CN112173603A - 新型高速传输定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型高速传输定位装置，旨在提供一种能够提高生产效率、定位精度高及传输速度快的新型高速传输定位装置。本发明包括载具导向模组、直线运动模组及第一支撑座，所述第一支撑座上设置有滑块，所述滑块上滑动配合有导轨组件，所述导轨组件上设置有止回机构，所述直线运动模组上滑动配合有动力衔接块，所述动力衔接块与所述导轨组件相配合，所述载具导向模组上配合设置有若干个载具，所述止回机构与所述载具相配合。本发明应用于传输定位装置的技术领域。

Description

新型高速传输定位装置

技术领域

本发明涉及一种传输定位装置,特别涉及一种新型高速传输定位装置。

背景技术

近年来工程工业化高速发展，3C电子制造业爆发，低成本、快节奏生产成为3C行业蓬勃发展背后的推力，从而自动化生产线产业迎来新机遇与挑战。自动化生产线具备高科技的自动化成分、统一的控制系统、严格的生产节奏等运行特征，实现了整个生产系统物质与信息传递的自动化，使得全部生产过程保持高度的连续性和稳定性，显著地缩短了生产周期，使产品的生产过程达到最优的调度控制，大大满足了生产厂商的生产要求。通过将产品生产中的各个生产设备按照生产工序次序排列，加持以自动化输送定位系统将全部设备连接起来，以此进行加工，组装，测试等直至完成全部的工序为止。这样不仅减少了整个生产过程所需要的人力、物力，而且大大缩短生产周期，提高生产效率，降低生产成本，保证产品质量。然而随着生产的精益化，精准化，对自动化生产线的运输速度、可靠定位精度要求越来越高。目前自动化生产线传送机构多以倍速链，皮带线传输为主，通过气缸推动定位销钉与定位孔完成定位功能。这种运输方式的一般传输速度350mm/s，产品定位精度0.1mm。从方式传输速度相对较慢，定位精度相对较低，且结构较为复杂，安装调试维护不变。因此目前需要研发出一种能够提高生产效率、定位精度高及传输速度快的新型高速传输定位装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够提高生产效率、定位精度高及传输速度快的新型高速传输定位装置。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括载具导向模组、直线运动模组及第一支撑座，所述第一支撑座上设置有滑块，所述滑块上滑动配合有导轨组件，所述导轨组件上设置有止回机构，所述直线运动模组上滑动配合有动力衔接块，所述动力衔接块与所述导轨组件相配合，所述载具导向模组上配合设置有若干个载具，所述止回机构与所述载具相配合。

进一步，所述载具导向模组包括第二支撑座，所述第二支撑座上设置有第一导向组件及第二导向组件，所述载具滑动配合设置在所述第一导向组件及所述第二导向组件上，所述止回机构位于所述第一导向组件及所述第二导向组件之间，所述第二导向组件的侧端设置有若干个阻挡模组，所述阻挡模组与所述载具相配合。

进一步，所述阻挡模组包括设置在所述第二导向组件侧端上的固定块，所述固定块上设置有接近开关及载具阻挡块，所述载具阻挡块及所述固定块之间设置有第一弹簧，所述载具阻挡块与所述载具相配合。

进一步，所述第一导向组件及所述第二导向组件上均设置有载具防护盖板，所述载具防护盖板与所述载具相配合。

进一步，所述第一导向组件及所述第二导向组件均包括载具侧端侧边导向条，所述载具侧端侧边导向条的内测设置有载具底部支撑条，所述载具防护盖板设置在所述载具侧端侧边导向条的上端面上，所述载具侧端侧边导向条及所述载具底部支撑条均与所述载具相配合。

进一步，所述止回机构包括设置在所述导轨组件上的若干个止回座，若干个所述止回座上均设置有载具推块，所述载具推块的一端通过转动轴转动配合在所述止回座上，所述载具推块的另一端与所述止回座之间配合设置有第二弹簧，若干个所述载具推块分别若干个所述载具依次配合。

进一步，所述载具防护盖板为分体式盖板。

本发明的有益效果是：相对于传统技术的不足，在本发明中，通过电信号控制所述伺服电机驱动所述直线模组产生移动，并通过所述动力衔接块、所述导轨组件及所述滑块的作用下，使得所述止回机构向前移动而推动若干个所述载具移动至下一个工位，完成一次传输，传输稳定，速度快，可达600mm/s，本发明相对于传统技术的传输装置速度更快，定位精度更高，结构更简单，体积较小，稳定性更好，可以高效地完成产品治具的传输；

本发明从左至右方向传输所述载具，产品在载具中随之运转，通过所述直线运动模组推动所述载具在所述导轨组件上向前移动，从而使得所述载具能够同步向前等距移动，在所述阻挡模组的作用下完成对所述载具的定位，所述载具防护盖板起到在传输过程或各工序工艺中防止所述载具有翘起，从而达到在快速传输产品的同时，完成了高精度定位。其传输速度可达600mm/s，定位位置精度可以达到±0.02mm，所以，本发明具有能够提高生产效率、定位精度高及传输速度快的优点。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明另一视角的立体结构示意图；

图3是本发明去除载具导向模组时的立体结构示意图；

图4是载具导向模组及载具的立体结构示意图；

图5是图4的A部分的局部放大示意图；

图6是阻挡模组的立体结构示意图；

图7是止回机构的立体结构示意图；

图8是止回机构另一视角的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图8所示，在本实施例中，本发明包括载具导向模组1、直线运动模组2及第一支撑座3，所述第一支撑座3上设置有滑块4，所述滑块4上滑动配合有导轨组件5，所述导轨组件5上设置有止回机构6，所述直线运动模组2上滑动配合有动力衔接块7，所述动力衔接块7与所述导轨组件5相配合，所述载具导向模组1上配合设置有若干个载具8，所述止回机构6与所述载具8相配合。所述直线运动模组2包括直线模组及驱动所述直线模组的伺服电机，相对于传统技术的不足，在本发明中，通过电信号控制所述伺服电机驱动所述直线模组产生移动，并通过所述动力衔接块7、所述导轨组件5及所述滑块4的作用下，使得所述止回机构6向前移动而推动若干个所述载具8移动至下一个工位，完成一次传输，传输稳定，速度快，可达600mm/s，本发明相对于传统技术的传输装置速度更快，定位精度更高，结构更简单，体积较小，稳定性更好，可以高效地完成产品治具的传输，使得本发明具有能够提高生产效率及传输速度快的优点。

在本实施例中，所述载具导向模组1包括第二支撑座9，所述第二支撑座9上设置有第一导向组件10及第二导向组件11，所述载具8滑动配合设置在所述第一导向组件10及所述第二导向组件11上，所述止回机构6位于所述第一导向组件10及所述第二导向组件11之间，所述第二导向组件11的侧端设置有若干个阻挡模组12，所述阻挡模组12与所述载具8相配合。所述阻挡模组12配置于对所述载具8的侧边进行定位，所述第一导向组件10及所述第二导向组件11的设置使得所述载具8能够直线移动，进一步使得所述止回机构6带动若干个所述载具8在所述第一导向组件10及所述第二导向组件11上移动到下一工位时，能够通过所述阻挡模组12对所述载具8进行阻挡及定位。

在本实施例中，所述阻挡模组12包括设置在所述第二导向组件11侧端上的固定块13，所述固定块13上设置有接近开关14及载具阻挡块15，所述载具阻挡块15及所述固定块13之间设置有第一弹簧16，所述载具阻挡块15与所述载具8相配合。所述载具8通过所述止回机构6推动下向前移动，通过所述阻挡模组12对所述载具8的侧边进行挤压，所述第一弹簧16通过所述固定块13的作用下推出所述载具阻挡块15，所述载具阻挡块15为尼龙阻尼块，所述载具8在进入定位区域内后，所述伺服电机控制所述直线模组停止移动，在所述载具阻挡块15的刹车系统下，完成对所述载具8的高精度定位，定位精度±0.02mm，使得本发明可以高效地完成产品治具的传输与定位，具有定位精度高的优点。

在本实施例中，所述第一导向组件10及所述第二导向组件11上均设置有载具防护盖板17，所述载具防护盖板17与所述载具8相配合。所述载具防护盖板17的设置能够使得所述载具8在侧边挤压定位时或者其他工序有向上力的作用时而能够起到保护所述载具8平稳，无跳动的作用。

在本实施例中，所述第一导向组件10及所述第二导向组件11均包括载具侧端侧边导向条18，所述载具侧端侧边导向条18的内测设置有载具底部支撑条19，所述载具防护盖板17设置在所述载具侧端侧边导向条18的上端面上，所述载具侧端侧边导向条18及所述载具底部支撑条19均与所述载具8相配合。

在本实施例中，所述止回机构6包括设置在所述导轨组件5上的若干个止回座20，若干个所述止回座20上均设置有载具推块21，所述载具推块21的一端通过转动轴23转动配合在所述止回座20上，所述载具推块21的另一端与所述止回座20之间配合设置有第二弹簧22，若干个所述载具推块21分别若干个所述载具8依次配合。所述止回机构6在推动所述载具8向前时，由于所述第二弹簧22弹起所述载具推块21，在所述直线运动模组2动力下，向前推动产品；在所述止回机构6回程回到初始位置时，所述载具推块21的背面被所述载具8的下端面压低，此时所述第二弹簧22被压缩，进一步所述止回机构6回到初始位置，此时所述第二弹簧22弹起而使得所述载具推块21复位，准备进行下一轮的向前推进。

在本实施例中，所述载具防护盖板17为分体式盖板。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (7)

1.一种新型高速传输定位装置，其特征在于：其包括载具导向模组（1）、直线运动模组（2）及第一支撑座（3），所述第一支撑座（3）上设置有滑块（4），所述滑块（4）上滑动配合有导轨组件（5），所述导轨组件（5）上设置有止回机构（6），所述直线运动模组（2）上滑动配合有动力衔接块（7），所述动力衔接块（7）与所述导轨组件（5）相配合，所述载具导向模组（1）上配合设置有若干个载具（8），所述止回机构（6）与所述载具（8）相配合。

2.根据权利要求1所述的新型高速传输定位装置，其特征在于：所述载具导向模组（1）包括第二支撑座（9），所述第二支撑座（9）上设置有第一导向组件（10）及第二导向组件（11），所述载具（8）滑动配合设置在所述第一导向组件（10）及所述第二导向组件（11）上，所述止回机构（6）位于所述第一导向组件（10）及所述第二导向组件（11）之间，所述第二导向组件（11）的侧端设置有若干个阻挡模组（12），所述阻挡模组（12）与所述载具（8）相配合。

3.根据权利要求2所述的新型高速传输定位装置，其特征在于：所述阻挡模组（12）包括设置在所述第二导向组件（11）侧端上的固定块（13），所述固定块（13）上设置有接近开关（14）及载具阻挡块（15），所述载具阻挡块（15）及所述固定块（13）之间设置有第一弹簧（16），所述载具阻挡块（15）与所述载具（8）相配合。

4.根据权利要求3所述的新型高速传输定位装置，其特征在于：所述第一导向组件（10）及所述第二导向组件（11）上均设置有载具防护盖板（17），所述载具防护盖板（17）与所述载具（8）相配合。

5.根据权利要求4所述的新型高速传输定位装置，其特征在于：所述第一导向组件（10）及所述第二导向组件（11）均包括载具侧端侧边导向条（18），所述载具侧端侧边导向条（18）的内测设置有载具底部支撑条（19），所述载具防护盖板（17）设置在所述载具侧端侧边导向条（18）的上端面上，所述载具侧端侧边导向条（18）及所述载具底部支撑条（19）均与所述载具（8）相配合。

6.根据权利要求1所述的新型高速传输定位装置，其特征在于：所述止回机构（6）包括设置在所述导轨组件（5）上的若干个止回座（20），若干个所述止回座（20）上均设置有载具推块（21），所述载具推块（21）的一端通过转动轴（23）转动配合在所述止回座（20）上，所述载具推块（21）的另一端与所述止回座（20）之间配合设置有第二弹簧（22），若干个所述载具推块（21）分别若干个所述载具（8）依次配合。

7.根据权利要求4所述的新型高速传输定位装置，其特征在于：所述载具防护盖板（17）为分体式盖板。

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