CN108750642A - 一种具备分流及合流功能的回流式传送装置及传送工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备分流及合流功能的回流式传送装置及其传送工艺，包括加工线、回流线、运载装置、阻挡及定位机构、移载机构及传动机构，加工线及回流线上分别设有沿直线方向延伸的单导轨，运载装置设置在加工线或回流线的单导轨上；双阻挡及定位机构和单阻挡及定位机构设置于加工线上；运载装置经阻挡及定位机阻挡组件阻挡后向上抬起；运载装置被阻挡抬升后经阻挡及定位机构的定位组件进行定位；移载机构设置于加工线与回流线之间，并将运载装置在加工线与回流线之间移动。本发明具备治具阻挡被抬升功能，可实现分流与合流转换，且形成闭合的治具回流路径，有效减少磨损，使用灵活，通用性强。

Description

一种具备分流及合流功能的回流式传送装置及传送工艺

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别指一种具备分流及合流功能的回流式传送装置及传送工艺。

背景技术

加工产品、零配件等的运输是机械自动化领域必不可少的基础工艺，其主要功能在于将产品、零配件等自动移送至加工、组装等工位，并进行定位，以便产品、零配件进行加工、组装等工序；加工、组装完成后还需自动松开定位，以便后续产品进入；现有技术中用于运输功能的结构部件包括：1、以传送带、同步带、链条等作为直接的承载载体带动物料移动，该种物料传送方式适用于对物料位置精度、移动准确度要求较低的场合；2、采用平行间隔设置的两条同步带作为承载载体，物料的两侧分别经两同步带支撑，并经同步带带动向前运输，或物料放置于治具上，治具两侧分别经两同步带支撑，经同步带带动向前运输，该种传输方式适用于物料宽度相对固定的场合，如需传输宽度不一的物料则需调节两同步带之间的间隔，操作较为繁琐；3、采用单导轨最为导向部件，物料放置于治具上，治具可滑动地嵌设在单导轨上，治具底部压住沿单导轨方向设置的同步带上，同步带移动的同时带动治具向前运动，该种传输方式相较于前两种方式极大地提高了物料传输速度和精准度，属于本行业的前沿技术。对于电子产品的自动化生产、组装等工序多采用上述第2、3种方式作为电子产品的零配件等的传输手段；在实际生产过程中对于第3种物料传输方式还存在以下技术难点需要解决：（1）、实际生产时，同步带一般保持连续工作，即连续向前直线运动，而治具经同步带的静摩擦力带动向前运动至加工/组装工位处时需要停止，以便物料加工或组装，此时治具底部与继续保持运动的同步带之间由静摩擦转换为动摩擦，治具与同步带之间产生磨损，影响使用寿命；（2）、在实际生产过程中，单个加工工位处常需完成二个或多个物料加工或组装，因此要求单导轨上需要同步传送二个或多个治具，这就需要传送装置具备同时传输二个或多个治具的功能，为提升通用性，还需传送装置具备单个治具与二个或多个治具传送时的切换，实现治具合流与分流；（3）、在实际生产过程中，会遇到需要重复生产或组装多个物料的情况，或者物料单个部位需要反复多次组装或生产的情况，因此，要求治具能在单条导轨上多次传送，以便将物料多次传输至单条导轨的加工工位处。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种具备治具被阻挡后与传送带自动分离以减少磨损，提高使用寿命，通过阻挡治具实现分流与合流转换，可同时传输单个或二个治具，有效地适应实际生产加工需求，提升传送通用性，且具备回流功能，形成治具的闭路循环流动路径，便于重复生产组装多个物料或对物料单个部位处进行反复多次组装或生产的具备分流及合流功能的回流式传送装置及传送工艺。

本发明采取的技术方案如下：一种具备分流及合流功能的回流式传送装置，包括加工线、回流线、运载装置、双阻挡及定位机构、单阻挡及定位机构、移载机构及传动机构，其中，上述加工线及回流线平行间隔地设置于机架上，加工线及回流线上分别设有沿直线方向延伸的单导轨，单导轨的两侧分别设有与单导轨同向延伸的传送带；上述传动机构包括二套，两传动机构分别设置于加工线及回流线上，且输出端分别与加工线及回流线上的传送带连接，以驱动传送带直线循环运动；上述运载装置设置在加工线或回流线的单导轨上，运载装置包括运载体及治具，运载体可滑动地嵌设在单导轨上，运载体的底部压紧传送带，传送带带动运载体在加工线及回流线之间循环流动，形成闭合的加工回路；上述治具可拆卸地扣接在运载体上，治具上装载有待传送的产品；上述双阻挡及定位机构和单阻挡及定位机构设置于加工线的加工/生产工位处；待加工/生产的产品装载至治具上，治具扣装于运载体上，运载体嵌放于加工线上，并经传送带驱动而运送至双阻挡及定位机构或单阻挡及定位机构处；运载体经双阻挡及定位机构或单阻挡及定位机构的第一阻挡组件或第二阻挡组件阻挡后向上抬起，其底部向上离开运动中的传送带，减少运载装置底部与运动的传送带之间的磨损以及运载装置对双阻挡及定位机构或单阻挡及定位机构的反推力；运载装置被阻挡抬升后经双阻挡及定位机构或单阻挡及定位机构的第一定位组件或第二定位组件进行定位，以便加工/生产工位外侧的加工/生产机构对运载装置上的产品进行加工/生产；加工/生产完成后，双阻挡及定位机构或单阻挡及定位机构放开运载装置，运载装置下压传送带，并经传送带运送至下一加工/生产工位处；上述移载机构包括二个，两移载机构设置于加工线与回流线之间，且分别位于加工线及回流线的两端外侧，运载装置上的产品在加工线上完成一轮加工/生产后，经加工线尾端的移载机构移动至回流线上，并经回流线沿加工线相反方向运送至加工线首端，经加工线首端的移载机构移回加工线进行循环加工/生产。

优选地，所述的传动机构包括传动电机、传动轮、张紧轮、带动轮、传送带及单导轨，其中，上述单导轨沿平行于加工线及回流线方向设置于加工线及回流线上；上述传动电机设置于机架下部，传动电机的输出端通过传动带与设置于加工线或回流线前后两侧的传动轮连接；上述张紧轮包括至少二个，张紧轮间隔设置于传动轮的两侧；上述带动轮包括至少二个，带动轮沿单导轨方向均匀间隔地设置于单导轨的前后两侧，并位于单导轨下方，多个带动论形成沿直线方向延伸的支撑面；上述传送带包括二条，两条传送带分别套设于单导轨前后两侧的传动轮、张紧轮及带动论之间，传动电机通过传动轮驱动传送带循环直线运动，嵌设于单导轨上，并下压传送带的运载装置经传送带带动而直线运动。

优选地，所述的运载装置包括运载体及治具，治具上装载有待加工/生产的产品，治具可拆卸地扣接在运载体上，运载体可滑动的嵌设在单导轨上，运载体的底部下压单导轨前后两侧的传送带，并经传送带带动沿直线运动；

上述运载体包括运载座、滑座、摩擦块、扣接组件及抬升组件，其中，上述运载座的底部设有向上凹陷的安装槽，该安装槽贯通运载座的首尾两侧；上述滑座为条状结构，滑座沿运载座首尾方向固定设置于安装槽内，滑座可滑动地嵌设在单导轨上，经单导轨导向限位；上述摩擦块包括二块，两摩擦块分别设置于上述安装槽的前后两侧，摩擦块沿运载体的首尾方向设置，且摩擦块设置高度低于滑座，滑座嵌设在单导轨上时，摩擦块的底部下压单导轨前后两侧的传送带，传送带运动时通过摩擦块带动运载装置直线运动；上述扣接组件设置于运载座的上部，治具通过扣接组件可拆卸地扣接与运载座上；上述抬升组件包括二组，两抬升组件分别设置于两摩擦块的侧部，并与运载座的侧壁可转动连接，随传送带直线运动的运载装置经第一阻挡组件或第二阻挡组件阻挡时，第一阻挡组件或第二阻挡组件给抬升组件的反作用力驱动抬升组件带动摩擦块相对运载座顺时针运动，使摩擦块向上抬起离开运动的传送带，以防止传送带运动时摩擦摩擦块，减少因接触传送带产生的静摩擦力对第一定位组件或第二第二组件的推力。

优选地，所述的扣接组件包括滑条、扣接滑轨、挡块、扣座、扣体、扣接弹簧、限位块及嵌槽，其中，上述滑条包括二条，两滑条平行间隔地设置于运载座上部的首尾两侧；上述扣接滑轨沿滑条方向设置于两滑条之间的间隔空间内；上述扣座可滑动地嵌设在扣接滑轨上，扣座的侧部分别设有向两滑条延伸的两凸出部；扣座的一端设有沿竖直方向延伸的扣体；挡块包括二组，每组分别包括设置于扣座的凸出部两端外侧的两块挡块；上述扣接弹簧的两端分别连接于凸出部的一端与挡块之间，自然状态下，扣接弹簧向扣座另一端方向顶住扣座；上述限位块包括二块，两限位块分别设置于滑条一侧，限位块与滑条端部之间形成嵌槽；装载治具时，向扣座一端方向拉开扣体，扣座沿扣接滑轨向扣座一端方向滑动，扣接弹簧压缩，将治具放置在滑条上，并沿滑条向扣座另一端方向滑动至嵌槽内，经限位块阻挡限位；松开扣体，扣座在扣接弹簧反弹力作用下带动扣体扣紧治具。

优选地，所述的抬升组件包括受挡块、脱离座、条形槽、第一旋转块、受挡弹簧、固定块及第二旋转块，其中，上述脱离座包括二个，两脱离座分别固定于运载座的下部，且分别位于安装槽的前后两侧，两摩擦块分别固定于两脱离座的底部；上述条形槽开设于脱离座上；上述受挡块包括二块，两受挡块分别固定于两脱离座的尾端，并分别向两摩擦块的外侧方向延伸；上述第一旋转块及第二旋转块设置于条形槽内，并沿条形槽的首尾方向间隔设置，第一旋转块及第二旋转块的两端分别可转动地连接于条形槽及运载座上，使脱离座整体可绕运载座旋转运动，以抬升或降低高度；上述固定块包括二块，两固定块分别设置于运载座的前后侧壁上，并分别对应设置于脱离座的上方；上述受挡弹簧设置于第一旋转块及固定块之间，且受挡弹簧的两端分别连接在第一旋转块及固定块上；运载装置随传送带直线运动经第一阻挡组件或第二阻挡组件阻挡受挡块，受挡块带动脱离座停止运动后，运载座及其上设置的部件在惯性作用下继续向前运动时，使脱离座带动摩擦块通过第一旋转块及第二旋转座相对运载座顺时针转动，并整体抬升摩擦块及运载座，使摩擦块离开传送带；第一定位组件或第二定位组件卡入设置于脱离座侧部的定位块内，以便定位整个运载装置。

优选地，所述的治具包括治具座、压盖、滑槽及扣槽，其中，上述治具座上设有产品安装槽，以便装载产品；上述压盖可拆卸地连接在治具座上，并将产品压紧于治具座上，压盖上设置的避空槽使产品上待加工/生产部位暴露在外；上述滑槽包括二条，两滑槽平行间隔地开设于治具座底部；上述扣槽开设于治具座的端壁上；安装治具时，滑槽嵌合在运载体的滑条上，并沿滑条直线滑动，治具座的一端滑入嵌槽内，治具座的另一端经扣体扣入扣槽而固定。

优选地，所述的双阻挡及定位机构包括二套第一阻挡组件及第一定位组件，以便在加工线上单次阻挡及定位两套运载装置；上述单阻挡及定位机构包括一套第二阻挡组件及第二定位组件，以便在单次阻挡及定位一套运载装置；当双阻挡及定位机构设置于单阻挡及定位机构上游端时，经双阻挡及定位机构可逐次将单个运载装置放开流动至单阻挡及定位机构处，实现分流；当单阻挡及定位机构设置于双阻挡及定位机构上游端时，单阻挡及定位机构放开的单个运载装置可累计被阻挡定位在双阻挡及定位机构处，实现合流；

上述双阻挡及定位组件包括第一支座、第一阻挡组件及第一定位组件，其中，上述第一支座水平固定设置于机架下，第一支座上开设有二组通槽，单组通槽包括相互垂直设置的两条状通槽，形成L状槽体，通槽内对应沿竖直方向设有竖板，单组通槽内安装一套第一阻挡组件及第一定位组件；

上述第一阻挡组件包括第一阻挡滑轨、第一支板、第一阻挡块及阻挡汽缸，其中，上述第一阻挡滑轨竖直设置于单组通槽的一块竖板上；上述第一支板可滑动地嵌设在第一阻挡滑轨上，第一支板的上端为U型结构，该U型结构的端部分别死而后已二个第一阻挡块；上述阻挡汽缸设置于第一支板的下部，阻挡汽缸的输出端朝上设置，并连接在第一支板底部，以便驱动第一支板升降运动，第一支板上升时，两第一阻挡块分别阻挡运载装置的受挡块，以阻止运载装置继续运动；

上述第一定位组件包括第一定位滑轨、第一定位升降座、第一定位轮及第一定位汽缸，其中，上述第一定位滑轨竖直设置于单组通槽的另一块竖板上；上述第一升降座可滑动地设置于第一定位滑轨上，第一定位升降座的顶部可转动地设置有第一定位轮；上述第一定位汽缸设置于第一定位升降座的下部，且输出端朝上设置，并连接于第一定位升降座上，以便驱动第一定位升降座升降运动；第一定位升降座上升时，使第一定位轮向上嵌入运载装置的定位块底部的倒V型定位槽内，以便定位运载装置；

上述第一阻挡块及第一定位轮的一侧分别设有第一感应器，第一感应器感应传送带上传送的运载装置，并将感应的信息发送至工控机，以便工控机控制阻挡汽缸及第一定位汽缸工作。

优选地，所述的单阻挡及定位机构包括第二支座、第二阻挡组件及第二定位组件，其中，上述第二支座水平固定设置于机架下，第二支座上开设有一组通槽，一组通槽包括相互垂直设置两条状通槽，形成L状槽体，条状通槽内对应沿竖直方向设有竖板，上述第二阻挡组件及第二定位组件分别设置于条状通槽内；

上述第二阻挡组件包括第二阻挡滑轨、第二支板、阻挡导杆、阻挡弹簧、第二阻挡块及阻挡受压轮，其中，上述第二阻挡滑轨竖直设置于一个条状通槽的竖板上；上述第二支板可滑动地嵌设在第二阻挡滑轨上，第二支板的上端为U型结构，该U型结构的两端分别设有第二阻挡块；上述阻挡导杆竖直连接于第二支板的下端，阻挡导杆的下端可滑动地插设在竖板的下端水平延伸部上；上述阻挡弹簧套设在阻挡导杆上，阻挡弹簧受压后向上反弹顶起第二支板，使第二阻挡块阻挡运载装置的受挡块，以阻止运载装置继续运动；上述第二支板侧壁上设有支撑座，该支撑座位于第二支座的下方，支撑座的外端可转动地设置有阻挡受压轮。

优选地，所述的第二定位组件包括第二定位滑轨、第二定位升降座、第二定位轮、第二定位汽缸、压块滑轨、压块、压块弹簧、滑轮及导向座，其中，上述第二定位滑轨竖直设置于另一个条状通槽的竖板上；上述第二定位升降座可滑动地嵌设在第二定位滑轨上，第二定位升降座的上端可转动地设有第二定位轮；上述第二定位汽缸设置于第二定位升降座的下部，第二定位汽缸的输出端朝上设置，并连接于第二定位升降座上，以便驱动第二定位升降座升降运动，第二定位升降座上升时，带动第二定位轮向上嵌入运载装置的定位块底部的倒V型定位槽内，以便定位运载装置；

上述压块滑轨设置于第二定位升降座的侧壁上，并沿平行于传送带运动方向设置；上述压块可滑动地嵌设在压块滑轨上，压块的首端延伸至上述阻挡受压轮的上方；压块的顶部首端处设有第一弹簧支座，压块的尾端设有第二弹簧支座，该第二弹簧支座与第一弹簧支座间隔设置，并固定于第二定位升降座上，第一弹簧支座与第二弹簧支座之间可滑动地插设有压块弹簧导杆；上述压块弹簧套设在压块弹簧导杆上，且压块弹簧的两端分别抵住第一弹簧支座及第二弹簧支座；上述滑轮可滑动地设置于压块的侧壁上；上述导向座连接于第二定位升降座的侧壁上，导向座位于滑轮的首端外侧，且导向座的尾端端面上设有导向弧面，导向弧面由上至下包括平面部及弧面部，弧面部由上至下逐步向尾端延伸；上述滑轮贴紧导向弧面；第二定位升降座带动第二定位轮上升时，压块离开阻挡受压轮，压块弹簧张开，将压块向首端推动；定位完成后，第二定位升降座下降时，带动第二定位轮下降，放开运载装置；同时，压块下压阻挡受压轮，阻挡弹簧压缩，使第二阻挡块放开运载装置，滑轮贴紧导向弧面的平面部向下滑动；第二定位升降座继续下降时，滑轮滑入导向弧面的弧面部，滑轮继续下降过程中，弧面部对滑轮的作用力推动滑轮带动压块沿压块滑轨向尾端方向移动，压块弹簧压缩，直至压块的首端部向尾端方向离开阻挡受压轮，压块给阻挡受压轮向下的压力消失，阻挡弹簧向上的反弹力将第二阻挡块上顶，以便阻挡下一个运载装置；

上述第二阻挡块及第二定位轮的一侧分别设有第二感应器，第二感应器感应传送带上传送的运载装置，并将感应的信息发送至工控机，以便工控机控制第二定位汽缸工作。

优选地，所述的移载机构包括移载座、移载滑轨、移载直线电机、移载丝杆、移载丝杆座、移载滑座、移载传动电机、移载支座、移载导轨、移载传动轮及移载传动带，其中，上述移载座设置于机架上；上述移载滑轨沿垂直于加工线及回流线方向设置于移载座上；上述移载直线电机设置于移载座的一端，移载直线电机的输出端连接有移载丝杆，并驱动移载丝杆旋转运动；上述移载丝杆座套设在移载丝杆上；上述移载滑座可滑动地嵌设在移载滑轨上，且移载滑座的底部与移载丝杆座固定连接，移载丝杆旋转运动时，移载丝杆座带动移载滑座在加工线及回流线之间来回直线运动；上述移载支座设置于移载滑座上，并随移载滑座运动，移载支座的上部设有沿单导轨方向延伸的移载导轨；上述移载传动电机设置于移载支座的一侧，移载传动电机的输出轴上套设有主动轮；上述移载传动轮包括二组，各组包括至少二个移载传动轮，移载传动轮间隔设置于移载支座的两侧壁上；上述移载传动带包括二条，两移载传动带分别套设在位于移载支座两侧的移载传动轮及移载传动电机输出轴上的主动轮上，当移载导轨与单导轨对齐时，移载传动带与传送带对齐；移载时，运载装置经一条单导轨滑入移载导轨上，并下压移载传动带，经移载传动带带动而直线运动，移载支座移动至与另一条单导轨对齐时，移载传动带反向运动，将运载装置送入另一条单导轨内。

一种具备分流及合流功能的回流式传送装置的传送工艺，包括以下工艺步骤：

S1、产品装载：产品装载至治具上；

S2、治具装载：将步骤S1中装载产品后的治具放入运载装置上，经运载装置扣紧；

S3、产品运送：运载装置嵌放于加工线上，并经加工线驱动向前运动至加工工位处；

S4、阻挡：加工工位处的阻挡及定位机构阻挡运载装置，阻力阻停运载装置，并使其底部的摩擦块上升，离开加工线，以减少摩擦；

S5、定位：阻挡及定位机构从侧部将步骤S4中阻挡后的运载装置定位，以便加工工位处的加工机构对运载装置上的产品进行加工；

S6、放料：步骤S5中的产品加工完成后，阻挡及定位机构放开运载装置，运载装置在加工线带动下继续向前运动，以便在下一加工工位处进行另一加工工序；

S7、回流：运载装置运动至加工线尾端后，经加工线尾端的移载机构移送至回流线上，并在回流线上沿与加工线相反方向返回至加工线首端，经加工线首端处的移载机构移送回加工线首端；

S8、循环加工：步骤S7中返回至加工线上的运载装置带动产品依次在加工线上完成步骤S3-S7的动作，以便加工产品上需反复多次加工的部位或进行不同加工工艺。

本发明的有益效果在于：

本发明设计了一种具备治具被阻挡后与传送带自动分离以减少磨损，提高使用寿命，通过阻挡治具实现分流与合流转换，可同时传输单个或二个治具，有效地适应实际生产加工需求，提升传送通用性，且具备回流功能，形成治具的闭路循环流动路径，便于重复生产组装多个物料或对物料单个部位处进行反复多次组装或生产的具备分流及合流功能的回流式传送装置及传送工艺；本发明属于行业基础工艺研发，具有较强的通用性，主要用于手机、电源、电芯、电脑等电子产品的生产组装过程中针对PCB板、电子产品零配件的自动化传输，具体地：

1、本发明独创性地设计平行间隔设置的加工线及回流线作为治具传送载体，加工线与回流线两端间隔处分别设置移载机构，从而形成治具运输的闭路循环路径，治具在加工线上带动产品完成单线加工后在加工线尾端经移载机构转移至回流线，并经回流线向加工线相反方向运输，经加工线首端的移载机构移回加工线，以便进行另一单线加工；通过该种结构工艺设计可实现对产品的单个部位多次组装、生产加工或将多个零配件在加工/组装工位处反复加工或组装；

2、本发明的加工线及回流线均采用单导轨结构作为治具导向部件，单导轨的两侧下部分别设有经传动机构驱动而循环直线运动的传送带，运载装置可滑动地嵌设在单导轨上后，其底部压住传送带，经与传送带之间的静摩擦力驱动而随传送带向前运输；特别地，本发明自主研发设计的运载装置包括运载体和治具，其中，运载体为治具的承载结构，治具经运载体的扣接组件可拆卸地装载在运载体上，治具上则可拆卸地安装有待加工生产或组装的产品；运载体下部两侧分别设有抬升组件，两抬升组件之间的形成向上凹陷的安装槽，该安装槽内设置有滑座，运载体通过滑座可滑动地连接在单导轨上，经单导轨导向限位；抬升组件以中部设有条形槽的脱离座为主体结构，脱离座的底部设有摩擦块，运载组件放置于单导轨上时，通过摩擦块下压传送带，摩擦块与传送带之间的静摩擦力使运载装置随传送带在加工线或回流线上直线运动；脱离座通过连接于其条形槽内的第一旋转块及第二旋转块可转动地连接于运载座上，并通过受挡弹簧与固定于运载座上的固定座提供旋转反弹力；脱离座随传送带运动至加工工位处时，固定设置于脱离座侧部的受挡块经单阻挡及定位机构或双阻挡及定位机构的阻挡组件阻挡停止后，整个运载装置在惯性力驱动下保持继续向前运动的趋势，使得脱离座相对于运载座整体顺时针旋转，向上抬升，摩擦块随脱离座上升并离开传送带，以减少摩擦块与传送带之间的磨损，同时受挡弹簧压缩，提供缓冲力；单阻挡及定位机构或双阻挡及定位机构的定位组件向上嵌入设置于运载座侧部的定位块的倒V型槽内，在向上顶起运载装置的同时首尾限位固定运载装置，以便产品在加工工位处完成生产加工、组装等工序；

3、本发明独创性的设计有单阻挡及定位机构及双阻挡及定位机构作为运载装置传送过程中的阻挡及定位的执行部件，其中，双阻挡及定位机构可同时阻挡及定位2个运载装置，单阻挡及定位机构可阻挡及定位1个运载装置；通过在加工线上对双阻挡及定位机构和单阻挡及定位机构的布局设计使得整个传送装置在满足传送单个治具功能的同时还可完成二个治具的同时传送（沿单导轨流动的运载装置流动至双阻挡及定位机构处，被双阻挡及定位机构截停，并同时松开后，被截停的两治具同时向前传送），同时在同一加工线上还可以灵活的进行治具的合流及分流（单阻挡及定位机构可将经双阻挡及定位机构同时传出的两治具截停后，单次单个放开，实现治具分流）；另外，在实际生产制造过程中还可根据实际情况将双阻挡及定位机构的结构进行复制扩展，以实现对二个以上的治具进行截停，完成多个治具的合流；

4、本发明的单阻挡及定位机构完全自主研发设计，单阻挡及定位机构的第二阻挡组件在其下部的阻挡弹簧反弹力作用下向上顶起第二支板，第二支板带动其顶部的第二阻挡块经运载装置的两侧上升至运载装置受挡块运动方向的前侧，完成对运载装置的阻挡；阻挡完成后，单阻挡及定位机构的第二定位组件的第二定位汽缸向上驱动第二定位升降座上升，使设置于第二定位升降座顶部的第二定位轮向上嵌入运载装置定位块底部的倒V型槽体内，第二定位轮在上顶支撑运载装置的同时沿运载装置运动方向前后限位卡紧运载装置，从而同时实现了支撑运载装置脱离传送带及定位运载装置的作用；待产品完成加工生产或组装后，第二定位升降座下降，第二定位轮随第二定位升降座下降，从定位块底部的倒V型槽体向下离开定位块，运载装置在第二定位轮的支撑力消失的情况下，由于重力作用下降，使摩擦块重新贴紧传送带；设置于第二定位升降座侧壁上的压块随第二定位升降座下降的同时，下压设置于第二支板侧壁上的阻挡受压轮，并通过阻挡受压轮带动第二支板整体下降，使得第二阻挡块松开运载装置的受挡块，放开运载装置，运载装置随传送带继续向前传输；第二定位升降座继续下降时，设置于压块侧壁上的滑轮沿着设置于第二定位升降座侧壁上的导向座的导向弧面滑动至导向弧面的弧面部处，该弧面部给滑轮的反作用力推动压块沿着压块滑轨直线滑动，使得压块远离阻挡受压轮，压块给阻挡受压轮的压力及第二支板的压力消失，第二支板在阻挡弹簧的反弹力作用下向上升起，以便进行下一次的阻挡动作；通过上述结构设计，实现了单汽缸同时取得两套执行机构工作的功能，极大地简化了产品的机械机构，降低了设备制造成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为本发明的立体结构示意图之三。

图4为图2中I处放大结构示意图。

图5为本发明运载装置的立体结构示意图。

图6为图5中运载体的立体结构示意图之一。

图7为图5中运载体的立体结构示意图之二。

图8为图5中运载体的立体结构示意图之三。

图9为图5中治具的立体结构示意图之一。

图10为图5中治具的立体结构示意图之二。

图11为本发明单阻挡及定位机构的立体结构示意图之一。

图12为本发明单阻挡及定位机构的立体结构示意图之二。

图13为图11的部件结构示意图之一。

图14为图11的部件结构示意图之二。

图15为本发明双阻挡及定位机构的立体结构示意图之一。

图16为本发明双阻挡及定位机构的立体结构示意图之二。

图17为本发明移载机构的立体结构示意图之一。

图18为本发明移载机构的立体结构示意图之二。

图19为本发明物料传送工艺流程示意图。

图20为本发明物料分流原理示意图。

图21为本发明物料传送工艺步骤示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图21所示，本发明采取的技术方案如下：一种具备分流及合流功能的回流式传送装置，包括加工线2、回流线3、运载装置4、双阻挡及定位机构5、单阻挡及定位机构6、移载机构7及传动机构8，其中，上述加工线2及回流线3平行间隔地设置于机架1上，加工线2及回流线3上分别设有沿直线方向延伸的单导轨86，单导轨86的两侧分别设有与单导轨86同向延伸的传送带85；上述传动机构8包括二套，两传动机构8分别设置于加工线2及回流线3上，且输出端分别与加工线2及回流线3上的传送带85连接，以驱动传送带85直线循环运动；上述运载装置4设置在加工线2或回流线3的单导轨86上，运载装置4包括运载体41及治具42，运载体41可滑动地嵌设在单导轨86上，运载体41的底部压紧传送带85，传送带85带动运载体41在加工线2及回流线3之间循环流动，形成闭合的加工回路；上述治具42可拆卸地扣接在运载体41上，治具42上装载有待传送的产品0；上述双阻挡及定位机构5和单阻挡及定位机构6设置于加工线2的加工/生产工位处；待加工/生产的产品0装载至治具42上，治具42扣装于运载体41上，运载体41嵌放于加工线2上，并经传送带85驱动而运送至双阻挡及定位机构5或单阻挡及定位机构6处；运载体41经双阻挡及定位机构5或单阻挡及定位机构6的第一阻挡组件或第二阻挡组件阻挡后向上抬起，其底部向上离开运动中的传送带85，减少运载装置4底部与运动的传送带85之间的磨损以及运载装置4对双阻挡及定位机构5或单阻挡及定位机构6的反推力；运载装置4被阻挡抬升后经双阻挡及定位机构5或单阻挡及定位机构6的第一定位组件或第二定位组件进行定位，以便加工/生产工位外侧的加工/生产机构对运载装置4上的产品0进行加工/生产；加工/生产完成后，双阻挡及定位机构5或单阻挡及定位机构6放开运载装置4，运载装置4下压传送带85，并经传送带85运送至下一加工/生产工位处；上述移载机构7包括二个，两移载机构7设置于加工线2与回流线3之间，且分别位于加工线2及回流线3的两端外侧，运载装置4上的产品0在加工线2上完成一轮加工/生产后，经加工线2尾端的移载机构7移动至回流线3上，并经回流线3沿加工线2相反方向运送至加工线2首端，经加工线2首端的移载机构7移回加工线2进行循环加工/生产。

传动机构8包括传动电机81、传动轮82、张紧轮83、带动轮84、传送带85及单导轨86，其中，上述单导轨86沿平行于加工线2及回流线3方向设置于加工线2及回流线3上；上述传动电机81设置于机架1下部，传动电机81的输出端通过传动带与设置于加工线2或回流线3前后两侧的传动轮82连接；上述张紧轮83包括至少二个，张紧轮83间隔设置于传动轮82的两侧；上述带动轮84包括至少二个，带动轮84沿单导轨86方向均匀间隔地设置于单导轨86的前后两侧，并位于单导轨86下方，多个带动论84形成沿直线方向延伸的支撑面；上述传送带85包括二条，两条传送带85分别套设于单导轨86前后两侧的传动轮82、张紧轮83及带动论84之间，传动电机81通过传动轮82驱动传送带85循环直线运动，嵌设于单导轨86上，并下压传送带85的运载装置4经传送带85带动而直线运动。

运载装置4包括运载体41及治具42，治具42上装载有待加工/生产的产品0，治具42可拆卸地扣接在运载体41上，运载体41可滑动的嵌设在单导轨86上，运载体41的底部下压单导轨86前后两侧的传送带85，并经传送带85带动沿直线运动；

上述运载体41包括运载座411、滑座4110、摩擦块4111、扣接组件及抬升组件，其中，上述运载座411的底部设有向上凹陷的安装槽，该安装槽贯通运载座411的首尾两侧；上述滑座4110为条状结构，滑座4110沿运载座411首尾方向固定设置于安装槽内，滑座4110可滑动地嵌设在单导轨86上，经单导轨86导向限位；上述摩擦块4111包括二块，两摩擦块4111分别设置于上述安装槽的前后两侧，摩擦块4111沿运载座411的首尾方向设置，且摩擦块4111设置高度低于滑座4110，滑座4110嵌设在单导轨86上时，摩擦块4111的底部下压单导轨86前后两侧的传送带85，传送带85运动时通过摩擦块4111带动运载装置4直线运动；上述扣接组件设置于运载座411的上部，治具42通过扣接组件可拆卸地扣接与运载座411上；上述抬升组件包括二组，两抬升组件分别设置于两摩擦块4111的侧部，并与运载座411的侧壁可转动连接，随传送带85直线运动的运载装置4经第一阻挡组件或第二阻挡组件阻挡时，第一阻挡组件或第二阻挡组件给抬升组件的反作用力驱动抬升组件带动摩擦块4111相对运载座411顺时针运动，使摩擦块4111向上抬起离开运动的传送带85，以防止传送带85运动时摩擦摩擦块4111，减少因接触传送带85产生的静摩擦力对第一定位组件或第二第二组件的推力。

扣接组件包括滑条412、扣接滑轨413、挡块414、扣座415、扣体416、扣接弹簧417、限位块418及嵌槽419，其中，上述滑条412包括二条，两滑条412平行间隔地设置于运载座411上部的首尾两侧；上述扣接滑轨413沿滑条412方向设置于两滑条412之间的间隔空间内；上述扣座415可滑动地嵌设在扣接滑轨413上，扣座415的侧部分别设有向两滑条412延伸的两凸出部；扣座415的一端设有沿竖直方向延伸的扣体416；挡块414包括二组，每组分别包括设置于扣座415的凸出部两端外侧的两块挡块414；上述扣接弹簧417的两端分别连接于凸出部的一端与挡块414之间，自然状态下，扣接弹簧417向扣座415另一端方向顶住扣座415；上述限位块418包括二块，两限位块418分别设置于滑条412一侧，限位块418与滑条412端部之间形成嵌槽419；装载治具42时，向扣座415一端方向拉开扣体416，扣座415沿扣接滑轨413向扣座一端方向滑动，扣接弹簧417压缩，将治具42放置在滑条412上，并沿滑条412向扣座415另一端方向滑动至嵌槽419内，经限位块418阻挡限位；松开扣体416，扣座415在扣接弹簧417反弹力作用下带动扣体416扣紧治具42。

抬升组件包括受挡块4112、脱离座4113、条形槽4114、第一旋转块4115、受挡弹簧4116、固定块4117及第二旋转块4118，其中，上述脱离座4113包括二个，两脱离座4113分别固定于运载座411的下部，且分别位于安装槽的前后两侧，两摩擦块4111分别固定于两脱离座4113的底部；上述条形槽4114开设于脱离座4113上；上述受挡块4112包括二块，两受挡块4112分别固定于两脱离座4113的尾端，并分别向两摩擦块4111的外侧方向延伸；上述第一旋转块4115及第二旋转块4118设置于条形槽4114内，并沿条形槽4114的首尾方向间隔设置，第一旋转块4115及第二旋转块4118的两端分别可转动地连接于条形槽4114及运载座411上，使脱离座4113整体可绕运载座411旋转运动，以抬升或降低高度；上述固定块4117包括二块，两固定块4117分别设置于运载座411的前后侧壁上，并分别对应设置于脱离座4113的上方；上述受挡弹簧4116设置于第一旋转块4115及固定块4117之间，且受挡弹簧4116的两端分别连接在第一旋转块4115及固定块4117上；运载装置4随传送带85直线运动经第一阻挡组件或第二阻挡组件阻挡受挡块4112，受挡块4112带动脱离座4113停止运动后，运载座411及其上设置的部件在惯性作用下继续向前运动时，使脱离座4113带动摩擦块4111通过第一旋转块4115及第二旋转座4118相对运载座411顺时针转动，并整体抬升摩擦块4111及运载座411，使摩擦块4111离开传送带85；第一定位组件或第二定位组件卡入设置于脱离座4113侧部的定位块4119内，以便定位整个运载装置4。

治具42包括治具座421、压盖422、滑槽423及扣槽424，其中，上述治具座421上设有产品安装槽，以便装载产品0；上述压盖422可拆卸地连接在治具座421上，并将产品0压紧于治具座421上，压盖422上设置的避空槽使产品0上待加工/生产部位暴露在外；上述滑槽423包括二条，两滑槽423平行间隔地开设于治具座421底部；上述扣槽424开设于治具座421的端壁上；安装治具42时，滑槽423嵌合在运载体的滑条412上，并沿滑条412直线滑动，治具座421的一端滑入嵌槽419内，治具座421的另一端经扣体416扣入扣槽424而固定。

双阻挡及定位机构5包括二套第一阻挡组件及第一定位组件，以便在加工线2上单次阻挡及定位两套运载装置4；上述单阻挡及定位机构6包括一套第二阻挡组件及第二定位组件，以便在单次阻挡及定位一套运载装置4；当双阻挡及定位机构5设置于单阻挡及定位机构6上游端时，经双阻挡及定位机构5可逐次将单个运载装置4放开流动至单阻挡及定位机构6处，实现分流；当单阻挡及定位机构6设置于双阻挡及定位机构5上游端时，单阻挡及定位机构6放开的单个运载装置4可累计被阻挡定位在双阻挡及定位机构5处，实现合流；

上述双阻挡及定位组件5包括第一支座51、第一阻挡组件及第一定位组件，其中，上述第一支座51水平固定设置于机架1下，第一支座51上开设有二组通槽，单组通槽包括相互垂直设置的两条状通槽，形成L状槽体，通槽内对应沿竖直方向设有竖板，单组通槽内安装一套第一阻挡组件及第一定位组件；

上述第一阻挡组件包括第一阻挡滑轨52、第一支板53、第一阻挡块54及阻挡汽缸55，其中，上述第一阻挡滑轨52竖直设置于单组通槽的一块竖板上；上述第一支板53可滑动地嵌设在第一阻挡滑轨52上，第一支板53的上端为U型结构，该U型结构的端部分别死而后已二个第一阻挡块54；上述阻挡汽缸55设置于第一支板53的下部，阻挡汽缸55的输出端朝上设置，并连接在第一支板53底部，以便驱动第一支板53升降运动，第一支板53上升时，两第一阻挡块54分别阻挡运载装置4的受挡块4112，以阻止运载装置4继续运动；

上述第一定位组件包括第一定位滑轨56、第一定位升降座57、第一定位轮58及第一定位汽缸59，其中，上述第一定位滑轨56竖直设置于单组通槽的另一块竖板上；上述第一升降座57可滑动地设置于第一定位滑轨56上，第一定位升降座57的顶部可转动地设置有第一定位轮58；上述第一定位汽缸59设置于第一定位升降座57的下部，且输出端朝上设置，并连接于第一定位升降座57上，以便驱动第一定位升降座57升降运动；第一定位升降座57上升时，使第一定位轮58向上嵌入运载装置4的定位块4119底部的倒V型定位槽内，以便定位运载装置4；

上述第一阻挡块54及第一定位轮58的一侧分别设有第一感应器510，第一感应器510感应传送带85上传送的运载装置4，并将感应的信息发送至工控机，以便工控机控制阻挡汽缸55及第一定位汽缸59工作。

单阻挡及定位机构6包括第二支座61、第二阻挡组件及第二定位组件，其中，上述第二支座61水平固定设置于机架1下，第二支座61上开设有一组通槽，一组通槽包括相互垂直设置两条状通槽，形成L状槽体，条状通槽内对应沿竖直方向设有竖板，上述第二阻挡组件及第二定位组件分别设置于条状通槽内；

上述第二阻挡组件包括第二阻挡滑轨62、第二支板63、阻挡导杆64、阻挡弹簧65、第二阻挡块66及阻挡受压轮67，其中，上述第二阻挡滑轨62竖直设置于一个条状通槽的竖板上；上述第二支板63可滑动地嵌设在第二阻挡滑轨62上，第二支板63的上端为U型结构，该U型结构的两端分别设有第二阻挡块66；上述阻挡导杆64竖直连接于第二支板63的下端，阻挡导杆64的下端可滑动地插设在竖板的下端水平延伸部上；上述阻挡弹簧65套设在阻挡导杆64上，阻挡弹簧65受压后向上反弹顶起第二支板63，使第二阻挡块66阻挡运载装置4的受挡块4112，以阻止运载装置4继续运动；上述第二支板63侧壁上设有支撑座，该支撑座位于第二支座61的下方，支撑座的外端可转动地设置有阻挡受压轮67。

第二定位组件包括第二定位滑轨68、第二定位升降座69、第二定位轮610、第二定位汽缸611、压块滑轨612、压块613、压块弹簧614、滑轮615及导向座616，其中，上述第二定位滑轨68竖直设置于另一个条状通槽的竖板上；上述第二定位升降座69可滑动地嵌设在第二定位滑轨68上，第二定位升降座69的上端可转动地设有第二定位轮610；上述第二定位汽缸611设置于第二定位升降座69的下部，第二定位汽缸611的输出端朝上设置，并连接于第二定位升降座69上，以便驱动第二定位升降座69升降运动，第二定位升降座69上升时，带动第二定位轮610向上嵌入运载装置4的定位块4119底部的倒V型定位槽内，以便定位运载装置4；

上述压块滑轨612设置于第二定位升降座69的侧壁上，并沿平行于传送带85运动方向设置；上述压块613可滑动地嵌设在压块滑轨612上，压块613的首端延伸至上述阻挡受压轮67的上方；压块613的顶部首端处设有第一弹簧支座，压块613的尾端设有第二弹簧支座，该第二弹簧支座与第一弹簧支座间隔设置，并固定于第二定位升降座69上，第一弹簧支座与第二弹簧支座之间可滑动地插设有压块弹簧导杆；上述压块弹簧614套设在压块弹簧导杆上，且压块弹簧614的两端分别抵住第一弹簧支座及第二弹簧支座；上述滑轮615可滑动地设置于压块613的侧壁上；上述导向座616连接于第二定位升降座69的侧壁上，导向座616位于滑轮615的首端外侧，且导向座616的尾端端面上设有导向弧面617，导向弧面617由上至下包括平面部及弧面部，弧面部由上至下逐步向尾端延伸；上述滑轮615贴紧导向弧面617；第二定位升降座69带动第二定位轮610上升时，压块613离开阻挡受压轮67，压块弹簧614张开，将压块613向首端推动；定位完成后，第二定位升降座69下降时，带动第二定位轮610下降，放开运载装置4；同时，压块613下压阻挡受压轮67，阻挡弹簧65压缩，使第二阻挡块66放开运载装置4，滑轮615贴紧导向弧面617的平面部向下滑动；第二定位升降座69继续下降时，滑轮615滑入导向弧面617的弧面部，滑轮615继续下降过程中，弧面部对滑轮615的作用力推动滑轮615带动压块613沿压块滑轨612向尾端方向移动，压块弹簧614压缩，直至压块613的首端部向尾端方向离开阻挡受压轮67，压块613给阻挡受压轮67向下的压力消失，阻挡弹簧65向上的反弹力将第二阻挡块66上顶，以便阻挡下一个运载装置4；

上述第二阻挡块66及第二定位轮610的一侧分别设有第二感应器618，第二感应器618感应传送带85上传送的运载装置4，并将感应的信息发送至工控机，以便工控机控制第二定位汽缸611工作。

移载机构7包括移载座71、移载滑轨72、移载直线电机73、移载丝杆74、移载丝杆座75、移载滑座76、移载传动电机77、移载支座78、移载导轨79、移载传动轮710及移载传动带711，其中，上述移载座71设置于机架1上；上述移载滑轨72沿垂直于加工线2及回流线3方向设置于移载座71上；上述移载直线电机73设置于移载座71的一端，移载直线电机73的输出端连接有移载丝杆74，并驱动移载丝杆74旋转运动；上述移载丝杆座75套设在移载丝杆74上；上述移载滑座76可滑动地嵌设在移载滑轨72上，且移载滑座76的底部与移载丝杆座75固定连接，移载丝杆74旋转运动时，移载丝杆座75带动移载滑座76在加工线2及回流线3之间来回直线运动；上述移载支座78设置于移载滑座76上，并随移载滑座76运动，移载支座78的上部设有沿单导轨86方向延伸的移载导轨79；上述移载传动电机77设置于移载支座78的一侧，移载传动电机77的输出轴上套设有主动轮；上述移载传动轮710包括二组，各组包括至少二个移载传动轮710，移载传动轮710间隔设置于移载支座78的两侧壁上；上述移载传动带711包括二条，两移载传动带711分别套设在位于移载支座78两侧的移载传动轮710及移载传动电机77输出轴上的主动轮上，当移载导轨79与单导轨86对齐时，移载传动带711与传送带85对齐；移载时，运载装置4经一条单导轨86滑入移载导轨79上，并下压移载传动带711，经移载传动带711带动而直线运动，移载支座78移动至与另一条单导轨86对齐时，移载传动带711反向运动，将运载装置4送入另一条单导轨86内。

一种具备分流及合流功能的回流式传送装置的传送工艺，包括以下工艺步骤：

S1、产品装载：产品装载至治具上；

S2、治具装载：将步骤S1中装载产品后的治具放入运载装置上，经运载装置扣紧；

S3、产品运送：运载装置嵌放于加工线上，并经加工线驱动向前运动至加工工位处；

S4、阻挡：加工工位处的阻挡及定位机构阻挡运载装置，阻力阻停运载装置，并使其底部的摩擦块上升，离开加工线，以减少摩擦；

S5、定位：阻挡及定位机构从侧部将步骤S4中阻挡后的运载装置定位，以便加工工位处的加工机构对运载装置上的产品进行加工；

S6、放料：步骤S5中的产品加工完成后，阻挡及定位机构放开运载装置，运载装置在加工线带动下继续向前运动，以便在下一加工工位处进行另一加工工序；

S7、回流：运载装置运动至加工线尾端后，经加工线尾端的移载机构移送至回流线上，并在回流线上沿与加工线相反方向返回至加工线首端，经加工线首端处的移载机构移送回加工线首端；

S8、循环加工：步骤S7中返回至加工线上的运载装置带动产品依次在加工线上完成步骤S3-S7的动作，以便加工产品上需反复多次加工的部位或进行不同加工工艺。

进一步，本发明设计了一种具备治具被阻挡后与传送带自动分离以减少磨损，提高使用寿命，通过阻挡治具实现分流与合流转换，可同时传输单个或二个治具，有效地适应实际生产加工需求，提升传送通用性，且具备回流功能，形成治具的闭路循环流动路径，便于重复生产组装多个物料或对物料单个部位处进行反复多次组装或生产的具备分流及合流功能的回流式传送装置及传送工艺；本发明属于行业基础工艺研发，具有较强的通用性，主要用于手机、电源、电芯、电脑等电子产品的生产组装过程中针对PCB板、电子产品零配件的自动化传输，具体地：1、本发明独创性地设计平行间隔设置的加工线及回流线作为治具传送载体，加工线与回流线两端间隔处分别设置移载机构，从而形成治具运输的闭路循环路径，治具在加工线上带动产品完成单线加工后在加工线尾端经移载机构转移至回流线，并经回流线向加工线相反方向运输，经加工线首端的移载机构移回加工线，以便进行另一单线加工；通过该种结构工艺设计可实现对产品的单个部位多次组装、生产加工或将多个零配件在加工/组装工位处反复加工或组装；2、本发明的加工线及回流线均采用单导轨结构作为治具导向部件，单导轨的两侧下部分别设有经传动机构驱动而循环直线运动的传送带，运载装置可滑动地嵌设在单导轨上后，其底部压住传送带，经与传送带之间的静摩擦力驱动而随传送带向前运输；特别地，本发明自主研发设计的运载装置包括运载体和治具，其中，运载体为治具的承载结构，治具经运载体的扣接组件可拆卸地装载在运载体上，治具上则可拆卸地安装有待加工生产或组装的产品；运载体下部两侧分别设有抬升组件，两抬升组件之间的形成向上凹陷的安装槽，该安装槽内设置有滑座，运载体通过滑座可滑动地连接在单导轨上，经单导轨导向限位；抬升组件以中部设有条形槽的脱离座为主体结构，脱离座的底部设有摩擦块，运载组件放置于单导轨上时，通过摩擦块下压传送带，摩擦块与传送带之间的静摩擦力使运载装置随传送带在加工线或回流线上直线运动；脱离座通过连接于其条形槽内的第一旋转块及第二旋转块可转动地连接于运载座上，并通过受挡弹簧与固定于运载座上的固定座提供旋转反弹力；脱离座随传送带运动至加工工位处时，固定设置于脱离座侧部的受挡块经单阻挡及定位机构或双阻挡及定位机构的阻挡组件阻挡停止后，整个运载装置在惯性力驱动下保持继续向前运动的趋势，使得脱离座相对于运载座整体顺时针旋转，向上抬升，摩擦块随脱离座上升并离开传送带，以减少摩擦块与传送带之间的磨损，同时受挡弹簧压缩，提供缓冲力；单阻挡及定位机构或双阻挡及定位机构的定位组件向上嵌入设置于运载座侧部的定位块的倒V型槽内，在向上顶起运载装置的同时首尾限位固定运载装置，以便产品在加工工位处完成生产加工、组装等工序；3、本发明独创性的设计有单阻挡及定位机构及双阻挡及定位机构作为运载装置传送过程中的阻挡及定位的执行部件，其中，双阻挡及定位机构可同时阻挡及定位2个运载装置，单阻挡及定位机构可阻挡及定位1个运载装置；通过在加工线上对双阻挡及定位机构和单阻挡及定位机构的布局设计使得整个传送装置在满足传送单个治具功能的同时还可完成二个治具的同时传送（沿单导轨流动的运载装置流动至双阻挡及定位机构处，被双阻挡及定位机构截停，并同时松开后，被截停的两治具同时向前传送），同时在同一加工线上还可以灵活的进行治具的合流及分流（单阻挡及定位机构可将经双阻挡及定位机构同时传出的两治具截停后，单次单个放开，实现治具分流）；另外，在实际生产制造过程中还可根据实际情况将双阻挡及定位机构的结构进行复制扩展，以实现对二个以上的治具进行截停，完成多个治具的合流；4、本发明的单阻挡及定位机构完全自主研发设计，单阻挡及定位机构的第二阻挡组件在其下部的阻挡弹簧反弹力作用下向上顶起第二支板，第二支板带动其顶部的第二阻挡块经运载装置的两侧上升至运载装置受挡块运动方向的前侧，完成对运载装置的阻挡；阻挡完成后，单阻挡及定位机构的第二定位组件的第二定位汽缸向上驱动第二定位升降座上升，使设置于第二定位升降座顶部的第二定位轮向上嵌入运载装置定位块底部的倒V型槽体内，第二定位轮在上顶支撑运载装置的同时沿运载装置运动方向前后限位卡紧运载装置，从而同时实现了支撑运载装置脱离传送带及定位运载装置的作用；待产品完成加工生产或组装后，第二定位升降座下降，第二定位轮随第二定位升降座下降，从定位块底部的倒V型槽体向下离开定位块，运载装置在第二定位轮的支撑力消失的情况下，由于重力作用下降，使摩擦块重新贴紧传送带；设置于第二定位升降座侧壁上的压块随第二定位升降座下降的同时，下压设置于第二支板侧壁上的阻挡受压轮，并通过阻挡受压轮带动第二支板整体下降，使得第二阻挡块松开运载装置的受挡块，放开运载装置，运载装置随传送带继续向前传输；第二定位升降座继续下降时，设置于压块侧壁上的滑轮沿着设置于第二定位升降座侧壁上的导向座的导向弧面滑动至导向弧面的弧面部处，该弧面部给滑轮的反作用力推动压块沿着压块滑轨直线滑动，使得压块远离阻挡受压轮，压块给阻挡受压轮的压力及第二支板的压力消失，第二支板在阻挡弹簧的反弹力作用下向上升起，以便进行下一次的阻挡动作；通过上述结构设计，实现了单汽缸同时取得两套执行机构工作的功能，极大地简化了产品的机械机构，降低了设备制造成本。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (11)

1.一种具备分流及合流功能的回流式传送装置，其特征在于：包括加工线（2）、回流线（3）、运载装置（4）、双阻挡及定位机构（5）、单阻挡及定位机构（6）、移载机构（7）及传动机构（8），其中，上述加工线（2）及回流线（3）平行间隔地设置于机架（1）上，加工线（2）及回流线（3）上分别设有沿直线方向延伸的单导轨（86），单导轨（86）的两侧分别设有与单导轨（86）同向延伸的传送带（85）；上述传动机构（8）包括二套，两传动机构（8）分别设置于加工线（2）及回流线（3）上，且输出端分别与加工线（2）及回流线（3）上的传送带（85）连接，以驱动传送带（85）直线循环运动；上述运载装置（4）设置在加工线（2）或回流线（3）的单导轨（86）上，运载装置（4）包括运载体（41）及治具（42），运载体（41）可滑动地嵌设在单导轨（86）上，运载体（41）的底部压紧传送带（85），传送带（85）带动运载体（41）在加工线（2）及回流线（3）之间循环流动，形成闭合的加工回路；上述治具（42）可拆卸地扣接在运载体（41）上，治具（42）上装载有待传送的产品（0）；上述双阻挡及定位机构（5）和单阻挡及定位机构（6）设置于加工线（2）的加工/生产工位处；待加工/生产的产品（0）装载至治具（42）上，治具（42）扣装于运载体（41）上，运载体（41）嵌放于加工线（2）上，并经传送带（85）驱动而运送至双阻挡及定位机构（5）或单阻挡及定位机构（6）处；运载体（41）经双阻挡及定位机构（5）或单阻挡及定位机构（6）的第一阻挡组件或第二阻挡组件阻挡后向上抬起，其底部向上离开运动中的传送带（85），减少运载装置（4）底部与运动的传送带（85）之间的磨损以及运载装置（4）对双阻挡及定位机构（5）或单阻挡及定位机构（6）的反推力；运载装置（4）被阻挡抬升后经双阻挡及定位机构（5）或单阻挡及定位机构（6）的第一定位组件或第二定位组件进行定位，以便加工/生产工位外侧的加工/生产机构对运载装置（4）上的产品（0）进行加工/生产；加工/生产完成后，双阻挡及定位机构（5）或单阻挡及定位机构（6）放开运载装置（4），运载装置（4）下压传送带（85），并经传送带（85）运送至下一加工/生产工位处；上述移载机构（7）包括二个，两移载机构（7）设置于加工线（2）与回流线（3）之间，且分别位于加工线（2）及回流线（3）的两端外侧，运载装置（4）上的产品（0）在加工线（2）上完成一轮加工/生产后，经加工线（2）尾端的移载机构（7）移动至回流线（3）上，并经回流线（3）沿加工线（2）相反方向运送至加工线（2）首端，经加工线（2）首端的移载机构（7）移回加工线（2）进行循环加工/生产。

2.根据权利要求1所述的一种具备分流及合流功能的回流式传送装置，其特征在于：所述的传动机构（8）包括传动电机（81）、传动轮（82）、张紧轮（83）、带动轮（84）、传送带（85）及单导轨（86），其中，上述单导轨（86）沿平行于加工线（2）及回流线（3）方向设置于加工线（2）及回流线（3）上；上述传动电机（81）设置于机架（1）下部，传动电机（81）的输出端通过传动带与设置于加工线（2）或回流线（3）前后两侧的传动轮（82）连接；上述张紧轮（83）包括至少二个，张紧轮（83）间隔设置于传动轮（82）的两侧；上述带动轮（84）包括至少二个，带动轮（84）沿单导轨（86）方向均匀间隔地设置于单导轨（86）的前后两侧，并位于单导轨（86）下方，多个带动论（84）形成沿直线方向延伸的支撑面；上述传送带（85）包括二条，两条传送带（85）分别套设于单导轨（86）前后两侧的传动轮（82）、张紧轮（83）及带动论（84）之间，传动电机（81）通过传动轮（82）驱动传送带（85）循环直线运动，嵌设于单导轨（86）上，并下压传送带（85）的运载装置（4）经传送带（85）带动而直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种具备分流及合流功能的回流式传送装置，其特征在于：所述的运载装置（4）包括运载体（41）及治具（42），治具（42）上装载有待加工/生产的产品（0），治具（42）可拆卸地扣接在运载体（41）上，运载体（41）可滑动的嵌设在单导轨（86）上，运载体（41）的底部下压单导轨（86）前后两侧的传送带（85），并经传送带（85）带动沿直线运动；

上述运载体（41）包括运载座（411）、滑座（4110）、摩擦块（4111）、扣接组件及抬升组件，其中，上述运载座（411）的底部设有向上凹陷的安装槽，该安装槽贯通运载座（411）的首尾两侧；上述滑座（4110）为条状结构，滑座（4110）沿运载座（411）首尾方向固定设置于安装槽内，滑座（4110）可滑动地嵌设在单导轨（86）上，经单导轨（86）导向限位；上述摩擦块（4111）包括二块，两摩擦块（4111）分别设置于上述安装槽的前后两侧，摩擦块（4111）沿运载座（411）的首尾方向设置，且摩擦块（4111）设置高度低于滑座（4110），滑座（4110）嵌设在单导轨（86）上时，摩擦块（4111）的底部下压单导轨（86）前后两侧的传送带（85），传送带（85）运动时通过摩擦块（4111）带动运载装置（4）直线运动；上述扣接组件设置于运载座（411）的上部，治具（42）通过扣接组件可拆卸地扣接与运载座（411）上；上述抬升组件包括二组，两抬升组件分别设置于两摩擦块（4111）的侧部，并与运载座（411）的侧壁可转动连接，随传送带（85）直线运动的运载装置（4）经第一阻挡组件或第二阻挡组件阻挡时，第一阻挡组件或第二阻挡组件给抬升组件的反作用力驱动抬升组件带动摩擦块（4111）相对运载座（411）顺时针运动，使摩擦块（4111）向上抬起离开运动的传送带（85），以防止传送带（85）运动时摩擦摩擦块（4111），减少因接触传送带（85）产生的静摩擦力对第一定位组件或第二第二组件的推力。

4.根据权利要求3所述的一种具备分流及合流功能的回流式传送装置，其特征在于：所述的扣接组件包括滑条（412）、扣接滑轨（413）、挡块（414）、扣座（415）、扣体（416）、扣接弹簧（417）、限位块（418）及嵌槽（419），其中，上述滑条（412）包括二条，两滑条（412）平行间隔地设置于运载座（411）上部的首尾两侧；上述扣接滑轨（413）沿滑条（412）方向设置于两滑条（412）之间的间隔空间内；上述扣座（415）可滑动地嵌设在扣接滑轨（413）上，扣座（415）的侧部分别设有向两滑条（412）延伸的两凸出部；扣座（415）的一端设有沿竖直方向延伸的扣体（416）；挡块（414）包括二组，每组分别包括设置于扣座（415）的凸出部两端外侧的两块挡块（414）；上述扣接弹簧（417）的两端分别连接于凸出部的一端与挡块（414）之间，自然状态下，扣接弹簧（417）向扣座（415）另一端方向顶住扣座（415）；上述限位块（418）包括二块，两限位块（418）分别设置于滑条（412）一侧，限位块（418）与滑条（412）端部之间形成嵌槽（419）；装载治具（42）时，向扣座（415）一端方向拉开扣体（416），扣座（415）沿扣接滑轨（413）向扣座一端方向滑动，扣接弹簧（417）压缩，将治具（42）放置在滑条（412）上，并沿滑条（412）向扣座（415）另一端方向滑动至嵌槽（419）内，经限位块（418）阻挡限位；松开扣体（416），扣座（415）在扣接弹簧（417）反弹力作用下带动扣体（416）扣紧治具（42）。

5.根据权利要求4所述的一种具备分流及合流功能的回流式传送装置，其特征在于：所述的抬升组件包括受挡块（4112）、脱离座（4113）、条形槽（4114）、第一旋转块（4115）、受挡弹簧（4116）、固定块（4117）及第二旋转块（4118），其中，上述脱离座（4113）包括二个，两脱离座（4113）分别固定于运载座（411）的下部，且分别位于安装槽的前后两侧，两摩擦块（4111）分别固定于两脱离座（4113）的底部；上述条形槽（4114）开设于脱离座（4113）上；上述受挡块（4112）包括二块，两受挡块（4112）分别固定于两脱离座（4113）的尾端，并分别向两摩擦块（4111）的外侧方向延伸；上述第一旋转块（4115）及第二旋转块（4118）设置于条形槽（4114）内，并沿条形槽（4114）的首尾方向间隔设置，第一旋转块（4115）及第二旋转块（4118）的两端分别可转动地连接于条形槽（4114）及运载座（411）上，使脱离座（4113）整体可绕运载座（411）旋转运动，以抬升或降低高度；上述固定块（4117）包括二块，两固定块（4117）分别设置于运载座（411）的前后侧壁上，并分别对应设置于脱离座（4113）的上方；上述受挡弹簧（4116）设置于第一旋转块（4115）及固定块（4117）之间，且受挡弹簧（4116）的两端分别连接在第一旋转块（4115）及固定块（4117）上；运载装置（4）随传送带（85）直线运动经第一阻挡组件或第二阻挡组件阻挡受挡块（4112），受挡块（4112）带动脱离座（4113）停止运动后，运载座（411）及其上设置的部件在惯性作用下继续向前运动时，使脱离座（4113）带动摩擦块（4111）通过第一旋转块（4115）及第二旋转座（4118）相对运载座（411）顺时针转动，并整体抬升摩擦块（4111）及运载座（411），使摩擦块（4111）离开传送带（85）；第一定位组件或第二定位组件卡入设置于脱离座（4113）侧部的定位块（4119）内，以便定位整个运载装置（4）。

6.根据权利要求5所述的一种具备分流及合流功能的回流式传送装置，其特征在于：所述的治具（42）包括治具座（421）、压盖（422）、滑槽（423）及扣槽（424），其中，上述治具座（421）上设有产品安装槽，以便装载产品（0）；上述压盖（422）可拆卸地连接在治具座（421）上，并将产品（0）压紧于治具座（421）上，压盖（422）上设置的避空槽使产品（0）上待加工/生产部位暴露在外；上述滑槽（423）包括二条，两滑槽（423）平行间隔地开设于治具座（421）底部；上述扣槽（424）开设于治具座（421）的端壁上；安装治具（42）时，滑槽（423）嵌合在运载体的滑条（412）上，并沿滑条（412）直线滑动，治具座（421）的一端滑入嵌槽（419）内，治具座（421）的另一端经扣体（416）扣入扣槽（424）而固定。

7.根据权利要求6所述的一种具备分流及合流功能的回流式传送装置，其特征在于：所述的双阻挡及定位机构（5）包括二套第一阻挡组件及第一定位组件，以便在加工线（2）上单次阻挡及定位两套运载装置（4）；上述单阻挡及定位机构（6）包括一套第二阻挡组件及第二定位组件，以便在单次阻挡及定位一套运载装置（4）；当双阻挡及定位机构（5）设置于单阻挡及定位机构（6）上游端时，经双阻挡及定位机构（5）可逐次将单个运载装置（4）放开流动至单阻挡及定位机构（6）处，实现分流；当单阻挡及定位机构（6）设置于双阻挡及定位机构（5）上游端时，单阻挡及定位机构（6）放开的单个运载装置（4）可累计被阻挡定位在双阻挡及定位机构（5）处，实现合流；

上述双阻挡及定位组件（5）包括第一支座（51）、第一阻挡组件及第一定位组件，其中，上述第一支座（51）水平固定设置于机架（1）下，第一支座（51）上开设有二组通槽，单组通槽包括相互垂直设置的两条状通槽，形成L状槽体，通槽内对应沿竖直方向设有竖板，单组通槽内安装一套第一阻挡组件及第一定位组件；

上述第一阻挡组件包括第一阻挡滑轨（52）、第一支板（53）、第一阻挡块（54）及阻挡汽缸（55），其中，上述第一阻挡滑轨（52）竖直设置于单组通槽的一块竖板上；上述第一支板（53）可滑动地嵌设在第一阻挡滑轨（52）上，第一支板（53）的上端为U型结构，该U型结构的端部分别死而后已二个第一阻挡块（54）；上述阻挡汽缸（55）设置于第一支板（53）的下部，阻挡汽缸（55）的输出端朝上设置，并连接在第一支板（53）底部，以便驱动第一支板（53）升降运动，第一支板（53）上升时，两第一阻挡块（54）分别阻挡运载装置（4）的受挡块（4112），以阻止运载装置（4）继续运动；

上述第一定位组件包括第一定位滑轨（56）、第一定位升降座（57）、第一定位轮（58）及第一定位汽缸（59），其中，上述第一定位滑轨（56）竖直设置于单组通槽的另一块竖板上；上述第一升降座（57）可滑动地设置于第一定位滑轨（56）上，第一定位升降座（57）的顶部可转动地设置有第一定位轮（58）；上述第一定位汽缸（59）设置于第一定位升降座（57）的下部，且输出端朝上设置，并连接于第一定位升降座（57）上，以便驱动第一定位升降座（57）升降运动；第一定位升降座（57）上升时，使第一定位轮（58）向上嵌入运载装置（4）的定位块（4119）底部的倒V型定位槽内，以便定位运载装置（4）；

上述第一阻挡块（54）及第一定位轮（58）的一侧分别设有第一感应器（510），第一感应器（510）感应传送带（85）上传送的运载装置（4），并将感应的信息发送至工控机，以便工控机控制阻挡汽缸（55）及第一定位汽缸（59）工作。

8.根据权利要求7所述的一种具备分流及合流功能的回流式传送装置，其特征在于：所述的单阻挡及定位机构（6）包括第二支座（61）、第二阻挡组件及第二定位组件，其中，上述第二支座（61）水平固定设置于机架（1）下，第二支座（61）上开设有一组通槽，一组通槽包括相互垂直设置两条状通槽，形成L状槽体，条状通槽内对应沿竖直方向设有竖板，上述第二阻挡组件及第二定位组件分别设置于条状通槽内；

上述第二阻挡组件包括第二阻挡滑轨（62）、第二支板（63）、阻挡导杆（64）、阻挡弹簧（65）、第二阻挡块（66）及阻挡受压轮（67），其中，上述第二阻挡滑轨（62）竖直设置于一个条状通槽的竖板上；上述第二支板（63）可滑动地嵌设在第二阻挡滑轨（62）上，第二支板（63）的上端为U型结构，该U型结构的两端分别设有第二阻挡块（66）；上述阻挡导杆（64）竖直连接于第二支板（63）的下端，阻挡导杆（64）的下端可滑动地插设在竖板的下端水平延伸部上；上述阻挡弹簧（65）套设在阻挡导杆（64）上，阻挡弹簧（65）受压后向上反弹顶起第二支板（63），使第二阻挡块（66）阻挡运载装置（4）的受挡块（4112），以阻止运载装置（4）继续运动；上述第二支板（63）侧壁上设有支撑座，该支撑座位于第二支座（61）的下方，支撑座的外端可转动地设置有阻挡受压轮（67）。

9.根据权利要求8所述的一种具备分流及合流功能的回流式传送装置，其特征在于：所述的第二定位组件包括第二定位滑轨（68）、第二定位升降座（69）、第二定位轮（610）、第二定位汽缸（611）、压块滑轨（612）、压块（613）、压块弹簧（614）、滑轮（615）及导向座（616），其中，上述第二定位滑轨（68）竖直设置于另一个条状通槽的竖板上；上述第二定位升降座（69）可滑动地嵌设在第二定位滑轨（68）上，第二定位升降座（69）的上端可转动地设有第二定位轮（610）；上述第二定位汽缸（611）设置于第二定位升降座（69）的下部，第二定位汽缸（611）的输出端朝上设置，并连接于第二定位升降座（69）上，以便驱动第二定位升降座（69）升降运动，第二定位升降座（69）上升时，带动第二定位轮（610）向上嵌入运载装置（4）的定位块（4119）底部的倒V型定位槽内，以便定位运载装置（4）；

上述压块滑轨（612）设置于第二定位升降座（69）的侧壁上，并沿平行于传送带（85）运动方向设置；上述压块（613）可滑动地嵌设在压块滑轨（612）上，压块（613）的首端延伸至上述阻挡受压轮（67）的上方；压块（613）的顶部首端处设有第一弹簧支座，压块（613）的尾端设有第二弹簧支座，该第二弹簧支座与第一弹簧支座间隔设置，并固定于第二定位升降座（69）上，第一弹簧支座与第二弹簧支座之间可滑动地插设有压块弹簧导杆；上述压块弹簧（614）套设在压块弹簧导杆上，且压块弹簧（614）的两端分别抵住第一弹簧支座及第二弹簧支座；上述滑轮（615）可滑动地设置于压块（613）的侧壁上；上述导向座（616）连接于第二定位升降座（69）的侧壁上，导向座（616）位于滑轮（615）的首端外侧，且导向座（616）的尾端端面上设有导向弧面（617），导向弧面（617）由上至下包括平面部及弧面部，弧面部由上至下逐步向尾端延伸；上述滑轮（615）贴紧导向弧面（617）；第二定位升降座（69）带动第二定位轮（610）上升时，压块（613）离开阻挡受压轮（67），压块弹簧（614）张开，将压块（613）向首端推动；定位完成后，第二定位升降座（69）下降时，带动第二定位轮（610）下降，放开运载装置（4）；同时，压块（613）下压阻挡受压轮（67），阻挡弹簧（65）压缩，使第二阻挡块（66）放开运载装置（4），滑轮（615）贴紧导向弧面（617）的平面部向下滑动；第二定位升降座（69）继续下降时，滑轮（615）滑入导向弧面（617）的弧面部，滑轮（615）继续下降过程中，弧面部对滑轮（615）的作用力推动滑轮（615）带动压块（613）沿压块滑轨（612）向尾端方向移动，压块弹簧（614）压缩，直至压块（613）的首端部向尾端方向离开阻挡受压轮（67），压块（613）给阻挡受压轮（67）向下的压力消失，阻挡弹簧（65）向上的反弹力将第二阻挡块（66）上顶，以便阻挡下一个运载装置（4）；

上述第二阻挡块（66）及第二定位轮（610）的一侧分别设有第二感应器（618），第二感应器（618）感应传送带（85）上传送的运载装置（4），并将感应的信息发送至工控机，以便工控机控制第二定位汽缸（611）工作。

10.根据权利要求9所述的一种具备分流及合流功能的回流式传送装置，其特征在于：所述的移载机构（7）包括移载座（71）、移载滑轨（72）、移载直线电机（73）、移载丝杆（74）、移载丝杆座（75）、移载滑座（76）、移载传动电机（77）、移载支座（78）、移载导轨（79）、移载传动轮（710）及移载传动带（711），其中，上述移载座（71）设置于机架（1）上；上述移载滑轨（72）沿垂直于加工线（2）及回流线（3）方向设置于移载座（71）上；上述移载直线电机（73）设置于移载座（71）的一端，移载直线电机（73）的输出端连接有移载丝杆（74），并驱动移载丝杆（74）旋转运动；上述移载丝杆座（75）套设在移载丝杆（74）上；上述移载滑座（76）可滑动地嵌设在移载滑轨（72）上，且移载滑座（76）的底部与移载丝杆座（75）固定连接，移载丝杆（74）旋转运动时，移载丝杆座（75）带动移载滑座（76）在加工线（2）及回流线（3）之间来回直线运动；上述移载支座（78）设置于移载滑座（76）上，并随移载滑座（76）运动，移载支座（78）的上部设有沿单导轨（86）方向延伸的移载导轨（79）；上述移载传动电机（77）设置于移载支座（78）的一侧，移载传动电机（77）的输出轴上套设有主动轮；上述移载传动轮（710）包括二组，各组包括至少二个移载传动轮（710），移载传动轮（710）间隔设置于移载支座（78）的两侧壁上；上述移载传动带（711）包括二条，两移载传动带（711）分别套设在位于移载支座（78）两侧的移载传动轮（710）及移载传动电机（77）输出轴上的主动轮上，当移载导轨（79）与单导轨（86）对齐时，移载传动带（711）与传送带（85）对齐；移载时，运载装置（4）经一条单导轨（86）滑入移载导轨（79）上，并下压移载传动带（711），经移载传动带（711）带动而直线运动，移载支座（78）移动至与另一条单导轨（86）对齐时，移载传动带（711）反向运动，将运载装置（4）送入另一条单导轨（86）内。

11.一种如权利要求1所述的具备分流及合流功能的回流式传送装置的传送工艺，其特征在于，包括以下工艺步骤：

S1、产品装载：产品装载至治具上；

S2、治具装载：将步骤S1中装载产品后的治具放入运载装置上，经运载装置扣紧；

S3、产品运送：运载装置嵌放于加工线上，并经加工线驱动向前运动至加工工位处；

S4、阻挡：加工工位处的阻挡及定位机构阻挡运载装置，阻力阻停运载装置，并使其底部的摩擦块上升，离开加工线，以减少摩擦；

S5、定位：阻挡及定位机构从侧部将步骤S4中阻挡后的运载装置定位，以便加工工位处的加工机构对运载装置上的产品进行加工；

S6、放料：步骤S5中的产品加工完成后，阻挡及定位机构放开运载装置，运载装置在加工线带动下继续向前运动，以便在下一加工工位处进行另一加工工序；

S7、回流：运载装置运动至加工线尾端后，经加工线尾端的移载机构移送至回流线上，并在回流线上沿与加工线相反方向返回至加工线首端，经加工线首端处的移载机构移送回加工线首端；

S8、循环加工：步骤S7中返回至加工线上的运载装置带动产品依次在加工线上完成步骤S3-S7的动作，以便加工产品上需反复多次加工的部位或进行不同加工工艺。