璃幕墙框架上，按照幕墙的内框安装玻璃完毕后，通过工业机器人进行玻璃外围的密封胶进行注射。

注射完毕后现场进行清洁，安装封边。

再通过悬臂吊和滚筒运运送至叉车处，用叉车转运至第四箱体内的货架上。进行恒温恒湿的静置养护。

目前加工的水龙头毛坯件种类繁多，由简答到复杂，又小到大，型号有成千上万。从加工时间的归类为：从10分钟到40分钟。

目前加工时间中，超过80％毛坯件的加工时间集中在20分钟。

因此，当毛坯件的拆装时间和装夹时间固定为5-10分钟时，由一种专注于五金卫浴零件柔性加工的自动削光机实现的工与更换零件同时进行的目的就可以节省时间超过20％。

双边工作台连接机器人后，机器人可以代替工人大部分的工作量。原需一个工人上下料可以变为半个工人进行辅助。即原一人一机变为一人两机。工人的利用率提高了一倍，且工人的技能要求降低，劳动强度减轻。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种生产玻璃幕墙的移动组合工厂，其特征在于：包括四个功能区域，分别为来料储存区、幕墙框体组装区、打胶区以及成品养护区，每个功能区域均设置有独立的集成箱，即来料储存区设置有第一箱体(A)，幕墙框体组装区设置有第二箱体(B)，打胶区设置有第三箱体(C)，养护区设置有第四箱体(D)；所述集成箱均为长方体结构，且每一集成箱的四个侧面均铰接在集成箱底边的棱柱上；每一集成箱的四个侧面中，其中两个侧面绕着底边棱柱转动并平放在地面而形成线边仓或工序缓冲区，另外两个侧面绕着底边棱柱转动并平放在地面而形成开口通道，在该开口通道上放置区域连接装置；四个所述集成箱依次串联而形成一个完整的工厂；

在所述第一箱体(A)内设置有仓储货架；在所述第二箱体(B)内设置有工装治具和备料货架；在所述第三箱体(C)内设置有双组分涂胶机、手持式打胶枪、玻璃搬运小车(4)、机器人(1)以及堆料货架；在所述第四箱体(D)内设置有陈列货架；

在所述第一箱体(A)与所述第二箱体(B)之间的开口通道处设置有第一叉车，所述第二箱体(B)通过传送滚筒(5)连接所述第三箱体(C)，在所述第三箱体(C)与所述第四箱体(D)之间的开口通道处设置有第二叉车；

在所述第二箱体(B)和所述第三箱体(C)的顶面内侧连接有天轨，在该天轨下方连接有行吊抓手(2)，在所述第二箱体(B)和第三箱体(C)内均设置有工作台(3)；

所述机器人(1)为五关节机器人(1)或六关节机器人(1)，在机器人(1)的底盘上还设置有多个行走滚轮(11)；

所述玻璃搬运小车(4)上设置有底座(41)、连接在底座(41)上的转臂(42)以及连接该转臂(42)的搬运支架(43)，在该搬运支架(43)上设置有玻璃吸盘；在所述底座(41)上设置有多个转动滚轮(44)，任一转动滚轮(44)上连接有驱动器和转向器；

本移动组合工厂还包括平板运输车，在该平板运输车上放置有所述集成箱。

2.根据权利要求1所述的一种生产玻璃幕墙的移动组合工厂，其特征在于：在所述集成箱的每个侧面的四个角都设置有水平调整垫。

3.根据权利要求1所述的一种生产玻璃幕墙的移动组合工厂，其特征在于：所述行吊抓手(2)包括吊架(21)、至少四个伸缩杆(22)以及爪钩(23)，所述伸缩杆(22)连接在所述吊架(21)上，所述吊架(21)的四个拐角处连接有所述伸缩杆(22)，在所述伸缩杆(22)的顶端连接所述爪钩(23)。

4.根据权利要求3所述的一种生产玻璃幕墙的移动组合工厂，其特征在于：所述行吊抓手(2)电连接操作手柄或者控制柜。

5.根据权利要求1所述的一种生产玻璃幕墙的移动组合工厂，其特征在于：所述幕墙框体组装区设置有至少两个所述第二箱体(B)，多个所述第二箱体(B)之间并联；所述打胶区设置有至少两个所述第三箱体(C)，多个所述第三箱体(C)之间并联。

6.根据权利要求1所述的一种生产玻璃幕墙的移动组合工厂，其特征在于：所述工作台(3)为一框架结构，在框架结构的底部设置有多个移动轮(32)，在框架结构的顶面设置有多对夹持气缸(31)，每一对夹持气缸(31)的两个气缸相对于框架结构对称地排布在所述框架结构上；

在所述移动轮(32)上还设置有脚踏制动片，该脚踏制动片铰接在所述移动轮(32)上。

7.根据权利要求1所述的一种生产玻璃幕墙的移动组合工厂，其特征在于：在所述搬运小车上设置有控制器，所述玻璃吸盘连接有真空系统，该真空系统连接所述控制器，所述真空系统包括气路管线、真空发生器和真空泵，真空泵和真空发生器均连接在气路管线上，并且气路管线连接在玻璃吸盘上，在玻璃吸盘与气路管线的连接处还设置有压力传感器，该压力传感器电连接所述控制器。

8.根据权利要求1所述的一种生产玻璃幕墙的移动组合工厂，其特征在于：所述第四箱体(D)为恒温恒湿的半封闭空间，在第四箱体(D)内设置有温湿度自动调节器。

9.根据权利要求1所述的一种生产玻璃幕墙的移动组合工厂，其特征在于：在所述集成箱的底部设置有多个水平调整垫。

10.根据权利要求5所述的一种生产玻璃幕墙的移动组合工厂，其特征在于：在所述集成箱的四个侧面还连接有支撑杆。