CN214243623U - 一种石材保温复合板搬运夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种石材保温复合板搬运夹持装置，涉及搬运夹持机械领域，包括安装架、搬运升降机构、夹持固定机构、下压固定机构，所述安装架上放置在地面上，所述安装架上设置有所述搬运升降机构，所述搬运升降机构上连接有所述夹持固定机构和所述下压固定机构，所述安装架用于固定所述搬运升降机构、夹持固定机构和所述下压固定机构，所述搬运升降机构完成石材保温复合板的搬运，所述夹持固定机构完成石材保温复合板的高效夹取，所述下压固定机构辅助所述夹持固定机构完成石材保温复合板的双重加固，防止石材保温复合板在搬运过程中发生偏移影响工作效率，以上四部分相互配合，石材保温复合板搬运夹持装置自动化程度高，可大幅度提高工作效率。

Description

一种石材保温复合板搬运夹持装置

技术领域

本实用新型涉及搬运夹持机械领域，具体地说是一种石材保温复合板搬运夹持装置。

背景技术

石材保温板，也有称为外墙保温石材复合板、花岗岩保温复合板、石材保温装饰一体板、复合保温石材等等，实际上没有一个统一的叫法，但含义都近似，就是超薄天然石材和保温材料复合在一起的产品，市场上的保温装饰一体板中饰面层为漆面类的产品较多，超薄天然石材饰面类的保温装饰一体板属于高端产品，相对较少，主要是因为超薄天然花岗石的精加工水平技术门槛较高，大多数企业仅能加工9～10MM左右的石材薄板，因此该类产品从石材饰面层的厚度大致分为两类，一类是厚度在8～10MM的石材薄板，一类是5～6MM的石材超薄板；从保温层的材料也大致分为两类，一类是有机保温材料，如XPS板、聚氨酯板等等，一类是无机保温材料，如泡沫玻璃、发泡陶瓷等等。厂家往往根据客户所处的地域气候、建筑结构和节能要求等等来推荐不同类型的产品。

在实际生产中，石材保温复合板等板材经常需要进行搬运，如原料板需要搬运至流水线上，以完成开料工序，亦或者成品石材保温复合板需要搬运以完成下料工序。以往的搬运手段一般采用人手搬运，亦或者一些简单的机械手夹持搬运，手工搬运的效率太低，而简单的机械手搬运则造成板材翻倒脱出，损坏板材。

实用新型内容

针对现有技术中存在搬运效率低、夹持不稳定、自动化程度低等问题，本实用新型提供一种石材保温复合板搬运夹持装置，可以避免上述问题的发生。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种石材保温复合板搬运夹持装置，包括安装架、搬运升降机构、夹持固定机构、下压固定机构，所述安装架上放置在地面上，所述安装架上设置有所述搬运升降机构，所述搬运升降机构上连接有所述夹持固定机构和所述下压固定机构。

在一些实施例中，所述安装架的底部对称安装有三组万向轮。

在一些实施例中，所述搬运升降机构包括升降架、滑轮、驱动电机、连接杆、滑轨、滑轮固定杆，所述升降架安装在所述安装架的上表面，在所述升降架的顶部安装有所述驱动电机，所述升降架的架体两侧各设置有一条滑轨，所述滑轨上滑动配合有所述滑轮，所述滑轮安装在所述滑轮固定杆的一侧，所述滑轮固定杆背向所述滑轮的另一侧与所述连接杆相连，所述连接杆固定连接在夹持固定机构上。

在一些实施例中，所述夹持固定机构包括第一夹持连接杆、第二夹持连接杆、第三夹持连接杆、第一气缸、第四夹持连接杆、第一气缸推板，两根所述第一夹持连接杆分别设置在两根所述连接杆上，两根所述第二夹持连接杆的侧面分别与所述第一夹持连接杆相接，两根所述第二夹持连接杆对称连接在所述第三夹持连接杆上，两根所述第四夹持连接杆对称连接在所述第三夹持连接杆上，两个所述第一气缸对称设置在所述第三夹持连接杆上，所述第一气缸推板与所述第一气缸的收缩杆相连，所述第二夹持连接杆、第三夹持连接杆和第四夹持连接杆上放置有多块石板。

在一些实施例中，所述下压固定机构包括第二气缸、第二气缸固定板、第二气缸收缩杆、下压板，第一夹持连接杆上设置有第二气缸固定板，所述第二气缸固定板上设置有第二气缸，所述第二气缸收缩杆穿过所述第二气缸固定板与所述下压板相连。

在一些实施例中，第四夹持连接杆内部设置抽板，所述抽板与水平面的夹角为45度。

在一些实施例中，驱动电机的两端固定连接有两个转动轮，所述转动轮内设置有钢丝，所述钢丝穿过所述转动轮连接到所述连接杆上。

基于本实用新型的一种石材保温复合板搬运夹持装置，涉及搬运夹持机械领域，包括安装架、搬运升降机构、夹持固定机构、下压固定机构，所述安装架上放置在地面上，所述安装架上设置有所述搬运升降机构，所述搬运升降机构上连接有所述夹持固定机构和所述下压固定机构，所述安装架用于固定所述搬运升降机构、夹持固定机构和所述下压固定机构，所述搬运升降机构完成石材保温复合板的搬运，所述夹持固定机构完成石材保温复合板的高效夹取，所述下压固定机构辅助所述夹持固定机构完成石材保温复合板的双重加固，防止石材保温复合板在搬运过程中发生偏移影响工作效率，以上四部分相互配合，石材保温复合板搬运夹持装置自动化程度高，可大幅度提高工作效率。

本实用新型的有益效果：本夹持搬运装置主要用于石材保温复合板的搬运，其通过升降架、滑轨、滑轮、气缸、连接杆等设计，对石材保温复合板进行综合性夹持搬运，其中，下压固定机构辅助夹持固定机构完成双重固定，从而保证夹持效率，本实用新型结构合理，能有效地对石材保温复合板进行稳定夹持，并且搬运效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种石材保温复合板搬运夹持装置的整体结构主视图；

图2为本实用新型一种石材保温复合板搬运夹持装置的整体结构侧视图；

图3为图1中标号A的局部放大图。

附图标记：

1、安装架；2、搬运升降机构；3、夹持固定机构；4、下压固定机构；11、万向轮；21、升降架；22、滑轮；23、驱动电机；24、连接杆；25、滑轨；26、滑轮固定杆；31、第一夹持连接杆；32、第二夹持连接杆；33、第三夹持连接杆；34、第一气缸；35、第四夹持连接杆；36、第一气缸推板；41、第二气缸；42、第二气缸固定板；43、第二气缸收缩杆；44下压板；45抽板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1至图3所示，本实用新型的实施例石材保温复合板搬运夹持装置，包括安装架1、搬运升降机构2、夹持固定机构3、下压固定机构4，所述安装架上放置在地面上，所述安装架上设置有所述搬运升降机构，所述搬运升降机构上连接有所述夹持固定机构和所述下压固定机构，所述安装架用于固定所述搬运升降机构、夹持固定机构和所述下压固定机构，所述搬运升降机构完成石材保温复合板的搬运，所述夹持固定机构完成石材保温复合板的高效夹取，所述下压固定机构辅助所述夹持固定机构完成石材保温复合板的双重加固，防止石材保温复合板在搬运过程中发生偏移影响工作效率，以上四部分相互配合，石材保温复合板搬运夹持装置自动化程度高，可大幅度提高工作效率。

在本实用新型的实施例具体实施时，如图1至图3所示，所述安装架的底部对称安装有三组万向轮11，所述万向轮可带动所述安装架沿任意方向运动，不受空间的局限，进一步提高搬运效率。

在本实用新型的实施例具体实施时，如图1至图3所示，所述搬运升降机构包括升降架21、滑轮22、驱动电机23、连接杆24、滑轨25、滑轮固定杆26，所述升降架安装在所述安装架的上表面，在所述升降架的顶部安装有所述驱动电机，所述升降架的架体两侧各设置有一条滑轨，所述滑轨上滑动配合有所述滑轮，所述滑轮安装在所述滑轮固定杆的一侧，所述滑轮固定杆背向所述滑轮的另一侧与所述连接杆相连，所述连接杆固定连接在夹持固定机构上，在所述滑轮上下运动时带动所述连接杆一起运动。

在本实用新型的实施例具体实施时，如图1至图3所示，所述夹持固定机构包括第一夹持连接杆31、第二夹持连接杆32、第三夹持连接杆33、第一气缸34、第四夹持连接杆35、第一气缸推板36，两根所述第一夹持连接杆分别设置在两根所述连接杆上，两根所述第二夹持连接杆的侧面分别与所述第一夹持连接杆相接，两根所述第二夹持连接杆对称连接在所述第三夹持连接杆上，两根所述第四夹持连接杆对称连接在所述第三夹持连接杆上，两个所述第一气缸对称设置在所述第三夹持连接杆上，所述第一气缸推板与所述第一气缸的收缩杆相连，所述第二夹持连接杆、第三夹持连接杆和第四夹持连接杆上放置有多块石板，通过所述第一气缸对所述石板进行固定操作，完成两侧夹持。

在本实用新型的实施例具体实施时，如图1至图3所示，所述下压固定机构包括第二气缸41、第二气缸固定板42、第二气缸收缩杆43、下压板44，第一夹持连接杆上设置有第二气缸固定板，所述第二气缸固定板上设置有第二气缸，所述第二气缸收缩杆穿过所述第二气缸固定板与所述下压板相连，通过所述第二气缸带动所述下压板进行下压操作，完成对所述石板的辅助固定，使得石材保温复合板的夹持搬运更加稳定，提升工作效率。

在本实用新型的实施例具体实施时，如图1至图3所示，第四夹持连接杆内部设置抽板45，所述抽板与水平面的夹角为45度，所述抽板可沿所述第四夹持连接杆的方向进行拉伸，方便对石材进行装卸，大大节约时间成本。

在本实用新型的实施例具体实施时，如图1至图3所示，驱动电机的两端固定连接有两个转动轮，所述转动轮内设置有钢丝，所述钢丝穿过所述转动轮连接到所述连接杆上，通过所述驱动电机和钢丝，带动所述连接杆向上搬运，所述连接杆带动所述滚轮沿所述滑轨运动，实现搬运操作。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种石材保温复合板搬运夹持装置，其特征在于，包括安装架、搬运升降机构、夹持固定机构、下压固定机构，所述安装架上放置在地面上，所述安装架上设置有所述搬运升降机构，所述搬运升降机构上连接有所述夹持固定机构和所述下压固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种石材保温复合板搬运夹持装置，其特征在于，所述安装架的底部对称安装有三组万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种石材保温复合板搬运夹持装置，其特征在于，所述搬运升降机构包括升降架、滑轮、驱动电机、连接杆、滑轨、滑轮固定杆，所述升降架安装在所述安装架的上表面，在所述升降架的顶部安装有所述驱动电机，所述升降架的架体两侧各设置有一条滑轨，所述滑轨上滑动配合有所述滑轮，所述滑轮安装在所述滑轮固定杆的一侧，所述滑轮固定杆背向所述滑轮的另一侧与所述连接杆相连，所述连接杆固定连接在夹持固定机构上。

4.根据权利要求1所述的一种石材保温复合板搬运夹持装置，其特征在于，所述夹持固定机构包括第一夹持连接杆、第二夹持连接杆、第三夹持连接杆、第一气缸、第四夹持连接杆、第一气缸推板，两根所述第一夹持连接杆分别设置在两根所述连接杆上，两根所述第二夹持连接杆的侧面分别与所述第一夹持连接杆相接，两根所述第二夹持连接杆对称连接在所述第三夹持连接杆上，两根所述第四夹持连接杆对称连接在所述第三夹持连接杆上，两个所述第一气缸对称设置在所述第三夹持连接杆上，所述第一气缸推板与所述第一气缸的收缩杆相连，所述第二夹持连接杆、第三夹持连接杆和第四夹持连接杆上放置有多块石板。

5.根据权利要求1所述的一种石材保温复合板搬运夹持装置，其特征在于，所述下压固定机构包括第二气缸、第二气缸固定板、第二气缸收缩杆、下压板，第一夹持连接杆上设置有第二气缸固定板，所述第二气缸固定板上设置有第二气缸，所述第二气缸收缩杆穿过所述第二气缸固定板与所述下压板相连。

6.根据权利要求1所述的一种石材保温复合板搬运夹持装置，其特征在于，第四夹持连接杆内部设置抽板，所述抽板与水平面的夹角为45度。

7.根据权利要求3所述的一种石材保温复合板搬运夹持装置，其特征在于，驱动电机的两端固定连接有两个转动轮，所述转动轮内设置有钢丝，所述钢丝穿过所述转动轮连接到所述连接杆上。

Images